專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)控設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控設(shè)備，特別是涉及一種主加工頭數(shù)控機(jī)床、數(shù)控噴漆設(shè)備、數(shù)控焊接設(shè)備、數(shù)控激光切割設(shè)備、數(shù)控激光焊接設(shè)備、數(shù)控等離子切割設(shè)備、數(shù)控裝螺絲設(shè)備、數(shù)控氣割設(shè)備等。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的龍門(mén)架結(jié)構(gòu)的數(shù)控設(shè)備，如申請(qǐng)?zhí)枮?0101(^84237. 9的發(fā)明專(zhuān)利中，公開(kāi)了一種數(shù)控龍門(mén)立式復(fù)合機(jī)床，包括底座、工作臺(tái)、立柱，立柱通過(guò)立柱導(dǎo)軌活動(dòng)連接或者通過(guò)緊固件固定連接有復(fù)合橫梁，復(fù)合橫梁通過(guò)橫梁導(dǎo)軌活動(dòng)連接或者通過(guò)緊固件固定連接有2個(gè)以上的滑鞍，滑鞍通過(guò)滑枕導(dǎo)軌活動(dòng)連接有主軸裝置；底座、立柱、復(fù)合橫梁、主軸裝置上設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置都連接電氣數(shù)控裝置。主軸裝置包括有滑鞍，滑鞍上設(shè)有平衡缸，平衡缸上端連接在平衡缸支架上，滑鞍上還連接有立式壓板?；皟?nèi)設(shè)有絲桿，絲桿連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)座固定在滑鞍上，滑鞍內(nèi)設(shè)有軸承座，軸承座與絲桿之間設(shè)有軸承，絲桿活動(dòng)連接有滑枕，滑枕上通過(guò)打刀缸支架固定有打刀缸，打刀缸下方設(shè)有高速主軸，高速主軸通過(guò)同步帶連接有同步帶輪，同步帶輪連接在主電機(jī)上， 主電機(jī)通過(guò)主電機(jī)座固定在滑枕上。使用時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整工作臺(tái)的位置，使得工件加工部位對(duì)準(zhǔn)立式主軸裝置，通過(guò)左滑鞍驅(qū)動(dòng)電機(jī)，右滑鞍驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左滑鞍絲桿，右滑鞍絲桿旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整立式主軸裝置的橫向位置。再由絲桿調(diào)整立式主軸頭的的位置，主電機(jī)啟動(dòng)后，通過(guò)同步帶輪，同步帶的傳動(dòng)，高速主軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，高速主軸安裝上刀具，連接在其上的刀具即可對(duì)工件進(jìn)行加工。該發(fā)明中，主軸裝置結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，大大增加設(shè)備成本；傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，增加裝配難度和降低加工精度。申請(qǐng)?zhí)枮?01010155118. 3的發(fā)明專(zhuān)利中，公開(kāi)了一種數(shù)控加工中心，包括用于裝卡工件的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有橫向立柱，橫向立柱上安裝有十字滑座，十字滑座的上端連接有Y軸絲桿，十字滑座的下端連接有X軸絲桿，Y軸絲桿的上部設(shè)有可延垂直滑枕上下運(yùn)動(dòng)的縱向立柱，縱向立柱上連接有Z軸絲桿，垂直滑枕活動(dòng)連接在Z軸絲桿的一側(cè)，垂直滑枕下端連接帶有刀具的主軸。上述現(xiàn)有技術(shù)，安裝主軸的滑枕置于絲桿的一側(cè)，與絲桿活動(dòng)連接，主電機(jī)置于滑枕背離絲桿的一側(cè)，這樣滑枕、主軸、主電機(jī)等重量全部靠與滑枕與絲桿的連接處來(lái)承受， 重心偏離絲桿的軸線(xiàn)，主軸上下運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)不平衡產(chǎn)生扭力、使主軸偏移絲桿軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性不好、定位不準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)不暢、運(yùn)動(dòng)慣性大、運(yùn)動(dòng)件磨損快的問(wèn)題， 進(jìn)一步影響加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種主加工頭上下運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性好、不易產(chǎn)生不平衡扭力的數(shù)控設(shè)備。數(shù)控設(shè)備，包括Z向?qū)蜓b置，安裝Z向?qū)蜓b置的滑座，滑座固定裝置，滑座驅(qū)動(dòng)裝置，裝夾工件裝置，主加工頭，電控裝置，在滑座固定裝置和滑座間設(shè)有相互配合的滑座導(dǎo)軌；滑座包括滑座底板，設(shè)置在滑座底板上的U型件；Z向?qū)蜓b置包括可上下運(yùn)動(dòng)的Z 向?qū)U、驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)的Z向?qū)U驅(qū)動(dòng)裝置；在Y向滑座上固定有兩條第一 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道，在Z向?qū)U上設(shè)有與Z向?qū)U固定、并與相應(yīng)的第一 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道配合的第二Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道；Z向?qū)U、第一Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道、第二Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道穿過(guò)Y向滑座；Z向?qū)U僅可上下運(yùn)動(dòng)地與Y向滑座安裝在一起；主加工頭置于Z向?qū)U的下方。