專利名稱：輕型汽車下車身補焊夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車制造行業(yè)的工裝，具體涉及一種輕型汽車下車身補焊夾具。
背景技術(shù)：
目前大部分輕型汽車下車身補焊夾具是采用人工裝焊接，人工焊接適應(yīng)性不佳、 勞動強度大；或采用大型自動化的焊接設(shè)備進行，大型設(shè)備占用面積大，設(shè)備投資大，對操作要求較高，如單排與雙排輕型貨車、面包輕型客車、半排輕型貨車4種車型混線焊接更為困難，現(xiàn)有的焊接夾具大部分只能是專用夾具，只能適應(yīng)一種部件或總成的焊接；針對現(xiàn)有補焊夾具的缺點及不足，我們設(shè)計一種輕型汽車下車身補焊夾具由工作平臺(1)、2套尾部定位鎖緊裝置( 、2套尾部定位裝置C3)、2套中部定位裝置(4)、2套前部定位裝置(5)、2 套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、2套前部定位支架(7)、2套剪式定位鎖緊裝置(8)、2套動態(tài)定位鎖緊裝置(9)、支撐體(10)、可調(diào)整式支撐底座(11)、2套中部定位支座(1 、2套尾部定位支座(13)、二位五通閥(14)、氣缸、氣泵、行程控制閥、氣路連接閥等部分組成。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種保證單排與雙排輕型貨車、面包輕型客車、半排輕型貨車四種輕型汽車下車身補焊夾具，保證產(chǎn)品質(zhì)量進行切換，并用保證互相切換準確定位與鎖止，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，成本低，一機多用，達到柔性化生產(chǎn)，穩(wěn)定可靠的輕型汽車下車身補焊夾具。有效地節(jié)省輕型汽車下車身補補焊的生產(chǎn)成本，對操作人員的水平要求不高，作業(yè)簡便，可根據(jù)生產(chǎn)情況調(diào)節(jié)不同產(chǎn)品，適應(yīng)性強，適合多車型的下車身， 采用工作平臺、定位鎖緊裝置、鎖止裝置、控制裝置等組成的補焊夾具，采用控制閥、氣壓等進行控制，減少工人的勞動強度。既克服了現(xiàn)有大部分補焊夾具定位單一的缺點，也克服了補焊夾具功能單一的缺點；具有結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟適用、適用多輕型汽車下車身特點。本實用新型的有益效果適合4種輕型車的混線焊接，有效解決了單排輕型貨車、 雙排輕型貨車、面包輕型客車、半排輕型貨車4種輕型汽車下車身補焊進行切換，保證產(chǎn)品質(zhì)量，并保證互相切換準確定位與鎖止，降低了生產(chǎn)成本，縮短了生產(chǎn)周期，達到了柔性化生產(chǎn)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種輕型汽車下車身補焊夾具，包括工作平臺(1)、2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置 (2)、2套尾部定位裝置C3)、2套中部定位裝置(4)、2套前部定位裝置( 、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、2套前部定位支架(7)、2套剪式定位鎖緊裝置(8)、2套動態(tài)定位鎖緊裝置(9)、支撐體(10)、可調(diào)整式支撐底座(11)、2套中部定位支座(1 、2套尾部定位支座 (13)、二位五通閥(14)、單向閥(15)、動態(tài)定位鎖緊裝置舉升行程限位閥(16)、動態(tài)定位鎖緊裝置鎖止行程限位閥(17)、氣泵、消聲器、氣管連接閥、氣缸、氣路連接閥等部分組成，實現(xiàn)單排輕型貨車、雙排輕型貨車、面包輕型客車、半排輕型貨車4種車型的下車身補焊的夾具，尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 通過定位銷、緊固螺釘與尾部定位支座(1 剛性聯(lián)接，通過尾部定位支座(13)、定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；剪式定位鎖緊裝置(8)分別通過定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套剪式定位鎖緊裝置(8)左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)與尾部搖臂式定位鎖緊裝置(2) 結(jié)構(gòu)相同，但尺寸不同，前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)采用定位銷、緊固螺釘通過尾部定位支座(1 與前部定位支架(7)均剛性聯(lián)接，前部定位支架(7)采用槽型結(jié)構(gòu)，前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)最后通過前部定位支架(7)采用定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；動態(tài)定位鎖緊裝置(9)通過定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套動態(tài)定位鎖緊裝置(9)左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；尾部定位裝置C3)與中部定位裝置 (4)及前部定位裝置( 均通過定位銷、緊固螺釘與中部定位支座(1 剛性聯(lián)接，中部定位支座(12)通過定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，用于4種輕型汽車下車身的支承定位；支撐體(10)采用工字型梁通過U型緊固螺栓與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，通過緊固螺釘與可調(diào)整式支撐底座(11)剛性聯(lián)接，可調(diào)整式支撐底座(11)采用調(diào)整螺栓進行旋入或旋出調(diào)整支承高度為了調(diào)整工作臺(1)的水平，用L型支承板上開有槽口調(diào)整L型支承板相對可調(diào)整式支撐底座(11)位置，并通過緊固螺釘鎖緊可調(diào)整式支撐底座(11)高度； 