專利名稱：地下卷取機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種熱軋地下卷取機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
熱軋地下卷取機(jī)是熱軋生產(chǎn)線的重要設(shè)備，用于將熱軋帶鋼卷成鋼卷。圖1是熱軋地下卷取機(jī)的示意圖。如圖1所示，熱軋地下卷取機(jī)主要包括夾送輥2、卷筒3、助卷輥4、 側(cè)導(dǎo)板6和熱輸出輥道7。在帶鋼5的卷取過(guò)程中，帶鋼5的頭部離開精軋機(jī)末機(jī)架1時(shí)， 卷取機(jī)處于準(zhǔn)備狀態(tài)。此時(shí)，夾送輥2中的上夾送輥下壓，助卷輥4包圍卷筒3。夾送輥2 和助卷輥4在各自的輥縫調(diào)整機(jī)構(gòu)控制下，在夾送輥2的上夾送輥與下夾送輥之間、助卷輥 4與卷筒3之間都保持與帶鋼5的厚度相適應(yīng)的輥縫。帶鋼5進(jìn)入卷取機(jī)后，建立穩(wěn)定的張力(即，建立張力)使卷取機(jī)進(jìn)入正常卷取狀態(tài)。熱軋地下卷取機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中，合理地控制卷取機(jī)施加的張力是確保成功卷取帶鋼、保證帶形質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)。在卷取機(jī)卷取帶鋼的過(guò)程中，如果卷筒施加的張力過(guò)大，則會(huì)導(dǎo)致帶鋼頭部處被拉窄、帶鋼的卷形具有不同程度的臺(tái)階，并且會(huì)導(dǎo)致在帶鋼脫離精軋機(jī)末機(jī)架后出現(xiàn)帶鋼在夾送輥下打滑、帶鋼尾部卷形向一側(cè)溢出邊嚴(yán)重的現(xiàn)象；如果卷筒施加的張力過(guò)小，則在帶鋼卷取過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)失張、卷取失敗、卷形參差不齊等現(xiàn)象。在嚴(yán)重情況下，對(duì)卷取機(jī)控制不合理可能會(huì)導(dǎo)致卷取機(jī)受損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種合理地控制卷取機(jī)張力的地下卷取機(jī)的控制方法。本發(fā)明的地下卷取機(jī)的控制方法，在卷取機(jī)咬鋼后，調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對(duì)帶鋼的壓力和/或卷筒對(duì)帶鋼的拉力來(lái)滿足下式F1 =F2+F3，其中，F(xiàn)l為卷筒對(duì)帶鋼的拉力，F(xiàn)2為夾送輥施加給帶鋼的摩擦力，F(xiàn)3為精軋機(jī)末機(jī)架對(duì)帶鋼的拉力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以在帶鋼纏在卷筒上3圈以上且卷筒轉(zhuǎn)矩達(dá)到卷筒設(shè)定轉(zhuǎn)矩的80%以上之后建立張力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在帶鋼脫離精軋機(jī)末機(jī)架后，可以調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對(duì)帶鋼的壓力和/或卷筒對(duì)帶鋼的拉力，使夾送輥施加給帶鋼的摩擦力等于卷筒對(duì)帶鋼的拉力。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在咬鋼后，卷筒對(duì)帶鋼的拉力Fl可以滿足下式卷筒對(duì)帶鋼的拉力Fl =帶鋼單位張力X帶鋼厚度X帶鋼寬度，其中，帶鋼單位張力為8N/mm2 14N/mm2，帶鋼厚度和帶鋼寬度的單位為mm。根據(jù)本發(fā)明的地下卷取機(jī)的控制方法，在卷取機(jī)咬鋼后，通過(guò)調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對(duì)帶鋼的壓力和/或卷筒對(duì)帶鋼的拉力使帶鋼所受的力處于平衡狀態(tài)，從而保證帶鋼的卷取質(zhì)量。