作為方案一的改進(jìn)，Z向?qū)U為圓導(dǎo)桿，在Z向?qū)U的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)凸設(shè)有Z向?qū)蚬潭ú浚诙?Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道固定在Z向?qū)蚬潭ú?，便于第?Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道的安裝， 且第一 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道、第二 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道可以采用標(biāo)準(zhǔn)的滑軌。作為方案一至三的共同改進(jìn)，第一 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道固定在U型件的底部平面上， 便于第一Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道的安裝。作為方案一至三的共同改進(jìn)，U型件包括從滑座底板垂直向上凸設(shè)的U形上凸部和從滑座底部垂直向上凸設(shè)的U形下凸部；U型上凸部上設(shè)有電機(jī)支撐板；Z向?qū)U驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接的一根Z向絲桿， 與Z向絲桿配合的絲母；絲母與Z向?qū)U安裝在一起且與Z向?qū)U的軸線(xiàn)位置固定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)支撐板上，Z向絲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端穿過(guò)電機(jī)支撐板、絲母伸入Z向?qū)U內(nèi)與Z向?qū)U避空。主加工頭設(shè)置在Z向?qū)U下方，Z向?qū)U的軸線(xiàn)與Z向絲桿位置固定， 主加工頭位于Z向絲桿的正下方，主軸裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備制造成本低；傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，裝配簡(jiǎn)單，加工精度高；主加工頭的重心與絲桿的軸線(xiàn)基本在同一直線(xiàn)上，主軸上下運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)平衡，基本不會(huì)產(chǎn)生扭力使主軸偏移絲桿軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)，主軸運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性好、定位準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)暢、運(yùn)運(yùn)動(dòng)件不易磨損，從而進(jìn)一步提高設(shè)備加工精度。作為方案四的改進(jìn)，在Z向?qū)U內(nèi)設(shè)有僅可相對(duì)Z向?qū)U轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)軸或主軸；第三絲母與Z向?qū)U固定，在轉(zhuǎn)軸或主軸的外周安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸或主軸旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子，在Z向?qū)U內(nèi)安裝有與第一轉(zhuǎn)子配合的第一定子，轉(zhuǎn)軸或主軸僅可相對(duì)Z向?qū)U轉(zhuǎn)動(dòng)。采用第一定子和第一轉(zhuǎn)子配合來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸或主軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。作為方案四的改進(jìn)，還設(shè)有與Z向?qū)U固定的第一擺座；在第一擺座內(nèi)安裝有第二定子，安裝在第二定子內(nèi)與第二定子配合的第二轉(zhuǎn)子，安裝在第二轉(zhuǎn)子內(nèi)的水平方向的第一擺軸，所述的主加工頭的主加工頭座固定在第一擺軸上或與第一擺軸一體成型。第一擺軸的驅(qū)動(dòng)通過(guò)第二定子和第二轉(zhuǎn)子的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，減少安裝空間。