專利名稱：一種銑切鋸控制系統(tǒng)的制作方法
一種銑切鋸控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于板材加工領(lǐng)域，特備是一種銑切鋸控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
銑切鋸機是工業(yè)生產(chǎn)中，用以實現(xiàn)對板材銑切加工的常用設(shè)備，其通過銑切鋸控制系統(tǒng)的控制完成對板材的加工過程。
目前的銑切鋸控制系統(tǒng)均采用數(shù)控系統(tǒng)，例如西門子的840D系統(tǒng)等，且具有如下缺點1、產(chǎn)品造價高；2、數(shù)控系統(tǒng)操作復(fù)雜，需經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)專業(yè)培訓(xùn)才可上崗操作；3、操作界面的可編輯性差。發(fā)明內(nèi)容
針對目前銑切鋸控制系統(tǒng)存在的問題，本發(fā)明提出了一種銑切鋸控制系統(tǒng)。本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下
一種銑切鋸控制系統(tǒng)，其特征在于包括觸摸屏、控制器、第一銑切動刀頭、第二銑切動刀頭、第一交流伺服電機、第二交流伺服電機、第三交流伺服電機、第四交流伺服電機、 第一銑切刀片、第二銑切刀片、第五交流伺服電機、第六交流伺服電機；第一銑切動刀頭和第二銑切動刀頭在圓周方向上呈180度對稱安裝于銑切鋸機的可進行X-Y軸坐標運動的滑臺上；第一交流伺服電機和第二交流伺服電機連接第一銑切動刀頭；第三交流伺服電機和第四交流伺服電機連接第二銑切動刀頭；第五交流伺服電機連接第一銑切刀片；第六交流伺服電機連接第二銑切刀片。
應(yīng)用本發(fā)明的銑切鋸控制系統(tǒng)，可以避免數(shù)控系統(tǒng)所帶來的問題，降低了銑切鋸控制系統(tǒng)的產(chǎn)品造價，系統(tǒng)操作簡便，特別適用于對外徑在273. Imm到660mm之間、壁厚在 4. 4mm到23. 8mm之間、長度在6. Om到18. 5m之間的中口徑直縫焊管的切割加工。


圖I為本發(fā)明的銑切鋸控制系統(tǒng)的原理圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
如圖I所示，本發(fā)明的銑切鋸控制系統(tǒng)包括觸摸屏4、控制器3、第一銑切動刀頭11、第二銑切動刀頭12、第一交流伺服電機5、第二交流伺服電機6、第三交流伺服電機7、第四交流伺服電機8、第一銑切刀片13、第二銑切刀片14、第五交流伺服電機9、第六交流伺服電機10 ;第一銑切動刀頭11和第二銑切動刀頭12在圓周方向上呈180度對稱安裝于銑切鋸機的可進行X-Y軸坐標運動的滑臺上；第一交流伺服電機5和第二交流伺服電機6連接第一銑切動刀頭11 ;第三交流伺服電機7和第四交流伺服電機8連接第二銑切動刀頭12 ；第五交流伺服電機9連接第一銑切刀片13 ;第六交流伺服電機10連接第二銑切刀片14。
用戶通過觸摸屏4顯示界面菜單輸入鋼管直徑、壁厚、線切割速度，控制器3根據(jù)該線切割速度計算得到第一銑切動刀頭11和第二銑切動刀頭12的給進速度，以及第一銑切刀片13和第二銑切刀片14的旋轉(zhuǎn)速度，并通過控制第一交流伺服電機5、第二交流伺服電機6、第三交流伺服電機7和第四交流伺服電機8來控制第一銑切動刀頭11和第二銑切動刀頭12以給進速度動作，同時通過控制第五交流伺服電機9和第六交流伺服電機10來控制第一銑切動刀頭11和第二銑切動刀頭12以旋轉(zhuǎn)速度動作；控制器3同時根據(jù)鋼管直徑和壁厚計算得到第一銑切動刀頭11和第二銑切動刀頭12沿X軸或Y軸的直線給進軌跡，以及第一銑切刀片13和第二銑切刀片14的圓弧運動軌跡，并通過控制第一交流伺服電機5、第二交流伺服電機6、第三交流伺服電機7和第四交流伺服電機8來控制第一銑切動刀頭11和第二銑切動刀頭12以直線給進軌跡動作，同時通過控制第五交流伺服電機9和第六交流伺服電機10來控制第一銑切刀片13和第二銑切刀片14沿圓弧運動軌跡動作。
