專利名稱：一種磨齒機砂輪修整裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于對磨齒機砂輪進行修整的機構，具體地說，尤其涉及磨齒機砂輪的修整機構。
背景技術：
以前，對磨齒機的砂輪進行修整時，要么用雙片的單錐砂輪進行手動對刀、修整， 要么用單尖的金剛筆進行修整，這些修整方法雖然可以完成標準的砂輪修整，但隨著技術的不斷進步，對砂輪的各種修形和補償要求越來越高，而上述的修整方法無法達到這些要求。比如對砂輪的壓力角進行精確修整，即使有經(jīng)驗的操作者完成修整操作的難度也相當大。更為特殊的是，對齒輪齒向修形時就會產(chǎn)生齒面扭曲，這時便需要對砂輪的壓力角進行連續(xù)修整，而傳統(tǒng)的砂輪修整方法更是無能為力，為此急需解決該技術問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種能對砂輪的壓力角精確、連續(xù)地進行修整的磨齒機砂輪修整裝置。本發(fā)明的技術方案如下一種磨齒機砂輪修整裝置，其特征在于該修整裝置主要由殼體(1)、滑移機構、連桿機構和修整輪聯(lián)動機構構成，其中A、所述滑移機構設在殼體(1)右部，該滑移機構包括伺服電機(2)和滑塊(8)，其中伺服電機⑵通過接盤⑶與所述殼體⑴后壁的外表面固定，該伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)⑷與殼體⑴內(nèi)的滾珠絲桿(5)同軸連接，滾珠絲桿(5)上的絲桿螺母(6)通過連接座(7)與所述滑塊(8)的后端面相連，該滑塊安裝在所述殼體(1)內(nèi)底面的直線導軌(9)上，且滑塊(8)可沿直線導軌(9)前后滑移；B、所述連桿機構設在滑移機構左側的殼體(1)內(nèi)，該連桿機構包括第一連桿(10) 和第二連桿(11)，其中第一連桿(10)的一端與所述連接座(7)左部的凸耳(7a)相鉸接，該第一連桿的另一端與所述第二連桿(11)右端相鉸接，且第一、二連桿(10、11)只能在水平面內(nèi)發(fā)生轉動；C、所述修整輪聯(lián)動機構位于連桿機構的左側，該修整輪聯(lián)動機構包括擺動軸 (12)、支撐座(16)和主電機(21)，其中擺動主軸(12)穿設在所述殼體(1)左部的豎直安裝孔內(nèi)，在擺動主軸上端部的階梯軸段從上往下依次同軸套裝第一鎖緊螺母(1 、旋轉編碼器(14)和定位座(15)，且定位座(15)支撐在所述殼體(1)豎直安裝孔的上孔口處；所述支撐座(16)吊裝在擺動主軸(1 下端，且該支撐座與所述第二連桿(11)的左端固定連接，在支撐座(16)下端部的安裝孔內(nèi)通過軸承水平支撐有修整主軸(17)，修整主軸的前部同軸套裝有修整輪(18)，該修整輪厚度方向的中心線與所述擺動主軸(13)的軸心線相重合；所述修整主軸(17)中后部的從動帶輪(19)通過同步帶與主動帶輪00)相連，該主動帶輪套裝在所述主電機的輸出軸上，而主電機裝在同步帶外殼02) 上，該同步帶外殼與所述支撐座(16)固定。
3
采用本修整裝置對磨齒機的砂輪修整之前，先通過外殼的右底面將本修整裝置安裝在磨齒機的外支架上，且修整輪靠近磨齒機的砂輪。對砂輪的壓力角進行修整時，伺服電機在數(shù)控系統(tǒng)的控制下帶動連接座(7)和滑塊(8)做直線滑移，連接座(7)的直線運動通過連桿機構轉化為微量的連續(xù)角轉動，并帶動擺動主軸(1 前后轉動。相應地，與所述擺動主軸(1 相連的修整輪(18)也連續(xù)地做前后擺動，且修整輪(18)在主電機的帶動下繞修整主軸(17)的軸心線高速轉動，這樣修整輪(18)就做擺動和轉動的聯(lián)動，從而能夠對砂輪的壓力角進行精確、連續(xù)地修整。在連續(xù)修整的過程中，旋轉編碼器(14)將擺動主軸 (13)轉動角度的檢測信號傳輸給數(shù)控系統(tǒng)，并將該檢測信號作為負反饋信號，以便更精確地控制擺動主軸(1 的轉動角度，這樣就能更精確地對砂輪進行連續(xù)修整。