專利名稱：一種螺釘自動安裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，屬于一種用于產(chǎn)品進(jìn)行螺釘緊固的裝置，具體說是一種螺釘自動供給、自動吸取、自動打螺釘、自動檢測螺釘浮動高度的裝置。
背景技術(shù)：
目前，在機(jī)械裝配行業(yè)中，螺釘鎖緊是采用人工操作的環(huán)節(jié)，速度慢、效率低，受人為因素較大。當(dāng)螺釘數(shù)量、規(guī)格比較多的情況下，準(zhǔn)確性難以保證，自動化程度很低。對于企業(yè)來說是一項比較繁重的工作。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服以上的困難，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化的螺釘自動安裝設(shè)備。本發(fā)明是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種螺釘自動安裝設(shè)備，包括螺釘供給器、真空發(fā)生器、PLC、觸摸屏、報警裝置，其特征在于:還包括三軸平臺，所述螺釘供給器、所述真空發(fā)生器、所述觸摸屏、所述報警裝置和所述三軸平臺的電控部分均與所述PLC連接；所述三軸平臺上有橫向運行導(dǎo)軌、縱向運行導(dǎo)軌和高度運行導(dǎo)軌，三個導(dǎo)軌均有一個原點傳感器和兩個限位傳感器。該螺釘自動安裝設(shè)備還包括電動螺絲刀進(jìn)給裝置，所述電動螺絲刀進(jìn)給裝置固定在所述三軸平臺上的高度運行導(dǎo)軌上；所述電動螺絲刀進(jìn)給裝置包括鎖緊固定螺釘、螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)、真空吸嘴、螺絲刀刀頭、吸嘴固定套、刀頭扶正套、吸嘴浮動包裹套管、壓縮彈簧、內(nèi)徑卡簧、氣路引入套、電動螺絲刀柄；所述電動螺絲刀進(jìn)給裝置中的螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)與電動螺絲刀刀柄螺紋結(jié)構(gòu)連接；所述電動螺絲刀進(jìn)給裝置中的真空吸嘴、吸嘴固定套、刀頭扶正套三部分連接在一起與壓縮彈簧的一端固定，壓縮彈簧的另一端與內(nèi)徑卡簧固定在一起；電動螺絲刀刀柄與電機(jī)輸出軸固定在一起；鎖緊固定螺釘螺紋結(jié)構(gòu)連接在氣路引入套上；所述電動螺絲刀按程序設(shè)置自動到位進(jìn)行螺釘垂直旋入、鎖緊。本發(fā)明還可以采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
所述三軸平臺的橫向運動導(dǎo)軌、縱向運動導(dǎo)軌和高度運行導(dǎo)軌也可以由電缸直接代
替；
所述電動螺絲刀可以更換不同花型的改錐頭或是其它工具。本發(fā)明優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下幾個方面:
1.設(shè)備具有很好的通用性，可隨著產(chǎn)品的更新進(jìn)行靈活調(diào)整；
2.可以使用不同型號規(guī)格的螺釘，防止螺釘漏打；
3.可將一天或多天產(chǎn)量所需的螺釘一次性放入螺釘供給機(jī)中，無需進(jìn)行單臺數(shù)量的填
充；
4.設(shè)備的操作簡單，視校方便，由于使用的觸摸屏大大增加了設(shè)備可操作性；
5.設(shè)備現(xiàn)使用的打螺釘方式大大保證了制品在打螺釘工序的良品率；
6.此設(shè)備還可用于其它工作，可以將螺絲刀部位改裝成其它結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)打磨、點膠、粘貼、掃碼等功能。


圖1是本發(fā)明三軸平臺立體 圖2是本發(fā)明電動螺絲刀進(jìn)給裝置剖面圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖1-2對本發(fā)明實施例做進(jìn)一步詳述:
I是電動螺絲刀進(jìn)給裝置，2是三軸平臺，3是橫向運行導(dǎo)軌，4是縱向運行導(dǎo)軌，5是高度運行導(dǎo)軌，6是制具，7是鎖緊固定螺釘，8是真空吸嘴，9是螺絲刀刀頭，10是吸嘴固定套，11是刀頭扶正套，12是吸嘴浮動包裹套管，13是壓縮彈簧，14是空氣孔道，15是內(nèi)徑彈簧，16是氣路引入套，17是螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)，18是電動螺絲刀柄，19是限位傳感器1，20是原點傳感器，21是限位傳感器2。本發(fā)明主要包括螺釘供給器、真空發(fā)生器、PLC、觸摸屏、報警裝置，三軸平臺2、電動螺絲刀進(jìn)給裝置1，螺釘供給器、真空發(fā)生器、觸摸屏、報警裝置和三軸平臺2的電控部分均與PLC連接。螺釘供給器固定在三軸平臺2的底盤外殼上，螺釘?shù)某隹谖恢脤?zhǔn)電動螺絲刀進(jìn)給裝置I的螺絲刀刀頭9位置。真空發(fā)生器的氣路與螺絲刀進(jìn)給裝置I的空氣孔道14連接，觸摸屏可手持控制也可連接在設(shè)備上，前面板上有報警裝置。三軸平臺2主要包括:橫向運動導(dǎo)軌3、縱向運動導(dǎo)軌4和高度運行導(dǎo)軌5，三個導(dǎo)軌均是由伺服電機(jī)通過帶傳動來控制動作的。電動螺絲刀進(jìn)給裝置I固定在三軸平臺2上的高度運行導(dǎo)軌5上，電動螺絲刀進(jìn)給裝置I包括鎖緊固定螺釘7、螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)17、真空吸嘴8、螺絲刀刀頭9、吸嘴固定套10、刀頭扶正套11、吸嘴浮動包裹套管12、壓縮彈簧13、內(nèi)徑卡簧15、氣路引入套16和電動螺絲刀柄18。電動螺絲刀進(jìn)給裝置I中的螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)17與電動螺絲刀刀柄18螺紋結(jié)構(gòu)連接，可通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)17來實現(xiàn)不同的扭矩，從而控制螺釘鎖緊程度。電動螺絲刀刀柄18與電機(jī)輸出軸固定在一起。鎖緊固定螺釘7通過螺紋結(jié)構(gòu)連接在氣路引入套16上。真空吸嘴8、吸嘴固定套10、刀頭扶正套11三部分連接在一起隨著壓縮彈簧13的壓縮和伸展會沿著吸嘴浮動包裹套管12的內(nèi)壁實現(xiàn)上下調(diào)節(jié)運動。刀頭扶正套11用來糾正刀頭偏心，使吸取的螺釘處于垂直狀態(tài)，不偏移。鎖緊固定螺釘7來調(diào)節(jié)吸嘴浮動包裹套管12位置，實現(xiàn)上下調(diào)節(jié)動作。螺絲刀刀頭9采用標(biāo)準(zhǔn)普通刀頭，具有普遍適配性。氣路引入套16上設(shè)有空氣孔道14。當(dāng)螺釘進(jìn)入螺釘進(jìn)給器入口，電機(jī)驅(qū)動振動裝置使其整齊地向出口傳送時，真空發(fā)生器強(qiáng)力壓縮空氣，產(chǎn)生卷吸流動，吸附腔內(nèi)形成真空，使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下，產(chǎn)生吸力。同時電機(jī)帶動螺絲刀刀柄18進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)螺絲刀刀頭9對緊螺釘頭部槽內(nèi)時，在高速旋轉(zhuǎn)和吸力作用下，螺釘被垂直吸起。電動螺絲刀進(jìn)給裝置I吸取螺釘后沿高度運行導(dǎo)軌5向上運動到設(shè)定行程，高度運行導(dǎo)軌5帶動電動螺絲刀進(jìn)給裝置沿橫向運動導(dǎo)軌3橫向運動到設(shè)定位置，于此同時制具沿縱向運動導(dǎo)軌4運動到設(shè)定位置。當(dāng)電動螺絲刀進(jìn)給裝置1、制具6都到達(dá)設(shè)定位置時，電動螺絲刀進(jìn)給裝置I沿高度運行導(dǎo)軌5快速向下運動，螺絲刀刀頭9帶動螺釘高速旋轉(zhuǎn)沿高度運行導(dǎo)軌5向下旋進(jìn)、鎖緊螺釘。橫向運動導(dǎo)軌3、縱向運動導(dǎo)軌4和高度運行導(dǎo)軌5上分別有三個傳感器:限位傳感器19、限位傳感器21和一個原點傳感器20。以高度運行導(dǎo)軌5為例，如圖1所示，限位傳感器I用來限制電動螺絲刀進(jìn)給裝置I高度運行導(dǎo)軌5向上停止位置，限位傳感器2用來限制電動螺絲刀進(jìn)給裝置I沿高度運行導(dǎo)軌5向下停止位置，原點傳感器20用來記錄原點位置，電動螺絲刀進(jìn)給裝置I沿高度運行導(dǎo)軌5向下旋入、鎖緊螺釘時的位置與原點位置進(jìn)行比較，從而得知螺釘鎖緊程度。當(dāng)發(fā)生異常時，報警裝置進(jìn)行報警。