專利名稱：沖床萬能自動送料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種沖床萬能自動送料裝置。
背景技術：
目前，沖床使用的自動送料裝置均為專用裝置，僅能在單一沖床或單一產(chǎn)品上使用。專用裝置制作麻煩，使用范圍小，直接影響了沖床自動送料的廣泛使用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有沖床自動送料裝置使用范圍小的不足，本發(fā)明提供一種沖床萬能自動送料裝置，該裝置由電腦控制，與多種沖床簡單連接后即可完成多種工件的自動沖裁，可在鈑金沖壓加工中廣泛采用。本發(fā)明解決其問題所采用的技術方案是沖床萬能自動送料裝置上設計有二個專用輕軌并且呈十字形連接，二個專用輕軌上各有一個伺服電機分別驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，上層輕軌上連接有磁力吸板，磁力吸板吸緊待沖壓的金屬板，伺服電機由電腦控制可以實現(xiàn)金屬板前后及左右方向的自動送料。本發(fā)明的有益效果是，沖床使用萬能自動送料裝置后，只要按照圖紙要求，輸入相關數(shù)據(jù)，即可完成多種形狀工件的精密沖裁，完成多種沖壓件的自動落料，省時省工，滿足了沖床對各種工件和各種品種的生產(chǎn)需求。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖1是本發(fā)明裝置結構示意2是專用雙層輕軌示意3是沖裁件示意4是零件外形5是跳步模下模平面6是金屬板每步?jīng)_裁后示意中1.上模組件，2.下模組件，3.滾珠墊板，4.滾珠，5.調(diào)節(jié)螺母，6.金屬板， 7.磁力吸板，8.定位釘，9.金屬板定位靠山，10.軸承固定板I，11.電腦插口，12.電腦， 13.推板，14.推桿，15.輕軌導桿，16.軸承，17.滾珠絲杠I，18.導桿支撐，19.輕軌底板， 20.移動導板I，21.滾珠軸瓦，22.輕軌導座，23.伺服電機I，24.伺服電機II，25.滾珠絲杠II，26.移動導板II，27.軸承固定板II。
具體實施例方式在圖1中，上模組件(1)、下模組件( 在沖床上正常裝夾后，在沖床臺面上連接滾珠墊板(3)，滾珠墊板(3)的下面有4個可以調(diào)節(jié)滾珠墊板高度的調(diào)節(jié)螺母(5)，通過調(diào)節(jié)螺母( 調(diào)節(jié)滾珠墊板C3)的高度，使墊板內(nèi)嵌入的滾珠(4)與下模組件( 上平面共面， 磁力吸板(7)吸緊金屬板(6)，電腦(12)控制伺服電機⑴和伺服電機(II)旋轉(zhuǎn)，帶動金屬板(6)在滾珠墊板C3)上前后、左右平移，實現(xiàn)自動送料。在圖2中可以看到二個呈十字連接的雙層輕軌(上層輕軌與下層輕軌呈十字形連接)，上層輕軌由磁力吸板(7)、推板(13)、推桿(14)、金屬定位靠山(9)、輕軌導桿(15)、軸承(16)、滾珠絲杠I (17)、導桿支撐(18)、輕軌底板(19)、移動導板I (20)、滾珠軸瓦(21)、 輕軌導柱(22)、伺服電機1 和軸承固定板IK27)等所組成；下層輕軌由伺服電機 II (24)、滾珠絲杠II (25)、移動導板II (26)等所組成。伺服電機II 04)帶動滾珠絲杠II 05)正反旋轉(zhuǎn)，并帶動移動導板II 06)左右直線移動，移動導板IK26)與輕軌底板(19)固定連接，伺服電機K23)帶動滾珠絲杠1(17) 正反旋轉(zhuǎn)，并帶動移動導板I OO)前后直線移動，移動導板I OO)與推桿(14)、推板(13)、 磁力吸板(7)固定連接，伺服電機K23)和伺服電機IK24)正反旋轉(zhuǎn)即可帶動磁力吸板 (7)前后、左右移動。在圖3中，一副沖方孔模通過金屬板移動6次，可以沖裁如圖(a)所示圖形，同理， 通過移動金屬板可以沖裁如圖(b)、(c)、(d)所示圖形；一副沖圓孔模通過移動金屬板可以沖裁如圖(e)、(f)所示圖形。在圖4、圖5、圖6中，圖4為某一零件外形圖，該零件采用跳步法進行沖裁，圖5為跳步模下模平面示意圖，分1、2、3，三步成型，圖6為金屬板每步?jīng)_裁后的三個圖形。