專利名稱：一種板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷測量儀及測量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于光機電一體化的測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及熱軋環(huán)境下板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷的綜合在線測量。
背景技術(shù)：
熱軋寬厚板、中板、扁鋼的寬度參數(shù)、表面質(zhì)量參數(shù)是描述產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)， 為了使板材在生產(chǎn)過程中進(jìn)行寬度控制或按照寬度指標(biāo)和表面質(zhì)量指標(biāo)對產(chǎn)品進(jìn)行分類， 都需要在生產(chǎn)線上安裝寬度和表面質(zhì)量測量儀。通常板材安裝表面質(zhì)量測量儀只測量上下表面的質(zhì)量，板材側(cè)表面的裂紋缺陷沒有經(jīng)濟可靠的測量方法。板材寬度測量分為激光寬度儀和光學(xué)攝像寬度儀。光學(xué)攝像法寬度測量是在被測板材的上方安裝線陣列攝像機，利用熱態(tài)板材本身與環(huán)境的光學(xué)反差或在板材下方安裝背景光源，攝像機對板材進(jìn)行成像， 進(jìn)而測量板材寬度。激光寬度儀適用于寬厚板的寬度測量，在板材的左右兩側(cè)各安裝一套測量裝置，每套測量裝置包括一個點激光器和一個線陣列攝像機，點激光器發(fā)出一束激光垂直照射到被測板材的側(cè)面，在板材的側(cè)面形成一個點狀光斑，板材寬度變化時，激光光斑的位置隨之變化，線陣列攝像機測量出光斑的位置變化量，板材兩側(cè)的測量裝置同一時刻分別測出光斑的位置變化量，可以得到板材的寬度值，該寬度值只是一點的數(shù)值，不能完整反映板材斷面寬度。比利時IRM公司的WlO測寬儀采用2個或多個點激光器可以在一定程度上解決單點激光器測量寬度的局限性，也能夠一定程度測量板材的邊部形狀，由于點光源光線的不連續(xù)性，在板材的邊部寬度測量也是不連續(xù)的，因此，描述板材邊部形狀的精度不高，不能測量邊部缺陷。同時它的攝像頭和激光器在豎直方向的一個平面內(nèi)，選用二維攝像頭的主要目的是為了調(diào)試方便，激光器位置發(fā)生左右偏差時，攝像機還能捕捉到信號，除此之外，二維攝像頭與一維攝像頭的作用是相同的。如圖1所示，板材軋制過程中橫斷面可能出現(xiàn)圖中a、b、c所示的幾種形狀，其中圖中b為邊部突出型所占比例最大，且板材厚度越大時突出尺寸越大，一點測寬在板材上的測量點位置不能全面描述板材的真實寬度，由此可見上述測寬儀測量厚度較大板材的寬度時存在一定的局限性，只測量到板材斷面某一位置的寬度值，斷面的寬度最大值、最小值、平均寬度值等參數(shù)不能測量，更不能精確測量板材邊部缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提出一種板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷測量儀及測量方法。一種板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷測量儀，包括兩套邊部測量裝置、測量控制柜和顯示器；兩套邊部測量裝置分別位于被測的板材兩側(cè)對稱設(shè)置，邊部測量裝置與板材同高度；每個邊部測量裝置均包括金屬箱體、全高清面掃描攝像機、線激光器、數(shù)據(jù)采集板卡和供電電源；全高清面掃描攝像機、線激光器、數(shù)據(jù)采集板卡、供電電源均位于金屬箱體內(nèi)部， 