專利名稱：多工位自動焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多工位自動焊接機。
背景技術(shù)：
汽車氣彈簧的外殼為管狀，必須要在管狀外殼的端部焊接端蓋，傳統(tǒng)的焊接端蓋是采用臥式焊接機組來完成的，是將把工件橫向裝夾在裝夾頭上，操作人員沿著端蓋的外圈將端蓋焊接在管狀外殼上，該結(jié)構(gòu)主要缺點是工件裝夾時間長，增加了加工時間，對于操作人員的技術(shù)性比較強，如果稍有偏差氣彈簧外殼就報廢了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種縮短加工時間，提高工件質(zhì)量的焊接機構(gòu)。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種多工位自動焊接機，包括焊接機構(gòu)、多工位工作臺機構(gòu)和機架，焊接機構(gòu)與機架固定連接，焊接機構(gòu)包括立柱、傳動絲桿、絲桿電機、導(dǎo)向柱、氣缸裝置、轉(zhuǎn)軸裝置和焊槍，絲桿電機與傳動絲桿傳動連接，立柱具有內(nèi)腔，傳送絲桿位于內(nèi)腔內(nèi)，且兩端分別裝連在立柱的上、下兩端面上，氣缸裝置包括氣缸、氣缸座和氣缸導(dǎo)向柱，氣缸座與導(dǎo)向柱滑移連接，氣缸座具有氣缸傳動臂，氣缸傳動臂與傳動絲桿傳動連接，轉(zhuǎn)軸裝置包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸電機、轉(zhuǎn)軸座和定位板，轉(zhuǎn)軸座與氣缸導(dǎo)向柱滑移連接，且轉(zhuǎn)軸座與氣缸傳動連接，轉(zhuǎn)軸電機與轉(zhuǎn)軸傳動連接；轉(zhuǎn)軸上具有頂桿，定位板與轉(zhuǎn)軸固定連接，且定位板上具有定位孔，焊槍固定連接在轉(zhuǎn)軸上；多工位工作臺機構(gòu)包括分度裝置和工作盤，分度裝置與工作盤傳動連接，工作盤上均布有若干個工裝，工作盤位于轉(zhuǎn)軸裝置下部，轉(zhuǎn)軸的中心線和定位孔的中心線為同一中心線。所述工裝具有八個，相鄰兩個工裝沿工作盤的中心形成的夾角α為45°。采用上述結(jié)構(gòu)后，由于絲桿電機通過帶動傳動絲桿，從而帶動氣缸裝置和轉(zhuǎn)軸裝置沿著導(dǎo)向柱上，下移動，氣缸控制轉(zhuǎn)軸在焊接過程中的上、下微調(diào)，轉(zhuǎn)軸電機能帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，將焊接頭安裝在轉(zhuǎn)軸的下端部，就能在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過程中將焊接頭對準(zhǔn)工件端蓋的外圈旋轉(zhuǎn)一圈，將工件端蓋和管狀外殼焊接成一體，大大縮短了加工時間，而且焊接完成后的工件質(zhì)量也大大提高。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖1中焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖給出的實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。參見圖1、2、3所示，一種多工位自動焊接機，包括焊接機構(gòu)1、多工位工作臺機構(gòu)2和機架3，焊接機構(gòu)1與機架3固定連接，焊接機構(gòu)1包括立柱1-1、傳動絲桿1-2、絲桿電機 1-3、導(dǎo)向柱1-4、氣缸裝置1-5、轉(zhuǎn)軸裝置1-6和焊槍1-7，絲桿電機1_3與傳動絲桿1_2傳動連接，立柱1-1具有內(nèi)腔1-1-1，傳送絲桿1-2位于內(nèi)腔1-1-1內(nèi)，且兩端分別裝連在立柱 1-1的上、下兩端面上，氣缸裝置1-5包括氣缸1-5-1、氣缸座1-5-2和氣缸導(dǎo)向柱1_5_3， 氣缸座1-5-1與導(dǎo)向柱1-4滑移連接，氣缸座1-5-2具有氣缸傳動臂1-5-21，氣缸傳動臂 1-5-21與傳動絲桿1-2傳動連接，轉(zhuǎn)軸裝置1-6包括轉(zhuǎn)軸1-6-1、轉(zhuǎn)軸電機1_6_2、轉(zhuǎn)軸座
1-6-3和定位板1-6-4，轉(zhuǎn)軸座1-6-3與氣缸導(dǎo)向柱1_5_3滑移連接，且轉(zhuǎn)軸座1_6_3與氣缸1-5-1傳動連接，轉(zhuǎn)軸電機1-6-2與轉(zhuǎn)軸1-6-1傳動連接；轉(zhuǎn)軸6-1上具有頂桿8，定位板1-6-4與轉(zhuǎn)軸固定連接，且定位板1-6-4上具有定位孔1-6-41，焊槍1_7固定連接在轉(zhuǎn)軸1-6-1上；多工位工作臺機構(gòu)2包括分度裝置2-1和工作盤2-2，分度裝置2-1與工作盤