作為方案一至三的共同改進(jìn)，安裝Z向?qū)蜓b置的滑座為Y向滑座；滑座固定裝置為X向滑座，滑座導(dǎo)軌為安裝在Y向滑座和X向滑座間的Y向座導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌；還包括底座、設(shè)置在底座上的主支撐柱、設(shè)置在主支撐柱上的主支撐架；所述的主支撐架為開(kāi)口朝向豎直方向的閉環(huán)結(jié)構(gòu)；在主支撐架和χ向滑座間設(shè)有相互配合的χ向前導(dǎo)軌、χ向后導(dǎo)軌， 在X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌上安裝有可沿X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)的X向滑座；還包括驅(qū)動(dòng)X向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)X向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；滑座驅(qū)動(dòng)裝置為第二驅(qū)動(dòng)裝置，Z向?qū)U驅(qū)動(dòng)裝置為第三驅(qū)動(dòng)裝置。主支撐架為閉環(huán)結(jié)構(gòu)，一方面可以將支撐X向滑座的支撐力較均勻的傳遞到底座上，因此對(duì)X向滑座有很好的承載作用，剛性好，非常有利于加工頭從上方朝下對(duì)工件進(jìn)行加工，另一方面可以實(shí)現(xiàn)X向絲桿或 X向同步帶位于X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌之間，從而可以實(shí)現(xiàn)只需一根X向絲桿或X向同步帶和一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)X向滑座運(yùn)動(dòng)，還有導(dǎo)軌位的加工基準(zhǔn)一致，保證了導(dǎo)軌的形位精度。 驅(qū)動(dòng)X向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)只需一根X向絲桿或X向同步帶和一個(gè)動(dòng)力源，可以克服在X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌的位置安裝兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)χ向滑座、因兩個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)完全同步運(yùn)動(dòng)、或其中一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)速度變慢或變快造成χ向滑座運(yùn)動(dòng)不平衡產(chǎn)生扭力、使X向滑座偏移X方向運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)致X向滑座運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性不好、定位不準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)不暢的問(wèn)題。X向絲桿或X向同步帶位于X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌之間，還可以克服僅在X向前導(dǎo)軌或X向后導(dǎo)軌的位置安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X向滑座、因驅(qū)動(dòng)力完全偏向一邊造成X向滑座運(yùn)動(dòng)不平衡產(chǎn)生扭力使X向滑座偏移X方向運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)致X向滑座運(yùn)動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性不好、定位不準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)不暢、運(yùn)動(dòng)不能太快，不能適應(yīng)X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌大間距的大機(jī)床。由于主加工頭可以實(shí)現(xiàn)X向、Y向、Z向的運(yùn)動(dòng)，因此裝夾工件裝置如裝夾工件的工作臺(tái)可不再需要X向、Y向、Z向的運(yùn)動(dòng)，一方面由于主加工頭及其承載裝置X和Y滑座的重量相對(duì)于傳統(tǒng)的需要運(yùn)動(dòng)的裝夾工件的工作臺(tái)和工件的重量總和會(huì)輕很多，因此可以大大節(jié)省加工工件時(shí)的能源，減少設(shè)備運(yùn)動(dòng)件的慣性，從而可大大提高運(yùn)動(dòng)件的位移靈敏度和工件加工精度、 提高X向、Y向的移動(dòng)速度、提高加工效率、大大減少設(shè)備運(yùn)動(dòng)件和導(dǎo)軌之間的磨損；另一方面可實(shí)現(xiàn)多個(gè)裝夾工件的工作臺(tái)來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件在不同位置之間傳送， 實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)作業(yè)。由于X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌、Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌、Z向?qū)U均安裝在裝夾工件裝置的上方，這樣從工件上加工下來(lái)的鐵屑等基本上不需特別防護(hù)也不會(huì)進(jìn)入到加工頭上方的導(dǎo)軌內(nèi)，一方面簡(jiǎn)化導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，另一方面大大提高導(dǎo)軌壽命。