專利名稱：車床自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車床的送料裝置，更具體地說，本發(fā)明涉及一種用于輸送棒料或管料的車床自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
送料裝置為車床的連續(xù)、正常工作提供了保障。為了便于輸送棒管狀的材料，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了多種多樣適用于棒材自動(dòng)送料的技術(shù)方案。例如中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種棒材送料機(jī)的棒材夾鉗裝置(申請(qǐng)?zhí)朇N02204098.6)，組裝于棒材送料機(jī)與自動(dòng)車床的頭部之間，用以局限棒材的旋轉(zhuǎn)幅度的棒材夾鉗裝置。還有人申請(qǐng)了名為具同步機(jī)構(gòu)的棒材自動(dòng)送料機(jī)的專利(申請(qǐng)?zhí)朇N200420004795. 5)，為同步自動(dòng)送料提供了可能性。上述方案的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，運(yùn)行不穩(wěn)定，容易對(duì)車床的加工造成影響，棒材的輸送需要較多的人工參與。為此，有人設(shè)計(jì)了一種數(shù)控車床自動(dòng)送料夾緊脫扣裝置(申請(qǐng)?zhí)朇N022486372)，由滑套、滾珠、滑塊、手柄連桿、彈性?shī)A頭等構(gòu)成，以完成棒料的夾緊。通過電磁閥控制的氣壓或液壓活塞桿，往復(fù)循環(huán)運(yùn)行，推動(dòng)一自動(dòng)夾緊脫扣裝置直線運(yùn)動(dòng)，并縱向移動(dòng)滑塊向前或向后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)控車床在主軸前端自動(dòng)送料夾緊。 但是，在實(shí)際工作時(shí)，會(huì)出現(xiàn)如下狀況1、當(dāng)一根棒料在車床的夾頭的拉管內(nèi)部，后面再放上一根棒料時(shí)，在棒料比較輕時(shí)會(huì)因?yàn)槟Σ亮ΧS送料機(jī)構(gòu)前進(jìn)和后退，無法將拉管里的料向前送。2、車床的主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于棒料會(huì)造成很大的擾動(dòng)，引起整個(gè)裝置的震動(dòng)，影響了主軸的旋轉(zhuǎn)精度和工件質(zhì)量，如果采用剛性結(jié)構(gòu)限制其擾動(dòng)，則會(huì)大幅增加車床的動(dòng)力負(fù)荷，甚至咬死，浪費(fèi)電力資源，縮短車床電機(jī)及動(dòng)力傳遞元件的使用壽命。3、自動(dòng)夾緊脫扣裝置直接夾緊棒料送料，由于自動(dòng)夾緊脫扣裝置與車床加工刀具之間無法貼近作業(yè)， 保持有一定間距，使得棒料最后一截?zé)o法自動(dòng)送料加工，只能人工送料，這樣會(huì)降低作業(yè)效率，增加作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。4、棒料一次送料長(zhǎng)度靠觸發(fā)按鈕來關(guān)閉輸送動(dòng)力裝置停止送料來實(shí)現(xiàn)，由于輸送動(dòng)力裝置停止位置受到剎車效力、供電電壓的穩(wěn)定性、棒料的慣性、 自動(dòng)送料裝置的阻尼變化等影響，無法保證定尺準(zhǔn)確，棒料的利用率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述缺陷，提供一種送料可靠、定尺準(zhǔn)確、操作方便、自動(dòng)化程度高、震動(dòng)影響小、工料利用率高、節(jié)能、有效保證主軸的旋轉(zhuǎn)精度和產(chǎn)品質(zhì)量的車床自動(dòng)送料裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種車床自動(dòng)送料裝置，包括支架和控制系統(tǒng)，支架上設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)有可沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)來回移動(dòng)和定位的第一鎖緊裝置，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上還設(shè)有可沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)來回移動(dòng)和定位的第二鎖緊裝置，第一鎖緊裝置通過位移產(chǎn)生裝置與第二鎖緊裝置相聯(lián)接，第二鎖緊裝置上設(shè)有相對(duì)第二鎖緊裝置可旋轉(zhuǎn)的推料桿，推料桿的一端與第二鎖緊裝置相聯(lián)接，推料桿的另一端設(shè)有第三鎖緊裝置，第一鎖緊裝置、第二鎖緊裝置、位移產(chǎn)生裝置分別與控制系統(tǒng)相聯(lián)接。