采用以上技術方案，本發(fā)明不僅能對砂輪的壓力角進行精確的修整，而且更重要的是能夠對砂輪的壓力角進行連續(xù)修整，從而有效克服了傳統(tǒng)修整方法的缺陷，結構簡單，制作方便，適于在磨齒機的砂輪連續(xù)修整中廣泛推廣運用。所述第一連桿(10)的兩端均通過雙頭螺柱與對應的連接座凸耳、第二連桿相鉸接，且雙頭螺柱的上、下端部均由第二鎖緊螺母04)鎖緊，這樣既能可靠保證第一連桿(10)和第二連桿(11)只在水平面內(nèi)轉動，且第一連桿(10)和第二連桿(11) 轉動靈活，又便于安裝。所述修整主軸(17)的后部通過軸承支撐在傳動箱0 上，該傳動箱與所述支撐座(16)下端部的后表面固定，且修整主軸(17)的后端部套裝有第三鎖緊螺母06)；在所述修整主軸(17)后方修整設置主軸端蓋(27)，該修整主軸端蓋與所述傳動箱0 的后表面固定，且修整主軸端蓋(XT)下部豎直設有用于檢測所述第三鎖緊螺母06)位置信號的接近開關(28)。當同步帶磨損、滾輪受力急劇變化等情況時，就會引起同步帶失速，產(chǎn)生較大的沖擊力，從而可能損壞修整輪和主電機，借助第三鎖緊螺母06)鎖緊螺母圓周上的槽使得接近開關產(chǎn)生脈沖信號，且接近開關將信號反饋給控制系統(tǒng)，這樣就能有效保護修整輪和主電機。所述修整輪(18)夾在修整主軸(17)的軸頸和調(diào)整墊圈09)之間，該調(diào)整墊圈套裝在修整主軸(17)前部，并由壓蓋(30)壓緊，該壓蓋通過螺釘固定在所述修整主軸(17) 的前端部，這樣既能牢靠地固定修整輪(18)，又便于更換修整輪(18)。作為優(yōu)化，在所述殼體(1)豎直安裝孔內(nèi)的擺動主軸(1 上從上往下依次套裝角接觸軸承(31)、隔套(32)和雙列滾子軸承(33)。有益效果本發(fā)明不僅能對砂輪的壓力角進行精確的修整，而且更重要的是能夠對砂輪的壓力角進行連續(xù)修整，從而有效克服了傳統(tǒng)修整方法的缺陷，結構簡單，制作方便，適于在磨齒機的砂輪連續(xù)修整中廣泛推廣運用。


圖1為本發(fā)明的軸測圖；圖2為圖1拆掉頂板34后的俯視圖；圖3為圖2的左視圖；圖4為圖3的A-A向剖視圖5為圖2的前視圖；圖6為圖5的B-B向剖視圖；圖7為圖5的C-C向剖視圖；圖8為圖4中D部分的局部放大圖；圖9為圖2中第一連桿10與連接座7的凸耳7a交接示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明如圖1 7所示，本發(fā)明由殼體1、頂板34、旋轉編碼器保護蓋35、滑移機構、連桿機構和修整輪聯(lián)動機構構成，其中頂板34蓋在殼體1右部，所述旋轉編碼器保護蓋35蓋在所述殼體1的左部。如圖1 4所示，所述滑移機構設在殼體1的右部，該滑移機構由伺服電機2、接盤3、聯(lián)軸節(jié)4、滾珠絲桿5、絲桿螺母6、連接座7、滑塊8、直線導軌9和絲桿軸承36構成， 其中伺服電機2安裝在接盤3上，該接盤3與所述殼體1后壁的外表面固定。所述伺服電機2的輸出軸通過接盤3內(nèi)孔中的聯(lián)軸節(jié)4與滾珠絲桿5同軸連接，該滾珠絲桿5的后端部通過絲桿軸承36支撐在接盤3內(nèi)孔的前部。所述滾珠絲桿5、絲桿螺母6、連接座7、滑塊8和直線導軌9均裝在殼體1內(nèi)，其中滾珠絲桿5上套裝的絲桿螺母6與連接座7后部固定連接，該連接座7的前部通過螺釘與所述滑塊8的后表面固定連接，且連接座7的高度大于滑塊8的高度。上述滑塊8安裝于直線導軌9上，該直線導軌9設在所述殼體1的內(nèi)底面上。在所述伺服電機2的帶動下，滑塊8可沿直線導軌9前后滑移，從而將伺服電機2輸出軸的轉動轉化成直線運動。如圖2、4、8、9所示，所述連桿機構設在滑移機構左側的殼體1內(nèi)，該連桿機構由第一連桿10、第二連桿11、雙頭螺柱23、第二鎖緊螺母M和滾針軸承37構成，其中第一連桿 10的一端通過雙頭螺柱23與所述連接座7左部的凸耳7a相鉸接，具體為第一連桿10的一端和凸耳7a均通過所述滾針軸承37套裝于雙頭螺柱23上，且雙頭螺柱23的上端部和下端部均套裝有所述第二鎖緊螺母對。