2套尾部定位裝置(3)與2套中部定位裝置的結(jié)構(gòu)相同，采用L型結(jié)構(gòu)外型，但尺寸不同，均通過定位銷、緊固螺釘與中部定位支座(1 剛性聯(lián)接，通過中部定位支座(12)、定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接；2套中部定位支座(1 與2套尾部定位支座(13) 的結(jié)構(gòu)相同，采用L型結(jié)構(gòu)外型，但尺寸不同，2套中部定位支座(12)與2套尾部定位支座 (13)的底端均通過定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，中部定位支座(1 上端通過定位銷、緊固螺釘與尾部定位裝置C3)或中部定位裝置(4)剛性聯(lián)接，尾部定位支座(13) 的上端通過定位銷、緊固螺釘與尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 剛性聯(lián)接；2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、2套剪式定位鎖緊裝置(8)、2套動態(tài)定位鎖緊裝置(9)的氣缸均通過氣路連接閥與二位五通閥(14)聯(lián)接，由二位五通閥(14)控制2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 與2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6) 二個組件同時聯(lián)動按序?qū)崿F(xiàn)定位與鎖緊工件及回位卸工件等待下一個工件，適用于單排與雙排輕型貨車， 按序由二位五通閥(14)控制2套剪式定位鎖緊裝置(8)動作，2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置O)、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、2套剪式定位鎖緊裝置(8)三部分組件共同實現(xiàn)定位與鎖緊工件及回位卸工件等待下一個工件，適用于面包輕型客車；動態(tài)定位鎖緊裝置 (9)剛性連接用2個氣缸，一個用于舉升，通過直線滑軌副(9-19)可以動態(tài)調(diào)整動態(tài)定位鎖緊裝置(9)的相對車身工件的定位位置，另一個用于鎖緊，按序由二位五通閥(14)先控制動態(tài)定位鎖緊裝置(9)的舉升氣缸工作先實施定位，然后依次控制2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、動態(tài)定位鎖緊裝置(9)的鎖緊氣缸三部分組件共同實現(xiàn)定位與鎖緊工件及回位卸工件等待下一個工件，適用于半排輕型貨車。 氣壓回路共有三種使用狀態(tài)，具體如下第一種適用于單排與雙排輕型貨車，工作回路二位五通閥(14)P1右位與二位五通閥(14)P3左位時，二位五通閥(14)P2、P4、 P5三閥均左位時，裝上工件，二位五通閥(14)P3右位使尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(2-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)鎖止工件，然后焊接工件，焊接完畢后二位五通閥(14)P3閥左位打開尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸0-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)，取下工件，準備下一工件；第二種適用于面包輕型客車，工作回路二位五通閥(14)P4右位與二位五通閥(14)P1、P2、P3左位時，裝上工件，二位五通閥 (14) P3右位使尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸0-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)鎖止工件，二位五通閥(14) P4左位使剪式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(8-1 鎖止工件，然后焊接工件，焊接完畢后二位五通閥(14)P3閥左位打開尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸0-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)，二位五通閥(14)P4右位打開剪式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(8-13)，取下工件，準備下一工件；第三種適合于半排輕型貨車工作回路二位五通閥(14)P1、P3左位時，二位五通閥(14)P4、P2、P5右位時，二位五通閥(14) P2右位時舉升動態(tài)定位鎖緊裝置舉升定位氣缸(9-16)，舉升動態(tài)定位鎖緊裝置舉升定位氣缸(9-16)的舉升位置由動態(tài)定位鎖緊裝置舉升行程限位閥(16)由關(guān)變通限位確定，裝上工件，二位五通閥(14) P3右位使尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸0-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)鎖止工件，二位五通閥(14)P5左位使動態(tài)定位鎖緊裝置鎖緊氣缸(9-11)鎖止工件，然后焊接工件，焊接完畢后二位五通閥(14) P3左位打開尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸0-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)，二位五通閥(14)P5右位打開動態(tài)定位鎖緊裝置鎖緊氣缸(9-11)，取下工件，準備下一工件。

