專利名稱：一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊錫機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
焊錫機(jī)器人，又名自動(dòng)焊錫機(jī)，是應(yīng)用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復(fù)性強(qiáng)的手工焊接的設(shè)備。焊錫機(jī)器人的核心部分是機(jī)頭和焊接系統(tǒng)。焊接系統(tǒng)主要包括自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國內(nèi)市場焊錫機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)。現(xiàn)有技術(shù)的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度相對(duì)于機(jī)頭是不可調(diào)整的，這樣就大大限制了焊錫機(jī)器人在不同工作場合使用的適應(yīng)性，因此亟待改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度相對(duì)于機(jī)頭不可調(diào)整的缺陷。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，包括第一角度調(diào)整板和烙鐵頭箍套，第一角度調(diào)整板與機(jī)頭連接，第一角度調(diào)整板上設(shè)置有一段弧形槽，所述烙鐵頭箍套固定在所述弧形槽上。
所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其中所述弧形槽設(shè)為圓弧形槽。
所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其中所述圓弧形槽設(shè)為180度圓弧形槽。一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，包括第一角度調(diào)整板、第二角度調(diào)整板和烙鐵頭箍套，第一角度調(diào)整板與機(jī)頭連接，第一角度調(diào)整板上設(shè)置有第一弧形槽，第二角度調(diào)整板上設(shè)置有第二弧形槽，第二角度調(diào)整板與第一角度調(diào)整板垂直并固定在第一弧形槽上， 所述烙鐵頭箍套固定在第二弧形槽上。
所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其中第一弧形槽設(shè)為圓弧形槽。
所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其中第二弧形槽設(shè)為圓弧形槽。
所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其中第一弧形槽設(shè)為180度圓弧形槽。
所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其中第二弧形槽設(shè)為180度圓弧形槽。
一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，包括機(jī)頭固定塊、第一角度調(diào)整板和烙鐵頭箍套，第一角度調(diào)整板與所述機(jī)頭固定塊固定連接，第一角度調(diào)整板上設(shè)置有一段弧形槽，所述烙鐵頭箍套固定在所述弧形槽上。
一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，包括機(jī)頭固定塊、第一角度調(diào)整板、第二角度調(diào)整板和烙鐵頭箍套，第一角度調(diào)整板與所述機(jī)頭固定塊固定連接，第一角度調(diào)整板上設(shè)置有第一弧形槽，第二角度調(diào)整板上設(shè)置有第二弧形槽，第二角度調(diào)整板與第一角度調(diào)整板垂直并固定在第一弧形槽上，所述烙鐵頭箍套固定在第二弧形槽上。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過設(shè)置兩塊帶弧形槽的角度調(diào)整板以及烙鐵頭箍套，實(shí)現(xiàn)了烙鐵頭在三維空間的任意角度調(diào)整，極大地提高了焊錫機(jī)器人的靈活性，本發(fā)明推進(jìn)了焊錫機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步。


本發(fā)明包括如下附圖
圖1為本發(fā)明焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置示意圖； 圖2為本發(fā)明焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置分拆零件圖； 圖3為本發(fā)明焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置示意圖之二； 圖4為本發(fā)明焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置示意圖之三。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置包括第一角度調(diào)整板13和烙鐵頭箍套12，第一角度調(diào)整板13與機(jī)頭連接，第一角度調(diào)整板13上設(shè)置有一段弧形槽，烙鐵頭箍套12固定在弧形槽上。弧形槽設(shè)為圓弧形槽。圓弧形槽設(shè)為180度圓弧形槽。烙鐵頭10的頭端在烙鐵頭箍套12內(nèi)可任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)后再被固定，烙鐵頭箍套12 沿弧形槽任意移動(dòng)后被固定。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置包括第一角度調(diào)整板13、第二角度調(diào)整板14和烙鐵頭箍套12，第一角度調(diào)整板13與機(jī)頭連接，第一角度調(diào)整板上設(shè)置有第一弧形槽131，第二角度調(diào)整板14上設(shè)置有第二弧形槽141，第二角度調(diào)整板14與第一角度調(diào)整板13垂直并固定在第一弧形槽131上，烙鐵頭箍套12固定在第二弧形槽141上。