專利名稱：一種扭力機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及扭力機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有車間扭力機(jī)通過液壓產(chǎn)生的動(dòng)力從上模套下行與已固定在工作臺(tái)上的下模套的工件合模，此時(shí)自動(dòng)擰緊工件，當(dāng)力矩達(dá)到設(shè)定的扭力扭力極限壓力時(shí)，由電器控制發(fā)訊停止并瞬間逆轉(zhuǎn)，然后由氣動(dòng)退出上模套，此刻完成一個(gè)循環(huán)，再換上下一個(gè)工件?，F(xiàn)有技術(shù)的扭力機(jī)在對(duì)閥蓋和閥帽進(jìn)行擰緊時(shí)，只能一次擰緊一個(gè)閥蓋或閥帽，工作效率較低， 且扭力輸出值精度較低，對(duì)于閥的定位問題無法滿足要求，擰緊過程中造成閥體磕碰。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種扭力機(jī)，實(shí)現(xiàn)閥蓋和閥帽同時(shí)擰緊，工作效率高，扭力輸出值精度高。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種扭力機(jī)，包括設(shè)于扭力機(jī)機(jī)體上的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有一動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭包括對(duì)應(yīng)擰緊閥蓋的外模套及對(duì)應(yīng)擰緊螺母的內(nèi)模套，所述外模套由第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)模套由第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，所述動(dòng)力頭包括外套筒，所述外套筒通過第一軸承轉(zhuǎn)接在動(dòng)力頭殼體上， 所述外套筒上端與第一電機(jī)連動(dòng)，所述外套筒下端連接外模套，所述外套筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)套筒， 所述內(nèi)套筒與所述外套筒間設(shè)有第二軸承，所述內(nèi)套筒上端與所述第二電機(jī)連動(dòng)，所述內(nèi)套筒下端連接內(nèi)模套。進(jìn)一步的，所述第一軸承為深溝球軸承，所述第二軸承為滾針軸承。優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)為一豎直設(shè)置的升降氣缸。所述第一電機(jī)及第二電機(jī)對(duì)稱安裝于所述升降氣缸的兩側(cè)。優(yōu)選的，所述外模套與第一電機(jī)間設(shè)有第一扭力傳感器，所述內(nèi)模套與第二電機(jī)間設(shè)有第二扭力傳感器。進(jìn)一步的，所述第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一齒輪，第一齒輪前方平行設(shè)有第二齒輪，第二齒輪下方依次設(shè)有第一扭力傳感器與動(dòng)力盒，所述動(dòng)力盒與動(dòng)力頭的外模套平行，所述第一電機(jī)通過第一齒輪將動(dòng)力傳遞給第二齒輪，第二齒輪通過第二齒輪輸出軸傳遞動(dòng)力給第一扭力傳感器，第一扭力傳感器通過第一扭力傳感器輸出軸傳遞動(dòng)力給動(dòng)力盒，動(dòng)力盒平行傳遞動(dòng)力給動(dòng)力頭的外模套。進(jìn)一步的，所述第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第三齒輪，第三齒輪前方平行設(shè)有第四齒輪，第四齒輪下方依次設(shè)有第二扭力傳感器及動(dòng)力頭，所述第二電機(jī)通過第三齒輪把動(dòng)力傳遞給第四齒輪，第四齒輪通過第四齒輪輸出軸把動(dòng)力傳遞給第二扭力傳感器，第二扭力傳感器通過第二扭力傳感器輸出軸傳遞動(dòng)力給動(dòng)力頭的內(nèi)模套。本實(shí)用新型將動(dòng)力頭設(shè)計(jì)為雙頭結(jié)構(gòu)，外部的外模套對(duì)應(yīng)擰緊閥蓋，內(nèi)部的內(nèi)模頭對(duì)應(yīng)擰緊螺母的內(nèi)模套，實(shí)現(xiàn)了一次性擰緊閥蓋和螺母二個(gè)工件，而且外模套由第一電機(jī)帶動(dòng)，內(nèi)模套由第二電機(jī)帶動(dòng)，外模套與第一電機(jī)間設(shè)有第一扭力傳感器，所述內(nèi)模套與第二電機(jī)間設(shè)有第二扭力傳感器，實(shí)現(xiàn)扭力輸出值精度控制，提高了產(chǎn)品的裝配精度。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3為