[0008]圖1是本實用新型的組成結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖2是本實用新型的尾部搖臂式定位鎖緊裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖3是本實用新型的剪式定位鎖緊裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖4是本實用新型的剪式定位鎖緊裝置組成結(jié)構(gòu)主視圖。[0012]圖5是本實用新型的動態(tài)定位鎖緊裝置組成結(jié)構(gòu)一側(cè)方向示意圖。[0013]圖6是本實用新型的動態(tài)定位鎖緊裝置組成結(jié)構(gòu)另一側(cè)方向示意圖。[0014]圖7是本實用新型的中部定位裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖8是本實用新型的中部定位支座組成結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖9是本實用新型的前部定位支架組成結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖10是本實用新型的控制氣壓回路原理圖。[0018]1-工作平臺、2尾部搖臂式定位鎖緊裝置、3尾部定位裝置、4中部定位裝置、5前部
定位裝置、6前部搖臂式定位鎖緊裝置、7前部定位支架、8剪式定位鎖緊裝置、9動態(tài)定位鎖緊裝置、10支撐體、11可調(diào)整式支撐底座、12中部定位支座、13尾部定位支座、14 二位五通閥、15單向閥、16動態(tài)定位鎖緊裝置舉升行程限位閥、17動態(tài)定位鎖緊裝置鎖止行程限位閥。
具體實施方式
本技術(shù)方案還可以通過以下技術(shù)措施來實現(xiàn)并
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述圖1是本實用新型的組成結(jié)構(gòu)示意圖，由工作平臺(1)、2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 、2套尾部定位裝置C3)、2套中部定位裝置(4)、2套前部定位裝置( 、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、2套前部定位支架(7)、2套剪式定位鎖緊裝置(8)、2套動態(tài)定位鎖緊裝置(9)、支撐體(10)、可調(diào)整式支撐底座(11)、2套中部定位支座(1 、2套尾部定位支座(13)、二位五通閥(14)、氣缸、氣泵、行程開關(guān)、氣路連接閥等部分組成，實現(xiàn)單排與雙排輕型貨車、面包輕型客車、半排輕型貨車4種輕型汽車下車身補焊的夾具，尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 通過定位銷、緊固螺釘與尾部定位支座(1 剛性聯(lián)接，通過尾部定位支座 (13)、定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置(2)左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；剪式定位鎖緊裝置(8)分別通過尾定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套剪式定位鎖緊裝置(8)左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)與尾部搖臂式定位鎖緊裝置(2)結(jié)構(gòu)相同，但尺寸不同，前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)采用定位銷、緊固螺釘通過尾部定位支座(13)與前部定位支架(7)均剛性聯(lián)接，前部定位支架(7)采用槽型結(jié)構(gòu)，前部搖臂式定位鎖緊裝置
(6)最后通過前部定位支架(7)采用定位銷、緊固螺釘、與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；動態(tài)定位鎖緊裝置(9)通過定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套動態(tài)定位鎖緊裝置(9)左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；尾部定位裝置C3)與中部定位裝置(4)及前部定位裝置( 均通過定位銷、緊固螺釘與中部定位支座(1 剛性聯(lián)接，中部定位支座(1 通過定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，用于4種輕型汽車下車身的支承定位；支撐體 (10)采用工字型梁通過U型緊固螺栓與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，通過緊固螺釘與可調(diào)整式支撐底座(11)剛性聯(lián)接，可調(diào)整式支撐底座(11)采用調(diào)整螺栓進行旋入或旋出調(diào)整支承高度為了調(diào)整工作平臺(1)水平，用L型支承板上開有槽口調(diào)整L型支承板相對可調(diào)整式支撐底座(11)位置，并通過緊固螺釘鎖緊可調(diào)整式支撐底座(11)高度；2套尾部定位裝置 (3)與2套中部定位裝置的結(jié)構(gòu)相同，采用L型結(jié)構(gòu)外型，但尺寸不同，均通過定位銷、 緊固螺釘與中部定位支座(1 剛性聯(lián)接，通過中部定位支座(12)、定位銷、緊固螺釘與工作平臺⑴剛性聯(lián)接；2套中部定位支座(12)與2套尾部定位支座(13)的結(jié)構(gòu)相同，采用 L型結(jié)構(gòu)外型，但尺寸不同，2套中部定位支座(12)與2套尾部定位支座(13)的底端均通過定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，中部定位支座(12)上端通過定位銷、緊固螺釘與尾部定位裝置(3)或中部定位裝置(4)剛性聯(lián)接，尾部定位支座(1 的上端通過定位銷、緊固螺釘與尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 剛性聯(lián)接；前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)采用定位銷、緊固螺釘通過尾部定位支座(1 與前部定位支架(7)均剛性聯(lián)接，前部定位支架