棒料鎖緊固定在第三鎖緊裝置上，控制系統(tǒng)在指令第一鎖緊裝置鎖緊定位在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上的同時(shí)指令第二鎖緊裝置松開鎖緊狀態(tài)，再指令位移產(chǎn)生裝置動(dòng)作，使第二鎖緊裝置沿著導(dǎo)向結(jié)構(gòu)向棒料送料方向移動(dòng)，第二鎖緊裝置帶動(dòng)推料桿推動(dòng)棒料進(jìn)料，到達(dá)預(yù)定位置后，控制系統(tǒng)指令第二鎖緊裝置鎖緊定位在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上，同時(shí)指令開機(jī)作業(yè)，作業(yè)完成后，控制系統(tǒng)指令第一鎖緊裝置松開鎖緊狀態(tài)，接著指令位移產(chǎn)生裝置動(dòng)作，使第一鎖緊裝置沿著導(dǎo)向結(jié)構(gòu)向棒料送料方向移動(dòng)為下次送料做好準(zhǔn)備。這樣以此類推，第一鎖緊裝置、第二鎖緊裝置、位移產(chǎn)生裝置在控制系統(tǒng)的控制下按要求循環(huán)動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)棒料自動(dòng)送料。作為優(yōu)選，所述位移產(chǎn)生裝置為第一氣缸，第一氣缸體固定聯(lián)接在第一鎖緊裝置上，第一氣缸桿朝向推料方向終端的一端固定聯(lián)接在第二鎖緊裝置上，第一氣缸與控制系統(tǒng)相聯(lián)接。氣缸為成熟產(chǎn)品，性能可靠，質(zhì)量穩(wěn)定，應(yīng)用十分廣泛，作為自動(dòng)控制中直線往復(fù)位移產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，是最為適宜的選擇；將第一氣缸的氣缸體螺接固定在第一鎖緊裝置上，第一氣缸桿間隙地穿過第一鎖緊裝置并螺接固定在第二鎖緊裝置上，使得第一鎖緊裝置與第二鎖緊裝置之間可以在控制系統(tǒng)的控制下產(chǎn)生位移變化。作為優(yōu)選，所述第一氣缸桿貫穿第一氣缸體，第一氣缸桿另一端上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。 這樣第一氣缸推動(dòng)第一氣缸桿產(chǎn)生位移的距離得到限定，只要調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母的位置，使第一氣缸桿產(chǎn)生位移的距離等于產(chǎn)品的長(zhǎng)度就可以很好地解決棒料準(zhǔn)確定尺問題。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以是導(dǎo)向槽，也可以是導(dǎo)向桿，作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為導(dǎo)向軌。這樣不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，還可以很好地解決第一鎖緊裝置、第二鎖緊裝置需要的既要導(dǎo)向，又要鎖緊定位的問題。作為優(yōu)選，所述第一鎖緊裝置包括第二氣缸、氣缸頂架、前壓板、前滑板，氣缸頂架的一側(cè)面設(shè)有貫通凹槽，前滑板的一端向外延伸出寬度與凹槽間隙相配的固定板，固定板垂直于前滑板所在的平面，所述第一氣缸體的一側(cè)面抵接在前滑板的一側(cè)面上并與固定板固定聯(lián)接，第一氣缸上的第一氣缸桿間隙地穿過固定板，第一氣缸體和固定板分別位于氣缸頂架的凹槽內(nèi)，前滑板和前壓板分列在導(dǎo)向軌的導(dǎo)向板兩側(cè)，前滑板的另一側(cè)面與導(dǎo)向板相抵接，前壓板與氣缸頂架通過螺栓固定聯(lián)接，氣缸頂架在遠(yuǎn)離導(dǎo)向軌的一側(cè)與第二氣缸體固定聯(lián)接，第二氣缸的第二氣缸桿間隙地伸入凹槽內(nèi)，第二氣缸與控制系統(tǒng)相聯(lián)接。當(dāng)?shù)谝绘i緊裝置需要鎖緊定位時(shí)，控制系統(tǒng)指令第二氣缸伸出第二氣缸桿，第二氣缸桿通過第一氣缸體將前滑板緊緊地抵接在導(dǎo)向軌的導(dǎo)向板的一側(cè)面上，第二氣缸體帶動(dòng)氣缸頂架通過螺栓拉動(dòng)前壓板緊緊地抵接在導(dǎo)向軌的導(dǎo)向板的另一側(cè)面上，使得第一鎖緊裝置可以獲得導(dǎo)向軌的有效鎖緊定位；反之，當(dāng)?shù)谝绘i緊裝置需要移動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)指令第二氣缸回縮第二氣缸桿，使前滑板和前壓板松開對(duì)位于前滑板和前壓板中間的導(dǎo)向板的鎖緊，使第一鎖緊裝置可以在導(dǎo)向軌上自由來回移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述第二鎖緊裝置包括第三氣缸、后滑板、后壓板，后滑板和后壓板分列在導(dǎo)向軌的導(dǎo)向板兩側(cè)，后滑板的一側(cè)面與導(dǎo)向板相抵接，第三氣缸體和導(dǎo)向板分列在后滑板的兩側(cè)，第三氣缸體與后壓板通過螺栓固定聯(lián)接，第三氣缸的第三氣缸桿外端面與后滑板相抵接，第三氣缸與控制系統(tǒng)相聯(lián)接。