專利名稱：全自動(dòng)金屬管雙頭封口機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬管材加工機(jī)器，特別是一種金屬管封口機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的金屬管封口機(jī)為單頭封口機(jī)，一次只能對(duì)金屬管的一端進(jìn)行封口，而且上下料為人工手動(dòng)操作進(jìn)行，自動(dòng)化程度低，加工效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高，可同時(shí)對(duì)金屬管的兩端進(jìn)行封口，加工效率高的全自動(dòng)金屬管雙頭封口機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種全自動(dòng)金屬管雙頭封口機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有自動(dòng)送管機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，所述封口機(jī)構(gòu)包括同軸心安裝，用于夾持金屬管的第一液壓卡盤和第二液壓卡盤，所述第一液壓卡盤和第二液壓卡盤的外側(cè)分別安裝有第一壓模頭和第二壓模頭，所述第一液壓卡盤和/或第二液壓卡盤連接有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一壓模頭和第二壓模頭分別連接有帶動(dòng)其動(dòng)作的第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，所述第一壓模頭和第二壓模頭伸出后分別抵在金屬管的兩端。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上安裝有支架，所述支架設(shè)置有螺孔，所述螺孔內(nèi)安裝有一絲杠，所述絲杠的一端以可周向轉(zhuǎn)動(dòng)，不可軸向移動(dòng)的方式安裝在所述機(jī)臺(tái)上，另一端安裝有一手輪，所述第一液壓卡盤和第一壓模頭安裝在所述支架上。所述第一液壓卡盤和第二液壓卡盤之間安裝有一導(dǎo)料件，所述導(dǎo)料件設(shè)置有導(dǎo)料孔，所述導(dǎo)料孔與所述第一液壓卡盤和第二液壓卡盤同軸心。所述自動(dòng)送管機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料槽和第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上安裝有一滑塊，所述滑塊連接有帶動(dòng)其動(dòng)作的第三伸縮裝置和推料桿，所述第三伸縮裝置動(dòng)作帶動(dòng)推料桿動(dòng)作，所述推料桿將位于所述導(dǎo)料槽內(nèi)的金屬管推入所述封口機(jī)構(gòu)中。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)，所述第一液壓卡盤和第二液壓卡盤在所述電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有兩只第一皮帶輪，所述第一液壓卡盤和第二液壓卡盤也設(shè)置有第二皮帶輪，所述對(duì)應(yīng)的第一皮帶輪和第二皮帶輪通過(guò)皮帶連接傳動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有自動(dòng)送管機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，封口機(jī)構(gòu)包括第一液壓卡盤和第一壓模頭、第二液壓卡盤和第二壓模頭，第一液壓卡盤和第二液壓卡盤實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬管兩端同時(shí)夾持，第一模壓頭和第二模壓頭實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬管兩端同時(shí)封口，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同長(zhǎng)度、不同直徑金屬管的兩端同時(shí)封口工作，提高了加工效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，一種全自動(dòng)金屬管雙頭封口機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有自動(dòng)送管機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，所述封口機(jī)構(gòu)包括同軸心安裝，用于夾持金屬管的第一液壓卡盤2和第二液壓卡盤5，所述第一液壓卡盤2和第二液壓卡盤5的外側(cè)分別安裝有第一壓模頭1和第二壓模頭6，所述第一液壓卡盤2和/或第二液壓卡盤5連接有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一壓模頭1和第二壓模頭6分別連接有帶動(dòng)其動(dòng)作的第一伸縮裝置和第二伸縮裝置， 所述第一壓模頭1和第二壓模頭6伸出后分別抵在金屬管的兩端，該第一伸縮裝置和第二伸縮裝置均為模壓頭液壓缸10。