專利名稱：內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接機，具體的說是一種內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機。
背景技術(shù)：
在自動化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，焊接機是一種常用設(shè)備，而常規(guī)結(jié)構(gòu)的懸臂焊接機， 一般是長臂式貫通式懸臂焊接機，懸臂尺寸大，向后移動時懸臂會伸到機架后方，向后移動時懸臂占用很大空間，對于一些空間不大的場合無法使用，尤其是不適合在空間緊湊的集裝箱內(nèi)使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，提出一種內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機，結(jié)構(gòu)緊湊，向后移動伸縮臂不會伸到伸縮箱后面，適合在空間緊湊的集裝箱內(nèi)使用。本實用新型解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機，包括內(nèi)藏式電動伸縮臂系統(tǒng)、伸縮臂電動升降系統(tǒng)、焊接機橫向行走系統(tǒng)、焊接機頭、焊接電源和操作箱；內(nèi)藏式電動伸縮臂系統(tǒng)由電動伸縮箱、 伸縮減速電機、伸縮絲桿副、導(dǎo)向套、導(dǎo)向塊、伸縮臂和滑板組成，伸縮臂設(shè)在電動伸縮箱內(nèi)，通過設(shè)在其內(nèi)部的伸縮絲桿副連接伸縮減速電機，伸縮臂設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，伸縮臂上設(shè)有導(dǎo)向塊，電動伸縮箱安裝在滑板上；伸縮臂電動升降系統(tǒng)由立柱、升降傳動絲桿副及減速電機組成，滑板通過升降傳動絲桿副連接減速電機，帶動滑板及電動伸縮箱在立柱的軌道上下移動；焊接機橫向行走系統(tǒng)由行走減速電機和焊接機底座組成，行走減速電機安裝在焊接機底座下面，由行走減速電機帶動焊接機底座。本實用新型進一步限定的技術(shù)方案是前述的內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機，伸縮箱的出口端內(nèi)部設(shè)有限位開關(guān)。前述的內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機，導(dǎo)向套和伸縮臂之間連接有防護罩。前述的內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機，焊接機頭由跟蹤器、跟蹤探頭、擺動器、微調(diào)滑板、角度調(diào)節(jié)器、焊槍夾、焊槍和操作箱組成，跟蹤探頭設(shè)在跟蹤器下，微調(diào)滑板、角度調(diào)節(jié)器、焊槍夾和焊槍連接在擺動器上。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型的伸縮臂內(nèi)藏在伸縮箱內(nèi)，通過電動傳動帶動伸縮臂在伸縮箱內(nèi)作直線移動，充分利用伸縮箱空間位置；向前移動即成為懸臂，向后移動伸縮臂不會伸到伸縮箱后面；同時內(nèi)藏結(jié)構(gòu)起到對伸縮臂的防塵作用。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的側(cè)視圖。
具體實施方式
實施例1本實施例提供的一種內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機，結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括內(nèi)藏式電動伸縮臂系統(tǒng)、伸縮臂電動升降系統(tǒng)、焊接機橫向行走系統(tǒng)、焊接機頭、焊接電源和操作箱。內(nèi)藏式電動伸縮臂系統(tǒng)由電動伸縮箱1、伸縮減速電機2、伸縮絲桿副3、導(dǎo)向套4、導(dǎo)向塊6、伸縮臂7和滑板9組成，伸縮臂7設(shè)在電動伸縮箱1內(nèi)，通過設(shè)在其內(nèi)部的伸縮絲桿副3連接伸縮減速電機2，伸縮臂7設(shè)在導(dǎo)向套4內(nèi)，伸縮臂7上設(shè)有導(dǎo)向塊6，所述電動伸縮箱1安裝在滑板9上；伸縮箱1的出口端內(nèi)部設(shè)有限位開關(guān)5 ；導(dǎo)向套4和伸縮臂7之間連接有防護罩8。