通過(guò)結(jié)合附圖進(jìn)行的對(duì)示例性實(shí)施例的以下描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚和更易于理解，其中圖1是熱軋地下卷取機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照附圖和示例性實(shí)施例來(lái)詳細(xì)地描述本發(fā)明的地下卷取機(jī)的控制方法。使用地下卷取機(jī)對(duì)帶鋼進(jìn)行卷取過(guò)程主要包括帶鋼進(jìn)入卷取機(jī)并完成建立張力的咬鋼階段、帶鋼的正常卷取階段和帶鋼脫離精軋機(jī)末機(jī)架后的帶鋼收尾階段。如圖1所示，在咬鋼階段之后，即，在帶鋼5的正常卷取階段中，帶鋼5主要受到卷筒3對(duì)帶鋼5的拉力F1、夾送輥2的上夾送輥下壓帶鋼5而產(chǎn)生的摩擦力F2以及精軋機(jī)末機(jī)架1對(duì)帶鋼5施加的拉力F3。其中，咬鋼后卷筒3對(duì)帶鋼5的拉力Fl的方向與帶鋼5 的運(yùn)動(dòng)方向相同，摩擦力F2和拉力F3與帶鋼5的運(yùn)動(dòng)方向相反。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，調(diào)節(jié)夾送輥2輥縫的大小或夾送輥2對(duì)帶鋼5的壓力大小和/或卷筒3對(duì)帶鋼5的拉力Fl來(lái)滿足式Fl = F2+F3，這樣可以避免帶鋼5受到的張力過(guò)大或過(guò)小而影響帶鋼5的質(zhì)量。例如，對(duì)夾送輥2輥縫的大小或夾送輥2對(duì)帶鋼5的壓力大小和/或卷筒3對(duì)帶鋼5的拉力Fl的調(diào)節(jié)可遵循以下原則卷取機(jī)生產(chǎn)普碳鋼(屈服強(qiáng)度在160N/mm2以下) 時(shí)，夾送輥2對(duì)帶鋼5的壓力與卷筒3對(duì)帶鋼5的拉力Fl基本相等；卷取機(jī)生產(chǎn)較高強(qiáng)度的帶鋼(屈服強(qiáng)度為160N/mm2-200N/mm2)時(shí)，夾送輥2對(duì)帶鋼5的壓力約為卷筒3對(duì)帶鋼 5的拉力Fl的85% ；卷取機(jī)生產(chǎn)特高強(qiáng)度的帶鋼(屈服強(qiáng)度在200N/mm2以上)時(shí)，夾送輥 2對(duì)帶鋼5的壓力約為卷筒3對(duì)帶鋼5的拉力Fl的70%。此外，如果卷筒3對(duì)帶鋼5的拉力Fl產(chǎn)生向前的轉(zhuǎn)矩偏大，則減小Fl的設(shè)定；如果夾送輥2產(chǎn)生向后的轉(zhuǎn)矩偏大，則適當(dāng)?shù)卦龃髪A送輥2的輥縫或降低夾送輥2的壓力。這里，可以采用調(diào)節(jié)夾送輥2的上夾送輥和下夾送輥之間的間隙來(lái)調(diào)節(jié)夾送輥2 施加到帶鋼5上的壓力，或可以直接調(diào)節(jié)夾送輥2對(duì)帶鋼5的壓力，從而調(diào)節(jié)夾送輥2對(duì)帶鋼5的摩擦力F2。在實(shí)際操作中，可以使用設(shè)置在卷筒電機(jī)、夾送輥電機(jī)和精軋機(jī)末機(jī)架電機(jī)處的脈沖發(fā)生器檢測(cè)的各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)表征F1、F2和F3，從而通過(guò)控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來(lái)控制F1、F2和F3的大小，但本發(fā)明不限于此。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在咬鋼后卷筒3對(duì)帶鋼5的拉力Fl滿足式拉力Fl =帶鋼單位張力X帶鋼厚度X帶鋼寬度，其中，帶鋼單位張力為8N/mm2 14N/mm2，帶鋼厚度和帶鋼寬度的單位為mm。一般情況下，帶鋼強(qiáng)度/硬度越大，單位張力越大。Fl可以在卷鋼前通過(guò)一級(jí)計(jì)算機(jī)自動(dòng)預(yù)設(shè)定，操作人員可以根據(jù)上述公式(Fl =帶鋼單位張力X 帶鋼厚度X帶鋼寬度)作適當(dāng)調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的卷取機(jī)的控制方法還可以包括在咬鋼階段對(duì)卷取機(jī)的控制。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在咬鋼階段中，在帶鋼5纏在卷筒3上三圈以上且卷筒轉(zhuǎn)矩達(dá)到卷筒設(shè)定轉(zhuǎn)矩的80 %以上之后建立張力，即，完成咬鋼。為了保證穩(wěn)定地完成咬鋼，應(yīng)保證對(duì)帶鋼5的頭部跟蹤準(zhǔn)確而使帶鋼5的頭部準(zhǔn)確地到達(dá)夾送輥2，并使夾送輥2的上夾送輥和下夾送輥夾住帶鋼5以使帶鋼5的頭部準(zhǔn)確地到達(dá)卷筒3。