專利名稱：一種新型的自動(dòng)繞管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種新型的自動(dòng)繞管機(jī)。
技術(shù)背景當(dāng)前，我國冷柜冰箱的市場容量很大，生產(chǎn)量已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了發(fā)達(dá)國家；但在快速發(fā)展的同時(shí)，也出現(xiàn)了一些技術(shù)上的問題。傳統(tǒng)的冷柜生產(chǎn)在內(nèi)膽生產(chǎn)過程中，都采用人工將冷凝管繞制成型后再往內(nèi)膽上套的方式。冷凝管與冷柜內(nèi)膽之間的配合率，管與管之間的間隙均勻性等因素直接影響到冷柜的制冷效果，因此生產(chǎn)過程中對繞管的準(zhǔn)確率、內(nèi)膽的配合度和工藝過程等方面具有較高的要求。但目前的冷凝管普遍采用手工卷制法生產(chǎn)，而采用手工卷制冷卻管法速度慢、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，繞出的冷卻管銅絲匝數(shù)不標(biāo)準(zhǔn)，捆扎力小，圈距不均勻，同時(shí)繞制的邦迪管易變形，無法使用，導(dǎo)致制冷效果不好，而且這種方式工作效率低下，質(zhì)量難以保證
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的自動(dòng)繞管機(jī)，它結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高，能集中控制自動(dòng)工作，有效地提高冷柜的制冷效率、節(jié)約能源，并提高冰箱、冷柜內(nèi)膽生產(chǎn)效率。為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案它是由升降機(jī)構(gòu)A、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B和機(jī)架7組成，升降機(jī)構(gòu)A設(shè)置在機(jī)架7的上端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)A的一側(cè)，并與機(jī)架7固定連接。所述的升降機(jī)構(gòu)A是由上蓋板1、立柱2、絲桿3、搖臂4、底板5、伺服電機(jī)6、滑座 15、軸承16、連接件17、氣缸18和導(dǎo)柱19組成，上蓋板1和底板5之間縱向設(shè)置有數(shù)個(gè)立柱 2及導(dǎo)柱19，導(dǎo)柱19上設(shè)置有滑座15，絲桿3穿過上蓋板1、底板5和滑座15縱向設(shè)置，搖臂4的尾部與滑座15可旋轉(zhuǎn)地連接，搖臂4的末端通過軸承16與連接件17連接，連接件 17與氣缸18連接，氣缸18的末端固定于滑座15 —側(cè)，伺服電機(jī)6設(shè)置在底板5的下端，并與絲桿3的底部連接，機(jī)架7設(shè)置在伺服電機(jī)6的下端。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B是由模具座8、剎車輪9、主軸10、定位套11、密封套12、聯(lián)軸器 13、減速機(jī)14和模具20組成，模具座8設(shè)置在機(jī)架7的上端，模具座8與機(jī)架7之間設(shè)置有剎車輪9，主軸10的上端與模具座8的中心位置連接，主軸10的末端通過聯(lián)軸器13與減速機(jī)14連接，聯(lián)軸器13的上端設(shè)置有密封套12，主軸10的中間位置設(shè)置有定位套11，模具20與模具座8同軸設(shè)置。所述的搖臂4末端設(shè)置有貼膠輪4-1，搖臂4的一側(cè)設(shè)置有鋁箔膠帶送帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 4-2。本實(shí)用新型中的機(jī)架7由鋼結(jié)構(gòu)架體組焊而成，其下方設(shè)有減速機(jī)14，采用變頻控制，速度可調(diào)，方便工人操作。模具座8和模具20之間采用螺絲或壓板連接，方便快捷。 升降機(jī)構(gòu)A采用三菱高性能伺服電機(jī)6減速器驅(qū)動(dòng)，速度伺服調(diào)節(jié)，配合高精度滾珠絲桿3，保證繞管的間距，可靠性及穩(wěn)定性極高。搖臂4采用焊接結(jié)構(gòu)，和升降機(jī)構(gòu)A連接在一起， 隨升降機(jī)構(gòu)A上下移動(dòng)，搖臂4采用氣缸18推動(dòng)使其一直均衡力量壓緊在模具20上，搖臂 4上的鋁箔膠帶送帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4-2與鋁管21配合同步送料，經(jīng)貼膠輪4-1由鋁箔膠帶將鋁管21緊密地纏繞貼附在冰箱內(nèi)膽上。