本發(fā)明的銑切鋸控制系統(tǒng)還包括輸送鋼管的輥道輸送機構(gòu)16 ;對輥道上鋼管進行夾緊的夾緊機構(gòu)15 ;固定安裝在加工區(qū)輥道上的第一測長輥編碼器I和第二測長輥編碼器2，其分別完成對輥道上鋼管的頭部、尾部及中間任意位置的長度測量，得到長度測量值。
控制器3在長度測量值達到用戶通過摸屏4顯示界面菜單輸入的閾值后，控制輥道輸送機構(gòu)16停止輸送鋼管，同時控制夾緊機構(gòu)15對鋼管進行夾緊；之后通過控制第一交流伺服電機5、第二交流伺服電機6、第三交流伺服電機7、第四交流伺服電機8來控制第一銑切動刀頭11和第二銑切動刀頭12以給進速度、沿直線給進軌跡動作，同時通過控制第五交流伺服電機9、第六交流伺服電機10來控制第一銑切刀片13和第二銑切刀片14以旋轉(zhuǎn)速度、沿圓弧運動軌跡連續(xù)360度的進行插補動作，以完成對鋼管的切割；之后控制器3控制夾緊機構(gòu)15釋放鋼管，并控制輥道輸送機構(gòu)16繼續(xù)輸送鋼管。
本發(fā)明的控制器3進一步包括西門子型號為SM0TI0N D435的控制模塊；以及連接控制模塊和第一交流伺服電機5的驅(qū)動模塊，連接控制模塊和第二交流伺服電機6的驅(qū)動模塊、連接控制模塊和第三交流伺服電機7的驅(qū)動模塊、連接控制模塊和第四交流伺服電機8的驅(qū)動模塊、連接控制模塊和第五交流伺服電機9的驅(qū)動模塊、連接控制模塊和第六交流伺服電機10的驅(qū)動模塊；該驅(qū)動模塊可以是型號為S120的功率模塊。
本發(fā)明的銑切鋸控制系統(tǒng)還包括連接控制器3的擴張模塊(未示出)；輸出端連接該擴張模塊的電源模塊(未示出)；連接電源模塊輸入端的濾波器(未示出)。
本發(fā)明的第一交流伺服電機5和第三交流伺服電機7是10. 6HP的交流伺服電機， 第二交流伺服電機6和第四交流伺服電機8是14. 5HP的交流伺服電機；第五交流伺服電機 9和第六交流伺服電機10分別是15KW的交流伺服電機。
應(yīng)用本發(fā)明的銑切鋸控制系統(tǒng)，可以避免數(shù)控系統(tǒng)所帶來的問題，降低了銑切鋸控制系統(tǒng)的產(chǎn)品造價，系統(tǒng)操作簡便，特別適用于對外徑在273. Imm到660mm之間、壁厚在4.4mm到23. 8mm之間、長度在6. Om到18. 5m之間的中口徑直縫焊管的切割加工。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種統(tǒng)切鋸控制系統(tǒng),其特征在于包括觸摸屏、控制器、第一統(tǒng)切動刀頭、第二統(tǒng)切動刀頭、第一交流伺服電機、第二交流伺服電機、第三交流伺服電機、第四交流伺服電機、 第一銑切刀片、第二銑切刀片、第五交流伺服電機、第六交流伺服電機；第一銑切動刀頭和第二銑切動刀頭在圓周方向上呈180度對稱安裝于銑切鋸機的可進行X-Y軸坐標運動的滑臺上；第一交流伺服電機和第二交流伺服電機連接第一銑切動刀頭；第三交流伺服電機和第四交流伺服電機連接第二銑切動刀頭；第五交流伺服電機連接第一銑切刀片；第六交流伺服電機連接第二銑切刀片。
