專利名稱：機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種綜合中心加工機(jī)，特別是指一種能提高工作中安全性的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，以防止發(fā)生不當(dāng)碰撞，從而提高加工效率與穩(wěn)定性。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展神速，近年來(lái)工具機(jī)的自動(dòng)化越來(lái)越完備，例如綜合中心加工機(jī)即具有可容置多種刀具的刀庫(kù)，讓加工過(guò)程中使用的刀具均能于刀庫(kù)與主軸中進(jìn)行自動(dòng)換刀，以節(jié)省換刀時(shí)間，避免人工換刀時(shí)發(fā)生意外，從而減少人工換刀所造成的不便， 有效提高了加工的效率與穩(wěn)定性；例如被加工物進(jìn)出工作平臺(tái)的進(jìn)出料動(dòng)作，由于機(jī)械手臂的開(kāi)發(fā)日益精進(jìn)，因此現(xiàn)行很多大量生產(chǎn)的被加工物是利用機(jī)械手臂進(jìn)行自動(dòng)化的進(jìn)出料，甚至進(jìn)行被加工件的換面加工，其不僅可避免人工進(jìn)出料或換面的緩慢與危險(xiǎn)，同時(shí)由于進(jìn)出料位置準(zhǔn)確，因此可進(jìn)一步的提高加工精度，減少不良品的產(chǎn)生，一樣具有提升加工效能的功效。然而，工具機(jī)在加工的過(guò)程中，刀具的主軸及承載被加工物的工作平臺(tái)會(huì)依加工需求不斷的移動(dòng)，同時(shí)為了減少進(jìn)出料或換面加工的等待時(shí)間，通常在設(shè)計(jì)上會(huì)讓機(jī)械手臂處于等待的備料位置，也就說(shuō)其會(huì)極接近工作區(qū)域，待主軸或工作平臺(tái)停止移動(dòng)后，立即進(jìn)入工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行出入料或換面的動(dòng)作，以縮短等待時(shí)間，以提高其工作效率。但這樣的設(shè)計(jì)，常因程序設(shè)計(jì)人員的錯(cuò)誤計(jì)算與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況的出入，造成機(jī)械手臂在主軸或工作平臺(tái)的移動(dòng)過(guò)程中未能保持適當(dāng)間距，而發(fā)生不當(dāng)碰撞的意外，不僅會(huì)產(chǎn)生停機(jī)調(diào)整、維修的時(shí)間浪費(fèi)，甚至可能造成工具機(jī)的損壞或意外發(fā)生，影響到整體的安全性與工作穩(wěn)定度， 故有待進(jìn)一步的改良。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的即在于提供一種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，以避免機(jī)械手臂與移動(dòng)中的主軸或工作平臺(tái)發(fā)生碰撞，從而有效提高工具機(jī)的安全性與穩(wěn)定性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是—種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于一個(gè)工具機(jī)具有一主軸及一工作平臺(tái)， 該主軸能夠設(shè)置一個(gè)或多數(shù)個(gè)刀具，該工作平臺(tái)上能夠承載一個(gè)或多數(shù)個(gè)被加工物，該主軸能夠相對(duì)工作平臺(tái)移動(dòng)或工作平臺(tái)能夠相對(duì)主軸移動(dòng)，該工具機(jī)一側(cè)設(shè)有能夠相對(duì)主軸或工作平臺(tái)移動(dòng)的該機(jī)械手臂；所述的主軸周圍具有一個(gè)能夠隨同主軸移動(dòng)的第一工作單元，且所述能夠隨同主軸移動(dòng)的第一工作單元并在其周圍設(shè)有一個(gè)第一隔離單元，該第一隔離單元能夠隨同主軸的第一工作單元移動(dòng)而移動(dòng)。其中，所述工作平臺(tái)周圍具有一個(gè)能夠隨同工作平臺(tái)移動(dòng)的第二工作單元，且該能夠隨同工作平臺(tái)移動(dòng)的第二工作單元周圍并設(shè)有一個(gè)第二隔離單元，所述第二隔離單元能夠隨同該第二工作單元移動(dòng)而移動(dòng)。[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于一個(gè)工具機(jī)具有一主軸及一工作平臺(tái)， 該主軸能夠設(shè)置一個(gè)或多數(shù)個(gè)刀具，該工作平臺(tái)上能夠承載一個(gè)或多數(shù)個(gè)被加工物，該主軸能夠相對(duì)工作平臺(tái)移動(dòng)或工作平臺(tái)能夠相對(duì)主軸移動(dòng)，該工具機(jī)一側(cè)設(shè)有能夠相對(duì)主軸或工作平臺(tái)移動(dòng)的該機(jī)械手臂；所述的工作平臺(tái)周圍具有一個(gè)能夠隨同工作平臺(tái)移動(dòng)的第二工作單元，所述能夠隨同工作平臺(tái)移動(dòng)的第二工作單元并在其周圍設(shè)有一個(gè)第二隔離單元，該第二隔離單元能夠隨同工作平臺(tái)的第二工作單元移動(dòng)而移動(dòng)。