第一弧形槽131設(shè)為圓弧形槽。第二弧形槽141設(shè)為圓弧形槽。第一弧形槽設(shè)為180度圓弧形槽。第二弧形槽設(shè)為180度圓弧形槽。烙鐵頭10的頭端在烙鐵頭箍套12內(nèi)可任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)后再被固定，烙鐵頭箍套12沿第二弧形槽141任意移動(dòng)后被固定，第二角度調(diào)整板14沿第一弧形槽131任意移動(dòng)后被固定。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置包括機(jī)頭固定塊11、第一角度調(diào)整板13和烙鐵頭箍套12，第一角度調(diào)整板13與機(jī)頭固定塊11固定連接，第一角度調(diào)整板13上設(shè)置有一段弧形槽，烙鐵頭箍套12固定在弧形槽上。烙鐵頭10 的頭端在烙鐵頭箍套12內(nèi)可任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)后再被固定，烙鐵頭箍套12沿弧形槽任意移動(dòng)后被固定。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置包括機(jī)頭固定塊11、第一角度調(diào)整板13、第二角度調(diào)整板14和烙鐵頭箍套12，第一角度調(diào)整板13與機(jī)頭固定塊11固定連接，第一角度調(diào)整板13上設(shè)置有第一弧形槽131，第二角度調(diào)整板14 上設(shè)置有第二弧形槽141，第二角度調(diào)整板14與第一角度調(diào)整板13垂直并固定在第一弧形槽131上，烙鐵頭箍套12固定在第二弧形槽141上。烙鐵頭10的頭端在烙鐵頭箍套12內(nèi)可任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)后再被固定，烙鐵頭箍套12沿第二弧形槽141任意移動(dòng)后被固定，第二角度調(diào)整板14沿第一弧形槽131任意移動(dòng)后被固定。
本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明， 以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其特征在于包括第一角度調(diào)整板和烙鐵頭箍套，第一角度調(diào)整板與機(jī)頭連接，第一角度調(diào)整板上設(shè)置有一段弧形槽，所述烙鐵頭箍套固定在所述弧形槽上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其特征在于所述弧形槽設(shè)為圓弧形槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其特征在于所述圓弧形槽設(shè)為180度圓弧形槽。
4.一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其特征在于包括第一角度調(diào)整板、第二角度調(diào)整板和烙鐵頭箍套，第一角度調(diào)整板與機(jī)頭連接，第一角度調(diào)整板上設(shè)置有第一弧形槽，第二角度調(diào)整板上設(shè)置有第二弧形槽，第二角度調(diào)整板與第一角度調(diào)整板垂直并固定在第一弧形槽上，所述烙鐵頭箍套固定在第二弧形槽上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其特征在于第一弧形槽設(shè)為圓弧形槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其特征在于第二弧形槽設(shè)為圓弧形槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其特征在于第一弧形槽設(shè)為180度圓弧形槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其特征在于第二弧形槽設(shè)為180度圓弧形槽。
9.一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其特征在于包括機(jī)頭固定塊、第一角度調(diào)整板和烙鐵頭箍套，第一角度調(diào)整板與所述機(jī)頭固定塊固定連接，第一角度調(diào)整板上設(shè)置有一段弧形槽，所述烙鐵頭箍套固定在所述弧形槽上。
10.一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，其特征在于包括機(jī)頭固定塊、第一角度調(diào)整板、第二角度調(diào)整板和烙鐵頭箍套，第一角度調(diào)整板與所述機(jī)頭固定塊固定連接，第一角度調(diào)整板上設(shè)置有第一弧形槽，第二角度調(diào)整板上設(shè)置有第二弧形槽，第二角度調(diào)整板與第一角度調(diào)整板垂直并固定在第一弧形槽上，所述烙鐵頭箍套固定在第二弧形槽上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種焊錫機(jī)器人烙鐵頭角度調(diào)整裝置，包括第一角度調(diào)整板和烙鐵頭箍套，第一角度調(diào)整板與機(jī)頭連接，第一角度調(diào)整板上設(shè)置有一段弧形槽，所述烙鐵頭箍套固定在所述弧形槽上。本發(fā)明通過設(shè)置兩塊帶弧形槽的角度調(diào)整板以及烙鐵頭箍套，實(shí)現(xiàn)了烙鐵頭在三維空間的任意角度調(diào)整，極大地提高了焊錫機(jī)器人的靈活性，本發(fā)明推進(jìn)了焊錫機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步。
文檔編號(hào)B23K3/08GK102513642SQ20111040614
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者黃健 申請(qǐng)人:廣東益翔自動(dòng)化科技有限公司