2.如權(quán)利要求I所述的銑切鋸控制系統(tǒng)，其特征在于，用戶通過觸摸屏顯示界面菜單輸入鋼管直徑、壁厚、線切割速度，控制器根據(jù)該線切割速度計算得到第一銑切動刀頭和第二銑切動刀頭的給進速度，以及第一銑切刀片和第二銑切刀片的旋轉(zhuǎn)速度，并通過控制第一交流伺服電機、第二交流伺服電機、第三交流伺服電機和第四交流伺服電機來控制第一銑切動刀頭和第二銑切動刀頭以給進速度動作，同時通過控制第五交流伺服電機和第六交流伺服電機來控制第一銑切動刀頭和第二銑切動刀頭以旋轉(zhuǎn)速度動作；控制器同時根據(jù)鋼管直徑和壁厚計算得到第一銑切動刀頭和第二銑切動刀頭沿X軸或Y軸的直線給進軌跡， 以及第一銑切刀片和第二銑切刀片的圓弧運動軌跡，并通過控制第一交流伺服電機、第二交流伺服電機、第三交流伺服電機和第四交流伺服電機來控制第一銑切動刀頭和第二銑切動刀頭以直線給進軌跡動作，同時通過控制第五交流伺服電機和第六交流伺服電機來控制第一銑切刀片和第二銑切刀片沿圓弧運動軌跡動作。
3.如權(quán)利要求2所述的銑切鋸控制系統(tǒng)，其特征在于還包括輸送鋼管的輥道輸送機構(gòu)；對輥道上鋼管進行夾緊的夾緊機構(gòu)；固定安裝在加工區(qū)輥道上的第一測長輥編碼器和第二測長輥編碼器，其分別完成對輥道上鋼管的頭部、尾部及中間任意位置的長度測量，得到長度測量值；控制器在長度測量值達到用戶通過摸屏顯示界面菜單輸入的閾值后，控制輥道輸送機構(gòu)停止輸送鋼管，同時控制夾緊機構(gòu)對鋼管進行夾緊；之后通過控制第一交流伺服電機、第二交流伺服電機、第三交流伺服電機、第四交流伺服電機來控制第一銑切動刀頭和第二銑切動刀頭以給進速度、沿直線給進軌跡動作，同時通過控制第五交流伺服電機、第六交流伺服電機來控制第一銑切刀片和第二銑切刀片以旋轉(zhuǎn)速度、沿圓弧運動軌跡連續(xù)360度的進行插補動作，以完成對鋼管的切割；之后控制器控制夾緊機構(gòu)釋放鋼管，并控制輥道輸送機構(gòu)繼續(xù)輸送鋼管。
4.如權(quán)利要求3所述的銑切鋸控制系統(tǒng)，其特征在于控制器包括控制模塊；以及連接控制模塊和第一交流伺服電機的驅(qū)動模塊，連接控制模塊和第二交流伺服電機的驅(qū)動模塊、連接控制模塊和第三交流伺服電機的驅(qū)動模塊、連接控制模塊和第四交流伺服電機的驅(qū)動模塊、連接控制模塊和第五交流伺服電機的驅(qū)動模塊、連接控制模塊和第六交流伺服電機的驅(qū)動模塊。
5.如權(quán)利要求4所述的銑切鋸控制系統(tǒng)，其特征在于還包括連接控制器的擴張模塊； 輸出端連接該擴張模塊的電源模塊；連接電源模塊輸入端的濾波器。
6.如權(quán)利要求5所述的銑切鋸控制系統(tǒng)，其特征在于，控制模塊的型號是SIM0TI0N D435 ;驅(qū)動模塊是型號為S120的功率模塊。
7.如權(quán)利要求5所述的銑切鋸控制系統(tǒng)，其特征在于還包括第一交流伺服電機和第三交流伺服電機是10. 6HP的交流伺服電機，第二交流伺服電機和第四交流伺服電機是14.5HP的交流伺服電機；第五交流伺服電機和第六交流伺服電機分別是15KW的交流伺服電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種銑切鋸控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、控制器、第一銑切動刀頭、第二銑切動刀頭、第一交流伺服電機、第二交流伺服電機、第三交流伺服電機、第四交流伺服電機、第一銑切刀片、第二銑切刀片、第五交流伺服電機、第六交流伺服電機；第一銑切動刀頭和第二銑切動刀頭在圓周方向上呈180度對稱安裝于銑切鋸機的可進行X-Y軸坐標運動的滑臺上；第一交流伺服電機和第二交流伺服電機連接第一銑切動刀頭；第三交流伺服電機和第四交流伺服電機連接第二銑切動刀頭；第五交流伺服電機連接第一銑切刀片；第六交流伺服電機連接第二銑切刀片。本發(fā)明的該系統(tǒng)可以避免數(shù)控系統(tǒng)所帶來的問題，降低了銑切鋸控制系統(tǒng)的產(chǎn)品造價，系統(tǒng)操作簡便。
文檔編號B23Q15/00GK102528132SQ201110442079
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者王振宇, 馬麗, 高國鴻 申請人:大連三高集團有限公司