由于第三氣缸的第三氣缸桿外端突出第三氣缸體的表面，為了確保連接可靠，在第三氣缸體與后滑板之間加設(shè)一塊墊板，第三氣缸桿間隙地穿過墊板可以與后滑板相抵接，第三氣缸體通過螺栓穿過墊板與后壓板固定聯(lián)接。當(dāng)?shù)诙i緊裝置需要鎖緊定位時(shí)，控制系統(tǒng)指令第三氣缸伸出第三氣缸桿，第三氣缸桿的外端面緊緊地抵接在后滑板上，第三氣缸體通過螺栓拉動(dòng)后壓板緊緊地抵接在導(dǎo)向軌的導(dǎo)向板的另一側(cè)面上，使得第二鎖緊裝置可以獲得導(dǎo)向軌的有效鎖緊定位；反之，當(dāng)?shù)诙i緊裝置需要移動(dòng)時(shí)，控制系統(tǒng)指令第三氣缸回縮第三氣缸桿，使后滑板和后壓板松開對(duì)位于后滑板和后壓板中間的導(dǎo)向板的鎖緊，使第二鎖緊裝置可以在導(dǎo)向軌上自由來回移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述推料桿的一端固定聯(lián)接有連接套，連接套的外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的中間設(shè)有貫通孔，貫通孔的一端部的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)孔直徑小于貫通孔直徑的擋圈，擋圈與旋轉(zhuǎn)座連為一體，旋轉(zhuǎn)座與連接套之間分別設(shè)有徑向軸承和軸向軸承，徑向軸承和軸向軸承之間設(shè)有隔離體，徑向軸承的內(nèi)孔壁與連接套的外周面相抵接，徑向軸承的外周面與貫通孔的內(nèi)壁相抵接，軸向軸承的一側(cè)面與擋圈的內(nèi)側(cè)面相抵接，軸向軸承的另一側(cè)面與隔離體的一側(cè)面相抵接，隔離體的另一側(cè)面與徑向軸承內(nèi)圈的一側(cè)面相抵接，所述旋轉(zhuǎn)座固定聯(lián)接在后滑板上，推料桿的另一端指向送料方向，推料桿的另一端與第三鎖緊裝置固定聯(lián)接，第三鎖緊裝置為彈簧夾頭。用彈簧夾頭來鎖緊固定推料桿與棒料的連接十分方便、 快捷、可靠；由于固定連接在第二鎖緊裝置后滑板上的旋轉(zhuǎn)座和固定連接有推料桿的連接套之間設(shè)有兩個(gè)徑向軸承和一個(gè)軸向軸承，使得棒料可以旋轉(zhuǎn)并可以獲得可靠地推進(jìn)力。作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向軌上設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置包括固定架，固定架上設(shè)有“U” 形槽，“U”形槽槽底底面與導(dǎo)向軌固定聯(lián)接，“U”形槽的兩側(cè)壁在推料桿所在平面上分別同軸相對(duì)固定聯(lián)接有第四氣缸、第五氣缸，第四氣缸桿外端部聯(lián)接有一個(gè)夾緊軸承，第五氣缸桿外端部聯(lián)接有上下布置并對(duì)稱于推料桿所在平面的兩個(gè)夾緊軸承，三個(gè)夾緊軸承位于同一垂直平面上，“U”形槽的一側(cè)壁在靠近推料方向始端的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，第四氣缸、第五氣缸、感應(yīng)開關(guān)分別與控制系統(tǒng)相聯(lián)接。車床在加工時(shí)，棒料需要旋轉(zhuǎn)，由于棒料長(zhǎng)度較長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)時(shí)不可避免地會(huì)發(fā)生擾動(dòng)現(xiàn)象，所以，當(dāng)棒料完成送料時(shí)，控制系統(tǒng)指令第四氣缸、 第五氣缸的氣缸桿伸出，通過夾緊軸承對(duì)棒料進(jìn)行夾持，三個(gè)夾緊軸承沿棒料周向的三個(gè)方向抵接夾持使得擾動(dòng)現(xiàn)象可以獲得有效消除，降低車床自動(dòng)送料裝置的噪音，改善作業(yè)人員的作業(yè)環(huán)境，降低電力資源的損耗，提高車床的加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。由于“U”形槽的一側(cè)壁在靠近推料方向始端的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到第二鎖緊裝置沿導(dǎo)向軌靠近夾緊裝置時(shí)，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)獲得信號(hào)后，指令第四氣缸、第五氣缸同時(shí)回縮氣缸桿，使夾緊軸承回退，為第二鎖緊裝置、第一鎖緊裝置讓開通道。當(dāng)控制系統(tǒng)接到導(dǎo)向軌推料方向的最后一個(gè)感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)指令車床停止運(yùn)轉(zhuǎn)，指令棒料用完警示燈發(fā)出信號(hào)告知作業(yè)人員裝棒料，指令車床自動(dòng)送料裝置復(fù)位以待再次裝料。