在普通沖床上使用萬能自動送料裝置批量生產(chǎn)圖4所示零件，沖裁步驟為a.按圖6中外框所示形狀，在剪板機上剪切一批尺寸相同的金屬板。b.按圖1所示，金屬板的一邊與金屬板定位靠山相應面緊貼形成長邊定位，金屬板的另一邊與定位釘緊靠形成點定位，定位確定后，磁力吸板吸緊金屬板。c.電腦調(diào)節(jié)伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動金屬板運動，將圖6中金屬板的右上角移至圖5中下模的第一個工步，確定后作為起點位置。d.電腦輸入橫向及縱向步數(shù)、步距后開機生產(chǎn)，通過金屬板的左右及向前移動完成圖5所示零件的沖裁。e.首張金屬板沖裁結束停機后，電腦控制磁力吸板松開該金屬板，將送料裝置運行至起點位置后換上另一新金屬板進行上述沖裁。如此反復，即可完成圖4所示零件的批量生產(chǎn)。在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示實施例中，本發(fā)明一種沖床萬能自動送料裝置，在普通沖床上正常裝夾沖模，在沖床臺面上連接可調(diào)式滾珠墊板，安裝送料裝置，將送料裝置中的磁力吸板吸緊金屬板，電腦控制伺服電機旋轉(zhuǎn)，帶動金屬板前后左右移動，實現(xiàn)沖床自動送料。該萬能自動送料裝置可與多種沖床連接，完成多種形狀工件的精密沖裁，完成多種沖壓件的自動落料。
權利要求
1.一種沖床萬能自動送料裝置，由滾珠墊板、滾珠、調(diào)節(jié)螺母、磁力吸板、定位釘、金屬定位靠山、電腦插口、推板、推桿、輕軌導桿、軸承、滾珠絲杠、導桿支撐、輕軌底板、移動導板、滾珠軸瓦、輕軌導柱、伺服電機、軸承固定板和電腦所組成，其特征是裝置上設計有二個專用輕軌并且呈十字形連接，二個專用輕軌上各有一個伺服電機分別驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)， 上層輕軌上連接有磁力吸板，磁力吸板吸緊待沖壓的金屬板，伺服電機由電腦控制可以實現(xiàn)金屬板前后及左右方向的自動送料。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床萬能自動送料裝置，其特征是伺服電機II帶動滾珠絲杠Π旋轉(zhuǎn)，并帶動移動導板II作左右直線移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床萬能自動送料裝置，其特征是伺服電機I帶動滾珠絲杠I旋轉(zhuǎn)，并帶動移動導板I作前后直線移動。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床萬能自動送料裝置，其特征是移動導板I與推桿、推板和磁力吸板固定連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種沖床萬能自動送料裝置，其特征是滾珠墊板下面有四個可以調(diào)節(jié)滾珠墊板高度的調(diào)節(jié)螺母。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種沖床萬能自動送料裝置，該裝置由滾珠墊板、滾珠、調(diào)節(jié)螺母、磁力吸板、定位釘、金屬定位靠山、電腦插口、推板、推桿、輕軌導桿、軸承、滾珠絲杠、導桿支撐、輕軌底板、移動導板、滾珠軸瓦、輕軌導柱、伺服電機、軸承固定板和電腦所組成，裝置上設計有二個專用輕軌并且呈十字形連接，二個專用輕軌上各有一個伺服電機分別驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，上層輕軌上連接有磁力吸板，磁力吸板吸緊待沖壓的金屬板，伺服電機由電腦控制可以實現(xiàn)金屬板前后及左右方向的自動送料。該沖床萬能自動送料裝置適用于各種沖床完成多種形狀工件的精密沖裁，完成多種沖壓件的自動落料。
文檔編號B21D43/00GK102350463SQ20111031916
公開日2012年2月15日 申請日期2011年10月7日 優(yōu)先權日2011年10月7日
發(fā)明者王崇慶 申請人:王崇慶