(7)采用槽型結(jié)構(gòu)，前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)最后通過前部定位支架(7)采用定位銷、 緊固螺釘、與工作平臺(1)剛性聯(lián)接；2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置O)、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、2套剪式定位鎖緊裝置(8)、2套動態(tài)定位鎖緊裝置(9)的氣缸均通過氣路連接閥與二位五通閥(14)聯(lián)接，由二位五通閥(14)控制2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置(2) 與2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6) 二個組件同時聯(lián)動按序?qū)崿F(xiàn)定位與鎖緊工件及回位卸工件等待下一個工件，適用于單排與雙排輕型貨車，按序由二位五通閥(14)控制2套剪式定位鎖緊裝置(8)動作，2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置O)、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置 (6)、2套剪式定位鎖緊裝置(8)三部分組件共同實現(xiàn)定位與鎖緊工件及回位卸工件等待下一個工件，適用于面包輕型客車；動態(tài)定位鎖緊裝置(9)剛性連接用2個氣缸，一個用于舉升，通過直線滑軌副(9-19)可以動態(tài)調(diào)整動態(tài)定位鎖緊裝置(9)的相對車身工件的定位位置，另一個用于鎖緊，按序由二位五通閥(14)先控制動態(tài)定位鎖緊裝置(9)的舉升氣缸工作先實施定位，然后依次控制2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置(2)、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、動態(tài)定位鎖緊裝置(9)的鎖緊氣缸三部分組件共同實現(xiàn)定位與鎖緊工件及回位卸工件等待下一個工件，適用于半排輕型貨車。圖2是本實用新型的尾部搖臂式定位鎖緊裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖，由支架0-1)、 定位塊(2- 、壓塊(2-3)、搖臂(2-4)、銷軸(2-5)、支座(2_6)、氣缸導桿(2_7)、搖臂支承座0-8)、氣缸安裝座0-9)、氣缸固定銷軸0-10)、尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖緊氣缸 (2-11)、定位銷(2-12)、轉(zhuǎn)接塊(2-13)、定位銷座(2_14)、支承底座Q-15)等部分組成，其特征在于所述搖臂(2-4)采用鐮刀J型結(jié)構(gòu)，搖臂(2-4)的前端通過定位銷及緊固螺釘與壓塊(2-3)剛性聯(lián)接，搖臂(2-4)的中部采用連接孔通過銷軸(2-5)與搖臂支承座(2-8) 半浮式聯(lián)接，銷軸(2-5)與搖臂支承座(2-8)過盈剛性聯(lián)接，銷軸(2-5)與搖臂(2-4)的中部連接孔采用間隙聯(lián)接，搖臂(2-4)可繞銷軸0-5)自由轉(zhuǎn)動，搖臂0-4)的末端采用連接孔通過銷軸(2-5)與支座(2-6)全浮式聯(lián)接，搖臂(2-4)的末端與銷軸(2-5)及銷軸(2_5) 與支座(2-6)之間均采用間隙連接，搖臂(2-4)通過連接孔可繞銷軸0-5)自由轉(zhuǎn)動，同時銷軸(2-5)在支座(2-6)孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，內(nèi)孔可安裝銅襯套，減少摩擦，提高使用壽命，銷軸 (2-5)的兩端安裝外卡環(huán)鎖止銷軸(2-5)的軸向移動與定位構(gòu)成搖臂式鎖緊；搖臂支承座 (2-8)采用H字型結(jié)構(gòu)通過定位銷及緊固螺釘與支架剛性聯(lián)接；定位塊(2-2)采用L 型結(jié)構(gòu)通過L型定位塊的兩個頂端面作為定位面的其中二個點，并通過定位銷及緊固螺釘與支架(2-1)剛性聯(lián)接；支座(2-6)采用U型結(jié)構(gòu)通過焊接與氣缸導桿(2-7)剛性聯(lián)接 ’轉(zhuǎn)接塊0-13)采用L型結(jié)構(gòu)通過定位銷及緊固螺釘與銷座0-14)剛性聯(lián)接，轉(zhuǎn)接塊0-13) 通過定位銷及緊固螺釘與支架(2-1)剛性聯(lián)接，轉(zhuǎn)接塊采用連接孔通過氣缸固定銷軸Q-10)與鎖緊氣缸0-11)半浮式聯(lián)接，氣缸固定銷軸0-10)與鎖緊氣缸0-11)過盈剛性聯(lián)接，轉(zhuǎn)接塊0-13)氣缸固定銷軸O-10)采用間隙聯(lián)接，鎖緊氣缸0-11)與氣缸固定銷軸Q-10)可繞轉(zhuǎn)接塊0-13)的連接孔自由轉(zhuǎn)動；定位銷0-12)的一端采用錐形頂尖用于定位，用于定位與L型定位塊的兩個頂端面構(gòu)成三個點確定一個平面進行定位，另一端采用螺紋的結(jié)構(gòu)與銷座(14)剛性聯(lián)接；支承底座0-15)采用L型結(jié)構(gòu)通過定位銷及緊固螺釘與支架(2-6)剛性聯(lián)接，支承底座0-1 底面上設(shè)計有安裝螺栓孔及定位孔用于與其它的支承體剛性聯(lián)接。