作為方案七的改進(jìn)，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)X向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)、與X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌平行的一根與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接的X向絲桿，與X向絲桿配合的第一絲母；X向絲桿位于X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌之間；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在主支撐架上，第一絲母固定在X向滑座上，X向絲桿與第一絲母配合；所述的X向滑座為方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)。χ向滑座采用絲桿驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，位移精度高。作為方案八的改進(jìn)，X向滑座包括開(kāi)口朝向豎直方向的方框，在方框的前后側(cè)面上分別凸設(shè)有X向?qū)к壔潭▔K，在方框的左右兩側(cè)的底面上均設(shè)有下凸塊；X向前導(dǎo)軌、X 向后導(dǎo)軌包括安裝在主支撐架上的設(shè)有滾珠的X向直線(xiàn)滑動(dòng)軌道，固定在X向?qū)к壔潭▔K底面與X向直線(xiàn)滑動(dòng)軌道配合的X向?qū)к壔?。作為方案七的改進(jìn)，主支撐架還包括安裝在靠近主支撐架的左右兩側(cè)的X向絲桿安裝座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一個(gè)X向絲桿安裝座的外側(cè)面上，X向絲桿遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端穿過(guò)安裝第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的X向絲桿安裝座、第一絲母安裝在遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的X 向絲桿安裝座上。χ向絲桿安裝座容易保證與χ向絲桿配合的安裝孔同軸心，不管支撐χ向絲桿的兩端安裝座距離非常遠(yuǎn)或非常近，都一樣，尤其X向絲桿安裝座為萬(wàn)向自定心安裝座時(shí)，可以進(jìn)一步保證X向絲桿非常順暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是通過(guò)第一 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道和第二 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道配合 Z向?qū)颍瑢?dǎo)向效果好，Z向?qū)U不需要再設(shè)計(jì)止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。特別是當(dāng)?shù)谝?Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道和第二 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道磨損后，只需更換第一 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道和第二 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道即可，不需更換Z向?qū)U。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的立體示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的Y向滑座、Z向?qū)蜓b置、主加工頭的立體分解示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例1的Y向滑座、Z向?qū)蜓b置、主加工頭沿Z向?qū)U的軸線(xiàn)位置剖切的示意圖。圖4是沿圖3的A-A位置剖切的示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例2的Y向滑座、Z向?qū)蜓b置、主加工頭的立體分解示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1如圖1至圖4所示，一種數(shù)控機(jī)床，包括一體成型的主體框架1，工作臺(tái)2。主體框架1包括方形的底座3，與底座3 —體成型設(shè)置在底座3四個(gè)轉(zhuǎn)角位置和分別設(shè)置在底座的左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)的中間位置的主支撐柱4，連接主支撐柱4間的橫向連接柱5。與主支撐柱4 一體成型設(shè)置在主支撐柱4上的主支撐架6。主支撐架6為開(kāi)口朝向豎直方向的方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)。還包括X向滑座7。在主支撐架6和X向滑座7間設(shè)有相互配合的X向前導(dǎo)軌、X 向后導(dǎo)軌。X向滑座7可沿X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)。X向滑座7包括開(kāi)口朝向豎直方向的方框，在方框的前后側(cè)面上分別凸設(shè)有X向?qū)к壔潭▔K13，在方框的底面上設(shè)有下凸部14。X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌包括安裝在主支撐架6上的設(shè)有滾珠的X向直線(xiàn)滑動(dòng)軌道 15，固定在X向?qū)к壔潭▔K13底面與X向直線(xiàn)滑動(dòng)軌道15配合的X向?qū)к壔?6。