專利名稱：圓片自動上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及圓片自動上料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種在沖壓自動生產(chǎn)線特別是高速氣動生產(chǎn)線中能實(shí)現(xiàn)圓片的高速堆垛及自動上料的圓片自動提升上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
日常生活的很多產(chǎn)品，如鍋體、餐具等均為沖壓產(chǎn)品，其一般工藝過程為圓片落料——上料——涂油——沖壓拉伸——第一次切邊——拉伸成形——第二次切邊——卷邊一壓印，而我國大部分工廠均采用各沖壓工序用單一簡單模在單一普通壓力機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)，工件和成品的上下料均靠工人手工操作，這種生產(chǎn)方式雖然具有所用設(shè)備均為通用設(shè)備，設(shè)備投資不大，生產(chǎn)方式靈活，但缺點(diǎn)是生產(chǎn)場地要求大，生產(chǎn)效率低，而且沖壓生產(chǎn)屬于高危險作業(yè)，容易出現(xiàn)工傷事故，因此推行由幾臺通用壓力機(jī)組成，工序之間用送料機(jī)構(gòu)傳送沖壓件的自動生產(chǎn)線是我國企業(yè)發(fā)展的必然趨勢。本實(shí)用新型所涉及的一種圓片自動上料機(jī)構(gòu)正是為了解決自動生產(chǎn)線中圓片的高速堆垛及自動上料問題，以使得生產(chǎn)線能不間斷的連續(xù)工作。中國專利 ZL200720102410. 2、ZL200820091107. 1 和 ZL200920090264. 5 等公布了
一些列相關(guān)的自動上料機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)雖然可以代替人工完成上料工作，提高工作效率，但這些機(jī)構(gòu)實(shí)際上為一個簡易的機(jī)械手，只完成工件的自動上料這一傳遞工件的工作，速度較為緩慢，目前還沒有專門針對圓片的高速堆垛及自動上料的機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種在高速氣動生產(chǎn)線中，能夠?qū)崿F(xiàn)圓片的高速堆垛及自動上料，使得生產(chǎn)線能夠不間斷的連續(xù)高速工作，大大提高生產(chǎn)線的工作效率和保障工人的生命安全。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的圓片自動上料機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架、用于將堆垛的圓片送至升降機(jī)構(gòu)上的移動小車、用于將堆垛的圓片送至裝配工位的升降機(jī)構(gòu)，其中機(jī)架包括有固定架、固定在固定架上端的兩條平行的上導(dǎo)軌和固定在固定架下端的兩條平行的下導(dǎo)軌、位于兩條平行的上導(dǎo)軌之間的齒條，固定架的一端設(shè)有安裝孔，移動小車包括有車架、固定在車架上的四組上滑輪構(gòu)件及四組下滑輪構(gòu)件、承載板、電機(jī)及齒輪，移動小車通過上滑輪構(gòu)件和下滑輪構(gòu)件與機(jī)架的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌分別連接，電機(jī)固定在移動小車上，齒輪與電機(jī)的輸出軸連接，且齒輪與機(jī)架上的齒條嚙合，用于放置堆垛的圓片的承載板裝設(shè)在車架的上表面，能沿安裝孔上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上所設(shè)的安裝孔上。上述升降機(jī)構(gòu)包括有蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)及升降盤，其中蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)的蝸輪與蝸輪驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)的蝸桿穿設(shè)在機(jī)架所設(shè)的安裝孔上，升降盤裝設(shè)在蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)的蝸桿上。上述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)的蝸桿兩側(cè)還設(shè)有互相平行的直線導(dǎo)軌，升降盤的中部與蝸桿連接，升降盤的兩側(cè)與互相平行的直線導(dǎo)軌連接。[0008]上述承載板上設(shè)有凹形缺口，上述升降盤設(shè)有與凹形缺口相互互補(bǔ)，工作時能完全配合的凸形缺口。本實(shí)用新型由于采用承載板的凹形缺口與升降盤的凸形缺口相互互補(bǔ)的結(jié)構(gòu)，因此，在上料時，移動小車上堆垛的圓片可以方便地傳輸?shù)缴禉C(jī)構(gòu)上，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)往上輸送圓片時，移動小車能快速回到初始位置重新堆垛圓片，以保證升降機(jī)構(gòu)上的圓片上料完時能及時補(bǔ)充新堆垛的圓片，實(shí)現(xiàn)圓片的高速堆垛及自動上料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、充分降低了工人勞動強(qiáng)度、保障工人的生命安全、大大提高了生產(chǎn)效率，具有極強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價值。