圖3是本實用新型的剪式定位鎖緊裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本實用新型的剪式定位鎖緊裝置組成結(jié)構(gòu)主視圖，由左剪式連桿(8-1)、2個定位鎖止壓頭(8-2)、副定位支架(8-3)、連接銷軸(8-4)、軸向位移調(diào)整擋圈(8-5)、主支承銷軸(8-6)、連接銷軸(8-7), 右剪式連桿(8-8)、氣缸導桿(8-9)、氣缸導桿導向套(8-10)、主定位支架(8-11)、氣缸安裝座(8-12)、剪式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(8-13)、支承底座(8-14)、支座(8_15)、左下支臂(8-16)、右下支臂(8-17)等部分組成。左剪式連桿(8-1)、右剪式連桿(8-8)、左下支臂 (8-16)、右下支臂(8-17)、連接銷軸(8-4)、軸向位移調(diào)整擋圈(8-5)、主支承銷軸(8-6)、連接銷軸(8-7)等構(gòu)成剪式聯(lián)接，通過二位五通電磁閥(8-18)控制剪式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(8-1 實現(xiàn)聯(lián)動與鎖止；定位鎖止壓頭(8- —端采用錐形頂尖，另一端采用螺紋的結(jié)構(gòu)，定位準確還能保證強度；左剪式連桿(8-1)與右剪式連桿(8-8)分別與定位鎖止壓頭(8-2)剛性聯(lián)接，一般采用螺絲連接；左剪式連桿(8-1)與右剪式連桿(8-8)分別采用連接孔通過連接銷軸(8-4)與副定位支架(8- 半浮式聯(lián)接，連接銷軸(8-4)與副定位支架(8- 及主定位支架(8-11)過盈剛性聯(lián)接，連接銷軸(8-4)與左剪式連桿(8-1)及右剪式連桿(8-8)的連接孔采用間隙聯(lián)接，左剪式連桿(8-1)及右剪式連桿(8-8)可繞連接銷軸(8-4)自由轉(zhuǎn)動；左剪式連桿(8-1)及右剪式連桿(8-8)與連接銷軸(8-4)上安裝有軸向位移調(diào)整擋圈(8- 進行軸向間隙的調(diào)整與定位保證軸向位置防止干涉，軸向位移調(diào)整擋圈(8-5)厚度按需配作即可；左剪式連桿(8-1)采用連接孔通過連接銷軸(8-7)、外卡環(huán)與右下支臂(8-17)全浮式聯(lián)接，右剪式連桿(8-8)采用連接孔通過連接銷軸(8-7)、外卡環(huán)與左下支臂(8-16)全浮式聯(lián)接，在連接孔內(nèi)鑲?cè)脬~襯套，提高使用壽命，通過全浮式聯(lián)接減少摩擦，運動阻力小，全浮式聯(lián)接是指左剪式連桿(8-1)與及右下支臂(8-17)、右剪式連桿(8-8)與左下支臂(8-16)之間均均通過連接孔與連接銷軸(8-7)采用間隙連接，左下支臂(8-16)與右下支臂(8-17)與連接銷軸(8-7)采用間隙連接，左剪式連桿(8_1)、右下支臂(8-17)、右剪式連桿(8-8)及左下支臂(8-16)通過連接孔可繞連接銷軸(8_7)自由轉(zhuǎn)動，連接銷軸(8-7)的兩端安裝外卡環(huán)鎖止連接銷軸(8-7)的軸向移動與定位，防止軸向竄動；左下支臂(8-16)及右下支臂(8-17)通過連接孔、主支承銷軸(8-6)與支座(8_15) 半浮式聯(lián)接，主支承銷軸(8-6)與支座(8-15)過盈剛性聯(lián)接，左下支臂(8-16)及右下支臂 (8-17)通過連接孔與主支承銷軸(8-6)間隙連接可繞主支承銷軸(8-6)自由轉(zhuǎn)動；氣缸導桿導向套(8-10)采用U型通過一面兩定位銷及緊固螺栓與主定位支架(8-11)剛性聯(lián)接， 與氣缸導桿(8-9)間隙配合保證軸向移動起到導向作用；副定位支架(8-3)采用U型結(jié)構(gòu)通過緊固螺栓與主定位支架(8-11)剛性聯(lián)接，U型結(jié)構(gòu)的凹槽用于安裝左剪式連桿(8-1) 與右剪式連桿(8-8)等；支座(8-1 采用U型結(jié)構(gòu)通過焊接與氣缸導桿(8-9)剛性聯(lián)接，支座(8-15)過盈剛性連接主支承銷軸(8-6)，用于支承左下支臂(8-16)及右下支臂(8_17)； 支承底座(8-14)采用L型結(jié)構(gòu)通過一面兩定位銷及緊固螺栓與主定位支架(8-11)剛性聯(lián)接，支承底座(8-14)側(cè)面通過一面兩定位銷及緊固螺栓與氣缸安裝座(8-12)剛性聯(lián)接，支承底座(8-14)底面上設(shè)計有安裝螺栓孔及定位孔與其它支承體剛性聯(lián)接。 圖5是本實用新型的動態(tài)定位鎖緊裝置組成結(jié)構(gòu)一側(cè)方向示意圖，圖6是本實用新型的動態(tài)定位鎖緊裝置組成結(jié)構(gòu)另一側(cè)示方向示意圖。由支架(9-1)、定位支塊(9-2)、 壓塊(9-3)、搖臂(9-4)、支承銷軸(9-5)、副支座(9-6)、鎖緊氣缸導桿(9-7)、搖臂支承座 (9-8)、氣缸安裝座(9-9)、氣缸固定銷軸(9-10)、動態(tài)定位鎖緊裝置鎖緊氣缸(9-11)、定位銷(9-12)、定位銷座(9-13)、轉(zhuǎn)接塊(9-14)、支承底座(9_15)、動態(tài)定位鎖緊裝置舉升定位氣缸(9-16)、固定限位塊(9-17)、可調(diào)整限位塊(9-18)、直線滑軌副(9_19)、舉升氣缸導桿(9-20)、舉升定位氣缸安裝板(9-21)、舉升定位銷軸(9-22)、舉升定位氣缸導桿支座 (9-23)、舉升定位安裝支座(9-M)、二位五通電磁閥(9-25)、氣泵(9_26)等部分組成，其特征在于所述輕型汽車下車身動態(tài)定位鎖緊裝置主要由兩套部件組成一個是舉升機構(gòu)裝置，根據(jù)不同車型與車身的不同工作位置動態(tài)與柔性化確定定位位置，另一個鎖緊機構(gòu)裝置，鎖緊車身后進行焊接；直線滑軌副(9-19)的導軌采用歌德型結(jié)構(gòu)通過定位銷及緊固螺釘與采用L型結(jié)構(gòu)的支承底座(9-15)剛性聯(lián)接，直線滑軌副(9-19)的滑塊通過定位銷及緊固螺釘與支架(9-1)剛性聯(lián)接，支架(9-1)可隨直線滑軌副(9-19)的滑塊沿直線滑軌副(9-19)的導軌滑動，固定限位塊(9-17)與支架(9-1)剛性聯(lián)接，可調(diào)整限位塊(9-18)與支承底座(9-1 