圖1中動(dòng)力頭處剖視圖的放大圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型一種扭力機(jī)的實(shí)施例，包括設(shè)于扭力機(jī)機(jī)體上的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有一動(dòng)力頭1，所述動(dòng)力頭包括對(duì)應(yīng)擰緊閥蓋的外模套16及對(duì)應(yīng)擰緊螺母的內(nèi)模套17，所述外模套由第一電機(jī)14帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)模套由第二電機(jī)15 帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述動(dòng)力頭1包括外套筒18，所述外套筒通過第一軸承19轉(zhuǎn)接在動(dòng)力頭殼體上，所述外套筒上端與第一電機(jī)連動(dòng)，所述外套筒下端連接外模套16，所述外套筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)套筒20，所述內(nèi)套筒與所述外套筒間設(shè)有第二軸承21，所述內(nèi)套筒上端與所述第二電機(jī)連動(dòng)，所述內(nèi)套筒下端連接內(nèi)模套17。所述第一軸承19為深溝球軸承，所述第二軸承21為滾針軸承。所述升降機(jī)構(gòu)為一豎直設(shè)置的升降氣缸9。所述第一電機(jī)14及第二電機(jī)15對(duì)稱安裝于所述升降氣缸的兩側(cè)。所述外模套與第一電機(jī)間設(shè)有第一扭力傳感器8，所述內(nèi)模套與第二電機(jī)間設(shè)有第二扭力傳感器)。所述第一電機(jī)14的輸出軸上設(shè)有第一齒輪12，第一齒輪前方平行設(shè)有第二齒輪6，第二齒輪下方依次設(shè)有第一扭力傳感器8與動(dòng)力盒11，所述動(dòng)力盒與動(dòng)力頭的外模套平行，所述第一電機(jī)14通過第一齒輪將動(dòng)力傳遞給第二齒輪6， 第二齒輪通過第二齒輪輸出軸7傳遞動(dòng)力給第一扭力傳感器，第一扭力傳感器通過第一扭力傳感器輸出軸10傳遞動(dòng)力給動(dòng)力盒11，動(dòng)力盒平行傳遞動(dòng)力給動(dòng)力頭1的外模套16。所述第二電機(jī)15的輸出軸上設(shè)有第三齒輪13，第三齒輪前方平行設(shè)有第四齒輪5，第四齒輪下方依次設(shè)有第二扭力傳感器3及動(dòng)力頭1，所述第二電機(jī)通過第三齒輪把動(dòng)力傳遞給第四齒輪，第四齒輪通過第四齒輪輸出軸4把動(dòng)力傳遞給第二扭力傳感器3，第二扭力傳感器通過第二扭力傳感器輸出軸2傳遞動(dòng)力給動(dòng)力頭的內(nèi)模套17。間閥裝夾在夾具上面，氣缸運(yùn)動(dòng)使夾具夾緊工件，豎直方向的升降氣缸9運(yùn)動(dòng)，使二合一的動(dòng)力頭1向下運(yùn)動(dòng)，外模套套在閥蓋上，內(nèi)模套套在螺母上，第一電機(jī)14通過第一齒輪12把動(dòng)力傳遞給第二齒輪6，第二齒輪6通過第二齒輪輸出軸7傳遞動(dòng)力給第一扭力傳感器8，第一扭力傳感器8通過第一扭力傳感器輸出軸10傳遞動(dòng)力給動(dòng)力盒11，動(dòng)力盒 11橫向傳遞動(dòng)力給二合一的動(dòng)力頭1，二合一動(dòng)力頭1的外模套運(yùn)動(dòng)對(duì)閥蓋擰緊。與此同時(shí)第二電機(jī)15通過第三齒輪13把動(dòng)力傳遞給第四齒輪5，第四齒輪5通過第四齒輪輸出軸 4把動(dòng)力傳遞給第二扭力傳感器3，第二扭力傳感器3通過第二扭力傳感器輸出軸2傳遞動(dòng)力給二合一動(dòng)力頭1，二合一動(dòng)力頭1的內(nèi)模套擰緊閘閥的螺母。當(dāng)扭力機(jī)的第二扭力傳感器3和第一扭力傳感器8達(dá)到設(shè)定的數(shù)值后，旋緊停止。 若沒達(dá)到設(shè)定數(shù)值則繼續(xù)旋緊直到達(dá)到要求位置。