該搖臂4上安裝浮動(dòng)貼膠輪4-1，貼膠輪4-1位置尺寸可以人工調(diào)節(jié)，以滿足不同大小產(chǎn)品需要，整個(gè)裝置使用時(shí)需要人工稍作輔助。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高，能集中控制自動(dòng)工作，有效地提高冷柜的制冷效率、節(jié)約能源，并提高冰箱、冷柜內(nèi)膽生產(chǎn)效率；在同一冷柜內(nèi)膽上能繞出多種間距的管路滿足變頻冷柜的制冷要求；在同一型號內(nèi)膽上能設(shè)定多種不同間距和不同圈數(shù)的管路，滿足生產(chǎn)需要。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
參照圖1-2，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它是由升降機(jī)構(gòu)A、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B和機(jī)架7組成，升降機(jī)構(gòu)A設(shè)置在機(jī)架7的上端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)A的一側(cè)，并與機(jī)架7固定連接。所述的升降機(jī)構(gòu)A是由上蓋板1、立柱2、絲桿3、搖臂4、底板5、伺服電機(jī)6、滑座 15、軸承16、連接件17、氣缸18和導(dǎo)柱19組成，上蓋板1和底板5之間縱向設(shè)置有數(shù)個(gè)立柱 2及導(dǎo)柱19，導(dǎo)柱19上設(shè)置有滑座15，絲桿3穿過上蓋板1、底板5和滑座15縱向設(shè)置，搖臂4的尾部與滑座15可旋轉(zhuǎn)地連接，搖臂4的末端通過軸承16與連接件17連接，連接件 17與氣缸18連接，氣缸18的末端固定于滑座15 —側(cè)，伺服電機(jī)6設(shè)置在底板5的下端，并與絲桿3的底部連接，機(jī)架7設(shè)置在伺服電機(jī)6的下端。所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B是由模具座8、剎車輪9、主軸10、定位套11、密封套12、聯(lián)軸器 13、減速機(jī)14和模具20組成，模具座8設(shè)置在機(jī)架7的上端，模具座8與機(jī)架7之間設(shè)置有剎車輪9，主軸10的上端與模具座8的中心位置連接，主軸10的末端通過聯(lián)軸器13與減速機(jī)14連接，聯(lián)軸器13的上端設(shè)置有密封套12，主軸10的中間位置設(shè)置有定位套11，模具20與模具座8同軸設(shè)置。所述的搖臂4末端設(shè)置有貼膠輪4-1，搖臂4的一側(cè)設(shè)置有鋁箔膠帶送帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 4-2。本具體實(shí)施方式
中的機(jī)架7由鋼結(jié)構(gòu)架體組焊而成，其下方設(shè)有減速機(jī)14，采用變頻控制，速度可調(diào)，方便工人操作。模具座8和模具20之間采用螺絲或壓板連接，方便快捷。升降機(jī)構(gòu)A采用三菱高性能伺服電機(jī)6減速器驅(qū)動(dòng)，速度伺服調(diào)節(jié)，配合高精度滾珠絲桿3，保證繞管的間距，可靠性及穩(wěn)定性極高。搖臂4采用焊接結(jié)構(gòu)，和升降機(jī)構(gòu)A連接在一起，隨升降機(jī)構(gòu)A上下移動(dòng)，搖臂4采用氣缸18推動(dòng)使其一直均衡力量壓緊在模具20上， 搖臂4上的鋁箔膠帶送帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4-2與鋁管21配合同步送料，經(jīng)貼膠輪4-1由鋁箔膠帶將鋁管21緊密地纏繞貼附在冰箱內(nèi)膽上。該搖臂4上安裝浮動(dòng)貼膠輪4-1，貼膠輪4-1位置尺寸可以人工調(diào)節(jié)，以滿足不同大小產(chǎn)品需要，整個(gè)裝置使用時(shí)需要人工稍作輔助。[0018]本具體實(shí)施方式
的電氣控制系統(tǒng)采用可編程序控制器為主要控制元件，配合人機(jī)界面作為上位機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，參數(shù)修改，型號選擇，操作方便、靈活、穩(wěn)定；執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用高性能伺服電機(jī)作為管路間距調(diào)節(jié)，可靠性、穩(wěn)定性極好；控制方式分為手動(dòng)/自動(dòng)方式，由旋鈕在手動(dòng)方式和自動(dòng)方式間進(jìn)行切換。在手動(dòng)方式下，可實(shí)現(xiàn)對線體的點(diǎn)動(dòng)、單步、 空循環(huán)的控制；自動(dòng)方式下，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)動(dòng)作。本具體實(shí)施方式