采用U型槽可在支承底座(9-1 調(diào)整位置，通過螺釘鎖緊在支承底座 (9-15)上，支架(9-1)在直線滑軌副(9-19)的滑動位置通過固定限位塊(9-17)與可調(diào)整限位塊(9-18)進行調(diào)整及限位，實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整定位；支架(9-1)與定位支塊(9-2)、定位銷座(9-13)、轉(zhuǎn)接塊(9-14)、搖臂支承座(9-8)、氣缸固定銷軸(9_10)、舉升定位安裝支座 (9-24)均剛性聯(lián)接，定位支塊(9-2)、定位銷座(9-13)、轉(zhuǎn)接塊(9_14)、搖臂支承座(9_8)、 氣缸固定銷軸(9-10)、舉升定位安裝支座(9-24)等元件隨支架(9-1) 一起運動，定位塊 (9-2)采用U型結(jié)構(gòu)通過定位銷及緊固螺釘與支架(9-1)剛性聯(lián)接，通過U型定位塊的兩個頂端面作為車身工件定位面的其中二個點，轉(zhuǎn)接塊(9-14)采用L型結(jié)構(gòu)通過定位銷及緊固螺釘分別與定位銷座(9-13)及支架(9-1)剛性聯(lián)接；搖臂支承座(9-8)采用工字型結(jié)構(gòu)通過定位銷及緊固螺釘與支架(9-1)剛性聯(lián)接；氣缸固定銷軸(9-10)通過氣缸安裝座 (9-9)、鎖緊氣缸(9-11)與支架(9-1)全浮式聯(lián)接，鎖緊氣缸(9-11)與氣缸安裝座(9_9)剛性聯(lián)接，氣缸安裝座(9-9)與氣缸固定銷軸(9-10)采用間隙聯(lián)接，鎖緊氣缸(9-11)與氣缸安裝座(9-9)可繞氣缸固定銷軸(9-10)自由轉(zhuǎn)動，氣缸固定銷軸(9-10)與支架(9-1)間隙聯(lián)接，氣缸固定銷軸(9-10)的兩端安裝外卡環(huán)鎖止氣缸固定銷軸(9-10)的軸向移動與定位，氣缸固定銷軸(9-10)、氣缸安裝座(9-9)及鎖緊氣缸(9-11)可隨支架(9-1) 一起聯(lián)動， 舉升定位安裝支座(9-24)分別支架(9-1)及舉升定位氣缸導桿支座(9-2 剛性聯(lián)接，舉升定位安裝支座(9-24)通過定位銷及緊固螺釘與支架(9-1)剛性聯(lián)接，舉升定位安裝支座 (9-24)通過舉升定位銷軸(9-2 與舉升定位氣缸導桿支座(9-2 過盈剛性聯(lián)接；定位銷 (9-12)的一端采用錐形頂尖，用于定位與U型定位支塊(9-2)的兩個頂端面構(gòu)成三點式定位面，另一端采用螺紋結(jié)構(gòu)與定位銷座(9-13)剛性聯(lián)接；定位銷座(9-13)采用L型結(jié)構(gòu)通過定位銷及緊固螺釘與轉(zhuǎn)接塊(9-14)剛性聯(lián)接；舉升定位氣缸安裝板(9-21)與支承底座 (9-15)及舉升定位氣缸(9-16)剛性聯(lián)接，一般采用螺紋聯(lián)接；搖臂(9-4)采用Z型結(jié)構(gòu)，搖臂(9-4)通過定位銷及緊固螺釘與壓塊(9-3)剛性聯(lián)接，搖臂(9-4)采用連接孔通過支承銷軸(9-5)與搖臂支承座(9-8)半浮式聯(lián)接，支承銷軸(9-5)與搖臂支承座(9-8)過盈剛性聯(lián)接，支承銷軸(9-5)與搖臂(9-4)連接孔采用間隙聯(lián)接，搖臂(9-4)可繞支承銷軸(9-5) 自由轉(zhuǎn)動，搖臂(9-4)采用連接孔通過支承銷軸(9- 與副支座(9-6)全浮式聯(lián)接，一般在連接孔內(nèi)可以安裝銅襯套，減少摩擦力，提高使用壽命，搖臂(9-4)與支承銷軸(9-5)及搖臂(9-4)與副支座(9-6)之間均采用間隙連接，搖臂(9-4)通過連接孔可繞支承銷軸(9-5) 自由轉(zhuǎn)動，同時支承銷軸(9-5)在副支座(9-6)孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，支承銷軸(9-5)的兩端安裝外卡環(huán)鎖止支承銷軸(9-5)的軸向移動與定位，構(gòu)成Z型結(jié)構(gòu)鎖緊；副支座(9-6)采用U型結(jié)構(gòu)通過焊接與鎖緊氣缸氣缸導桿(9-7)剛性聯(lián)接，舉升定位氣缸導桿支座(9-2 采用U 型結(jié)構(gòu)通過焊接與舉升氣缸導桿(9-20)剛性聯(lián)接。 圖7是本實用新型的中部定位裝置組成結(jié)構(gòu)示意圖，中部定位裝置(4)與尾部定位裝置(3)的結(jié)構(gòu)相同，采用L型結(jié)構(gòu)外型，但尺寸不同，尾部定位裝置(3)由定位支架 (3-3)、2個螺栓聯(lián)接孔(3-1)、1個定位孔(3-1)、支板(3-4)、4個支板螺栓聯(lián)接孔(3_5)、2 個支板定位孔(3-6)組成，定位支架(3- 采用L型結(jié)構(gòu)，利用L型的兩個頂面進行定位， 相當于兩點定位，定位支架(3- 通過2個螺栓聯(lián)接孔(3-1)、1個定位孔(3-1)、定位銷、緊固螺釘與支板(3-4)剛性聯(lián)接；支板(3-4)通過4個支板螺栓聯(lián)接孔(3-5)、2個支板定位孔(3-6)、定位銷、緊固螺釘與支架剛性聯(lián)接。[0025]圖8是本實用新型的中部定位支座組成結(jié)構(gòu)示意圖，尾部定位支座(13)與中部定位支座(12)的結(jié)構(gòu)相同，采用L型結(jié)構(gòu)外型，但尺寸不同，中部定位支座(12)由主支承板 (12-1)、4個主支承板螺栓聯(lián)接孔(12- 、2個主支承板定位孔(12-3)、加強筋板(12_4)、4 個底板螺栓聯(lián)接孔(12- 、底板(12-6)、2個底板定位孔(12-7)組成，主支承板(12_1)、底板(12-6)與加強筋板(12-4)采用焊接方法剛性聯(lián)接，主支承板(12-1)與底板(12_6)焊接后成L型結(jié)構(gòu)；主支承板(12-1)采用4個主支承板螺栓聯(lián)接孔(12- 、2個主支承板定位孔(12- 的結(jié)構(gòu)，通過4個主支承板螺栓聯(lián)接孔(12- 、2個主支承板定位孔(12-3)、定位銷、緊固螺釘與定位組件剛性聯(lián)接；底板(12-6)采用4個底板螺栓聯(lián)接孔(12- 、2個底板定位孔(12-7)的結(jié)構(gòu)，通過4個底板螺栓聯(lián)接孔(12- 、2個底板定位孔(12-7)、定位銷、緊固螺釘與工作平臺剛性聯(lián)接。