專利名稱：基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)。
背景技術：
焊接是通過加熱、加壓或者加熱與加壓并用，并且用或不用填充材料，使焊件達到原子結合的一種加工方法，并且焊接是一種將分離的多個金屬件連接成為不可拆卸的一個整體金屬件的加工方法。目前，焊接工藝已被廣泛應用于日常工業(yè)生產中，與此同時，市場上所出現的焊接設備種類也越來越多，且焊接設備的工作性能也得到大幅提高。實際使用電焊機進行焊接加工處理時，由于焊接位置的溫度較高，因而對當前焊接部位的焊接深度把握比較困難，技術人員很難對當前的焊接狀態(tài)進行準確了解，只能靠經驗進行人為估計，因而存在較大誤差。尤其對焊接位置的連接強度要求較高的焊接工藝來說，技術人員在焊接過程中需準確了解焊接深度，這樣才能有效提高焊接質量，防止由于焊接時間過長或過短而導致的焊接位置變形或焊接強度不足等現象，因而造成操作復雜、需反復多次焊接、焊接效率低、產品合格率較低、資源浪費較大等多種實際問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)，其設計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能有效解決現有電焊機使用過程中存在的需反復多次焊接、焊接效率低、焊接深度難以把握、產品合格率較低、資源浪費較大等問題。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括供電焊機平穩(wěn)安裝且能帶動電焊機在水平操作臺上自由移動的行走機構、對行走機構進行驅動的行走驅動機構、用于輸入焊接控制路線的參數輸入單元一、串接在所述電焊機供電回路中的電磁控制開關、基于焊接深度估算的焊接速度推算系統(tǒng)、根據參數輸入單元一所輸入的焊接控制路線和焊接速度推算系統(tǒng)的焊接速度推斷結果對行走驅動機構的行走速度與行走路線進行控制的控制器、與控制器相接的顯示單元以及分別對行走機構的行走位置、行走方向和行走速度進行實時檢測的行走位置檢測單元、行走方向檢測單元和行走速度檢測單元，所述電磁控制開關和行走驅動機構均由控制器進行控制且二者均與控制器相接，所述行走驅動機構與行走機構之間通過傳動機構進行傳動連接，所述參數輸入單元、行走位置檢測單元、行走方向檢測單元和行走速度檢測單元均與控制器相接；所述焊接速度推算系統(tǒng)包括內部存儲有多種材質的焊接深度隨焊接時間與焊接工藝參數變化關系的數據存儲單元一、對所述電焊機的相關焊接工藝參數進行實時檢測的焊接工藝參數檢測單元、用于輸入焊縫深度控制閾值與焊縫長度控制閾值的參數輸入單元二、結合數據存儲單元一內所存儲信息與參數輸入單元二所輸入的焊縫深度控制閾值對焊接工藝參數檢測單元所檢測信息進行分析并相應推算出所需焊接時間的焊接時間推算模塊和根據所述焊縫長度控制閾值與焊接時間推算模塊推算出的焊接時間分析處理得出焊接速度的數據處理器，所述數據存儲單元一、焊接工藝參數檢測單元、參數輸入單元二和焊接時間推算模塊均與數據處理器相接，所述數據處理器與控制器相接。上述基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)，其特征是:所述焊接速度推算系統(tǒng)還包括與數據處理器相接的計時電路。上述基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)，其特征是:還包括與控制器相接的數據存儲單元二。上述基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)，其特征是:還包括與控制器相接的數據下載端口。本發(fā)明與現有技術相比具有以下優(yōu)點:1、設計合理、投入成本低且安裝布設方便。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀。4、使用效果好，實際焊接過程中，通過焊接速度推算系統(tǒng)對焊接速度(即單位時間內完成的焊縫長度稱為焊接速度)進行推斷，并將推算結果同步傳動至控制器；控制器根據參數輸入單元一所輸入的焊接控制路線和焊接速度推算系統(tǒng)的焊接速度推斷結果對行走驅動機構的行走速度與行走路線進行控制，從而完成電焊機按照設計控制路線與焊接速度進行焊接作業(yè)，所成型焊縫的焊接強度能滿足設計要求。5、適用范圍廣且 推廣應用前景廣泛。綜上所述，本發(fā)明設計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能有效解決現有電焊機使用過程中存在的需反復多次焊接、焊接效率低、焊接深度難以把握、產品合格率較低、資源浪費較大等問題。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。


圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。附圖標記說明:1-行走機構；2-行走驅動機構；3-參數輸入單元一；4-控制器；5-電磁控制開關；6-焊接速度推算系統(tǒng)； 6-1-數據存儲單元一 ；6-2_焊接工藝參數檢測單元；6-3-焊接時間推算模塊；6-4-參數輸入單元二 ；6-5-數據處理器； 6-6-計時電路；7_顯示單元；8-行走位置檢測單元；9-行走方向檢測單元；10-行走速度檢測單元；11-數據存儲單元二 ； 12-數據下載端口 ；-；- -；-；-；-；
