專利名稱：一種回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置及其夾緊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工作臺的夾緊裝置，具體地，涉及一種回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置及其夾緊方法。
背景技術(shù)：
我國是一個機(jī)床需求大國，每年都需要從國外進(jìn)口大量機(jī)床，特別是大型、重型機(jī)床。近年來，車銑復(fù)合機(jī)床在國內(nèi)的需求量也日益增大，車銑復(fù)合機(jī)床將車床和銑床的功能融合成一體，能最大可能的滿足用戶對工件加工效率、加工自動化的要求。但車床與銑床的工作原理是完全不一樣的，車床是采用工作臺旋轉(zhuǎn)，刀具不旋轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)加工；銑床是采用刀具旋轉(zhuǎn)，工作臺不旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行加工。對于車銑復(fù)合機(jī)床，有車功能轉(zhuǎn)化為銑功能時，就要將工作臺由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為固定，因此，就需要一套工作臺鎖緊裝置。目前，回轉(zhuǎn)工作臺的卡緊裝置大致可以分為以下幾種一種是位于工作臺內(nèi)部，安裝在底座上的夾緊裝置，該夾緊裝置采用斜面夾緊齒圈內(nèi)部圓環(huán)的方式夾緊(工作臺內(nèi)部夾緊)；另一種是安裝在底座外側(cè)的夾緊裝置，該夾緊裝置采用圓弧面夾緊工作臺下端凸緣的方式進(jìn)行夾緊。該兩種夾緊方式，采用的基本原理一樣，由于工作面之間的間距很小，且夾緊面為圓弧面，因此，安裝調(diào)試很困難，稍有偏差，工作臺的回轉(zhuǎn)過程中，齒圈或工作臺凸緣會與夾緊裝置發(fā)生碰撞，從而影響機(jī)床的正常工作，降低生產(chǎn)效率。另外，還有T型托板拉緊式、鋼球拉桿鎖緊式，T型托板拉緊式夾緊機(jī)構(gòu)采用四錐面定位支撐或中心支撐的方式，夾緊力和工作臺面支撐點往往不能同心，使工作臺面在夾緊力的作用下產(chǎn)生額外變形， 直接影響回轉(zhuǎn)工作臺臺面的精度，進(jìn)而影響機(jī)床的加工精度。鋼球拉桿鎖緊式雖然實現(xiàn)了對工作臺的夾緊，但夾緊力相對較小。同時操作繁瑣、勞動強(qiáng)度大、安裝不便、維修困難、工作效率低、可靠性差等。參考圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)，利用夾緊主體45上端，位于齒圈內(nèi)的夾緊結(jié)構(gòu)34進(jìn)行夾緊，接觸面積較小，并且由于工作臺回轉(zhuǎn)，因此齒圈內(nèi)的槽為圓環(huán)狀，為了達(dá)到夾緊作用， 夾緊結(jié)構(gòu)與齒圈內(nèi)的槽之間的間距很小，因此，安裝調(diào)試很困難。如果，安裝不合適，很可能造成工作臺在回轉(zhuǎn)的時候，與夾緊裝置發(fā)生碰撞，損壞夾緊裝置。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置以及采用這種回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置夾緊工作臺的方法就顯得尤為重要了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中可能造成工作臺在回轉(zhuǎn)的時候，與夾緊裝置發(fā)生碰撞，損壞夾緊裝置的不足。本發(fā)明公開一種回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其中，包括
夾緊體，其具有一水平方向開口的U型缺口，所述U型缺口的上、下兩內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有相對平行的上導(dǎo)軌板和下導(dǎo)軌板，齒輪位于上導(dǎo)軌板和下導(dǎo)軌板之間； 所述夾緊體的上下端均設(shè)置有一個限位機(jī)構(gòu)；CN 102528471 A油缸，位于所述夾緊體下端限位機(jī)構(gòu)的正下方，所述油缸具有一下端開口的油腔，所述油缸外側(cè)安裝有第一管接頭和第二管接頭，所述第一管接頭連接第一油路，所述第二管接頭連接第二油路，所述第一油路和第二油路分別連接所述油腔的上端和下端，所述油腔中設(shè)置有活塞，所述活塞隔離所述第一油路和第二油路，所述活塞具有一凸環(huán)，所述凸環(huán)封閉所述油腔的下端開口；