圖9是本實用新型的前部定位支架組成結(jié)構(gòu)示意圖，前部定位支架(7)采用槽形結(jié)構(gòu)，由上支承板(7-1)、2個上支承板定位孔(7-2)、4個上支承板螺栓聯(lián)接孔(7-3)、加強筋板(7-4)、側(cè)支承板(7- 、4個底板螺栓聯(lián)接孔(7-6)、2個底板定位孔(J-T)、底板(7_8) 組成，上支承板(7-1)、加強筋板(7-4)、側(cè)支承板(7- 與底板(7-8)采用焊接方法剛性聯(lián)接，構(gòu)成槽形結(jié)構(gòu)；上支承板(7-1)采用2個上支承板定位孔(7-2)、4個上支承板螺栓聯(lián)接孔(7-3)的結(jié)構(gòu)，通過2個上支承板定位孔(7-2)、4個上支承板螺栓聯(lián)接孔(7-3)、定位銷、 緊固螺釘與定位組件剛性聯(lián)接；底板(7-8)采用4個底板螺栓聯(lián)接孔(7-6)、2個底板定位孔(7-7)的結(jié)構(gòu)，通過、4個底板螺栓聯(lián)接孔(7-6)、2個底板定位孔(7-7)、定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接。圖10是本實用新型的控制氣壓回路原理示意圖，由尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖緊氣缸(2-11)、前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)、剪式定位鎖緊裝置鎖止氣缸 (8-13)、動態(tài)定位鎖緊裝置舉升定位氣缸(9-16)、動態(tài)定位鎖緊裝置鎖緊氣缸(9-11)、二位五通閥(14)、單向閥(15)、動態(tài)定位鎖緊裝置舉升行程限位閥(16)、動態(tài)定位鎖緊裝置鎖止行程限位閥(17)、氣泵、消聲器、氣管連接閥等部分組成，共有三種使用狀態(tài)，具體如下第一種適用于單排與雙排輕型貨車，工作回路二位五通閥(14)P1右位與二位五通閥 (14)P3左位時，二位五通閥(14)P2、P4、P5三閥均左位時，裝上工件，二位五通閥(14)P3 右位使尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖緊氣缸0-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸 (6-11)鎖止工件，然后焊接工件，焊接完畢后二位五通閥(14)P3閥左位打開尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖緊氣缸0-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)，取下工件，準備下一工件；第二種適用于面包輕型客車，工作回路二位五通閥(14)P4右位與二位五通閥 (14)P1、P2、P3左位時，裝上工件，二位五通閥(14)P3右位使尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖緊氣缸0-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)鎖止工件，二位五通閥(14)P4左位使剪式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(8-1 鎖止工件，然后焊接工件，焊接完畢后二位五通閥 (14) P3閥左位打開尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖緊氣缸0-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)，二位五通閥(14)P4右位打開剪式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(8-13)，取下工件，準備下一工件；第三種適合于半排輕型貨車工作回路二位五通閥(14)P1、P3左位時， 二位五通閥(14)P4、P2、P5右位時，二位五通閥(14) P2右位時舉升動態(tài)定位鎖緊裝置舉升定位氣缸(9-16)，舉升動態(tài)定位鎖緊裝置舉升定位氣缸(9-16)的舉升位置由動態(tài)定位鎖緊裝置舉升行程限位閥(16)由關(guān)變通限位確定，裝上工件，二位五通閥(14) P3右位使尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖緊氣缸0-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)鎖止工件，二位五通閥(14)P5左位使動態(tài)定位鎖緊裝置鎖緊氣缸(9-11)鎖止工件，然后焊接工件，焊接完畢后二位五通閥(14)P3左位打開尾部搖臂式定位鎖緊裝置鎖緊氣缸0-11)與前部搖臂式定位鎖緊裝置鎖止氣缸(6-11)，二位五通閥(14)P5右位打開動態(tài)定位鎖緊裝置鎖緊氣缸(9-11)，取下工件，準備下一工件。通過鎖止裝置可以隨機動態(tài)鎖止，布置對稱， 受力平衡，具有聯(lián)動功能，根據(jù)不同類型輕型汽車與不同的定位位置及隨車身長度和不同結(jié)構(gòu)變化而能動態(tài)調(diào)整定位與鎖緊裝置，用于如單排輕型貨車、雙排輕型貨車、面包輕型客車、半排輕型貨車等4種車型，適用多車型下車身特點，達到柔性化生產(chǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡單、減少操作的勞動強度、經(jīng)濟適用、提高生產(chǎn)效率、一機多用。