這里，可在確定精軋機(jī)末機(jī)架1和卷筒3之間的距離之后，設(shè)定帶鋼5的頭部的最大跟蹤距離，從而確保帶鋼5在卷筒3上纏繞三圈以上?？梢酝ㄟ^(guò)以下方式的并用來(lái)確保帶鋼5的頭部跟蹤準(zhǔn)確在帶鋼頭部出精軋機(jī)末機(jī)架1時(shí)，根據(jù)帶鋼5的運(yùn)行速度和時(shí)間在程序中進(jìn)行模擬計(jì)算；通過(guò)設(shè)置在夾送輥2處的激光檢測(cè)儀或高溫檢測(cè)儀來(lái)檢測(cè)帶鋼5的頭部是否到達(dá)夾送輥2，在確定帶鋼5的頭部到達(dá)夾送輥2后，對(duì)帶鋼5的頭部進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和校正。此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的卷取機(jī)的控制方法還可以包括在帶鋼5脫離精軋機(jī)末機(jī)架1后的帶鋼收尾階段對(duì)卷取機(jī)的控制。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在帶鋼5 脫離精軋機(jī)末機(jī)架1之后，調(diào)節(jié)夾送輥2的上夾送輥和下夾送輥之間的輥縫的大小或調(diào)節(jié)夾送輥2對(duì)帶鋼5的壓力和/或調(diào)節(jié)卷筒3對(duì)帶鋼5的拉力大小，使夾送輥2施加給帶鋼 5的摩擦力等于卷筒3施加給帶鋼5的拉力。通過(guò)該控制可以避免在帶鋼5與精軋機(jī)末機(jī)架1脫離后，因卷筒3對(duì)帶鋼5的拉力與夾送輥2施加給帶鋼5的摩擦力失衡而導(dǎo)致的夾送輥打滑和帶鋼尾部在卷取過(guò)程中的變形。通過(guò)上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述可以看出，根據(jù)本發(fā)明的地下卷取機(jī)的控制方法可以有效地控制帶鋼所受張力，避免帶鋼所受張力過(guò)大或過(guò)小，從而保證帶鋼的
卷取質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種地下卷取機(jī)的控制方法，其特征在于，在卷取機(jī)咬鋼后，調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對(duì)帶鋼的壓力和/或卷筒對(duì)帶鋼的拉力來(lái)滿足下式Fl = F2+F3其中，F(xiàn)l為卷筒對(duì)帶鋼的拉力，F(xiàn)2為夾送輥施加給帶鋼的摩擦力，F(xiàn)3為精軋機(jī)末機(jī)架對(duì)帶鋼的拉力。
2.如權(quán)利要求1所述的地下卷取機(jī)的控制方法，其特征在于，在帶鋼纏在卷筒上3圈以上且卷筒轉(zhuǎn)矩達(dá)到卷筒設(shè)定轉(zhuǎn)矩的80%以上之后建立張力。
3.如權(quán)利要求1所述的地下卷取機(jī)的控制方法，其特征在于，在帶鋼脫離精軋機(jī)末機(jī)架后，調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對(duì)帶鋼的壓力和/或卷筒對(duì)帶鋼的拉力，使夾送輥施加給帶鋼的摩擦力等于卷筒對(duì)帶鋼的拉力。
4.如權(quán)利要求1所述的地下卷取機(jī)的控制方法，其特征在于，在咬鋼后，卷筒對(duì)帶鋼的拉力Fl滿足下式卷筒對(duì)帶鋼的拉力Fl =帶鋼單位張力X帶鋼厚度X帶鋼寬度其中，帶鋼單位張力為8N/mm2 14N/mm2，帶鋼厚度和帶鋼寬度的單位為mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種地下卷取機(jī)的控制方法。該方法在卷取機(jī)咬鋼后，調(diào)節(jié)夾送輥輥縫或夾送輥對(duì)帶鋼的壓力和/或卷筒對(duì)帶鋼的拉力來(lái)滿足下式F1＝F2+F3，其中，F(xiàn)1為卷筒對(duì)帶鋼的拉力，F(xiàn)2為夾送輥施加給帶鋼的摩擦力，F(xiàn)3為精軋機(jī)末機(jī)架對(duì)帶鋼的拉力。根據(jù)本發(fā)明的地下卷取機(jī)的控制方法可以有效地控制帶鋼所受張力，避免帶鋼所受張力過(guò)大或過(guò)小，從而保證帶鋼的卷取質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21C47/02GK102513403SQ20111041378
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者付開忠, 任守斌, 張芮, 田維兵, 譚顯勇 申請(qǐng)人:攀鋼集團(tuán)西昌鋼釩有限公司