作為優(yōu)選，所述第四氣缸桿、第五氣缸桿分別通過彈簧與夾緊軸承相聯(lián)接。由于棒料長(zhǎng)度較長(zhǎng)，棒料的軸心線會(huì)存在一定程度的彎曲，棒料旋轉(zhuǎn)時(shí)不可避免地會(huì)出現(xiàn)剛性擾動(dòng)，這種擾動(dòng)如果盲目地用剛性結(jié)構(gòu)加以限制的話，會(huì)給車床帶來較大的負(fù)荷和噪音，且浪費(fèi)電力資源，縮短車床和車床自動(dòng)送料裝置的使用壽命，嚴(yán)重的話會(huì)咬死，甚至給車床和車床自動(dòng)送料裝置帶來破壞性損壞。由于本發(fā)明第四氣缸桿、第五氣缸桿分別通過彈簧與夾緊軸承相聯(lián)接，這樣通過彈簧的伸縮可以很好地消化掉棒料的剛性擾動(dòng)，確保車床和車床自動(dòng)送料裝置的安全使用，降低噪音，節(jié)能。作為優(yōu)選，所述第二鎖緊裝置包括第三氣缸、后滑板、后壓板，后滑板和后壓板分列在導(dǎo)向軌的導(dǎo)向板兩側(cè)，后滑板的一側(cè)面與導(dǎo)向板相抵接，第三氣缸和導(dǎo)向板分列在后滑板的兩側(cè)，第三氣缸與后壓板通過螺栓固定聯(lián)接，第三氣缸的第三氣缸桿外端面與后滑板相抵接，第三氣缸與控制系統(tǒng)相聯(lián)接，所述推料桿的一端固定聯(lián)接有連接套，連接套的外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的中間設(shè)有貫通孔，貫通孔的一端部的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)孔直徑小于貫通孔直徑的擋圈，擋圈與旋轉(zhuǎn)座連為一體，旋轉(zhuǎn)座與連接套之間分別設(shè)有徑向軸承和軸向軸承，徑向軸承和軸向軸承之間設(shè)有隔離體，徑向軸承的內(nèi)孔壁與連接套的外周面相抵接，徑向軸承的外周面與貫通孔的內(nèi)壁相抵接，軸向軸承的一側(cè)面與擋圈的內(nèi)側(cè)面相抵接，軸向軸承的另一側(cè)面與隔離體的一側(cè)面相抵接，隔離體的另一側(cè)面與徑向軸承內(nèi)圈的一側(cè)面相抵接，所述旋轉(zhuǎn)座固定聯(lián)接在后滑板上，推料桿的另一端指向送料方向，推料桿的另一端與第三鎖緊裝置固定聯(lián)接，第三鎖緊裝置為鎖緊夾頭，所述導(dǎo)向軌上設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置包括固定架，固定架上設(shè)有“U”形槽，“U”形槽槽底底面與導(dǎo)向軌固定聯(lián)接，“U”形槽的兩側(cè)壁在推料桿所在平面上分別相對(duì)固定聯(lián)接有第四氣缸、第五氣缸，第四氣缸桿外端部聯(lián)接有一個(gè)夾緊軸承，第五氣缸桿外端部聯(lián)接有上下布置并對(duì)稱于推料桿所在平面的兩個(gè)夾緊軸承，三個(gè)夾緊軸承位于同一垂直平面上，“U”形槽的一側(cè)壁在靠近推料方向始端的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，第四氣缸、第五氣缸、感應(yīng)開關(guān)分別與控制系統(tǒng)相聯(lián)接，所述第四氣缸桿、第五氣缸桿分別通過彈簧與夾緊軸承相聯(lián)接。本發(fā)明的有益效果是1、由于車床自動(dòng)送料裝置采用氣缸定尺式送料，使得棒料送料可以獲得精準(zhǔn)長(zhǎng)度，節(jié)約原材料，降低原材料成本；
2、由于車床自動(dòng)送料裝置采用跟進(jìn)式送料，且使用推料桿來延伸送料距離，使得棒料可以全部一次性加工完畢，提升送料自動(dòng)化程度，降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3、由于車床自動(dòng)送料裝置采用彈簧夾頭固定棒料來送料，使得送料穩(wěn)定、可靠，準(zhǔn)確， 杜絕打滑現(xiàn)象的發(fā)生，降低產(chǎn)品的不良率，提高棒料的利用率，降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度， 節(jié)約成本；
4、由于車床自動(dòng)送料裝置采用彈簧式夾緊裝置，使得棒料的柔性擾動(dòng)得到克服，剛性擾動(dòng)得以消化，保證主軸的旋轉(zhuǎn)精度和產(chǎn)品質(zhì)量，最大限度地降低負(fù)荷，消除噪音，節(jié)約電力資源，確保設(shè)備安全，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；
5、由于車床自動(dòng)送料裝置采用感應(yīng)開關(guān)、控制系統(tǒng)來監(jiān)控送料的全過程，使得送料自動(dòng)化程度得到有效提升，操作方便，減少人工的參與，降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