所述第一連桿10的另一端通過雙頭螺柱23與第二連桿11的右端相鉸接，具體為第一連桿10的一端和第二連桿11右端均通過所述滾針軸承37套裝于雙頭螺柱23上，且雙頭螺柱23的上端部和下端部均套裝有所述第二鎖緊螺母對，這樣就使第一連桿10和第二連桿11只能在水平面內(nèi)發(fā)生轉動，進而精確地將連接座7的直線運動轉化成第二連桿11左端的微量角轉動，且第二連桿11左端前后轉動的角度Δ θ 180 Δ χ/(π Li)，其中Ll為第一連桿10的長度，Δ χ為連接座7前后滑移的行程。在本實施例中，第二連桿11左端前后轉動的角度為士6°，該角度完全在連桿機構的數(shù)學傳遞函數(shù)的精確傳遞范圍內(nèi)，且該角度基本能滿足對砂輪壓力角進行連續(xù)修整的工作要求。如圖1 7所示，所述修整輪聯(lián)動機構位于連桿機構的左側，該修整輪聯(lián)動機構由擺動軸12、第一鎖緊螺母13、旋轉編碼器14、定位座15、支撐座16、修整主軸17、修整輪18、 從動帶輪19、主動帶輪20、主電機21、同步帶外殼22、傳動箱25、第三鎖緊螺母沈、主軸端蓋27、接近開關觀、調(diào)整墊圈四、壓蓋30、角接觸軸承31、隔套32、雙列滾子軸承33和第四鎖緊螺母38構成，其中擺動主軸12穿設在所述殼體1左部的豎直安裝孔(圖中未標出)內(nèi)，在擺動主軸12的上端部的階梯軸段從上往下依次同軸套裝所述第一鎖緊螺母13、旋轉編碼器14和定位座15，且定位座15支撐在所述殼體1豎直安裝孔的上孔口處。所述旋轉編碼器14通過螺釘與定位座15固定連接，且旋轉編碼器14位于所述旋轉編碼器保護蓋35 內(nèi)。在所述殼體1豎直安裝孔內(nèi)的擺動主軸12上從上往下依次套裝2個角接觸軸承 31、1個隔套32和1個雙列滾子軸承33，且上面1個角接觸軸承31和所述旋轉編碼器14 之間由第四鎖緊螺母38隔開，該第四鎖緊螺母38套裝在所述擺動主軸12上，且第四鎖緊螺母38位于所述定位座15的內(nèi)孔中。如圖1 7可看出，所述支撐座16通過螺釘固定吊裝在擺動主軸13的下端，且該支撐座16與所述第二連桿11的左端固定連接，這樣就能帶動整個修整輪聯(lián)動機構做微量角轉動。在支撐座16下端部的安裝孔內(nèi)通過軸承(圖中未標出)水平支撐有修整主軸17， 該修整主軸17由前往后設置，且修整主軸17的前部同軸套裝有修整輪18，該修整輪18厚度方向的中心線與所述擺動主軸13的軸心線相重合。同時，修整輪18為一個單片的雙錐金剛石滾輪，它的錐度半角為常用的標準齒輪壓力角20°，這個數(shù)值基本可以完全實現(xiàn)工業(yè)中不同壓力角齒輪的需求。作為優(yōu)化，所述修整輪18夾在修整主軸17的軸頸和調(diào)整墊圈四之間，該調(diào)整墊圈四套裝在修整主軸17的前部，并由所述壓蓋30壓緊，該壓蓋30通過螺釘固定在所述修整主軸17的前端部。所述修整主軸17的中后部同軸套裝有從動帶輪19，該從動帶輪19通過螺釘與修整主軸17孤獨，且從動帶輪19通過同步帶(圖中未標出)與主動帶輪20相連。上述主動帶輪20套裝在所述主電機21輸出軸的前端部，而主電機21裝在同步帶外殼22上，該同步帶外殼22與所述支撐座16固定。所述修整主軸17的后部通過軸承(圖中未標出)支撐在傳動箱25上，該傳動箱 25與所述支撐座16下端部的后表面固定。在上述修整主軸17的后端部套裝有第三鎖緊螺母26。在所述修整主軸17的后方修整設置主軸端蓋27，該修整主軸端蓋27與所述傳動箱 25的后表面固定，且修整主軸端蓋27的下部豎直設有接近開關觀，該接近開關觀用于檢測所述第三鎖緊螺母26的位置信號，以便保護主電機21和修整輪18。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種磨齒機砂輪修整裝置，其特征在于該修整裝置主要由殼體(1)、滑移機構、連桿機構和修整輪聯(lián)動機構構成，其中A、所述滑移機構設在殼體(1)右部，該滑移機構包括伺服電機(2)和滑塊(8)，其中伺服電機⑵通過接盤⑶與所述殼體⑴后壁的外表面固定，該伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)⑷與殼體⑴內(nèi)的滾珠絲桿(5)同軸連接，滾珠絲桿(5)上的絲桿螺母(6)通過連接座(7)與所述滑塊(8)的后端面相連，該滑塊安裝在所述殼體(1)內(nèi)底面的直線導軌(9) 