專利名稱：折彎機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及例如在空調機的傳熱管等長條狀物的彎曲加工中使用的折彎機。
背景技術：
以往，作為這種折彎機，存在如下的折彎機，該折彎機具備具有彎曲機構的折彎部；以及具有切割機構的切割部，利用切割機構切斷由止擋機構的止擋部定位的管，利用折彎部夾緊管進行彎曲加工(專利文獻1 日本特開2008-126268號公報)。但是，在上述現有的折彎機中，僅利用彎曲機構使由止擋部簡單定位的管彎曲，所以，無法寬范圍地調整管的彎曲位置，存在不具有通用性的問題。
因此，雖然沒有圖示，但是，以能夠進退的方式將折彎部整體設置在移動用導軌上，使折彎部整體相對于切割部的切割機構移動，由此，對由切割機構切斷的管的末端與基于彎曲機構的管的屈曲點之間的距離進行調整，能夠寬范圍地調整彎曲位置，具有通用性地制作了裝置(下面將該裝置稱為“制作例折彎機”。該制作例折彎機是為了便于說明而記載的，不是現有例。)。但是，在上述制作例折彎機中，采用使折彎部整體在導軌上移動的構造，所以，裝置大型化，并且，移動需要較大的能量，存在不容易換模的問題。專利文獻1日本特開2008-126268號公報

實用新型內容因此，本實用新型的課題在于提供如下的折彎機不使折彎部整體移動，所以，能夠實現小型化、節(jié)能化，且換模(段替免)容易。為了解決上述課題，本實用新型的折彎機的特征在于，該折彎機具備折彎部以及切割部，上述折彎部包括靜止的折彎部主體；止擋機構，其設于上述折彎部主體，并且，具有能夠沿軸向移動的止擋部；以及彎曲機構，其設于上述折彎部主體，并且，使由上述止擋部定位的長條狀物彎曲，上述切割部包括靜止的切割部主體；切割機構，其具有對由上述止擋部定位的長條狀物進行切斷的切割器；以及引導部，其設于上述切割部主體，并且，對上述切割機構進行引導使其能夠沿上述軸向進退，以調節(jié)上述長條狀物的切斷部位。這里，上述“軸向”與由止擋部定位的長條狀物延伸的方向、即該長條狀物的長度方向一致。根據上述結構，通過使上述折彎部的止擋機構的止擋部沿軸向移動，由此，對從長條狀物的止擋機構側的端部到基于彎曲機構的長條狀物的屈曲點的距離進行調整。此時， 上述折彎部的折彎部主體靜止。另一方面，通過使上述切割部的切割機構沿軸向移動，由此，對從長條狀物的切割機構側的端部到基于彎曲機構的長條狀物的屈曲點的距離進行調整。此時，上述切割部的切割部主體靜止。這樣，關于上述長條狀物的止擋機構側的端部與基于彎曲機構的長條狀物的屈曲點之間的距離調整，不是如上述制作例折彎機那樣使折彎部整體在導軌上移動來進行調整，而是使折彎部的一部分即止擋部移動來進行調整，所以，裝置不會大型化，該調整所需要的能量小，換模容易。即使如上述制作例折彎機那樣使折彎部整體在導軌上移動，也無法對長條狀物的止擋機構側的端部與基于彎曲機構的長條狀物的屈曲點之間的距離進行調整。另外，在本實用新型的折彎機中，關于長條狀物的切割機構側的端部與基于彎曲機構的長條狀物的屈曲點之間的距離調整，不是如上述制作例折彎機那樣使折彎部整體在導軌上移動來進行調整，而是使切割部的一部分即切割機構移動來進行調整，所以，裝置不會大型化，該調整所需要的能量小，換模容易。因此，本實用新型的折彎機非常緊湊，并且，節(jié)能效果高，能夠簡單地進行換模。并且，由于能夠簡單地進行上述換模，所以，能夠縮短換模所需要的時間。