6、由于車床自動(dòng)送料裝置采用現(xiàn)有的，成熟的，性能可靠的元件通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的目的，制造簡(jiǎn)單，成本低廉，操作簡(jiǎn)便，易于實(shí)施。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中R部的放大剖視示意圖； 圖3是圖2中的I-I剖視示意圖4是圖2中的G-G剖視示意圖； 圖5是圖1中A-A剖視示意圖；圖6是圖5中H部的放大示意圖。圖中1 支架，2 導(dǎo)向軌，21 導(dǎo)向板，3 第一鎖緊裝置，31 第二氣缸，32 氣缸頂架，33 前滑板，331 固定板，34 前壓板，35 凹槽，4 第二鎖緊裝置，41 第三氣缸，42 墊板，43 后滑板，44 后壓板，5 推料桿，51 彈簧夾頭，52 擋圈，53 旋轉(zhuǎn)座，54 貫通孔，55 連接套，56 分隔體，57 徑向軸承，58 隔離體，59 軸向軸承，6 夾緊裝置，61 固定架，62 “U”形槽，63 第五氣缸，64 夾緊軸承，65 第四氣缸，66 感應(yīng)開關(guān)，67 彈簧，7 第一氣缸， 71 調(diào)節(jié)螺母。
具體實(shí)施例方式下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明
實(shí)施例一種車床自動(dòng)送料裝置，如圖1所示，包括支架1和控制系統(tǒng)(圖中未示出)， 支架1上固定連接有導(dǎo)向軌2，所述導(dǎo)向軌2上的導(dǎo)向板21連接有可沿導(dǎo)向板21來回移動(dòng)和定位的第一鎖緊裝置3，所述導(dǎo)向軌2上的導(dǎo)向板21還連接有可沿導(dǎo)向板21來回移動(dòng)和定位的第二鎖緊裝置4，第一鎖緊裝置3通過第一氣缸7與第二鎖緊裝置4相連接。如圖2、圖3所示，所述第一鎖緊裝置3包括第二氣缸31、氣缸頂架32、前壓板34、前滑板33， 氣缸頂架32的一側(cè)面設(shè)有貫通的凹槽35，前滑板33的一端向外延伸出寬度與凹槽35間隙相配的固定板331，固定板331垂直于前滑板33所在的平面，所述第一氣缸體的一側(cè)面抵接在前滑板33的一側(cè)面上并與固定板331固定連接，第一氣缸7上的第一氣缸桿間隙地穿過固定板331，第一氣缸體和固定板331分別位于氣缸頂架32的凹槽35內(nèi)，前滑板33和前壓板34分列在導(dǎo)向軌2的導(dǎo)向板21兩側(cè)，前滑板33的另一側(cè)面與導(dǎo)向板21相抵接，前壓板34與氣缸頂架32通過螺栓固定連接，氣缸頂架32在遠(yuǎn)離導(dǎo)向軌2的一側(cè)與第二氣缸體固定連接，第二氣缸31的第二氣缸桿間隙地伸入凹槽35內(nèi)。如圖2、圖4所示，所述第二鎖緊裝置4包括第三氣缸41、后滑板43、后壓板44，后滑板43和后壓板44分列在導(dǎo)向軌2 上的導(dǎo)向板21兩側(cè)，后滑板43的一側(cè)面與導(dǎo)向板21相抵接，第三氣缸體和導(dǎo)向板21分列在后滑板43的兩側(cè)，第三氣缸體與后壓板44通過螺栓固定連接，第三氣缸41的第三氣缸桿外端面與后滑板43相抵接，由于第三氣缸41的第三氣缸桿外端突出第三氣缸體的表面， 為了確保連接可靠，在第三氣缸體與后滑板43之間加設(shè)一塊墊板42，第三氣缸桿間隙地穿過墊板42可以與后滑板43相抵接，第三氣缸體通過螺栓穿過墊板42與后壓板44固定連接。如圖1所示，第一氣缸桿貫穿第一氣缸體，第一氣缸桿朝向推料方向終端的一端固定連接在第二鎖緊裝置4上，第一氣缸桿另一端上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母71，第二鎖緊裝置4上設(shè)有相對(duì)第二鎖緊裝置4可旋轉(zhuǎn)的推料桿5，如圖2所示，所述推料桿5的一端固定連接有連接套 55，連接套55的外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)座53，旋轉(zhuǎn)座53的中間設(shè)有貫通孔M，貫通孔M的一端部的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)孔直徑小于貫通孔M直徑的擋圈52，擋圈52與旋轉(zhuǎn)座53連為一體，旋轉(zhuǎn)座 53與連接套55之間分別依次套接有一只軸向軸承59和兩只徑向軸承57，軸向軸承59和徑向軸承57之間設(shè)有隔離體58，徑向軸承57和徑向軸承57之間設(shè)有分隔體56，徑向軸承 57的內(nèi)孔壁與連接套55的外周面相抵接，徑向軸承57的外周面與貫通孔M的內(nèi)壁相抵接，軸向軸承59的一側(cè)面與擋圈52的內(nèi)側(cè)面相抵接，軸向軸承59的另一側(cè)面與隔離體58 的一側(cè)面相抵接，隔離體58的另一側(cè)面與徑向軸承57內(nèi)圈的一側(cè)面相抵接，所述旋轉(zhuǎn)座53固定連接在后滑板43上，如圖1所示，推料桿5的另一端指向送料方向，推料桿5的另一端固定連接有彈簧夾頭51。