供電電源為全高清面掃描攝像機、線激光器、數(shù)據(jù)采集板卡供電；金屬箱體靠近板材一側(cè)設(shè)有通光孔，全高清面掃描攝像機的成像光路對應(yīng)一個通光孔，線激光器的出射光路對應(yīng)一個通光孔；線激光器在板材的側(cè)面垂直于板材安裝，發(fā)射出的線激光照射在板材厚度方向表面，形成垂直于板材的激光照射線；高清面掃描攝像機與線激光器同等高度設(shè)置，高清面掃描攝像機的光學(xué)中心線與激光器的中心線夾角為30-60度；高清面掃描攝像機高速拍攝正在運動的被測板材側(cè)面激光照射線的位置變化，將高清面掃描攝像機拍攝的圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)采集板卡；數(shù)據(jù)采集板卡接收高清面掃描攝像機拍攝的激光照射線的圖像，獲取被測板材側(cè)面激光照射線上每一點的位置，將位置信息傳輸至測量控制柜；用戶根據(jù)生產(chǎn)線上板材寬度的最大變化范圍和板材在生產(chǎn)線上的最大左右擺動范圍設(shè)定基準(zhǔn)面；測量時兩套邊部測量裝置中的數(shù)據(jù)采集板卡分別得到的每一點的位置傳輸至測量控制柜，測量控制柜獲取每一點的位置與基準(zhǔn)面的距離，然后，根據(jù)被測板材兩側(cè)的邊部測量裝置同一時刻測量到的被測板材左右對稱位置點與基準(zhǔn)面的距離，計算得到該位置被測板材的寬度值；將被測板材側(cè)面激光照射線上每一點的距離合成圖像，得到被測板材激光照射線位置的側(cè)面形狀，進(jìn)而得到該測量斷面板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷；當(dāng)板材向前運動時，連續(xù)測量得到板材所有斷面的寬度值和側(cè)面形狀并分析出邊部缺陷的程度，進(jìn)而得到被測板材斷面寬度最大值、最小值、平均值、最大值和最小值的位置，結(jié)合測量到的邊部缺陷和邊部形狀進(jìn)行質(zhì)量判斷；測量控制柜將得到的板材斷面寬度最大值、最小值、平均值、最大值和最小值的位置、邊部形狀、邊部缺陷在顯示器上進(jìn)行顯示。一種板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷測量方法，包括以下幾個步驟第一步，用戶標(biāo)定邊部測量裝置的測量基準(zhǔn)面；用戶根據(jù)生產(chǎn)線上板材寬度的最大變化范圍和板材在生產(chǎn)線上的最大左右擺動范圍設(shè)定基準(zhǔn)面，對兩套邊部測量裝置的測量基準(zhǔn)面進(jìn)行標(biāo)定，得到基準(zhǔn)位置；第二步，線激光器照射被測板材厚度方向表面，形成垂直方向的激光照射線；線激光器照射被測板材，在被測板材側(cè)面的厚度方向形成垂直的激光照射線；第三步，高清面掃描攝像機高速拍攝正在運動的被測板材側(cè)面激光照射線的位置變化，將高清面掃描攝像機拍攝的圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)采集板卡；第四步，數(shù)據(jù)采集板卡獲取被測板材側(cè)面激光照射線上每一點的位置，傳輸至測量控制柜；第五步，測量控制柜采用光學(xué)三角法測量出被測板材邊部與基準(zhǔn)位置的距離值， 獲取板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷；本發(fā)明采用激光三角法具體為設(shè)邊部測量裝置的測量基準(zhǔn)位置為0點，當(dāng)有板材通過測量位置時，激光照射在板材上0'點，全高清面掃描攝像機拍攝到激光照射光斑位置的變化，智能化的數(shù)據(jù)采集板卡采集0'位置信號，經(jīng)過圖像處理得到0'點的精確位置送測量控制柜，測量控制柜經(jīng)過計算得到板材測量點偏離基準(zhǔn)位置的距離h ；在板材兩側(cè)對稱安裝的兩套邊部測量裝置設(shè)定的基準(zhǔn)面的距離％小于最窄板材的寬度值減去板材在生產(chǎn)線上的左右擺動的最大范圍；假設(shè)在被測板材同一高度左右對稱位置左側(cè)邊部測量裝置測出的距離為Ii1，右側(cè)邊部測量裝置測出的距離為Ii2，則被測板材該高度的寬度值為