權(quán)利要求1. 一種輕型汽車下車身補焊夾具，包括工作平臺(1)、2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置 (2)、2套尾部定位裝置C3)、2套中部定位裝置(4)、2套前部定位裝置( 、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、2套前部定位支架(7)、2套剪式定位鎖緊裝置(8)、2套動態(tài)定位鎖緊裝置(9)、支撐體(10)、可調(diào)整式支撐底座(11)、2套中部定位支座(1 、2套尾部定位支座 (13)、二位五通閥(14)、單向閥(15)、動態(tài)定位鎖緊裝置舉升行程限位閥(16)、動態(tài)定位鎖緊裝置鎖止行程限位閥(17)、氣泵、消聲器、氣管連接閥、氣缸、氣路連接閥等部分組成，其特征在于所述尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 通過定位銷、緊固螺釘與尾部定位支座(13) 剛性聯(lián)接，通過尾部定位支座(13)、定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；剪式定位鎖緊裝置(8)通過定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套剪式定位鎖緊裝置(8)左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)采用定位銷、緊固螺釘通過尾部定位支座(1 與前部定位支架(7)均剛性聯(lián)接，前部定位支架(7)采用槽型結(jié)構(gòu)，前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)最后通過前部定位支架(7)采用定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；動態(tài)定位鎖緊裝置(9)通過定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，2套動態(tài)定位鎖緊裝置(9)左右聯(lián)動同時定位與鎖緊，結(jié)構(gòu)對稱受力平衡；尾部定位裝置(3)與中部定位裝置(4)及前部定位裝置( 均通過定位銷、緊固螺釘與中部定位支座(12)剛性聯(lián)接，中部定位支座(12)、定位銷、緊固螺釘與工作平臺(1)剛性聯(lián)接；支撐體(10)采用工字型梁通過U型緊固螺栓與工作平臺(1)剛性聯(lián)接，通過緊固螺釘與可調(diào)整式支撐底座 (11)剛性聯(lián)接，可調(diào)整式支撐底座(11)采用調(diào)整螺栓進行旋入或旋出調(diào)整支承高度為了調(diào)整工作臺(1)的水平，用L型支承板上開有槽口調(diào)整L型支承板相對可調(diào)整式支撐底座 (11)位置，并通過緊固螺釘鎖緊可調(diào)整式支撐底座(11)高度；2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置O)、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、2套剪式定位鎖緊裝置(8)、2套動態(tài)定位鎖緊裝置(9)的氣缸均通過氣路連接閥與二位五通閥(14)聯(lián)接，由二位五通閥(14)控制2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 與2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6) 二個組件同時聯(lián)動按序?qū)崿F(xiàn)定位與鎖緊工件及回位卸工件等待下一個工件，按序由二位五通閥(14)控制2套剪式定位鎖緊裝置(8)動作，2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置O)、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、 2套剪式定位鎖緊裝置(8)三部分組件共同實現(xiàn)定位與鎖緊工件及回位卸工件等待下一個工件；動態(tài)定位鎖緊裝置(9)剛性連接用2個氣缸，一個用于舉升，通過直線滑軌副(9-19) 可以動態(tài)調(diào)整動態(tài)定位鎖緊裝置(9)的相對車身工件的定位位置，另一個用于鎖緊，按序由二位五通閥(14)先控制動態(tài)定位鎖緊裝置(9)的舉升氣缸工作先實施定位，然后依次控制2套尾部搖臂式定位鎖緊裝置( 、2套前部搖臂式定位鎖緊裝置(6)、動態(tài)定位鎖緊裝置 (9)的鎖緊氣缸三部分組件共同實現(xiàn)定位與鎖緊工件及回位卸工件等待下一個工件。
專利摘要本實用新型涉及汽車制造行業(yè)領(lǐng)域，針對現(xiàn)有焊接裝置主要采要手動或自動化程度不高，使焊接效率較低或焊接質(zhì)量不高、成本高等缺點，提供了一種輕型汽車下車身補焊夾具，主要采用可調(diào)整支撐架、工字型支撐體、工作平臺、定位裝置、鎖緊裝置、電氣系統(tǒng)等組成，工作平臺設(shè)有6套定位裝置、8套定位夾緊裝置并通過鎖止裝置可以隨機動態(tài)鎖止，布置對稱，受力平衡，具有聯(lián)動功能，根據(jù)不同類型輕型汽車與不同的定位位置及隨車身長度和不同結(jié)構(gòu)變化而能動態(tài)調(diào)整定位與鎖緊裝置，用于單排、雙排、面包、半排四種車型，達到柔性化生產(chǎn)，不僅具有結(jié)構(gòu)簡單、減少操作的勞動強度、經(jīng)濟適用、提高生產(chǎn)效率，而且適用多車型下車身特點，一機多用。
文檔編號B23K37/04GK202053046SQ20112007717
公開日2011年11月30日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者凌曉, 勾炳為, 吳可兵, 周立忠, 孫海軍, 張德生, 徐英杰, 楊海波, 楊長兵, 林明, 韓永勝 申請人:哈爾濱新科銳工藝裝備制造有限公司