所述油缸下端嵌設(shè)有壓板，所述油缸與所述壓板在豎直方向上具有間隙?；钊麠U，豎直貫通所述夾緊體、限位機(jī)構(gòu)、油缸以及所述壓板； 所述活塞桿的兩端套設(shè)有鎖緊螺母。上述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其中，所述限位機(jī)構(gòu)包括球面配合的凸壓塊和凹壓塊，所述凸壓塊和凹壓塊均套于所述活塞桿上。上述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其中，所述活塞桿是一帶階梯的軸。上述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其中，所述油缸包括可拆分的缸體和油缸蓋，所述油缸蓋位于所述缸體下方，通過螺釘固定連接所述缸體。上述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其中，所述第一管接頭設(shè)置在所述缸體的外側(cè)，所述第二管接頭設(shè)置在所述油缸蓋的外側(cè)。上述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其中，還包括法蘭，設(shè)置在所述油缸上端，與所述夾緊體下端限位機(jī)構(gòu)接觸。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還公開一種采用上述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置夾緊工作臺的方法，其中，包括
步驟1，注油進(jìn)所述第一管接頭；
步驟2，油液經(jīng)過所述第一油路從所述活塞上端進(jìn)入所述油腔，推動所述活塞向下移
動；
步驟3，所述活塞推動所述壓板向下移動，所述壓板帶動所述活塞桿向下移動； 步驟4，所述活塞桿向所述夾緊體施加向下壓力，用所述上導(dǎo)軌板壓在所述齒輪上。步驟5，油液推動所述缸體相對于活塞桿向上運(yùn)動，推動所述夾緊體的下端部分產(chǎn)生變形，并帶動下導(dǎo)軌板壓緊在齒輪上。上述的方法，其中，還包括松開所述齒輪的步驟 步驟la，斷開第一管接頭，注油進(jìn)所述第二管接頭；
步驟加，油液經(jīng)過所述第二油路從所述活塞下端進(jìn)入所述油腔，推動所述活塞向上移
動；
步驟3a，油缸在油壓的作用下向下移動，所述夾緊體下端限位機(jī)構(gòu)松開，所述夾緊體上的下導(dǎo)軌板與齒輪脫離；
步驟如，活塞推動的階梯活塞桿向上移動，所述夾緊體不再受向下壓力，所述上導(dǎo)軌板與齒輪脫離。本發(fā)明的上導(dǎo)軌板、下導(dǎo)軌板與齒輪的接觸面為平面，可以在較小油壓的作用下產(chǎn)生較大的夾緊力；通過具有彈簧特性的夾緊體，實現(xiàn)夾緊體的形變；設(shè)置球面接觸的凸壓塊和凹壓塊形成的機(jī)構(gòu)，起到調(diào)整作用，可以保證活塞桿在上下運(yùn)動的過程中，只實現(xiàn)上下直線運(yùn)動。本發(fā)明的優(yōu)點是1.結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，安裝、調(diào)試容易；
2.通過油壓有效的保證了預(yù)緊力的穩(wěn)定性；
3.夾緊裝置制造成本較為低廉，車銑功能轉(zhuǎn)換效率高；
4.在一定程度上提高了工件的加工效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、夕卜形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。在附圖中，為清楚明了，放大了部分部件，對于相同部件，僅標(biāo)示其中部分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合具體實施方式
部分理解。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的，一種回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的，一種回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。此處所描述的具體實施方式
僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。參考圖2所示出的一種回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，具體地，包括夾緊體1，其具有一水平方向開口的U型缺口(圖2中未標(biāo)示)，所述U型缺口的上、下兩內(nèi)側(cè)面，分別設(shè)置有相對平行的上導(dǎo)軌板7和下導(dǎo)軌板8，齒輪19位于上導(dǎo)軌板7和下導(dǎo)軌板8之間；所述夾緊體1 的上下端均設(shè)置有一個限位機(jī)構(gòu)5 ；油缸15，位于所述夾緊體1下端限位機(jī)構(gòu)5的正下方， 所述油缸15具有一下端開口的油腔23，所述油缸15外側(cè)安裝有第一管接頭11和第二管接頭12，所述第一管接頭11連接第一油路21，所述第二管接頭12連接第二油路22，所述第一油路21和第二油路22分別連接所述油腔23的上端和下端，所述油腔23中設(shè)置有活塞 18，所述活塞18隔離所述第一油路21和第二油路22，所述活塞18具有一凸環(huán)(圖2中未標(biāo)示)，所述凸環(huán)封閉所述油腔23的下端開口 ；所述油缸15下端嵌設(shè)有壓板16，所述油缸15 與所述壓板16在豎直方向上具有間隙；活塞桿2，豎直貫通所述夾緊體1、限位機(jī)構(gòu)5、油缸 15以及所述壓板16 ；所述活塞桿2的兩端套設(shè)有鎖緊螺母3(另一個未標(biāo)示)，圖2中，鎖緊螺母3的側(cè)面設(shè)置有頂絲4，用于防止鎖緊螺母3松動。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，間隙的設(shè)置使得夾緊裝置中的活塞桿2、活塞18具有活動空間，這是現(xiàn)有技術(shù)，在此不予贅述。如圖2所示，所述限位機(jī)構(gòu)5包括球面配合的凸壓塊10和凹壓塊9，所述凸壓塊 10和凹壓塊9均套于所述活塞桿2上，球面接觸的凸壓塊10和凹壓塊9，其配合性很好，主要作用是起到調(diào)整中心的作用，保證活塞在上下運(yùn)動過程中保持直線型，不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)。在一個優(yōu)選例中，所述活塞桿2是一帶階梯的軸，在缸體13內(nèi)的一處軸肩處，軸的下端超出缸體13內(nèi)側(cè)表0. 1mm。進(jìn)一步地，所述油缸15包括可拆分的缸體13和油缸蓋20，所述油缸蓋20位于所述缸體13下方，通過螺釘固定連接所述缸體13，這樣的設(shè)計方便拆卸，使得活塞18能夠放置在所述缸體13中，活塞18與缸體13內(nèi)表面接觸處，均分布著密封圈，用于防止缸體13 內(nèi)部的液壓油溢出缸體13。
優(yōu)選地，所述第一管接頭11設(shè)置在所述缸體13的外側(cè)，所述第二管接頭12設(shè)置在所述油缸蓋20的外側(cè)。上述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其中，還包括法蘭17，設(shè)置在所述油缸15上端，如圖 2所示，法蘭17上表面與所述夾緊體1下端限位機(jī)構(gòu)5接觸，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，法蘭17 通過螺釘安裝在缸體13的上端，法蘭17的內(nèi)孔與活塞桿2配合，在法蘭17的下端安裝有密封圈，用于防止液壓油溢出。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中的間隙可以根據(jù)需要設(shè)置，在一個具體實施例中，活塞18上表面與油缸13內(nèi)側(cè)表面之間保留有0. Imm的間隙，并且活塞18的下端面超出油缸蓋20內(nèi)側(cè)表面0. 1mm，壓板16的上表面與油缸蓋20內(nèi)側(cè)表面同樣也保留2mm 的間隙?；钊?8與油缸蓋20的上表面間也保留2mm的間隙。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還公開一種采用上述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置夾緊工作臺的方法，其中，包括步驟1，注油進(jìn)所述第一管接頭11 ；步驟2，油液經(jīng)過所述第一油路 21從所述活塞18上端進(jìn)入所述油腔23，推動所述活塞18向下移動；步驟3，所述活塞18 推動所述壓板16向下移動，所述壓板16帶動所述活塞桿2向下移動；步驟4，所述活塞桿2 向所述夾緊體1施加向下壓力，用所述上導(dǎo)軌板7壓在所述齒輪19上。