伸縮臂7內(nèi)藏在電動伸縮箱1內(nèi)，通過伸縮減速電機2和伸縮絲桿副3 帶動伸縮臂7，并由裝在伸縮臂7的導(dǎo)向塊6限制，在電動伸縮箱1內(nèi)作直線移動；前后移動限制由裝在伸縮箱1的限位開關(guān)5控制；防護罩8連接在導(dǎo)向套4和伸縮臂7之間。伸縮臂電動升降系統(tǒng)由立柱10、升降傳動絲桿副及減速電機11組成，滑板9通過升降傳動絲桿副連接減速電機11，帶動滑板9及電動伸縮箱1在立柱10的軌道上下移動； 電動伸縮箱1安裝在滑板9上，通過升降傳動絲桿副及減速電機11，帶動滑板9及電動伸縮箱1在立柱10的軌道上下移動。焊接機橫向行走系統(tǒng)由行走減速電機19和焊接機底座20組成，行走減速電機19 安裝在焊接機底座20下面，由行走減速電機19帶動焊接機底座20，包括焊接電源21在軌道上行走。焊接機頭由跟蹤器12、跟蹤探頭13、擺動器14、微調(diào)滑板15、角度調(diào)節(jié)器16、焊槍夾17、焊槍18、操作箱22組成。跟蹤探頭13設(shè)在跟蹤器12下，微調(diào)滑板15、角度調(diào)節(jié)器 16、焊槍夾17和焊槍18連接在擺動器14上。操作箱22由PLC可編程控制器、觸摸屏、功能按鈕及旋鈕、急停開關(guān)組成。PLC可編程控制器可儲存40組焊接參數(shù)，可隨機修改儲存的焊接參數(shù)。觸摸屏上編輯有焊接電壓、焊接電流、焊接速度、送絲速度信息顯示。本實用新型的內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機伸縮臂內(nèi)藏在伸縮箱內(nèi)，通過電動傳動帶動伸縮臂在伸縮箱內(nèi)作直線移動，充分利用伸縮箱空間位置；向前移動即成為懸臂，向后移動伸縮臂不會伸到伸縮箱后面；同時內(nèi)藏結(jié)構(gòu)起到對伸縮臂的防塵作用。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機，包括內(nèi)藏式電動伸縮臂系統(tǒng)、伸縮臂電動升降系統(tǒng)、焊接機橫向行走系統(tǒng)、焊接機頭、焊接電源和操作箱，其特征在于所述內(nèi)藏式電動伸縮臂系統(tǒng)由電動伸縮箱、伸縮減速電機、伸縮絲桿副、導(dǎo)向套、導(dǎo)向塊、伸縮臂和滑板組成，所述伸縮臂設(shè)在電動伸縮箱內(nèi)，通過設(shè)在其內(nèi)部的伸縮絲桿副連接伸縮減速電機，所述伸縮臂設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，所述伸縮臂上設(shè)有導(dǎo)向塊，所述電動伸縮箱安裝在滑板上；所述伸縮臂電動升降系統(tǒng)由立柱、升降傳動絲桿副及減速電機組成，所述滑板通過升降傳動絲桿副連接減速電機，帶動滑板及電動伸縮箱在立柱的軌道上下移動；所述焊接機橫向行走系統(tǒng)由行走減速電機和焊接機底座組成，行走減速電機安裝在焊接機底座下面，由行走減速電機帶動焊接機底座。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機，其特征在于所述伸縮箱的出口端內(nèi)部設(shè)有限位開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機，其特征在于所述導(dǎo)向套和伸縮臂之間連接有防護罩。
4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機，其特征在于所述焊接機頭由跟蹤器、跟蹤探頭、擺動器、微調(diào)滑板、角度調(diào)節(jié)器、焊槍夾、焊槍和操作箱組成，所述跟蹤探頭設(shè)在跟蹤器下，所述微調(diào)滑板、角度調(diào)節(jié)器、焊槍夾和焊槍連接在擺動器上。
專利摘要本實用新型涉及一種焊接機，是一種內(nèi)藏式電動伸縮臂焊接機，包括內(nèi)藏式電動伸縮臂系統(tǒng)、伸縮臂電動升降系統(tǒng)、焊接機橫向行走系統(tǒng)、焊接機頭、焊接電源和操作箱；內(nèi)藏式電動伸縮臂系統(tǒng)由電動伸縮箱、伸縮減速電機、伸縮絲桿副、導(dǎo)向套、導(dǎo)向塊、伸縮臂和滑板組成；伸縮臂電動升降系統(tǒng)由立柱、升降傳動絲桿副及減速電機組成；焊接機橫向行走系統(tǒng)由行走減速電機和焊接機底座組成。本實用新型的伸縮臂內(nèi)藏在伸縮箱內(nèi)，通過電動傳動帶動伸縮臂在伸縮箱內(nèi)作直線移動，充分利用伸縮箱空間位置；向前移動即成為懸臂，向后移動伸縮臂不會伸到伸縮箱后面；同時內(nèi)藏結(jié)構(gòu)起到對伸縮臂的防塵作用。
文檔編號B23K37/02GK202015909SQ20112003277
公開日2011年10月26日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者張紅軍 申請人:南京奧特電氣有限公司