專利名稱：一種車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車車身裝配工具，尤其涉及一種汽車車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有轎車車身焊接過程中，需要焊接后圍板總成，一般使用操縱員工把后圍板裝夾在夾具上，然后夾具定位夾緊后，人工焊接。但是人工裝件，容易造成裝配不到位就夾緊， 焊接后的一致性不易保證，且由于裝夾、焊接后圍板總成的工位結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易造成人員在作業(yè)過程中磕碰劃傷。中國專利公告號CN201205930Y，公告日2009年3月11日，公開了一種車身后圍板，在直立的后圍板上，位于后底板上備胎腔的所在位置、朝向車身外部呈弧形突出，突出部分在車內(nèi)形成擴充備胎容腔，擴充備胎容腔與后底板上備胎腔共同構(gòu)成備胎存儲腔。該結(jié)構(gòu)通過優(yōu)化車身后圍板的型面，讓出后備胎的存儲空間，在后底板后部尺寸縮短的情況下保證了備胎存儲腔的足夠的大小，便于備胎的取放。但該車身后圍板使用操縱員工把后圍板裝夾在夾具上，然后夾具定位夾緊后，人工焊接。但是人工裝件，容易造成裝配不到位就夾緊，焊接后的一致性不易保證，且由于裝夾、焊接后圍板總成的工位結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易造成人員在作業(yè)過程中磕碰劃傷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種安裝汽車車身后圍板總成用的裝夾工具，解決了人工裝件，容易造成裝配不到位就夾緊，焊接后的一致性不易保證，且由于裝夾、焊接后圍板總成的工位結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易造成人員在作業(yè)過程中磕碰劃傷的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)，包括車身后圍板總成夾具，還包括有車身后圍板總成裝具，車身后圍板總成裝具包括矩形管，矩形管中部一側(cè)面上固定連接有中部夾緊機構(gòu)，矩形管左右兩邊的同一側(cè)面處分別固定連接有左側(cè)夾緊機構(gòu)和右側(cè)夾緊機構(gòu)，相對左側(cè)夾緊機構(gòu)和右側(cè)夾緊機構(gòu)固定側(cè)面的矩形管側(cè)面上分別固定連接有左側(cè)定位機構(gòu)和右側(cè)定位機構(gòu)，矩形管左右兩端面處分別設(shè)有定位塊，定位塊上固定有定位板，定位板上設(shè)有定位孔。通過左側(cè)夾緊機構(gòu)、右側(cè)夾緊機構(gòu)、中部夾緊機構(gòu)、左側(cè)定位機構(gòu)和右側(cè)定位機構(gòu)的設(shè)定方便于將車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)準確定位夾緊車身后圍板總成，并通過定位塊處定位板上的定位孔將后圍板總成裝具固定于車身后用于裝夾后圍板總成的夾具上，整個過程方便通過機器人操作完成，通過車身后圍板總成裝具的串接可以實現(xiàn)抓取和定位后圍板總成，有利于實現(xiàn)車身焊接自動化無人操作，保證車身焊接后的一致性，避免造成人員傷害。作為優(yōu)選，所述左側(cè)夾緊機構(gòu)、右側(cè)夾緊機構(gòu)、中部夾緊機構(gòu)、左側(cè)定位機構(gòu)和右側(cè)定位機構(gòu)都為帶有插銷插孔的固定臂。通過帶有插銷插孔的固定臂方便定位夾緊車身后圍板總成。作為優(yōu)選，所述左側(cè)夾緊機構(gòu)、右側(cè)夾緊機構(gòu)、中部夾緊機構(gòu)、左側(cè)定位機構(gòu)和右側(cè)定位機構(gòu)上都設(shè)有自鎖汽缸。裝具上的汽缸為自鎖汽缸，當氣路斷開時，夾緊機構(gòu)和定位機構(gòu)會一直保持夾緊狀態(tài)。作為優(yōu)選，所述中部夾緊機構(gòu)所在側(cè)面上相對的矩形管側(cè)面上固定連接有電控盒。電控盒內(nèi)安裝有氣控及電控控制元件，方便電控操作。作為優(yōu)選，所述中部夾緊機構(gòu)所在側(cè)面上相鄰的矩形管側(cè)面上固定連接有吸盤。 機器人上也有一個吸盤與裝具上的吸盤是配套的，通過吸盤方便機器人與車身后圍板總成裝具連接操作。作為優(yōu)選，所述吸盤上設(shè)有防塵罩。吸盤上有防塵罩，在裝具不用的時候保護吸盤的清潔。作為優(yōu)選，所述定位塊上設(shè)有傳感器。通過傳感器感應(yīng)，當車身上的后圍板夾具夾緊車身后圍板總成裝具時，方便機器人感應(yīng)后斷開與車身后圍板總成裝具的連接，方便后圍板總成焊接。本實用新型的有益效果是(1)、該裝具可以實現(xiàn)抓取和定位后圍板總成，有利于實現(xiàn)車身焊接自動化無人操作；(2)有利于標準化作業(yè)，方便保管和防護，能長期重復(fù)使用。

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、矩形管，2、左側(cè)定位機構(gòu)，3、左側(cè)夾緊機構(gòu)，4、中部夾緊機構(gòu)，5、右側(cè)夾緊機構(gòu)，6、右側(cè)定位機構(gòu)，7、定位孔，8、定位板，9、傳感器，10、電控盒，11、吸盤，12、定位塊。