還包括驅(qū)動(dòng)X向滑座7來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，驅(qū)動(dòng)X向滑座7來(lái)回運(yùn)動(dòng)、與X向直線(xiàn)滑動(dòng)軌道15平行的一根與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī) 10的電機(jī)軸連接的X向絲桿11，與X向絲桿11配合的第一絲母(未示出)，第一絲母固定在下凸塊部14與X向滑座7結(jié)合的位置。還包括安裝在靠近主支撐架6的左右兩側(cè)的X向絲桿安裝座17，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10 安裝在X向絲桿安裝座17的外側(cè)面上，X向絲桿11遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的一端穿過(guò)X向絲桿安裝座17、第一絲母(未示出)安裝在遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的X向絲桿安裝座17上； X向絲桿11位于兩根X向直線(xiàn)滑動(dòng)軌道15之間。還包括Y向滑座18，在X向滑座7和Y向滑座18間設(shè)有相互配合的Y向左導(dǎo)軌、 Y向右導(dǎo)軌。還包括驅(qū)動(dòng)Y向滑座18來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；第二驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，驅(qū)動(dòng)Y向滑座18來(lái)回運(yùn)動(dòng)、與Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌平行的一根與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的電機(jī)軸連接的Y向絲桿22，與Y向絲桿22配合的第二絲母(未示出)。Y向滑座18包括Y向滑座底板M，從Y向滑座底板M垂直向上凸設(shè)的U型上凸部25，從Y向滑座底板M垂直向下凸設(shè)的U型下凸部沈。在Y向滑座底板M在左右方向均凸出U型上凸部25、U型下凸部26。第二絲母固定在U型下凸部沈與Y向滑座底板M 結(jié)合的位置。Y向左導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌為滑軌；包括直接固定在X向滑座7上的設(shè)有滾珠的Y向直線(xiàn)滑動(dòng)軌道27，固定在Y向滑座底板M的底面與Y向直線(xiàn)滑動(dòng)軌道27配合的Y向?qū)к壔?9。還包括安裝在靠近X向滑座7的前后兩側(cè)的Y向絲桿安裝座觀，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21 安裝在Y向絲桿安裝座觀的外側(cè)面上，Y向絲桿22遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的一端穿過(guò)Y向絲桿安裝座28、第二絲母(未示出)安裝在遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的Y向絲桿安裝座觀上。 Y向絲桿22位于兩根Y向直線(xiàn)滑動(dòng)軌道27之間。還設(shè)有安裝在Y向滑座18上的Z向?qū)蜓b置。Z向?qū)蜓b置包括可上下運(yùn)動(dòng)的圓形Z向?qū)U30，蓋板31，僅可相對(duì)Z向?qū)U30轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸32，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子33和第一定子34，軸承35，兩條安裝在Y向滑座18的U型上凸部25、U型下凸部沈的底面并貫穿Y向滑座18的第一 Z向直線(xiàn)硬軌軌道36，驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U30上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。在Z向?qū)U30的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)凸設(shè)有Z向?qū)蚬潭ú?7，在Z向?qū)蚬潭ú?7上固定有第二 Z向直線(xiàn)硬軌軌道38，在第二 Z向直線(xiàn)硬軌軌道38上設(shè)有與第一 Z向直線(xiàn)硬軌軌道36配合的導(dǎo)槽39。在U型上凸部25上固定有電機(jī)固定板40。第一 Z向直線(xiàn)硬軌軌道36、第二 Z向直線(xiàn)硬軌軌道38穿過(guò)Y向滑座18。第三驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U30上下運(yùn)動(dòng)的一根Z向絲桿42。轉(zhuǎn)軸32包括與Z向?qū)U30內(nèi)孔配合的大軸44和從大軸的頂部延伸設(shè)有小軸45， 軸承35套在小軸45上并支撐在大軸44上，第一轉(zhuǎn)子33套在小軸45上并支撐在軸承35 上，第一定子；34安裝在Z向?qū)U30內(nèi)與第一轉(zhuǎn)子33配合。蓋板31固定在Z向?qū)U30的頂部。第三絲母46固定在蓋板31的中心并伸入轉(zhuǎn)軸32內(nèi)與轉(zhuǎn)軸32避空。第三驅(qū)動(dòng)電機(jī) 41安裝在電機(jī)固定板40上，Z向絲桿30的一端通過(guò)軸聯(lián)接器47與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)41連接， Z向絲桿30的另一端穿過(guò)電機(jī)固定板40與第三絲母46配合，并伸入轉(zhuǎn)軸32內(nèi)與轉(zhuǎn)軸32 避空。Z向?qū)U30穿過(guò)Y向滑座18。轉(zhuǎn)軸32的下端穿過(guò)Z向?qū)U30并凸出Z向?qū)U30， 主加工頭48安裝在轉(zhuǎn)軸32上。實(shí)施例2如圖5所示，一種數(shù)控機(jī)床，與實(shí)施例1不同的是，在Z向?qū)U60內(nèi)安裝有主軸 61，主加工頭的刀具裝夾頭62直接固定在主軸60上。