所述導(dǎo)向軌2上還固定連接兩個(gè)夾緊裝置6，如圖5所示，夾緊裝置6包括固定架61，固定架61上設(shè)有“U”形槽62，“U”形槽62槽底底面與導(dǎo)向軌2固定連接，“U”形槽62的兩側(cè)壁在推料桿5所在平面上分別同軸相對(duì)固定連接有第四氣缸65、 第五氣缸63，第四氣缸桿外端部連接有一個(gè)夾緊軸承64，第五氣缸桿外端部連接有上下布置并對(duì)稱于推料桿5所在平面的兩個(gè)夾緊軸承64，三個(gè)夾緊軸承64位于同一垂直平面上， “U”形槽62的一側(cè)壁在靠近推料方向始端的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)66?？拷嚧驳膴A緊裝置6 上的感應(yīng)開關(guān)66到車床的車刀距離略大于第二鎖緊裝置4到彈簧夾頭51外端面的距離， 以便棒料可以一次性完成加工。所述第四氣缸桿、第五氣缸桿分別通過彈簧67與夾緊軸承 64相連接。第一氣缸7、第二氣缸31、第三氣缸41、第四氣缸65、第五氣缸63、感應(yīng)開關(guān)66 分別與控制系統(tǒng)相連接。 本發(fā)明的工作原理棒料鎖緊固定在彈簧夾頭51上，控制系統(tǒng)指令第二氣缸31伸出第二氣缸桿，第二氣缸桿通過第一氣缸體將前滑板33緊緊地抵接在導(dǎo)向軌2的導(dǎo)向板21 的一側(cè)面上，第二氣缸體帶動(dòng)氣缸頂架32通過螺栓拉動(dòng)前壓板34緊緊地抵接在導(dǎo)向軌2 的導(dǎo)向板21的另一側(cè)面上，使得第一鎖緊裝置3鎖緊定位在導(dǎo)向軌2上，同時(shí)控制系統(tǒng)指令第三氣缸41回縮第三氣缸桿，使后滑板43和后壓板44松開對(duì)位于后滑板43和后壓板 44中間的導(dǎo)向板21的鎖緊，使第二鎖緊裝置4可以在導(dǎo)向軌2上自由來回移動(dòng)，然后控制系統(tǒng)指令第一氣缸7動(dòng)作，第一氣缸7伸出第一氣缸桿，第一氣缸桿推動(dòng)第二鎖緊裝置4沿著導(dǎo)向軌2向棒料送料方向移動(dòng)，第二鎖緊裝置4帶動(dòng)推料桿5推動(dòng)棒料進(jìn)料，當(dāng)?shù)谝粴飧讞U到達(dá)調(diào)節(jié)螺母71預(yù)定位置后，控制系統(tǒng)指令第三氣缸41伸出第三氣缸桿，第三氣缸桿的外端面緊緊地抵接在后滑板43上，第三氣缸體通過螺栓拉動(dòng)后壓板44緊緊地抵接在導(dǎo)向軌2的導(dǎo)向板21的另一側(cè)面上，使第二鎖緊裝置4鎖緊定位在導(dǎo)向軌2上，控制系統(tǒng)指令第四氣缸65、第五氣缸63的氣缸桿伸出，通過夾緊軸承64對(duì)棒料進(jìn)行夾持，三個(gè)夾緊軸承 64沿棒料周向的三個(gè)方向抵接夾持使得棒料柔性擾動(dòng)現(xiàn)象可以獲得有效消除，由于第四氣缸桿、第五氣缸63桿分別通過彈簧67與夾緊軸承64相連接，這樣棒料的剛性擾動(dòng)通過彈簧67的伸縮可以很好地消化掉，確保車床和車床自動(dòng)送料裝置的安全使用，降低噪音，節(jié)能。接著控制系統(tǒng)指令車床開機(jī)作業(yè)，由于固定連接在第二鎖緊裝置4后滑板43上的旋轉(zhuǎn)座53和固定連接有推料桿5的連接套55之間設(shè)有兩個(gè)徑向軸承57和一個(gè)軸向軸承59， 使得棒料可以隨著車床卡爪的轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于第二鎖緊裝置4旋轉(zhuǎn)，作業(yè)完成后，控制系統(tǒng)指令第二氣缸31回縮第二氣缸桿，使前滑板33和前壓板34松開對(duì)位于前滑板33和前壓板34中間的導(dǎo)向板21的鎖緊，使第一鎖緊裝置3可以在導(dǎo)向軌2上自由來回移動(dòng)，接著指令第一氣缸7動(dòng)作，第一氣缸7回縮第一氣缸桿，第一氣缸桿拉動(dòng)第一鎖緊裝置3沿著導(dǎo)向軌2向棒料送料方向移動(dòng)直至第一氣缸7復(fù)位，為下次送料做好準(zhǔn)備。這樣以此類推，第一鎖緊裝置3、第二鎖緊裝置4、第一氣缸7在控制系統(tǒng)的控制下按要求循環(huán)動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)棒料步進(jìn)式自動(dòng)送料。由于“U”形槽62的一側(cè)壁在靠近推料方向始端的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)開關(guān) 66，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)66感應(yīng)到第二鎖緊裝置4沿導(dǎo)向軌2靠近夾緊裝置6時(shí)，感應(yīng)開關(guān)66發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)獲得信號(hào)后，指令第四氣缸65、第五氣缸63同時(shí)回縮氣缸桿，使夾緊軸承64 回退，為第二鎖緊裝置4、第一鎖緊裝置3讓開通道。當(dāng)控制系統(tǒng)接到導(dǎo)向軌2推料方向的最后一個(gè)感應(yīng)開關(guān)66發(fā)出的信號(hào)時(shí)，控制系統(tǒng)指令車床停止運(yùn)轉(zhuǎn)，指令棒料用完警示燈發(fā)出信號(hào)告知作業(yè)人員裝棒料，指令車床自動(dòng)送料裝置復(fù)位以待再次裝料。