所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有第一導(dǎo)軌12，所述第一導(dǎo)軌12上安裝有支架14，所述支架14 設(shè)置有螺孔，所述螺孔內(nèi)安裝有一絲杠11，所述絲杠11的一端以可周向轉(zhuǎn)動(dòng)，不可軸向移動(dòng)的方式安裝在所述機(jī)臺(tái)上，另一端安裝有一手輪15，所述第一液壓卡盤2和第一壓模頭1 安裝在所述支架14上，轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪15，可以帶動(dòng)支架14沿第一導(dǎo)軌12滑動(dòng)，使第一液壓卡盤2相向或背馳第二液壓卡盤5移動(dòng)，改變第一液壓卡盤2和第二液壓卡盤5之間的距離，從而滿足不同長(zhǎng)度金屬管的封口工作。所述第一液壓卡盤2和第二液壓卡盤5之間安裝有一導(dǎo)料件3，所述導(dǎo)料件3設(shè)置有導(dǎo)料孔，所述導(dǎo)料孔與所述第一液壓卡盤2和第二液壓卡盤5同軸心，金屬管穿過(guò)導(dǎo)料件 3的導(dǎo)料孔，兩端被第一液壓卡盤2和第二液壓卡盤5夾緊，導(dǎo)料件3的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬管的精確定位。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)8，所述第一液壓卡盤2和第二液壓卡盤5在所述電動(dòng)機(jī) 8的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)8的輸出軸連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸 4上安裝有兩只第一皮帶輪16，所述第一液壓卡盤2和第二液壓卡盤5也設(shè)置有第二皮帶輪19，所述第一皮帶輪16和第二皮帶輪19通過(guò)皮帶連接傳動(dòng)，帶動(dòng)第一液壓卡盤2和第二液壓卡盤5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可以防止金屬管扭曲變形。所述自動(dòng)送管機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料槽7和第二導(dǎo)軌17，導(dǎo)料槽7的上方設(shè)置有料架，待加工的金屬管就放在料架上。所述第二導(dǎo)軌17上安裝有一滑塊18，所述滑塊連接有帶動(dòng)其動(dòng)作的第三伸縮裝置和推料桿9，所述第三伸縮裝置動(dòng)作帶動(dòng)推料桿9動(dòng)作，所述推料桿 9將位于所述導(dǎo)料槽7內(nèi)的金屬管推入所述封口機(jī)構(gòu)中，該第三伸縮裝置為推料桿液壓缸 13，推料桿液壓缸13的固定在機(jī)臺(tái)上，推料桿液壓缸13的活塞桿連接所述滑塊18，推料桿液壓缸13的活塞桿伸縮動(dòng)作，就可以將導(dǎo)料槽7內(nèi)的鋼管推入封口機(jī)構(gòu)中。第三伸縮裝置和推料桿9連接在滑塊上，運(yùn)行平穩(wěn)。參照?qǐng)D2，工作時(shí)，導(dǎo)料槽7處的傳感器首先檢測(cè)導(dǎo)料槽是否有金屬管，如果沒有金屬管，則發(fā)出報(bào)警信息，提醒工人加料，在檢測(cè)到導(dǎo)料槽7中有金屬管時(shí)，推料桿液壓缸 13動(dòng)作，帶動(dòng)推料桿9動(dòng)作，導(dǎo)料槽7內(nèi)的金屬管被推料桿9推進(jìn)，然后推料桿9縮回，料架內(nèi)的金屬管自然滾落到導(dǎo)料槽7內(nèi)，如此重復(fù)，就可以源源不斷將金屬管送入封口機(jī)構(gòu)中。被推進(jìn)的金屬管前端依次穿過(guò)第二液壓卡盤5、導(dǎo)料件3的導(dǎo)料孔和第一液壓卡盤2，金屬管進(jìn)料到位后，第一液壓卡盤2、第二液壓卡盤5夾緊金屬管的兩端，然后第一伸縮裝置和第二伸縮裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第一壓模頭1和第二壓模頭6進(jìn)位，抵住金屬管的兩端， 然后電動(dòng)機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一液壓卡盤2、第二液壓卡盤5同步轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持在第一液壓卡盤 2、第二液壓卡盤5上的金屬管轉(zhuǎn)動(dòng)，第一壓模頭1和第二壓模頭6同時(shí)完成金屬管兩端的封口工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同長(zhǎng)度、不同直徑金屬管的兩端同時(shí)封口工作，提高了加工效率。封口工作完成后，電機(jī)8停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后第一壓模頭1和第二壓模頭6后退，同時(shí)第一液壓卡盤2和第二液壓卡盤5松開金屬管，然后自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)送入下一金屬管，已經(jīng)完成封口的金屬管被下一金屬管推出，自然落到指定的位置上，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的封口機(jī)適宜采用PLC控制方式，控制方式簡(jiǎn)單，對(duì)進(jìn)料、定位、夾緊、模壓封口、松開、推料等工作工序均設(shè)置有傳感器，提高了系統(tǒng)的可靠性。