在本發(fā)明中，在主加工頭上可設(shè)有刀具裝夾頭、或主加工頭為噴漆頭或焊槍或激光槍或等離子切割槍或螺絲槍或氣割槍。當(dāng)在刀具裝夾頭上安裝有銑刀時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)銑削的功能；當(dāng)在刀具裝夾頭上安裝有砂輪時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)磨削的功能；當(dāng)在刀具裝夾頭上安裝有鏜刀時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)鏜孔的功能；當(dāng)在刀具裝夾頭上安裝有鉆頭時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)鉆孔的功能； 當(dāng)主加工頭為噴漆頭時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)噴涂的功能；當(dāng)主加工頭為焊槍時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)焊接的功能；當(dāng)主加工頭為激光槍時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)激光切割和或激光焊接的功能；當(dāng)主加工頭為等離子切割槍時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)等離子切割的功能；當(dāng)主加工頭為螺絲槍?zhuān)梢詫?shí)現(xiàn)裝螺絲的功能。 由于主加工頭的結(jié)構(gòu)均可采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，故在本發(fā)明中不再一一描述。
權(quán)利要求
1.數(shù)控設(shè)備，包括Z向?qū)蜓b置，安裝Z向?qū)蜓b置的滑座，滑座固定裝置，滑座驅(qū)動(dòng)裝置，裝夾工件裝置，電控裝置，其特征在于在滑座固定裝置和滑座間設(shè)有相互配合的滑座導(dǎo)軌；滑座包括滑座底板，設(shè)置在滑座底板上的U型件；Z向?qū)蜓b置包括可上下運(yùn)動(dòng)的 Z向?qū)U、驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)的Z向?qū)U驅(qū)動(dòng)裝置；在Y向滑座上固定有兩條第一 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道，在Z向?qū)U上設(shè)有與Z向?qū)U固定、并與相應(yīng)的第一 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道配合的第二 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道；Z向?qū)U、第一 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道、第二 Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道穿過(guò)Y 向滑座；Z向?qū)U僅可上下運(yùn)動(dòng)地與Y向滑座安裝在一起；主加工頭置于Z向?qū)U的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于Z向?qū)U為圓導(dǎo)桿，在Z向?qū)U的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)凸設(shè)有Z向?qū)蚬潭ú?，第?Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道固定在Z向?qū)蚬潭ú俊?br> 3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于第一Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道固定在U型件的底部平面上。
4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于U型件包括從滑座底板垂直向上凸設(shè)的U形上凸部和從滑座底部垂直向上凸設(shè)的U形下凸部；U型上凸部上設(shè)有電機(jī)支撐板；Z向?qū)U驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)Z向?qū)U上下運(yùn)動(dòng)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接的一根Z向絲桿，與Z向絲桿配合的絲母；絲母與Z向?qū)U安裝在一起且與Z向?qū)U的軸線(xiàn)位置固定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在電機(jī)支撐板上，Z向絲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端穿過(guò)電機(jī)支撐板、絲母伸入Z向?qū)U內(nèi)與Z向?qū)U避空；
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于在Z向?qū)U內(nèi)設(shè)有僅可相對(duì)Z向?qū)U轉(zhuǎn)動(dòng)地轉(zhuǎn)軸或主軸；第三絲母與Z向?qū)U固定，在轉(zhuǎn)軸或主軸的外周安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸或主軸旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子，在Z向?qū)U內(nèi)安裝有與第一轉(zhuǎn)子配合的第一定子，轉(zhuǎn)軸或主軸僅可相對(duì)Z 向?qū)U轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于還設(shè)有與Z向?qū)U固定的第一擺座；在第一擺座內(nèi)安裝有第二定子，安裝在第二定子內(nèi)與第二定子配合的第二轉(zhuǎn)子，安裝在第二轉(zhuǎn)子內(nèi)的水平方向的第一擺軸，所述的主加工頭的主加工頭座固定在第一擺軸上或與第一擺軸一體成型。