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括供電焊機平穩(wěn)安裝且能帶動電焊機在水平操作臺上自由移動的行走機構1、對行走機構I進行驅動的行走驅動機構2、用于輸入焊接控制路線的參數輸入單元一 3、串接在所述電焊機供電回路中的電磁控制開關5、基于焊接深度估算的焊接速度推算系統(tǒng)6、根據參數輸入單元一 3所輸入的焊接控制路線和焊接速度推算系統(tǒng)6的焊接速度推斷結果對行走驅動機構2的行走速度與行走路線進行控制的控制器4、與控制器4相接的顯示單元7以及分別對行走機構I的行走位置、行走方向和行走速度進行實時檢測的行走位置檢測單元8、行走方向檢測單元9和行走速度檢測單元10，所述電磁控制開關5和行走驅動機構2均由控制器4進行控制且二者均與控制器4相接，所述行走驅動機構2與行走機構I之間通過傳動機構進行傳動連接，所述參數輸入單元3、行走位置檢測單元8、行走方向檢測單元9和行走速度檢測單元10均與控制器4相接。所述焊接速度推算系統(tǒng)6包括內部存儲有多種材質的焊接深度隨焊接時間與焊接工藝參數變化關系的數據存儲單元一 6-1、對所述電焊機的相關焊接工藝參數進行實時檢測的焊接工藝參數檢測單元6-2、用于輸入焊縫深度控制閾值與焊縫長度控制閾值的參數輸入單元二 6-4、結合數據存儲單元一 6-1內所存儲信息與參數輸入單元二 6-4所輸入的焊縫深度控制閾值對焊接工藝參數檢測單元6-2所檢測信息進行分析并相應推算出所需焊接時間的焊接時間推算模塊6-3和根據所述焊縫長度控制閾值與焊接時間推算模塊6-3推算出的焊接時間分析處理得出焊接速度的數據處理器6-5，所述數據存儲單元一 6-1、焊接工藝參數檢測單元6-2、參數輸入單元二 6-4和焊接時間推算模塊6-3均與數據處理器6-5相接，所述數據處理器6-5與控制器4相接。本實施例中，所述焊接速度推算系統(tǒng)6還包括與數據處理器6-5相接的計時電路6-6。同時，本發(fā)明還包括與控制器4相接的數據存儲單元二 11。本實施例中，本發(fā)明還包括與控制器4相接的數據下載端口 12。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據本發(fā)明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內。
權利要求
1.一種基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括供電焊機平穩(wěn)安裝且能帶動電焊機在水平操作臺上自由移動的行走機構(I)、對行走機構(I)進行驅動的行走驅動機構(2)、用于輸入焊接控制路線的參數輸入單元一(3)、串接在所述電焊機供電回路中的電磁控制開關(5)、基于焊接深度估算的焊接速度推算系統(tǒng)￠)、根據參數輸入單元一(3)所輸入的焊接控制路線和焊接速度推算系統(tǒng)(6)的焊接速度推斷結果對行走驅動機構(2)的行走速度與行走路線進行控制的控制器(4)、與控制器(4)相接的顯示單元(7)以及分別對行走機構(I)的行走位置、行走方向和行走速度進行實時檢測的行走位置檢測單元(8)、行走方向檢測單元(9)和行走速度檢測單元(10)，所述電磁控制開關(5)和行走驅動機構(2)均由控制器(4)進行控制且二者均與控制器(4)相接，所述行走驅動機構(2)與行走機構(I)之間通過傳動機構進行傳動連接，所述參數輸入單元(3)、行走位置檢測單元(8)、行走方向檢測單元(9)和行走速度檢測單元(10)均與控制器(4)相接；所述焊接速度推算系統(tǒng)(6)包括內部存儲有多種材質的焊接深度隨焊接時間與焊接工藝參數變化關系的數據存儲單元一(6-1)、對所述電焊機的相關焊接工藝參數進行實時檢測的焊接工藝參數檢測單元(6-2)、用于輸入焊縫深度控制閾值與焊縫長度控制閾值的參數輸入單元二(6-4)、結合數據存儲單元一(6-1)內所存儲信息與參數輸入單元二(6-4)所輸入的焊縫深度控制閾值對焊接工藝參數檢測單元(6-2)所檢測信息進行分析并相應推算出所需焊接時間的焊接時間推算模塊(6-3)和根據所述焊縫長度控制閾值與焊接時間推算模塊(6-3)推算出的焊接時間分析處理得出焊接速度的數據處理器￠-5)，所述數據存儲單元一(6-1)、焊接工藝參數檢測單元￠-2)、參數輸入單元二(6-4)和焊接時間推算模塊(6-3)均與數據處理器(6-5)相接，所述數據處理器(6-5)與控制器(4)相接。
2.按照權利要求1所述的基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述焊接速度推算系統(tǒng)(6)還包括與數據處理器(6-5)相接的計時電路￠-6)。
3.按照權利要求1或2所述的基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括與控制器(4)相接的數據存儲單元二(11)。
4.按照權利要求1或2所述的基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括與控制器(4)相接的數據下載端口(12)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于焊接深度精確估算的電焊機自動控制系統(tǒng)，包括行走機構、行走驅動機構、參數輸入單元一、電磁控制開關、基于焊接深度估算的焊接速度推算系統(tǒng)、根據參數輸入單元一所輸入的焊接控制路線和焊接速度推算系統(tǒng)的焊接速度推斷結果對行走驅動機構的行走速度與行走路線進行控制的控制器、顯示單元以及分別對行走機構的行走位置、行走方向和行走速度進行實時檢測的行走位置檢測單元、行走方向檢測單元和行走速度檢測單元。本發(fā)明設計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能解決現有電焊機使用過程中存在的需反復多次焊接、焊接效率低、焊接深度難以把握、產品合格率較低、資源浪費較大等問題。
文檔編號B23K9/095GK103157887SQ20111041162
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月11日 優(yōu)先權日2011年12月11日
發(fā)明者介艷良 申請人:西安擴力機電科技有限公司