以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明最優(yōu)的技術(shù)方案，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容，屬于本專業(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種車床自動(dòng)送料裝置，包括支架和控制系統(tǒng)，支架上設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于 所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)有可沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)來回移動(dòng)和定位的第一鎖緊裝置，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上還設(shè)有可沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)來回移動(dòng)和定位的第二鎖緊裝置，第一鎖緊裝置通過位移產(chǎn)生裝置與第二鎖緊裝置相聯(lián)接，第二鎖緊裝置上設(shè)有相對(duì)第二鎖緊裝置可旋轉(zhuǎn)的推料桿，推料桿的一端與第二鎖緊裝置相聯(lián)接，推料桿的另一端設(shè)有第三鎖緊裝置，第一鎖緊裝置、第二鎖緊裝置、位移產(chǎn)生裝置分別與控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述位移產(chǎn)生裝置為第一氣缸，第一氣缸體固定聯(lián)接在第一鎖緊裝置上，第一氣缸桿朝向推料方向終端的一端固定聯(lián)接在第二鎖緊裝置上，第一氣缸與控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述第一氣缸桿貫穿第一氣缸體，第一氣缸桿另一端上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為導(dǎo)向軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述第一鎖緊裝置包括第二氣缸、氣缸頂架、前壓板、前滑板，氣缸頂架的一側(cè)面設(shè)有貫通凹槽，前滑板的一端向外延伸出寬度與凹槽間隙相配的固定板，固定板垂直于前滑板所在的平面，所述第一氣缸體的一側(cè)面抵接在前滑板的一側(cè)面上并與固定板固定聯(lián)接，第一氣缸上的第一氣缸桿間隙地穿過固定板，第一氣缸體和固定板分別位于氣缸頂架的凹槽內(nèi)，前滑板和前壓板分列在導(dǎo)向軌的導(dǎo)向板兩側(cè)，前滑板的另一側(cè)面與導(dǎo)向板相抵接，前壓板與氣缸頂架通過螺栓固定聯(lián)接，氣缸頂架在遠(yuǎn)離導(dǎo)向軌的一側(cè)與第二氣缸體固定聯(lián)接，第二氣缸的第二氣缸桿間隙地伸入凹槽內(nèi)，第二氣缸與控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述第二鎖緊裝置包括第三氣缸、后滑板、后壓板，后滑板和后壓板分列在導(dǎo)向軌的導(dǎo)向板兩側(cè)，后滑板的一側(cè)面與導(dǎo)向板相抵接，第三氣缸體和導(dǎo)向板分列在后滑板的兩側(cè)，第三氣缸體與后壓板通過螺栓固定聯(lián)接，第三氣缸的第三氣缸桿外端面與后滑板相抵接，第三氣缸與控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述推料桿的一端固定聯(lián)接有連接套，連接套的外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的中間設(shè)有貫通孔，貫通孔的一端部的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)孔直徑小于貫通孔直徑的擋圈，擋圈與旋轉(zhuǎn)座連為一體，旋轉(zhuǎn)座與連接套之間分別設(shè)有徑向軸承和軸向軸承，徑向軸承和軸向軸承之間設(shè)有隔離體，徑向軸承的內(nèi)孔壁與連接套的外周面相抵接，徑向軸承的外周面與貫通孔的內(nèi)壁相抵接，軸向軸承的一側(cè)面與擋圈的內(nèi)側(cè)面相抵接，軸向軸承的另一側(cè)面與隔離體的一側(cè)面相抵接，隔離體的另一側(cè)面與徑向軸承內(nèi)圈的一側(cè)面相抵接，所述旋轉(zhuǎn)座固定聯(lián)接在后滑板上，推料桿的另一端指向送料方向，推料桿的另一端與第三鎖緊裝置固定聯(lián)接，第三鎖緊裝a為彈簧夾頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述導(dǎo)向軌上設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置包括固定架，固定架上設(shè)有“U”形槽，“U”形槽槽底底面與導(dǎo)向軌固定聯(lián)接， “U”形槽的兩側(cè)壁在推料桿所在平面上分別同軸