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)金屬管雙頭封口機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有自動(dòng)送管機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，其特征在于所述封口機(jī)構(gòu)包括同軸心安裝，用于夾持金屬管的第一液壓卡盤(2)和第二液壓卡盤(5)，所述第一液壓卡盤(2)和第二液壓卡盤(5)的外側(cè)分別安裝有第一壓模頭(I)和第二壓模頭(6)，所述第一液壓卡盤(2)和/或第二液壓卡盤(5)連接有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一壓模頭(1)和第二壓模頭(6)分別連接有帶動(dòng)其動(dòng)作的第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，所述第一壓模頭(1)和第二壓模頭(6)伸出后分別抵在金屬管的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口機(jī)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有第一導(dǎo)軌(12)，所述第一導(dǎo)軌(12)上安裝有支架(14)，所述支架(14)設(shè)置有螺孔，所述螺孔內(nèi)安裝有一絲杠(II)，所述絲杠(11)的一端以可周向轉(zhuǎn)動(dòng)，不可軸向移動(dòng)的方式安裝在所述機(jī)臺(tái)上，另一端安裝有一手輪(15)，所述第一液壓卡盤(2)和第一壓模頭(1)安裝在所述支架(14)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口機(jī)，其特征在于所述第一液壓卡盤(1)和第二液壓卡盤 (5)之間安裝有一導(dǎo)料件(3)，所述導(dǎo)料件(3)設(shè)置有導(dǎo)料孔，所述導(dǎo)料孔與所述第一液壓卡盤(1)和第二液壓卡盤(5)同軸心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)送管機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)料槽(7)和第二導(dǎo)軌(17)，所述第二導(dǎo)軌(17)上安裝有一滑塊(18)，所述滑塊連接有帶動(dòng)其動(dòng)作的第三伸縮裝置和推料桿(9)，所述第三伸縮裝置動(dòng)作帶動(dòng)推料桿(9)動(dòng)作，所述推料桿(9)將位于所述導(dǎo)料槽(7)內(nèi)的金屬管推入所述封口機(jī)構(gòu)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封口機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)(8)，所述第一液壓卡盤(2)和第二液壓卡盤(5)在所述電動(dòng)機(jī)(8)的帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的封口機(jī)，其特征在于所述電動(dòng)機(jī)(8)的輸出軸連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)上安裝有兩只第一皮帶輪(16)，所述第一液壓卡盤(2)和第二液壓卡盤(5)也設(shè)置有第二皮帶輪(19)，所述對(duì)應(yīng)的第一皮帶輪(16)和第二皮帶輪(19)通過(guò)皮帶連接傳動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)金屬管雙頭封口機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有自動(dòng)送管機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，封口機(jī)構(gòu)包括第一液壓卡盤和第二液壓卡盤，第一液壓卡盤和第二液壓卡盤的外側(cè)分別安裝有第一壓模頭和第二壓模頭，第一液壓卡盤和/或第二液壓卡盤連接有帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一壓模頭和第二壓模頭分別連接有帶動(dòng)其動(dòng)作的第一伸縮裝置和第二伸縮裝置，第一壓模頭和第二壓模頭伸出后分別抵在金屬管的兩端，工作時(shí)第一液壓卡盤和第二液壓卡盤實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬管兩端同時(shí)夾持，第一模壓頭和第二模壓頭實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬管兩端同時(shí)封口，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同長(zhǎng)度、不同直徑金屬管的兩端同時(shí)封口工作，提高了加工效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B21D41/04GK102397954SQ201110432569
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者于曉光, 任敏, 何偉 申請(qǐng)人:中山市隆成日用制品有限公司, 電子科技大學(xué)中山學(xué)院