在一個實施方式的折彎機中，上述引導部具有導軌部，該導軌部位于中央的貫通中空部的兩側。根據上述實施方式，在上述兩個導軌部之間存在貫通中空部，所以，通過該貫通中空部，能夠使進行彎曲加工后的長條狀物集中在下方。在一個實施方式的折彎機中，上述止擋機構和上述切割機構利用滾珠絲杠和伺服電動機移動并進行定位。根據上述實施方式，由于使用上述滾珠絲杠和伺服電動機，所以，能夠利用小型、 簡單、低價的構造來進行高精度的定位。根據本實用新型的折彎機，折彎部的一部分即止擋機構具有能夠沿軸向移動的止擋部，所以，使該止擋部沿上述軸向移動，能夠對長條狀物的止擋機構側的端部與基于彎曲機構的長條狀物的屈曲點之間的距離進行調整，而且，切割部的一部分即切割機構能夠沿上述軸向進退，所以，使該切割機構沿上述軸向移動，能夠對長條狀物的切割機構側的端部與基于彎曲機構的長條狀物的屈曲點之間的距離進行調整，因此，能夠實現小型化和節(jié)能化，而且，能夠簡單地在短時間內進行換模。

圖1是本實用新型的一個實施方式的折彎機的示意主視圖。圖2是圖1的主要部分的放大圖。圖3是上述折彎機的止擋部的縱剖視圖。圖4是上述折彎機的彎曲機構的示意俯視圖。圖5是沿圖4的F5-F5線方向觀察的示意剖視圖。圖6是上述折彎機的切割機構、引導部的示意俯視圖。圖7是用于說明上述折彎機的彎曲機構的動作的示意剖視圖。圖8是用于說明上述折彎機的彎曲機構的動作的示意剖視圖。圖9是用于說明上述折彎機的彎曲機構的動作的示意剖視圖。圖10是用于說明上述折彎機的彎曲機構的動作的示意剖視圖。標號說明1 折彎部；2 切割部；3 傳熱管；4 心軸；101 折彎部主體；102 止擋機構；103 彎曲機構；104 止擋部；105 輥模；106 支承部；107 夾模；108 成形軋輥；109 旋轉軸； 110 折彎部用控制部；111導管；112 基座；113,210 滾珠絲杠；114 滑動器；115 伺服電動機；116 立柱；117 接近傳感器；118 階梯貫通孔；118a 小徑部；118b 大徑部；118c 階梯部；119 壓緊模；120 貫穿插入孔；121 貫穿插入孔；122 導管；201 切割部主體； 202 切割機構；203 引導部；204 旋轉切割器；205 驅動電動機；206 切割機構主體； 207 矯平器；208 送進裝置；209 導軌部；212 切割部用控制部；S 貫通中空部。
具體實施方式下面，根據圖示的實施方式對本實用新型的折彎機進行詳細說明。圖1是從正面觀察本實用新型的一個實施方式的折彎機的示意圖。該折彎機具有折彎部1和切割部2，同時進行在空調機中使用的多根大致圓筒形狀的傳熱管3的彎曲加工。另外，在圖1中，傳熱管3僅圖示一根，但是，在與圖1的紙面垂直的方向排列有多根。上述折彎部1包括靜止的折彎部主體101 ；止擋機構102，其設于該折彎部主體 101的上部的與切割部2側相反的一側(圖1中右側)；以及彎曲機構103，其設于折彎部主體101的上部的切割部2側(圖1中左側)。上述折彎部主體101搭載了對止擋機構102和彎曲機構103進行控制的折彎部用控制部110。上述止擋機構102具有能夠沿箭頭Al方向移動的止擋部104。該止擋部104確定傳熱管3在箭頭Al方向的位置。另外，上述箭頭Al方向為軸向。更詳細地講，如圖2所示，上述止擋機構102具有固定于折彎部主體101的基座 112 ；以能夠旋轉的方式搭載在該基座112上的滾珠絲杠113 ；以能夠沿箭頭Al方向移動的方式安裝于該滾珠絲杠113的滑動器114 ；以及使?jié)L珠絲杠113旋轉的伺服電動機115。