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例圓片自動上料機(jī)構(gòu)的透視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例圓片自動上料機(jī)構(gòu)的機(jī)架透視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例圓片自動上料機(jī)構(gòu)的移動小車透視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例圓片自動上料機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)透視圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例圓片自動上料機(jī)構(gòu)中移動小車在初始位置堆垛滿圓片4 的示意圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例圓片自動上料機(jī)構(gòu)中移動小車把堆垛滿地圓片送往升降機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例圓片自動上料機(jī)構(gòu)中升降機(jī)構(gòu)在上料時，移動小車退回初始位置時的示意圖；圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例圓片自動上料機(jī)構(gòu)中升降機(jī)構(gòu)在上料時移動小車退回初始位置重新堆垛圓片的示意圖。圖中1.機(jī)架，11.固定架，12.齒條，13.上導(dǎo)軌，14.下導(dǎo)軌，15.安裝孔，2.移動小車，21.車架，22.上滑輪構(gòu)件，23.下滑輪構(gòu)件，24.承載板，25.電機(jī)，26.齒輪，27.凹形缺口，3.升降機(jī)構(gòu)，31.蝸輪蝸桿絲桿升降機(jī)構(gòu)，32.直線導(dǎo)軌，33.升降盤，34.凸形缺口， 4.圓片。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的圓片自動上料機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架1、用于將堆垛的圓片4送至升降機(jī)構(gòu)3上的移動小車2、用于將堆垛的圓片4送至裝配工位的升降機(jī)構(gòu)3，其中機(jī)架1包括有固定架11、固定在固定架11上端的兩條平行的上導(dǎo)軌13和固定在固定架11下端的兩條平行的下導(dǎo)軌14、位于兩條平行的上導(dǎo)軌13之間的齒條12，固定架11的一端設(shè)有安裝孔15， 移動小車2包括有車架21、固定在車架21上的四組上滑輪構(gòu)件22及四組下滑輪構(gòu)件23、 承載板24、電機(jī)25及齒輪沈，移動小車2通過上滑輪構(gòu)件22和下滑輪構(gòu)件23與機(jī)架1的上導(dǎo)軌13和下導(dǎo)軌14分別連接，電機(jī)25固定在移動小車2上，齒輪沈與電機(jī)25的輸出軸連接，且齒輪沈與機(jī)架1上的齒條12嚙合，用于放置堆垛的圓片4的承載板M裝設(shè)在車架21的上表面，能沿安裝孔15上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架1上所設(shè)的安裝孔15上。本實(shí)施例中，上述升降機(jī)構(gòu)3包括有蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)31及升降盤33，其中蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)31的蝸輪與蝸輪驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)31的蝸桿穿設(shè)在機(jī)架1所設(shè)的安裝孔15上，升降盤33裝設(shè)在蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)31的蝸桿上。此外，上述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)31的蝸桿兩側(cè)還設(shè)有互相平行的直線導(dǎo)軌32，升降盤33的中部與蝸桿連接，升降盤33的兩側(cè)與互相平行的直線導(dǎo)軌32連接。本實(shí)施例中，上述承載板M上設(shè)有凹形缺口 27，上述升降盤33設(shè)有與凹形缺口 27相互互補(bǔ)，工作時能完全配合的凸形缺口 34。從圖1可知，本實(shí)用新型工作時，由于齒輪沈與電機(jī)25的輸出軸連接，且齒輪沈與機(jī)架1上的齒條12嚙合，故當(dāng)電機(jī)25轉(zhuǎn)動時，帶動齒輪沈轉(zhuǎn)動，齒輪沈與齒條12嚙合， 故通過電機(jī)25、齒輪沈、齒條12能使移動小車2移動至升降機(jī)構(gòu)3前與升降機(jī)構(gòu)3互相配合，此外，本實(shí)用新型由于采用承載板M的凹形缺口 27與升降盤33的凸形缺口 34相互互補(bǔ)的結(jié)構(gòu)，因此，在上料時，移動小車2上堆垛的圓片4可以方便地傳輸?shù)缴禉C(jī)構(gòu)3上，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)3往上輸送圓片4時，移動小車2能快速回到初始位置重新堆垛圓片4，以保證升降機(jī)構(gòu)3上的圓片4上料完時能及時補(bǔ)充新堆垛的圓片4，實(shí)現(xiàn)圓片4的高速堆垛及自動上料。圖5給出了移動小車2在初始位置堆垛滿圓片4的狀況，圖6給出了移動小車2 把堆垛滿地圓片4送往升降機(jī)構(gòu)3的狀況，圖7給出了升降機(jī)構(gòu)3在上料時，移動小車2退回初始位置時的情況，圖8給出了升降機(jī)構(gòu)3在上料時移動小車2退回初始位置重新堆垛圓片4的情況。從實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、充分降低了工人勞動強(qiáng)度、保障工人的生命安全、大大提高了生產(chǎn)效率，具有極強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價值。