W = VwcrHh2(1)將同一平面內(nèi)同一時刻測量到的板材所有厚度位置的寬度值進(jìn)行統(tǒng)計分析，得到該時刻在測量位置板材的最大寬度值、最小寬度值、平均寬度值以及最大、最小寬度值的位置，將所有寬度值在顯示器上以圖像形式顯示，得到板材在該斷面的形狀；根據(jù)板材生產(chǎn)的速度，將連續(xù)測量的板材斷面形狀拼接成圖，得到板材的邊部形狀；根據(jù)分析板材邊部形狀的變化情況，判斷板材邊部是否存在缺陷以及缺陷的大小和形狀。本發(fā)明的優(yōu)點在于(1)本發(fā)明采用一臺測量儀解決了板材寬度、邊部形狀、邊部缺陷的綜合測量。(2)本發(fā)明采用線激光光源及面陣列攝像機，可以準(zhǔn)確測量板材邊部形狀、并根據(jù)邊部形狀精確計算板材的寬度及測量時刻被測板材斷面寬度最大值、最小值、平均值、最大值最小值的位置，提高了測量精度。(3)本發(fā)明通過連續(xù)測量板材的邊部形狀并根據(jù)邊部形狀的變化可以測量板材邊部缺陷(如邊裂)。(4)本發(fā)明的現(xiàn)場測量裝置安裝在被測板材的側(cè)面，高溫、煙塵、水蒸氣對裝置影響減小，減少現(xiàn)場防護(hù)難度，降低成本。(5)本發(fā)明提供的在線測量儀簡單易于制造，并且成本低，適合于大規(guī)模推廣使用。


圖1是背景技術(shù)中被測板材斷面形狀示意圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的方法流程圖；圖5是本發(fā)明的激光三角法測距原理示意圖。圖中1-邊部測量裝置2-測量控制柜4-板材101-全高清面掃描攝像機103-數(shù)據(jù)采集板卡 104-金屬箱體
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本發(fā)明是一種板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷測量儀，如圖1所示，包括兩套邊部測量裝置1、測量控制柜2和顯示器3。兩套邊部測量裝置1分別位于被測的板材4兩側(cè)對稱設(shè)置，邊部測量裝置1與板材4同高度。每個邊部測量裝置1均包括金屬箱體104、一臺全高清面掃描攝像機101、兩個平行的線激光器102、數(shù)據(jù)采集板卡103和供電電源。全高清面掃描攝像機101、兩個平行的線激光器102、數(shù)據(jù)采集板卡103、供電電源均位于金屬箱體104內(nèi)部，金屬箱體104具有水冷卻和空氣吹掃等現(xiàn)場防護(hù)功能，保證殼體內(nèi)部溫度在電子元器件工作允許溫度范圍內(nèi)。供電電源為全高清面掃描攝像機101、兩個平
3-顯不器 102-線激光器 105-通光孔行的線激光器102、數(shù)據(jù)采集板卡103供電。金屬箱體104靠近板材4 一側(cè)設(shè)有三個通光孔105，通光孔105設(shè)有防止煙塵、水氣污染吹掃裝置，一個通光孔105對應(yīng)全高清面掃描攝像機101的成像光路，兩個通光孔 105分別對應(yīng)兩個平行的線激光器102的出射光路。兩個線激光器102在板材104的側(cè)面垂直于板材4安裝，兩個線激光器102發(fā)射出的兩束線激光照射在板材4厚度方向表面，形成2條垂直于板材4的激光照射線。兩個線激光器102相距20mm-100mm(根據(jù)板材4的速度確定)。本發(fā)明中對于低速運動的板材4設(shè)置1個線激光器102也可以，當(dāng)板材速度高時，全高清面掃描攝像機101 每一楨畫面拍攝的板材4位置變化大，會影響邊部缺陷的測量(小缺陷漏拍)。當(dāng)板材4的生產(chǎn)速度高時，線激光器102可以增加到3-4個。綜上，本發(fā)明線激光器102為1至4個。 改變線激光器102個數(shù)時，對應(yīng)改變通光孔的個數(shù)。高清面掃描攝像機101與線激光器102同等高度設(shè)置，高清面掃描攝像機101的光學(xué)中心線與激光器102的中心線夾角為30-60度，具體角度根據(jù)被測板材4的最大寬度變化范圍在儀器設(shè)計階段確定。高清面掃描攝像機101高速拍攝正在運動的被測板材4側(cè)面激光照射線的位置變化，將高清面掃描攝像機101拍攝的圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)采集板卡103。數(shù)據(jù)采集板卡103接收高清面掃描攝像機101拍攝的激光照射線的圖像，獲取被測板材4側(cè)面激光照射線上每一點的位置，將位置信息傳輸至測量控制柜2。