在上述基座112上立起設置有立柱116。在該立柱116的上部的止擋部104側安裝有接近傳感器117，能夠利用接近傳感器117對確定了傳熱管3在箭頭Al方向的位置的狀態(tài)進行檢測。將止擋部104固定于上述滑動器114。由此，通過使上述滾珠絲杠113旋轉，從而使止擋部104與滑動器114 一起沿箭頭Al方向移動，能夠變更止擋部104在箭頭Al方向的位置。在上述止擋部104設置有供心軸4貫穿插入的階梯貫通孔118。該階梯貫通孔118 從止擋部104的一側面延伸到止擋部104的另一側面。如圖3所示，上述階梯貫通孔118由小徑部118a、大徑部118b和階梯部118c構成。該小徑部118a和大徑部118b的沿與箭頭Al方向垂直的面切斷后的剖面為大致圓形。上述小徑部118a經由階梯部118c而與大徑部118b相連。而且，上述小徑部118a 的直徑設定為，能夠在小徑部118a中貫穿插入心軸4，且小于大徑部118b的直徑。在上述大徑部118b中嵌入并固定導管111的一端部。插入該導管111的一端部內的傳熱管3的一端部與階梯部118c抵接，由此，在插入方向(箭頭Al方向)對傳熱管3 進行定位。并且，如圖1所示，上述折彎部1包括供傳熱管3的一端部插入的導管111、以及供傳熱管3貫穿插入的導管122。該導管122將從切割機構202向彎曲機構103側移動的傳熱管3引導到彎曲機構103的夾模107和成形軋輥108。另一方面，上述導管111將從彎曲機構103向止擋機構102側移動的傳熱管3引導到止擋部104。上述彎曲機構103具有旋轉軸109、以及以該旋轉軸109為中心向A2方向轉動的輥模105，使由止擋部104定位的傳熱管3彎曲。該旋轉軸109承受伺服電動機(未圖示) 的旋轉驅動力而旋轉。將夾模107和成形軋輥108連結于上述旋轉軸109。上述夾模107 固定于輥模105。由此，伴隨旋轉軸109的旋轉，夾模107、成形軋輥108和輥模105沿箭頭 A2方向轉動。另外，上述折彎部用控制部110進行上述伺服電動機的控制。圖4是從上方觀察上述彎曲機構103的示意圖。并且，圖5是從圖4的F5-F5線觀察的示意剖視圖。如圖4、圖5所示，上述彎曲 機構103使用能夠以旋轉軸109為中心沿箭頭A2方向轉動180度的夾模107和成形軋輥108，將傳熱管3的一部分彎曲成U字形狀(參照圖7 圖10)。在該夾模107和成形軋輥108分別設置有收納傳熱管3的剖面為大致半圓弧狀的凹部。這些凹部彼此重合，由此，形成供傳熱管3貫穿插入的貫穿插入孔121。并且，在上述夾模107的一側方設置支承部106。該支承部106具有供導管122貫穿插入的貫穿插入孔120，且該支承部106固定于輥模105。并且，在上述夾模107的另一側方配置有壓緊模(pressure die) 119。該壓緊模 119固定于折彎部主體101，不與夾模107等一起轉動。并且，上述壓緊模119對通過夾模 107等的轉動而使一部分彎曲成大致U字形狀的傳熱管3進行保持。另一方面，如圖1所示，上述切割部2包括靜止的切割部主體201 ；切割機構202， 其設于該切割部主體201的上部的折彎部1側；以及引導部203，其設于切割部主體201。上述切割部主體201搭載了對切割機構202等進行控制的切割部用控制部212。 在該切割部主體201的上部的與折彎部1側相反的一側設置有矯平器207，該矯平器207消除傳熱管3的彎曲等缺點。