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的具體描述實施例1 一種車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)，包括車身后圍板總成夾具(圖中未顯示)和車身后圍板總成裝具，車身后圍板總成裝具包括矩形管1，矩形管1中部一側(cè)面上固定連接有中部夾緊機構(gòu)4，矩形管1左右兩邊的同一側(cè)面處分別固定連接有左側(cè)夾緊機構(gòu)3和右側(cè)夾緊機構(gòu)5，相對左側(cè)夾緊機構(gòu)3和右側(cè)夾緊機構(gòu)5固定側(cè)面的矩形管1側(cè)面上分別固定連接有左側(cè)定位機構(gòu)2和右側(cè)定位機構(gòu)6，矩形管1左右兩端面處分別固定有定位塊12，每塊定位塊12上固定有兩塊L形定位板8，定位板8上具有定位孔7，左側(cè)夾緊機構(gòu)3、右側(cè)夾緊機構(gòu)5、中部夾緊機構(gòu)4、左側(cè)定位機構(gòu)2和右側(cè)定位機構(gòu)6都為帶有插銷插孔的固定臂，左側(cè)夾緊機構(gòu)3、右側(cè)夾緊機構(gòu)5、中部夾緊機構(gòu)4、左側(cè)定位機構(gòu)2和右側(cè)定位機構(gòu)6上都帶有自鎖汽缸，中部夾緊機構(gòu)4所在側(cè)面上相對的矩形管1側(cè)面上固定連接有電控盒10，中部夾緊機構(gòu)4所在側(cè)面上相鄰的矩形管1側(cè)面上固定連接有吸盤11，吸盤11 上具有防塵罩，定位塊12上固定有傳感器9，矩形管1之間的連接為焊接，矩形管1與其他機構(gòu)連接為穩(wěn)銷與螺栓連接，左側(cè)夾緊機構(gòu)3和右側(cè)夾緊機構(gòu)5，左側(cè)定位機構(gòu)2和右側(cè)定位機構(gòu)6都為左右對稱機構(gòu)。[0018]車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)使用時機器人利用吸盤11與裝具連接為一體；裝具氣路由機器人供氣。機器人使用裝具在料件上把后圍板裝配夾緊在裝具上(左側(cè)定位機構(gòu)2和右側(cè)定位機構(gòu)6上的定位銷把后圍板定位在裝具上，左側(cè)夾緊機構(gòu)3、右側(cè)夾緊機構(gòu) 5和中部夾緊機構(gòu)4把后圍板夾緊在裝具上)機器人從料架上把后圍板自動拿取后圍板，用裝具把后圍板裝配在夾具上；夾具夾緊裝具，使其裝具與夾具連為一體，夾具夾緊后傳感器 9感知到，機器人吸盤與裝具吸盤11分開，此時裝具的氣路斷開，由于裝具上的汽缸為自鎖汽缸，當氣路斷開時，夾緊機構(gòu)和定位機構(gòu)會一直保持夾緊狀態(tài)，因此后圍板與裝具還是一體的，而裝具此為與夾具為一體，所以后圍板此時認為是由于夾具夾緊定位的。機器人脫離了裝具進行后圍板的焊接，焊接完畢后機器人利用吸盤11連接裝具進入到下個工作循環(huán)。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)，包括車身后圍板總成夾具，其特征是，所述車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)還包括有車身后圍板總成裝具，車身后圍板總成裝具包括矩形管，矩形管中部一側(cè)面上固定連接有中部夾緊機構(gòu)，矩形管左右兩邊的同一側(cè)面處分別固定連接有左側(cè)夾緊機構(gòu)和右側(cè)夾緊機構(gòu)，相對左側(cè)夾緊機構(gòu)和右側(cè)夾緊機構(gòu)固定側(cè)面的矩形管側(cè)面上分別固定連接有左側(cè)定位機構(gòu)和右側(cè)定位機構(gòu)，矩形管左右兩端面處分別設(shè)有定位塊，定位塊上固定有定位板，定位板上設(shè)有定位孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述左側(cè)夾緊機構(gòu)、右側(cè)夾緊機構(gòu)、中部夾緊機構(gòu)、左側(cè)定位機構(gòu)和右側(cè)定位機構(gòu)都為帶有插銷插孔的固定臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述左側(cè)夾緊機構(gòu)、右側(cè)夾緊機構(gòu)、中部夾緊機構(gòu)、左側(cè)定位機構(gòu)和右側(cè)定位機構(gòu)上都設(shè)有自鎖汽缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述中部夾緊機構(gòu)所在側(cè)面上相對的矩形管側(cè)面上固定連接有電控盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述中部夾緊機構(gòu)所在側(cè)面上相鄰的矩形管側(cè)面上固定連接有吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述吸盤上設(shè)有防塵罩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)，其特征是，所述定位塊上設(shè)有傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種車身后圍板總成裝夾定位機構(gòu)，包括車身后圍板總成夾具，還包括有車身后圍板總成裝具，車身后圍板總成裝具包括矩形管，矩形管中部一側(cè)面上固定連接有中部夾緊機構(gòu)，矩形管左右兩邊的同一側(cè)面處分別固定連接有左側(cè)夾緊機構(gòu)和右側(cè)夾緊機構(gòu)，相對左側(cè)夾緊機構(gòu)和右側(cè)夾緊機構(gòu)固定側(cè)面的矩形管側(cè)面上分別固定連接有左側(cè)定位機構(gòu)和右側(cè)定位機構(gòu)，矩形管左右兩端面處分別設(shè)有定位塊，定位塊上固定有定位板，定位板上設(shè)有定位孔。該裝具有利于實現(xiàn)車身焊接自動化無人操作，解決了人工裝件，容易造成裝配不到位就夾緊，焊接后的一致性不易保證，且裝件工人容易發(fā)生危險的問題。
文檔編號B23K37/04GK202114426SQ201120080340
公開日2012年1月18日 申請日期2011年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日
發(fā)明者楊強斌, 顧偉明 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江金剛汽車有限公司