權(quán)利要求1.一種圓片自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括有機(jī)架(1)、用于將堆垛的圓片(4)送至升降機(jī)構(gòu)(3)上的移動小車(2)、用于將堆垛的圓片(4)送至裝配工位的升降機(jī)構(gòu)(3)，其中機(jī)架(1)包括有固定架(11)、固定在固定架(11)上端的兩條平行的上導(dǎo)軌(13)和固定在固定架(11)下端的兩條平行的下導(dǎo)軌(14)、位于兩條平行的上導(dǎo)軌(13)之間的齒條(12)，固定架(11) 一端設(shè)有安裝孔(15)，移動小車(2)包括有車架(21)、固定在車架(21)上的四組上滑輪構(gòu)件(22)及四組下滑輪構(gòu)件(23)、承載板(24)、電機(jī)(25)及齒輪(26)，移動小車(2) 通過上滑輪構(gòu)件(22)和下滑輪構(gòu)件(23)與機(jī)架(1)的上導(dǎo)軌(13)和下導(dǎo)軌(14)分別連接，電機(jī)(25 )固定在移動小車(2 )上，齒輪(26 )與電機(jī)(25 )的輸出軸連接，且齒輪(26 )與機(jī)架(1)上的齒條(12)嚙合，用于放置堆垛的圓片(4)的承載板(24)裝設(shè)在車架(21)的上表面，能沿安裝孔(15)上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)(3)固定在機(jī)架(1)上所設(shè)的安裝孔(15)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓片自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于上述升降機(jī)構(gòu)(3)包括有蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)(31)及升降盤(33)，其中蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)(31)的蝸輪與蝸輪驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)(31)的蝸桿穿設(shè)在機(jī)架(1)所設(shè)的安裝孔(15)上，升降盤(33)裝設(shè)在蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)(31)的蝸桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓片自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于上述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)(31) 的蝸桿兩側(cè)還設(shè)有互相平行的直線導(dǎo)軌(32)，升降盤(33)的中部與蝸桿連接，升降盤(33) 的兩側(cè)與互相平行的直線導(dǎo)軌(32)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓片自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于上述承載板(24)上設(shè)有凹形缺口(27)，上述升降盤(33)設(shè)有與凹形缺口(27)相互互補(bǔ)，工作時能完全配合的凸形缺口 (；34)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種圓片自動上料機(jī)構(gòu)。包括機(jī)架、移動小車、升降機(jī)構(gòu)，其中機(jī)架包括有固定架、固定在固定架上端的上導(dǎo)軌和固定在固定架下端的下導(dǎo)軌、位于兩條平行的上導(dǎo)軌之間的齒條，固定架的一端設(shè)有安裝孔，移動小車包括車架、固定在車架上的上滑輪構(gòu)件及下滑輪構(gòu)件、承載板、電機(jī)及齒輪，移動小車通過上滑輪構(gòu)件和下滑輪構(gòu)件與機(jī)架的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌分別連接，電機(jī)固定在移動小車上，齒輪與電機(jī)的輸出軸連接，且齒輪與機(jī)架上的齒條嚙合，用于放置堆垛的圓片的承載板裝設(shè)在車架的上表面，能沿安裝孔上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上所設(shè)的安裝孔上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、降低工人的勞動強(qiáng)度、大大提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B21D43/04GK202079190SQ20112004948
公開日2011年12月21日 申請日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者李楊, 潘繼生, 陳益民, 黎勉 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)