在上述矯平器207與切割機構202之間設置有送進裝置208。 該送進裝置208向切割機構202輸送由矯平器207矯正了缺點后的傳熱管3。上述切割機構202具有旋轉切割器204，其能夠在對由止擋部104定位的傳熱管 3進行切斷的豎直方向移動；驅動電動機205，其驅動該旋轉切割器204旋轉；以及切割機構主體206，其安裝有該驅動電動機205。另外，上述旋轉切割器204是切割器的一例。上述切割機構主體206搭載了將驅動電動機205的驅動力傳遞到旋轉切割器204 的驅動力傳遞部件(未圖示)。上述引導部203對切割機構202進行引導使其能夠沿箭頭A3方向進退，以調節(jié)傳熱管3的切斷部位。另外，上述箭頭A3方向與箭頭Al方向一致。圖6是從上方觀察上述切割機構202和引導部203的示意圖。從上方觀察上述引導部203的形狀為大致U字形狀。并且，上述引導部203具有位于中央的貫通中空部S的兩側并對切割機構202進行引導的導軌部209、209。在各導軌部209內，以使?jié)L珠絲杠210能夠旋轉的方式設置有滾珠絲杠210。該滾珠絲杠210承受伺服電動機211的驅動力而旋轉。上述切割機構主體206的下端部以能夠沿箭頭A3方向移動的方式安裝于滾珠絲杠210。由此，通過使?jié)L珠絲杠210旋轉，從而使切割機構主體206與旋轉切割器204 —起沿箭頭A3方向移動，能夠變更切割機構主體206在箭頭A3方向的位置。根據 上述結構的折彎機，如圖1、圖2所示，通過使止擋部104沿箭頭Al方向移動， 由此，對從旋轉軸109的中心到階梯貫通孔118的階梯部118c的距離Dl進行調整。此時， 上述折彎部主體101保持靜止狀態(tài)。并且，在上述距離Dl的調整前、調整后，或在距離Dl的調整的同時，使切割機構主體206沿箭頭A3方向移動，由此，對從旋轉軸109的中心到旋轉切割器204的距離D2進行調整。此時，上述切割部主體201靜止。而且，在上述距離Dl、D2的調整后，利用送進裝置208向折彎部1輸送由矯平器 207矯正了缺點后的傳熱管3。此時，上述傳熱管3的止擋機構102側的端部與階梯貫通孔 118的階梯部118c抵接。由此，確定上述傳熱管3在箭頭Al方向的位置。接著，使上述旋轉切割器204旋轉并向下方移動，切斷傳熱管3的切斷部位。接著，通過未圖示的心軸移動裝置，將心軸4從階梯貫通孔118的小徑部118a插入傳熱管3內。此時，上述心軸移動裝置調節(jié)心軸4的插入量，以使心軸4的末端部在旋轉軸109附近停止。接著，如圖7 圖10所示，使上述夾模107和成形軋輥108以旋轉軸109為中心向箭頭A2方向的一個方向轉動180度，將傳熱管3的旋轉軸109附近的部分彎曲成大致U 字形狀。這樣，關于上述距離Dl的調整，不是如上述制作例折彎機那樣使折彎部整體在導軌上移動來進行調整，而是使折彎部1的一部分即止擋部104移動來進行調整，所以，裝置不會大型化，該調整所需要的能量小，換模容易。即使如上述制作例折彎機那樣使折彎部整體在導軌上移動，也無法對上述距離Dl 進行調整。進而，在本實施方式的折彎機中，關于上述距離D2的調整，不是如上述制作例折彎機那樣使折彎部整體在導軌上移動來進行調整，而是使切割部2的一部分即切割機構主體206移動來進行調整，所以，裝置不會大型化，該調整所需要的能量小，換模容易。因此，上述折彎機非常緊湊，并且，節(jié)能效果高，能夠簡單地進行換模。并且，能夠簡單地進行上述換模，所以，能夠縮短換模所需要的時間。