根據(jù)生產(chǎn)線上板材4寬度的最大變化范圍和板材4在生產(chǎn)線上的最大左右擺動范圍設(shè)定基準(zhǔn)面。測量時兩套邊部測量裝置1中的數(shù)據(jù)采集板卡103分別得到的每一點的位置傳輸至測量控制柜2，測量控制柜2獲取每一點的位置與基準(zhǔn)面的距離，然后，根據(jù)被測板材4兩側(cè)的邊部測量裝置1同一時刻測量到的被測板材4左右對稱位置點與基準(zhǔn)面的距離，經(jīng)計算得到該位置被測板材4的寬度值。將被測板材4側(cè)面激光照射線上每一點的距離合成圖像，得到被測板材4激光照射線位置的側(cè)面形狀，進(jìn)而得到該測量斷面板材的寬度、 邊部形狀、邊部缺陷。如圖3所示，當(dāng)板材5向前運動時，連續(xù)測量得到板材4所有斷面的寬度值和側(cè)面形狀并分析出邊部缺陷的程度，進(jìn)而得到被測板材4斷面寬度最大值、最小值、 平均值、最大值和最小值的位置，結(jié)合測量到的邊部缺陷和邊部形狀進(jìn)行質(zhì)量判斷。測量控制柜2將得到的板材4斷面寬度最大值、最小值、平均值、最大值和最小值的位置、邊部形狀、邊部缺陷在顯示器3上進(jìn)行顯示。所有測量數(shù)據(jù)在用戶指定時間存儲在測量控制柜2中，作為追蹤產(chǎn)品質(zhì)量的依據(jù)。所述的測量數(shù)據(jù)是指板材4斷面寬度最大值、最小值、平均值、最大值和最小值的位置、 邊部形狀、邊部缺陷。一種板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷測量方法，如圖4所示，包括以下幾個步驟第一步，用戶標(biāo)定邊部測量裝置1的測量基準(zhǔn)面；用戶根據(jù)生產(chǎn)線上板材4寬度的最大變化范圍和板材4在生產(chǎn)線上的最大左右擺動范圍設(shè)定基準(zhǔn)面，對兩套邊部測量裝置1的測量基準(zhǔn)面進(jìn)行標(biāo)定，得到基準(zhǔn)位置；第二步，線激光器102照射被測板材4厚度方向表面，形成垂直方向的激光照射線.
一入 ，兩臺線激光器102照射被測板材4，在被測板材4側(cè)面的厚度方向形成兩條平行的激光照射線；當(dāng)采用1臺或者3、4臺線激光器102時，得到不同條數(shù)激光照射線，得到多條時，激光照射線平行；第三步，高清面掃描攝像機101高速拍攝正在運動的被測板材4側(cè)面激光照射線的位置變化，將高清面掃描攝像機101拍攝的圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)采集板卡103。第四步，數(shù)據(jù)采集板卡103獲取被測板材4側(cè)面激光照射線上每一點的位置，傳輸至測量控制柜2。第五步，測量控制柜2采用光學(xué)三角法測量出被測板材4邊部與基準(zhǔn)位置的距離值；獲取板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷。本發(fā)明采用激光三角法具體為如圖5所示，設(shè)邊部測量裝置1的測量基準(zhǔn)位置為 0點，當(dāng)有板材4通過測量位置時，激光照射在板材上0'點，全高清面掃描攝像機101拍攝到激光照射光斑位置的變化，智能化的數(shù)據(jù)采集板卡103采集0'位置信號，經(jīng)過圖像處理得到0'點的精確位置送測量控制柜2，測量控制柜2經(jīng)過計算得到板材4測量點偏離基準(zhǔn)位置的距離h。設(shè)置測量基準(zhǔn)面如圖5所示，為經(jīng)過0點的豎直面，設(shè)定基準(zhǔn)面時應(yīng)考慮生產(chǎn)線板材4寬度的最大變化范圍和板材4在生產(chǎn)線上的左右擺動范圍。在板材4兩側(cè)對稱安裝的兩套邊部測量裝置1設(shè)定的基準(zhǔn)面的距離W0要小于最窄板材4的寬度值減去板材4 在生產(chǎn)線上的左右擺動的最大范圍。假設(shè)在被測板材4同一高度左右對稱位置左側(cè)邊部測量裝置1測出的距離為h1; 右側(cè)邊部測量裝置1測出的距離為Ii2，則被測板材4該高度的寬度值為W = hi+Wo+h；,(1)將同一平面內(nèi)同一時刻測量到的板材4所有厚度(高度)位置的寬度值進(jìn)行統(tǒng)計分析，可以得到該時刻在測量位置板材的最大寬度值、最小寬度值、平均寬度值以及最大、 最小寬度值的位置，將所有寬度值在顯示器3上以圖像形式顯示，得到板材4在該斷面的形狀。