權(quán)利要求1.一種扭力機(jī)，包括設(shè)于扭力機(jī)機(jī)體上的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有一動(dòng)力頭(1)，所述動(dòng)力頭包括對(duì)應(yīng)擰緊閥蓋的外模套(16)及對(duì)應(yīng)擰緊螺母的內(nèi)模套 (17)，所述外模套由第一電機(jī)(14)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)模套由第二電機(jī)(1 帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力頭(1)包括外套筒(18)，所述外套筒通過第一軸承(19)轉(zhuǎn)接在動(dòng)力頭殼體上，所述外套筒上端與第一電機(jī)連動(dòng)，所述外套筒下端連接外模套(16)，所述外套筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)套筒(20)，所述內(nèi)套筒與所述外套筒間設(shè)有第二軸承(21)，所述內(nèi)套筒上端與所述第二電機(jī)連動(dòng)，所述內(nèi)套筒下端連接內(nèi)模套 (17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭力機(jī)，其特征在于所述第一軸承(19)為深溝球軸承，所述第二軸承為滾針軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)為一豎直設(shè)置的升降氣缸(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭力機(jī)，其特征在于所述第一電機(jī)(14)及第二電機(jī)(15)對(duì)稱安裝于所述升降氣缸(9)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的扭力機(jī)，其特征在于所述外模套(16)與第一電機(jī)(14)間設(shè)有第一扭力傳感器(8)，所述內(nèi)模套(17)與第二電機(jī)(1 間設(shè)有第二扭力傳感器⑶。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭力機(jī)，其特征在于所述第一電機(jī)(14)的輸出軸上設(shè)有第一齒輪(12)，第一齒輪前方平行設(shè)有第二齒輪(6)，第二齒輪下方依次設(shè)有第一扭力傳感器(8)與動(dòng)力盒(11)，所述動(dòng)力盒與動(dòng)力頭的外模套平行，所述第一電機(jī)(14)通過第一齒輪將動(dòng)力傳遞給第二齒輪(6)，第二齒輪通過第二齒輪輸出軸(7)傳遞動(dòng)力給第一扭力傳感器，第一扭力傳感器通過第一扭力傳感器輸出軸(10)傳遞動(dòng)力給動(dòng)力盒(11)，動(dòng)力盒平行傳遞動(dòng)力給動(dòng)力頭(1)的外模套(16)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭力機(jī)，其特征在于所述第二電機(jī)(1 的輸出軸上設(shè)有第三齒輪(13)，第三齒輪前方平行設(shè)有第四齒輪(5)，第四齒輪下方依次設(shè)有第二扭力傳感器C3)及動(dòng)力頭(1)，所述第二電機(jī)通過第三齒輪把動(dòng)力傳遞給第四齒輪，第四齒輪通過第四齒輪輸出軸(4)把動(dòng)力傳遞給第二扭力傳感器(3)，第二扭力傳感器通過第二扭力傳感器輸出軸(2)傳遞動(dòng)力給動(dòng)力頭的內(nèi)模套(17)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種扭力機(jī)，包括設(shè)于扭力機(jī)機(jī)體上的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有一動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭包括對(duì)應(yīng)擰緊閥蓋的外模套及對(duì)應(yīng)擰緊螺母的內(nèi)模套，所述外模套由第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)模套由第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型將動(dòng)力頭設(shè)計(jì)為雙頭結(jié)構(gòu)，外部的外模套對(duì)應(yīng)擰緊閥蓋，內(nèi)部的內(nèi)模頭對(duì)應(yīng)擰緊螺母的內(nèi)模套，實(shí)現(xiàn)了一次性擰緊閥蓋和螺母二個(gè)工件。
文檔編號(hào)B23P19/04GK202037438SQ20112004368
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月22日
發(fā)明者姜崇偉, 張西劍, 錢天軍 申請(qǐng)人:浙江盾安閥門有限公司