結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高，能集中控制自動(dòng)工作，有效地提高冷柜的制冷效率、節(jié)約能源，并提高冰箱、冷柜內(nèi)膽生產(chǎn)效率；在同一冷柜內(nèi)膽上能繞出多種間距的管路滿足變頻冷柜的制冷要求；在同一型號內(nèi)膽上能設(shè)定多種不同間距和不同圈數(shù)的管路，滿足生產(chǎn)需要。
權(quán)利要求1.一種新型的自動(dòng)繞管機(jī)，它是由升降機(jī)構(gòu)A、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B和機(jī)架(7)組成，升降機(jī)構(gòu) A設(shè)置在機(jī)架(7)的上端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)A的一側(cè)，并與機(jī)架(7)固定連接，其特征在于所述的升降機(jī)構(gòu)A是由上蓋板(1)、立柱O)、絲桿(3)、搖臂、底板(5)、伺服電機(jī)(6)、滑座(15)、軸承(16)、連接件(17)、氣缸(18)和導(dǎo)柱(19)組成，上蓋板(1)和底板(5)之間縱向設(shè)置有數(shù)個(gè)立柱(2)及導(dǎo)柱(19)，導(dǎo)柱(19)上設(shè)置有滑座(15)，絲桿(3) 穿過上蓋板(1)、底板(5)和滑座(15)縱向設(shè)置，搖臂⑷的尾部與滑座(15)可旋轉(zhuǎn)地連接，搖臂⑷的末端通過軸承(16)與連接件(17)連接，連接件(17)與氣缸(18)連接，氣缸(18)的末端固定于滑座(15) —側(cè)，伺服電機(jī)(6)設(shè)置在底板(5)的下端，并與絲桿(3) 的底部連接，機(jī)架(7)設(shè)置在伺服電機(jī)(6)的下端；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B是由模具座(8)、剎車輪(9)、主軸(10)、定位套(11)、密封套(12)、 聯(lián)軸器(13)、減速機(jī)(14)和模具00)組成，模具座⑶設(shè)置在機(jī)架(7)的上端，模具座⑶ 與機(jī)架(7)之間設(shè)置有剎車輪(9)，主軸(10)的上端與模具座(8)的中心位置連接，主軸 (10)的末端通過聯(lián)軸器(1 與減速機(jī)(14)連接，聯(lián)軸器(1 的上端設(shè)置有密封套(12)， 主軸(10)的中間位置設(shè)置有定位套(11)，模具00)與模具座(8)同軸設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動(dòng)繞管機(jī)，其特征在于所述的搖臂(4)末端設(shè)置有貼膠輪G-1)，搖臂的一側(cè)設(shè)置有鋁箔膠帶送帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)G-2)。
專利摘要一種新型的自動(dòng)繞管機(jī)，它涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。它是由升降機(jī)構(gòu)A、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B和機(jī)架(7)組成，升降機(jī)構(gòu)A設(shè)置在機(jī)架(7)的上端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)B設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)A的一側(cè)，并與機(jī)架(7)固定連接。所述的升降機(jī)構(gòu)A是由上蓋板(1)、立柱(2)、絲桿(3)、搖臂(4)、底板(5)、伺服電機(jī)(6)、滑座(15)、軸承(16)、連接件(17)、氣缸(18)和導(dǎo)柱(19)組成，上蓋板(1)和底板(5)之間縱向設(shè)置有數(shù)個(gè)立柱(2)及導(dǎo)柱(19)。它結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、傳動(dòng)平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高，能集中控制自動(dòng)工作，有效地提高冷柜的制冷效率、節(jié)約能源，并提高冰箱、冷柜內(nèi)膽生產(chǎn)效率。
文檔編號B21D53/06GK201979013SQ201120043659
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日
發(fā)明者張晉良 申請人:蘇州新元電器有限公司