7.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于安裝Z向?qū)蜓b置的滑座為Y向滑座；滑座固定裝置為X向滑座，滑座導(dǎo)軌為安裝在Y向滑座和X向滑座間的Y向座導(dǎo)軌、Y向右導(dǎo)軌；還包括底座、設(shè)置在底座上的主支撐柱、設(shè)置在主支撐柱上的主支撐架； 所述的主支撐架為開(kāi)口朝向豎直方向的閉環(huán)結(jié)構(gòu)；在主支撐架和X向滑座間設(shè)有相互配合的χ向前導(dǎo)軌、χ向后導(dǎo)軌，在χ向前導(dǎo)軌、χ向后導(dǎo)軌上安裝有可沿χ向前導(dǎo)軌、χ向后導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)的X向滑座；還包括驅(qū)動(dòng)χ向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)χ向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；滑座驅(qū)動(dòng)裝置為第二驅(qū)動(dòng)裝置，Z向?qū)U驅(qū)動(dòng)裝置為第三驅(qū)動(dòng)裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于第一驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 驅(qū)動(dòng)X向滑座來(lái)回運(yùn)動(dòng)、與X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌平行的一根與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接的X向絲桿，與X向絲桿配合的第一絲母；X向絲桿位于X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌之間；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在主支撐架上，第一絲母固定在X向滑座上，X向絲桿與第一絲母配合；所述的χ向滑座為方形閉環(huán)結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于X向滑座包括開(kāi)口朝向豎直方向的方框，在方框的前后側(cè)面上分別凸設(shè)有X向?qū)к壔潭▔K，在方框的左右兩側(cè)的底面上均設(shè)有下凸塊；X向前導(dǎo)軌、X向后導(dǎo)軌包括安裝在主支撐架上的設(shè)有滾珠的X向直線(xiàn)滑動(dòng)軌道，固定在X向?qū)к壔潭▔K底面與X向直線(xiàn)滑動(dòng)軌道配合的X向?qū)к壔?br> 10.如權(quán)利要求7所述的數(shù)控設(shè)備，其特征在于主支撐架還包括安裝在靠近主支撐架的左右兩側(cè)的X向絲桿安裝座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在一個(gè)X向絲桿安裝座的外側(cè)面上，X向絲桿遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端穿過(guò)安裝第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的X向絲桿安裝座、第一絲母安裝在遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的χ向絲桿安裝座上。
全文摘要
數(shù)控設(shè)備，包括Z向?qū)蜓b置，安裝Z向?qū)蜓b置的滑座，滑座固定裝置，滑座驅(qū)動(dòng)裝置，裝夾工件裝置，主加工頭，電控裝置；滑座包括滑座底板，設(shè)置在滑座底板上的U型件；Z向?qū)蜓b置包括Z向?qū)U、Z向?qū)U驅(qū)動(dòng)裝置；在Y向滑座上固定有兩條第一Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道，在Z向?qū)U上設(shè)有第二Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道；Z向?qū)U僅可上下運(yùn)動(dòng)地與Y向滑座安裝在一起；主加工頭設(shè)置Z向?qū)U下方；通過(guò)第一Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道和第二Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道配合Z向?qū)颍瑢?dǎo)向效果好，Z向?qū)U不需要再設(shè)計(jì)止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；當(dāng)?shù)谝籞向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道和第二Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道磨損后，只需更換第一Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道和第二Z向直線(xiàn)導(dǎo)軌軌道即可，不需更換Z向?qū)U。
文檔編號(hào)B23Q37/00GK102528568SQ201110351170
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者楊東佐 申請(qǐng)人:楊東佐