根據(jù)板材4生產(chǎn)的速度(從現(xiàn)場速度儀表引入)將連續(xù)測量的板材4斷面形狀拼接成圖，得到板材4的邊部形狀。根據(jù)分析板材4邊部形狀的變化情況，可以判斷板材邊部是否存在缺陷以及缺陷的大小和形狀。當(dāng)一塊板材測量完成后，本發(fā)明還能夠給出整塊板材的平均寬度值、最大寬度值、 最小寬度值及所在板材的位置。實施例以某企業(yè)的扁鋼生產(chǎn)線為例扁鋼產(chǎn)品的厚度范圍6-150mm、寬度范圍300-800mm、扁鋼最大左右偏移20mm?？紤]到測量余量，本實例為該生產(chǎn)線設(shè)計的綜合測量儀參數(shù)為基準(zhǔn)面距離:w0 = 280mm ；每套邊部測量裝置1距離測量范圍300mm ；寬度最大測量范圍為880mm ；全高清面掃描攝像機101的光學(xué)中心線與線激光器102的中心線夾角為45°。本實例高清面掃描攝像機101采用1400 X IOM的工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像機，幀頻60fps，高清面掃描攝像機101的視場范圍是300mm (板材寬度方向)X 180mm (板材厚度方向)，2個線激光器102相距50mm，寬度測量精度0. 5mm。
權(quán)利要求
1.一種板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷測量儀，其特征在于，包括兩套邊部測量裝置、 測量控制柜和顯示器；兩套邊部測量裝置分別位于被測的板材兩側(cè)對稱設(shè)置，邊部測量裝置與板材同高度； 每個邊部測量裝置均包括金屬箱體、全高清面掃描攝像機、線激光器、數(shù)據(jù)采集板卡和供電電源；全高清面掃描攝像機、線激光器、數(shù)據(jù)采集板卡、供電電源均位于金屬箱體內(nèi)部，供電電源為全高清面掃描攝像機、線激光器、數(shù)據(jù)采集板卡供電；金屬箱體靠近板材一側(cè)設(shè)有通光孔，全高清面掃描攝像機的成像光路對應(yīng)一個通光孔，線激光器的出射光路對應(yīng)一個通光孔；線激光器在板材的側(cè)面垂直于板材安裝，發(fā)射出的線激光照射在板材厚度方向表面， 形成垂直于板材的激光照射線；高清面掃描攝像機與線激光器同等高度設(shè)置，高清面掃描攝像機的光學(xué)中心線與激光器的中心線夾角為30-60度；高清面掃描攝像機高速拍攝正在運動的被測板材側(cè)面激光照射線的位置變化，將高清面掃描攝像機拍攝的圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)采集板卡；數(shù)據(jù)采集板卡接收高清面掃描攝像機拍攝的激光照射線的圖像，獲取被測板材側(cè)面激光照射線上每一點的位置，將位置信息傳輸至測量控制柜；用戶根據(jù)生產(chǎn)線上板材寬度的最大變化范圍和板材在生產(chǎn)線上的最大左右擺動范圍設(shè)定基準(zhǔn)面；測量時兩套邊部測量裝置中的數(shù)據(jù)采集板卡分別得到的每一點的位置傳輸至測量控制柜，測量控制柜獲取每一點的位置與基準(zhǔn)面的距離，然后，根據(jù)被測板材兩側(cè)的邊部測量裝置同一時刻測量到的被測板材左右對稱位置點與基準(zhǔn)面的距離，計算得到該位置被測板材的寬度值；將被測板材側(cè)面激光照射線上每一點的距離合成圖像，得到被測板材激光照射線位置的側(cè)面形狀，進(jìn)而得到該測量斷面板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷；當(dāng)板材向前運動時，連續(xù)測量得到板材所有斷面的寬度值和側(cè)面形狀并分析出邊部缺陷的程度，進(jìn)而得到被測板材斷面寬度最大值、最小值、平均值、最大值和最小值的位置，結(jié)合測量到的邊部缺陷和邊部形狀進(jìn)行質(zhì)量判斷；測量控制柜將得到的板材斷面寬度最大值、最小值、平均值、最大值和最小值的位置、邊部形狀、邊部缺陷在顯示器上進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷測量儀，其特征在于， 所述的通光孔設(shè)有防止煙塵、水氣污染吹掃裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷測量儀，其特征在于， 所述的線激光器數(shù)量為一個至四個，線激光器數(shù)量與通光孔的數(shù)量一致。