相對(duì)固定聯(lián)接有第四氣缸、第五氣缸，第四氣缸桿外端部聯(lián)接有一個(gè)夾緊軸承，第五氣缸桿外端部聯(lián)接有上下布置并對(duì)稱于推料桿所在平面的兩個(gè)夾緊軸承，三個(gè)夾緊軸承位于同一垂直平面上，“U”形槽的一側(cè)壁在靠近推料方向始端的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，第四氣缸、第五氣缸、感應(yīng)開關(guān)分別與控制系統(tǒng)相聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述第四氣缸桿、第五氣缸桿分別通過彈簧與夾緊軸承相聯(lián)接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車床自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述第二鎖緊裝置包括第三氣缸、后滑板、后壓板，后滑板和后壓板分列在導(dǎo)向軌的導(dǎo)向板兩側(cè)，后滑板的一側(cè)面與導(dǎo)向板相抵接，第三氣缸和導(dǎo)向板分列在后滑板的兩側(cè)，第三氣缸與后壓板通過螺栓固定聯(lián)接，第三氣缸的第三氣缸桿外端面與后滑板相抵接，第三氣缸與控制系統(tǒng)相聯(lián)接，所述推料桿的一端固定聯(lián)接有連接套，連接套的外側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的中間設(shè)有貫通孔，貫通孔的一端部的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)孔直徑小于貫通孔直徑的擋圈，擋圈與旋轉(zhuǎn)座連為一體，旋轉(zhuǎn)座與連接套之間分別設(shè)有徑向軸承和軸向軸承，徑向軸承和軸向軸承之間設(shè)有隔離體，徑向軸承的內(nèi)孔壁與連接套的外周面相抵接，徑向軸承的外周面與貫通孔的內(nèi)壁相抵接，軸向軸承的一側(cè)面與擋圈的內(nèi)側(cè)面相抵接，軸向軸承的另一側(cè)面與隔離體的一側(cè)面相抵接， 隔離體的另一側(cè)面與徑向軸承內(nèi)圈的一側(cè)面相抵接，所述旋轉(zhuǎn)座固定聯(lián)接在后滑板上，推料桿的另一端指向送料方向，推料桿的另一端與第三鎖緊裝置固定聯(lián)接，第三鎖緊裝置為鎖緊夾頭，所述導(dǎo)向軌上設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置包括固定架，固定架上設(shè)有“U”形槽，“U” 形槽槽底底面與導(dǎo)向軌固定聯(lián)接，“U”形槽的兩側(cè)壁在推料桿所在平面上分別相對(duì)固定聯(lián)接有第四氣缸、第五氣缸，第四氣缸桿外端部聯(lián)接有一個(gè)夾緊軸承，第五氣缸桿外端部聯(lián)接有上下布置并對(duì)稱于推料桿所在平面的兩個(gè)夾緊軸承，三個(gè)夾緊軸承位于同一垂直平面上，“U”形槽的一側(cè)壁在靠近推料方向始端的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，第四氣缸、第五氣缸、感應(yīng)開關(guān)分別與控制系統(tǒng)相聯(lián)接，所述第四氣缸桿、第五氣缸桿分別通過彈簧與夾緊軸承相聯(lián)接。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車床自動(dòng)送料裝置，包括支架和控制系統(tǒng)，支架上設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上設(shè)有可沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)來回移動(dòng)和定位的第一鎖緊裝置，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上還設(shè)有可沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)來回移動(dòng)和定位的第二鎖緊裝置，第一鎖緊裝置通過位移產(chǎn)生裝置與第二鎖緊裝置相聯(lián)接，第二鎖緊裝置上設(shè)有相對(duì)第二鎖緊裝置可旋轉(zhuǎn)的推料桿，推料桿的一端與第二鎖緊裝置相聯(lián)接，推料桿的另一端設(shè)有第三鎖緊裝置，第一鎖緊裝置、第二鎖緊裝置、位移產(chǎn)生裝置分別與控制系統(tǒng)相聯(lián)接。本發(fā)明的有益效果是送料可靠、定尺準(zhǔn)確、操作方便、自動(dòng)化程度高、震動(dòng)影響小、工料利用率高、節(jié)能、有效保證主軸的旋轉(zhuǎn)精度和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23B13/00GK102407349SQ20111032814
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者張明柱, 馬佳 申請(qǐng)人:浙江金火機(jī)床有限公司