并且，如圖6所示，在導軌部209、209之間設置有貫通中空部S，所以，通過該貫通中空部S,能夠使進行彎曲加工后的傳熱管3集中在貫通中空部S的下方。并且，為了使上述止擋部104沿箭頭Al方向移動，使用滾珠絲杠113和伺服電動機115，所以，能夠利用小型、簡單、低價的構造，高精度地進行止擋部104在箭頭Al方向的定位。并且，為了使上述切割機構主體206沿箭頭A3方向移動，使用滾珠絲杠210和伺服電動機211，所以，能夠利用小型、簡單、低價的構造，高精度地進行切割機構主體206在箭頭A3方向的定位。在上述實施方式中，敘述了對作為長條狀物的空調機的傳熱管3進行彎曲加工的例子，但是，只要能夠進行彎曲加工即可，能夠在任意的長條狀物的彎曲加工中使用本實用新型的折彎機。在上述實施方式中，使用2個伺服電動機211、211使切割機構主體206沿箭頭A3方向移動，但是，也可以使用1個伺服電動機使切割機構主體206沿箭頭A3方向移動。在上述實施方式中，例如也可以利用電動氣缸或鏈條等使止擋部104和切割機構主體206移動。S卩，使上述止擋部104和切割機構主體206移動的方法不限于上述實施方式，可以是 各種方法。
權利要求1.一種折彎機，其特征在于，該折彎機具備 折彎部⑴；以及切割部⑵， 上述折彎部(1)包括 靜止的折彎部主體(101)；止擋機構(102)，其設于上述折彎部主體(101)，并且，具有能夠沿軸向移動的止擋部 (104)；以及彎曲機構(103)，其設于上述折彎部主體(101)，并且，使由上述止擋部(104)定位的長條狀物⑶彎曲，上述切割部(2)包括 靜止的切割部主體(201)；切割機構(202)，其具有對由上述止擋部(104)定位的長條狀物(3)進行切斷的切割器 (204)；以及引導部(203)，其設于上述切割部主體(201)，并且，對上述切割機構(202)進行引導使其能夠沿上述軸向進退，以調節(jié)上述長條狀物(3)的切斷部位。
2.根據權利要求1所述的折彎機，其特征在于，上述引導部(203)具有導軌部(209)，該導軌部(209)位于中央的貫通中空部(S)的兩側。
3.根據權利要求1或2所述的折彎機，其特征在于，上述止擋機構(102)和上述切割機構(202)利用滾珠絲杠(113、210)和伺服電動機 (115,211)移動并進行定位。
專利摘要本實用新型提供如下的折彎機不使折彎部整體移動，所以，能夠實現小型化、節(jié)能化，且換模容易。折彎機具有折彎部(1)和切割部(2)。折彎部(1)包括靜止的折彎部主體(101)；止擋機構(102)，其設于折彎部主體(101)，并且，具有能夠沿軸向移動的止擋部(104)；以及彎曲機構(103)，其設于折彎部主體(101)，并且，使由止擋部(104)定位的傳熱管(3)彎曲。另一方面，切割部(2)包括靜止的切割部主體(201)；切割機構(202)，其具有切斷由止擋部(104)定位的傳熱管(3)的切割器(204)；以及引導部(203)，其設于切割部主體(201)，并且，對切割機構(202)進行引導使其能夠沿軸向進退，以調節(jié)傳熱管(3)的切斷部位。
文檔編號B21D3/00GK202015762SQ20112005275
公開日2011年10月26日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權日2010年3月5日
發(fā)明者中村善宏, 川端一吉, 浦部大介, 裵正樹 申請人:大金工業(yè)株式會社