4.一種板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷測量方法，其特征在于，包括以下幾個步驟第一步，用戶標(biāo)定邊部測量裝置的測量基準(zhǔn)面；用戶根據(jù)生產(chǎn)線上板材寬度的最大變化范圍和板材在生產(chǎn)線上的最大左右擺動范圍設(shè)定基準(zhǔn)面，對兩套邊部測量裝置的測量基準(zhǔn)面進(jìn)行標(biāo)定，得到基準(zhǔn)位置；第二步，線激光器照射被測板材厚度方向表面，形成垂直方向的激光照射線；線激光器照射被測板材，在被測板材側(cè)面的厚度方向形成激光照射線；第三步，高清面掃描攝像機高速拍攝正在運動的被測板材側(cè)面激光照射線的位置變化，將高清面掃描攝像機拍攝的圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)采集板卡；第四步，數(shù)據(jù)采集板卡獲取被測板材側(cè)面激光照射線上每一點的位置，傳輸至測量控制柜；第五步，測量控制柜采用光學(xué)三角法測量出被測板材邊部與基準(zhǔn)位置的距離值，獲取板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷；本發(fā)明采用激光三角法具體為設(shè)邊部測量裝置的測量基準(zhǔn)位置為0點，當(dāng)有板材通過測量位置時，激光照射在板材上0'點，全高清面掃描攝像機拍攝到激光照射光斑位置的變化，智能化的數(shù)據(jù)采集板卡采集0'位置信號，經(jīng)過圖像處理得到0'點的精確位置送測量控制柜，測量控制柜經(jīng)過計算得到板材測量點偏離基準(zhǔn)位置的距離h ；在板材兩側(cè)對稱安裝的兩套邊部測量裝置設(shè)定的基準(zhǔn)面的距離Wtl小于最窄板材的寬度值減去板材在生產(chǎn)線上的左右擺動的最大范圍；假設(shè)在被測板材同一高度左右對稱位置左側(cè)邊部測量裝置測出的距離為Ii1，右側(cè)邊部測量裝置測出的距離為Ii2，則被測板材該高度的寬度值為W = h1+w0+h2(1)將同一平面內(nèi)同一時刻測量到的板材所有厚度位置的寬度值進(jìn)行統(tǒng)計分析，得到該時刻在測量位置板材的最大寬度值、最小寬度值、平均寬度值以及最大、最小寬度值的位置， 將所有寬度值在顯示器上以圖像形式顯示，得到板材在該斷面的形狀；根據(jù)板材生產(chǎn)的速度，將連續(xù)測量的板材斷面形狀拼接成圖，得到板材的邊部形狀；根據(jù)分析板材邊部形狀的變化情況，判斷板材邊部是否存在缺陷以及缺陷的大小和形狀。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷測量儀及測量方法，儀器包括兩套邊部測量裝置、測量控制柜和顯示器；方法包括第一步，用戶標(biāo)定邊部測量裝置的測量基準(zhǔn)面；第二步，線激光器照射被測板材厚度方向表面，形成垂直方向的激光照射線；第三步，高清面掃描攝像機高速拍攝正在運動的被測板材側(cè)面激光照射線的位置變化，將高清面掃描攝像機拍攝的圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)采集板卡；第四步，數(shù)據(jù)采集板卡獲取被測板材側(cè)面激光照射線上每一點的位置，傳輸至測量控制柜；第五步，測量控制柜采用光學(xué)三角法測量出被測板材邊部與基準(zhǔn)位置的距離值，獲取板材的寬度、邊部形狀、邊部缺陷。
文檔編號B21B38/00GK102500627SQ20111031952
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者楊溪林, 由菁菁, 胡宇, 趙宏, 邱忠義, 鄒鳳欣 申請人:北京金自天正智能控制股份有限公司