上，且滑塊(8)可沿直線導軌(9)前后滑移；B、所述連桿機構設在滑移機構左側的殼體(1)內(nèi)，該連桿機構包括第一連桿(10)和第二連桿(11)，其中第一連桿(10)的一端與所述連接座(7)左部的凸耳(7a)相鉸接，該第一連桿的另一端與所述第二連桿(11)右端相鉸接，且第一、二連桿(10、11)只能在水平面內(nèi)發(fā)生轉動；C、所述修整輪聯(lián)動機構位于連桿機構的左側，該修整輪聯(lián)動機構包括擺動軸(12)、支撐座(16)和主電機(21)，其中擺動主軸(1 穿設在所述殼體(1)左部的豎直安裝孔內(nèi)，在擺動主軸上端部的階梯軸段從上往下依次同軸套裝第一鎖緊螺母(13)、旋轉編碼器(14) 和定位座(15)，且定位座(1 支撐在所述殼體(1)豎直安裝孔的上孔口處；所述支撐座(16)吊裝在擺動主軸(1 下端，且該支撐座與所述第二連桿(11)的左端固定連接，在支撐座(16)下端部的安裝孔內(nèi)通過軸承水平支撐有修整主軸(17)，修整主軸的前部同軸套裝有修整輪(18)，該修整輪厚度方向的中心線與所述擺動主軸(1 的軸心線相重合；所述修整主軸(17)中后部的從動帶輪(19)通過同步帶與主動帶輪00)相連， 該主動帶輪套裝在所述主電機的輸出軸上，而主電機裝在同步帶外殼0 上， 該同步帶外殼與所述支撐座(16)固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的磨齒機砂輪修整裝置，其特征在于所述第一連桿(10)的兩端均通過雙頭螺柱與對應的連接座凸耳、第二連桿(11)相鉸接，且雙頭螺柱03)的上、下端部均由第二鎖緊螺母04)鎖緊。
3.根據(jù)權利要求1所述的磨齒機砂輪修整裝置，其特征在于所述修整主軸(17)的后部通過軸承支撐在傳動箱0 上，該傳動箱與所述支撐座(16)下端部的后表面固定，且修整主軸(17)的后端部套裝有第三鎖緊螺母06)；在所述修整主軸(17)后方修整設置主軸端蓋(27)，該修整主軸端蓋與所述傳動箱0 的后表面固定，且修整主軸端蓋(XT)下部豎直設有用于檢測所述第三鎖緊螺母06)位置信號的接近開關08)。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的磨齒機砂輪修整裝置，其特征在于所述修整輪(18)夾在修整主軸(17)的軸頸和調(diào)整墊圈09)之間，該調(diào)整墊圈套裝在修整主軸(17)前部，并由壓蓋(30)壓緊，該壓蓋通過螺釘固定在所述修整主軸(17)的前端部。
5.根據(jù)權利要求1所述的磨齒機砂輪修整裝置，其特征在于在所述殼體(1)豎直安裝孔內(nèi)的擺動主軸(1 上從上往下依次套裝角接觸軸承(31)、隔套(3 和雙列滾子軸承 (33)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種磨齒機砂輪修整裝置，該修整裝置由殼體、滑移機構、連桿機構和修整輪聯(lián)動機構構成，滑移機構設在殼體右部，滑移機構的伺服電機通過接盤與殼體后壁的外表面固定，伺服電機的輸出軸與殼體內(nèi)的滾珠絲桿同軸連接，絲桿螺母與直線導軌上的滑塊相連；連桿機構的第一連桿一端與連接座左部的凸耳相鉸接；修整輪聯(lián)動機構的擺動主軸穿設在殼體左部的豎直安裝孔內(nèi)，在擺動主軸上端部的套裝第一鎖緊螺母、旋轉編碼器和定位座。本發(fā)明不僅能對砂輪的壓力角進行精確的修整，而且更重要的是能夠對砂輪的壓力角進行連續(xù)修整，從而有效克服了傳統(tǒng)修整方法的缺陷，結構簡單，制作方便，適于在磨齒機的砂輪連續(xù)修整中廣泛推廣運用。
文檔編號B23F23/00GK102554785SQ20111044489
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權日2011年12月27日
發(fā)明者余凱飛, 馮原, 劉一冉, 李云貴, 李先廣, 蔣林, 蒲兵 申請人:重慶機床(集團)有限責任公司