2-2傳動連接，工作盤2-2上均布有若干個工裝2-2-1，工作盤2-2位于轉(zhuǎn)軸裝置1_6下部， 轉(zhuǎn)軸1-6-1的中心線和定位孔1-6-41的中心線為同一中心線。參見圖2所示，本發(fā)明在制造為了能夠滿足具體需求，，所述工裝2-2-1具有八個， 相鄰兩個工裝2-2-1沿工作盤2-2的中心形成的夾角α為45°。參見圖1所示，本發(fā)明使用時，將管狀外殼12放置在工作盤2-2的工裝上2-2-1 上，絲桿電機1-3帶動傳動絲桿1-2轉(zhuǎn)動，由于氣缸裝置1-5包括氣缸1-5-1、氣缸座1-5-2 和氣缸導(dǎo)向柱1-5-3，氣缸座1-5-2與導(dǎo)向柱1-4滑移連接，氣缸座1-5-2具有氣缸傳動臂 1-5-21，氣缸傳動臂1-5-21與傳動絲桿1-2傳動連接，即傳動絲桿1_2帶動氣缸裝置1_5在導(dǎo)向柱1-4上向下移動，而轉(zhuǎn)軸裝置1-6包括轉(zhuǎn)軸1-6-1、轉(zhuǎn)軸電機1-6-2、轉(zhuǎn)軸座1_6_3和定位板1-6-4，轉(zhuǎn)軸座1-6-3與氣缸導(dǎo)向柱1-5-3滑移連接，且轉(zhuǎn)軸座1_6_3與氣缸1_5_1 傳動連接，轉(zhuǎn)軸電機1-6-2與轉(zhuǎn)軸1-6-1傳動連接；此時轉(zhuǎn)軸裝置1-6將隨著氣缸裝置1-5 也向下滑動，將頂桿8的底端下降到管狀外殼12上方處，氣缸1-5-1帶動頂桿8抵住管狀外殼12上的需要焊接的端蓋13，轉(zhuǎn)軸電機1-6-2帶動轉(zhuǎn)軸1-6-1轉(zhuǎn)動，固定在轉(zhuǎn)軸1_6_1 上的焊槍1-7也相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，就能對管狀外殼12和端蓋13進行旋轉(zhuǎn)一圈焊接，而臥式焊接機需要將管狀外殼12橫向安裝，明顯增加了裝夾時間，本發(fā)明大大提高了加工速度，而且相對于人工焊接也大大提高了工件的焊接質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種多工位自動焊接機，其特征在于包括焊接機構(gòu)(1)、多工位工作臺機構(gòu)(2) 和機架(3)，焊接機構(gòu)(1)與機架(3)固定連接，焊接機構(gòu)(1)包括立柱(1-1)、傳動絲桿 (1-2)、絲桿電機(1-3)、導(dǎo)向柱(1-4)、氣缸裝置(1-5)、轉(zhuǎn)軸裝置(1-6)和焊槍(1-7)，絲桿電機(1-3)與傳動絲桿(1-2)傳動連接，立柱(1-1)具有內(nèi)腔(1-1-1)，傳動絲桿(1-2)位于內(nèi)腔(1-1-1)內(nèi)，且兩端分別裝連在立柱(1-1)的上、下兩端面上，氣缸裝置(1-5)包括氣缸(1-5-1 )、氣缸座(1-5-2)和氣缸導(dǎo)向柱(1-5-3)，氣缸座(1-5-1)與導(dǎo)向柱(1_4)滑移連接，氣缸座(1-5-2)具有氣缸傳動臂(1-5-21 )，氣缸傳動臂(1-5-21)與傳動絲桿(1-2) 傳動連接，轉(zhuǎn)軸裝置(1-6)包括轉(zhuǎn)軸(1-6-1)、轉(zhuǎn)軸電機(1-6-2)、轉(zhuǎn)軸座(1-6-3)和定位板(1-6-4)，轉(zhuǎn)軸座(1-6-3)與氣缸導(dǎo)向柱(1-5-3)滑移連接，且轉(zhuǎn)軸座(1_6_3)與氣缸 (1-5-1)傳動連接，轉(zhuǎn)軸電機(1-6-2 )與轉(zhuǎn)軸(1-6-1)傳動連接；轉(zhuǎn)軸(1-6-1)上具有頂桿 (8)，定位板(1-6-4)與轉(zhuǎn)軸(1-6-1)固定連接，且定位板(1-6-4)上具有定位孔(1-6-41), 焊槍(1-7)固定連接在轉(zhuǎn)軸(1-6-1)上；多工位工作臺機構(gòu)(2 )包括分度裝置(2-1)和工作盤(2-2 )，分度裝置(2-1)與工作盤 (2-2)傳動連接，工作盤(2-2)上均布有若干個工裝(2-2-1),工作盤(2-2)位于轉(zhuǎn)軸裝置 (1-6)下部，轉(zhuǎn)軸(1-6-1)的中心線和定位孔(1-6-41)的中心線為同一中心線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位自動焊接機，其特征在于所述工裝(2-2-1)具有八個，相鄰兩個工裝(2-2-1)沿工作盤(2-2)的中心形成的夾角α為45°。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多工位自動焊接機，包括焊接機構(gòu)、多工位工作臺機構(gòu)和機架，焊接機構(gòu)與機架固定連接，焊接機構(gòu)包括立柱、傳動絲桿、絲桿電機、導(dǎo)向柱、氣缸裝置、轉(zhuǎn)軸裝置和焊槍，絲桿電機與傳動絲桿傳動連接，立柱具有內(nèi)腔，傳送絲桿位于內(nèi)腔內(nèi)，且兩端分別裝連在立柱的上、下兩端面上，氣缸裝置包括氣缸、氣缸座和氣缸導(dǎo)向柱，氣缸座與導(dǎo)向柱滑移連接，氣缸座具有氣缸傳動臂，氣缸傳動臂與傳動絲桿傳動連接，轉(zhuǎn)軸裝置包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸電機、轉(zhuǎn)軸座和定位板，轉(zhuǎn)軸座與氣缸導(dǎo)向柱滑移連接，且轉(zhuǎn)軸座與氣缸傳動連接，轉(zhuǎn)軸電機與轉(zhuǎn)軸傳動連接。本發(fā)明縮短加工時間，提高工件質(zhì)量。
文檔編號B23K37/02GK102500973SQ201110341889
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者陳家龍, 馬夕根 申請人:常州森旭自動化科技有限公司