具體地，在一個具體實施例中，當(dāng)機(jī)床需要夾緊工作臺時，液壓油通過第一管接頭 11，經(jīng)由第一油路21，進(jìn)入油腔23，活塞18在液壓油的作用下向下運(yùn)動，活塞18與油缸蓋 20之間保留的間隙和壓板16與油缸蓋20之間保留的間隙相同，活塞18的下端超出油缸蓋 0. Imm,因此，當(dāng)活塞18向下運(yùn)動2mm時，活塞18將會推動壓板16向下做0. Imm的微位移。 由于壓板16的下端與下側(cè)的鎖緊螺母3緊貼，壓板16向下運(yùn)動的同時，會帶動鎖緊螺母3 向下運(yùn)動，而鎖緊螺母3安裝在活塞桿2上，因而會帶動活塞桿2及安裝在活塞桿2上的零件一起向下運(yùn)動，進(jìn)而帶動夾緊體1上方的限位機(jī)構(gòu)5向下運(yùn)動，如圖2所示，由于上方限位機(jī)構(gòu)5的凹壓塊6與夾緊體1緊貼，便會使夾緊體1的上端部分以及上導(dǎo)軌板7向下運(yùn)動，在一定油壓的作用下，可使上導(dǎo)軌板7向下運(yùn)動0. 1mm，從而使上導(dǎo)軌板7夾緊齒輪19 ； 由于上導(dǎo)軌板7與齒輪19間只存在0. Imm,當(dāng)上壓板7與齒輪19壓緊后，上壓板7便不再向下運(yùn)動，由于缸體13在活塞桿2上處于浮動狀態(tài)，因而當(dāng)上壓板7與齒輪19壓緊后，缸體13便在油壓的作用下，相對于活塞桿2向上運(yùn)動，另一個位于夾緊體下方的限位機(jī)構(gòu)5 在缸體13與法蘭17組成結(jié)構(gòu)的上表面，因而也一起向上運(yùn)功，并推動夾緊體1的下端部分產(chǎn)生變形，并帶動下導(dǎo)軌板8壓緊在齒輪19上。由于上導(dǎo)軌板7與下導(dǎo)軌板8與齒輪19 之間的間距為0. 1mm，因此，當(dāng)夾緊體1變形時，上導(dǎo)軌板7與下導(dǎo)軌板8與齒輪19的接觸面近似為平面，且接觸面積較大，夾緊力較大，不易損壞。上述的方法，其中，還包括松開所述齒輪19的步驟步驟la，斷開第一管接頭11， 注油進(jìn)所述第二管接頭12 ；步驟2a，油液經(jīng)過所述第二油路22從所述活塞18下端進(jìn)入所述油腔23，推動所述活塞18向上移動；步驟3a，油缸15在油壓的作用下向下移動，所述夾緊體1下端限位機(jī)構(gòu)5松開，所述夾緊體1上的下導(dǎo)軌板8與齒輪19脫離；步驟4a，活塞 18推動的階梯活塞桿2向上移動，所述夾緊體1不再受向下壓力，所述上導(dǎo)軌板7與齒輪 19脫離。具體地，液壓油通過第二管接頭12和第二油路22，從活塞18的下端進(jìn)入油腔23， 活塞18在液壓油的作用下向上運(yùn)動，由于在夾緊過程中，由于相對運(yùn)功，導(dǎo)致活塞桿2上在缸體13內(nèi)部的階梯處軸肩與活塞18的上表面產(chǎn)生了 1. 9mm的間隙，而活塞18向上的運(yùn)動位移為2mm，因此，活塞18會推動活塞桿2向上運(yùn)動0. Imm,從而導(dǎo)致安裝在活塞桿2上端的鎖緊螺母3隨著活塞桿2向上0. Imm,由于活塞桿2的向上運(yùn)動，將不再有壓力作用在夾緊體1的上表面，因而，夾緊體1的上端部分在彈性變形的作用下，恢復(fù)為初始狀態(tài)，上導(dǎo)軌板7與齒輪19之間恢復(fù)為0. Imm間隙。同理，缸體13在油壓的作用下也向下運(yùn)動，下導(dǎo)軌板8也與齒輪19脫離，夾緊體1的下端部分也在彈性變形的作用下，恢復(fù)為初始狀態(tài)。這樣，工作臺便不再被夾緊，處于松開狀態(tài)。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實施例可以實現(xiàn)所述變化例，這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。