觸摸屏設(shè)置有手動打螺釘界面、自動打螺釘界面和點校界面，觸摸屏可手持控制也可連接在設(shè)備上，控制線路與PLC連接。利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種螺釘自動安裝設(shè)備，包括螺釘供給器、真空發(fā)生器、PLC、觸摸屏、報警裝置，其特征在于:還包括三軸平臺，所述螺釘供給器、所述真空發(fā)生器、所述觸摸屏、所述報警裝置和所述三軸平臺的電控部分均與所述PLC連接；所述三軸平臺上有橫向運行導(dǎo)軌、縱向運行導(dǎo)軌和高度運行導(dǎo)軌，三個導(dǎo)軌均有一個原點傳感器和兩個限位傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動安裝設(shè)備，其特征在于:還包括電動螺絲刀進(jìn)給裝置，所述電動螺絲刀進(jìn)給裝置固定在所述三軸平臺上的高度運行導(dǎo)軌上；所述電動螺絲刀進(jìn)給裝置包括鎖緊固定螺釘、螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)、真空吸嘴、螺絲刀刀頭、吸嘴固定套、刀頭扶正套、吸嘴浮動包裹套管、壓縮彈簧、內(nèi)徑卡簧、氣路引入套、電動螺絲刀柄；所述電動螺絲刀進(jìn)給裝置中的螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)與電動螺絲刀刀柄螺紋結(jié)構(gòu)連接；所述電動螺絲刀進(jìn)給裝置中的真空吸嘴、吸嘴固定套、刀頭扶正套三部分連接在一起與壓縮彈簧的一端固定，壓縮彈簧的另一端與內(nèi)徑卡簧固定在一起；電動螺絲刀刀柄與電機(jī)輸出軸固定在一起；鎖緊固定螺釘螺紋結(jié)構(gòu)連接在氣路引入套上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動安裝設(shè)備，其特征在于:所述三軸平臺上的橫向運行導(dǎo)軌、縱向運行導(dǎo)軌和高度運行導(dǎo)軌也可以由電缸直接代替。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘自動安裝設(shè)備，其特征在于:所述電動螺絲刀進(jìn)給裝置中的螺絲刀扭矩調(diào)整環(huán)可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)來實現(xiàn)不同的扭矩，來控制螺釘鎖緊程度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘自動安裝設(shè)備，其特征在于:所述電動螺絲刀進(jìn)給裝置中的氣路引入套上設(shè)有空氣孔道，與真空發(fā)生器的導(dǎo)氣管相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘自動安裝設(shè)備，其特征在于:所述電動螺絲刀按程序設(shè)置自動到位進(jìn)行螺釘垂直旋入、鎖緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘自動安裝設(shè)備，其特征在于:所述電動螺絲刀可以更換不同花型的改錐頭或是其它工具。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種螺釘自動安裝設(shè)備，包括螺釘供給器、真空發(fā)生器、PLC、觸摸屏、報警裝置，還包括三軸平臺和電動螺絲刀進(jìn)給裝置，各裝置的電控部分均與PLC連接；三軸平臺上有橫向運行導(dǎo)軌、縱向運行導(dǎo)軌和高度運行導(dǎo)軌；電動螺絲刀進(jìn)給裝置可以隨高度運行導(dǎo)軌上下快速運行，高度運行導(dǎo)軌又可沿著橫向運行導(dǎo)軌快速運行，制具可以沿縱向運行導(dǎo)軌快速運行；螺釘供給器固定在三軸平臺的底盤外殼上；真空發(fā)生器的氣路與螺絲刀進(jìn)給裝置連接；觸摸屏可手持控制也可連接在設(shè)備上；前面板上有報警裝置。該螺釘自動安裝設(shè)備可實現(xiàn)自動垂直吸取螺釘，按程序設(shè)置自動到位進(jìn)行螺釘垂直鎖緊并檢測浮動高度。
文檔編號B23P19/06GK103157987SQ20111042499
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者劉冬, 夏雪芳, 姚剛 申請人:天津津亞電子有限公司