以上對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其特征在于，包括夾緊體，其具有一水平方向開口的U型缺口，所述U型缺口的上、下兩內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有相對平行的上導(dǎo)軌板和下導(dǎo)軌板，齒輪位于上導(dǎo)軌板和下導(dǎo)軌板之間； 所述夾緊體的上下端均設(shè)置有一個限位機(jī)構(gòu)；油缸，位于所述夾緊體下端限位機(jī)構(gòu)的正下方，所述油缸具有一下端開口的油腔，所述油缸外側(cè)安裝有第一管接頭和第二管接頭，所述第一管接頭連接第一油路，所述第二管接頭連接第二油路，所述第一油路和第二油路分別連接所述油腔的上端和下端，所述油腔中設(shè)置有活塞，所述活塞隔離所述第一油路和第二油路，所述活塞具有一凸環(huán)，所述凸環(huán)封閉所述油腔的下端開口；所述油缸下端嵌設(shè)有壓板，所述油缸與所述壓板在豎直方向上具有間隙； 活塞桿，豎直貫通所述夾緊體、限位機(jī)構(gòu)、油缸以及所述壓板； 所述活塞桿的兩端套設(shè)有鎖緊螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括球面配合的凸壓塊和凹壓塊，所述凸壓塊和凹壓塊均套于所述活塞桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其特征在于，所述活塞桿是一帶階梯的軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其特征在于，所述油缸包括可拆分的缸體和油缸蓋，所述油缸蓋位于所述缸體下方，通過螺釘固定連接所述缸體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其特征在于，所述第一管接頭設(shè)置在所述缸體的外側(cè)，所述第二管接頭設(shè)置在所述油缸蓋的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置，其特征在于，還包括法蘭，設(shè)置在所述油缸上端，與所述夾緊體下端限位機(jī)構(gòu)接觸。
7.一種采用權(quán)利要求1至6中任意一項回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置夾緊工作臺的方法，其特征在于，包括步驟1，注油進(jìn)所述第一管接頭；步驟2，油液經(jīng)過所述第一油路從所述活塞上端進(jìn)入所述油腔，推動所述活塞向下移動；步驟3，所述活塞推動所述壓板向下移動，所述壓板帶動所述活塞桿向下移動； 步驟4，所述活塞桿向所述夾緊體施加向下壓力，用所述上導(dǎo)軌板壓在所述齒輪上； 步驟5，油液推動所述缸體相對于活塞桿向上運(yùn)動，推動所述夾緊體的下端部分產(chǎn)生變形，并帶動下導(dǎo)軌板壓緊在齒輪上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括松開所述齒輪的步驟 步驟la，斷開第一管接頭，注油進(jìn)所述第二管接頭；步驟加，油液經(jīng)過所述第二油路從所述活塞下端進(jìn)入所述油腔，推動所述活塞向上移動；步驟3a，油缸在油壓的作用下向下移動，所述夾緊體下端限位機(jī)構(gòu)松開，所述夾緊體上的下導(dǎo)軌板與齒輪脫離；步驟如，活塞推動的階梯活塞桿向上移動，所述夾緊體不再受向下壓力，所述上導(dǎo)軌板與齒輪脫離。
全文摘要
本發(fā)明公開一種回轉(zhuǎn)工作臺夾緊裝置及其夾緊方法，夾緊裝置包括分別設(shè)置有相對平行的上導(dǎo)軌板和下導(dǎo)軌板的夾緊體，齒輪位于上導(dǎo)軌板和下導(dǎo)軌板之間；夾緊體的上下端均設(shè)置有一個限位機(jī)構(gòu)；油缸，位于夾緊體下端限位機(jī)構(gòu)的正下方，油缸具有一下端開口的油腔，油缸外側(cè)安裝有第一管接頭和第二管接頭，油腔中設(shè)置有活塞，活塞隔離第一油路和第二油路，活塞具有一凸環(huán)；油缸下端嵌設(shè)有壓板，油缸與所述壓板在豎直方向上具有間隙；活塞桿，豎直貫通夾緊體、限位機(jī)構(gòu)、油缸以及壓板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，安裝、調(diào)試容易；通過油壓有效的保證了預(yù)緊力的穩(wěn)定性；在一定程度上提高了工件的加工效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
文檔編號B23Q1/26GK102528471SQ20111043234
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者盧衛(wèi)生, 盧志明, 謝衛(wèi)其 申請人:上海三一精機(jī)有限公司