其中，所述主軸周圍具有一個(gè)能夠隨同該主軸移動(dòng)的第一工作單元，且該能夠隨同該主軸移動(dòng)的第一工作單元周圍并設(shè)有一個(gè)第一隔離單元，所述第一隔離單元并能夠隨同該第一工作單元移動(dòng)而移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)在于在進(jìn)行加工過(guò)程中，可通過(guò)隔離單元有效防止機(jī)械手臂不當(dāng)進(jìn)入主軸或工作平臺(tái)的工作單元內(nèi)，達(dá)到避免發(fā)生不當(dāng)碰撞的目的，如此可有效節(jié)省停機(jī)調(diào)整、維修的時(shí)間，且能有效保護(hù)工具機(jī)的主軸或工作平臺(tái)的移動(dòng)安全，進(jìn)而提升加工效能與穩(wěn)定性，以增加其附加價(jià)值，并提高工具機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益。

圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置的簡(jiǎn)要架構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置的動(dòng)作示意圖；圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置的流程圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10-工具機(jī)；20-主軸；21-刀具；25-第一工作單元；28-第一隔離單元；30-工作平臺(tái)；35-第二工作單元；38-第二隔離單元；40-被加工物；50-機(jī)械手臂。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，主要包括有所述工具機(jī)10具有一主軸20及一工作平臺(tái)30，其中主軸20可供設(shè)置一個(gè)或多數(shù)個(gè)刀具21，而工作平臺(tái)30上可供承載一個(gè)或多數(shù)個(gè)被加工物40，所述主軸20可帶動(dòng)刀具21相對(duì)工作平臺(tái)30的工作平臺(tái)30移動(dòng)，且工作平臺(tái)30也可帶動(dòng)被加工物40相對(duì)主軸 20的刀具21位移，又工具機(jī)10 —側(cè)并設(shè)有可相對(duì)主軸20或工作平臺(tái)30移動(dòng)的機(jī)械手臂 50，所述機(jī)械手臂50可相對(duì)主軸20或工作平臺(tái)30更換刀具21或被加工物40 ；請(qǐng)參閱圖2，主軸20與工作平臺(tái)30周圍分別具有一個(gè)可隨同移動(dòng)的第一、第二工作單元25、35，且所述可移動(dòng)的第一、第二工作單元25、35并在其周圍設(shè)有一第一、第二隔離單元觀、38，其中第一、第二隔離單元觀、38并可隨同對(duì)應(yīng)的第一、第二工作單元25、35移動(dòng)而移動(dòng)，再者當(dāng)機(jī)械手臂50進(jìn)入主軸20或工作平臺(tái)30的第一、第二隔離單元觀、38范圍內(nèi)時(shí)，可通過(guò)停止主軸20或工作平臺(tái)30的移動(dòng)，而阻絕機(jī)械手臂50進(jìn)入所述對(duì)應(yīng)的第一、第二工作單元25、35內(nèi)；如此，可避免機(jī)械手臂50不當(dāng)碰撞移動(dòng)中的主軸20或工作平臺(tái)30，而組構(gòu)成一安全性高、且加工順暢的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置者。
4[0023]而關(guān)于本實(shí)用新型機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置的實(shí)際運(yùn)用，則如圖1所示，在操作上， 由于工具機(jī)10的主軸20及工作平臺(tái)30在其周圍分別具有一個(gè)可移動(dòng)的第一、第二工作單元25、35，且各第一、第二工作單元25、35并在周圍設(shè)有一第一、第二隔離單元觀、38，因此當(dāng)工具機(jī)10在進(jìn)行加工移動(dòng)時(shí)，如機(jī)械手臂50不當(dāng)進(jìn)入主軸20或工作平臺(tái)30的第一、第二工作單元25、35周圍的第一、第二隔離單元觀、38時(shí)，工具機(jī)10可立即停止所述對(duì)應(yīng)主軸20或工作平臺(tái)30的移動(dòng)，防止機(jī)械手臂50進(jìn)一步進(jìn)入第一、第二工作單元25、35內(nèi)，有效將機(jī)械手臂50阻絕于主軸20或工作平臺(tái)30的第一、第二工作單元25、35外。請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)用新型所提供的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，與前述引證案及其他現(xiàn)有技術(shù)相互比較時(shí)，更具有可防止因?yàn)槌绦蛟O(shè)計(jì)人員的錯(cuò)誤計(jì)算造成機(jī)臺(tái)不當(dāng)碰撞的優(yōu)點(diǎn)，造成機(jī)械手臂50在主軸20或工作平臺(tái)30的移動(dòng)過(guò)程中未能保持適當(dāng)間距，從而發(fā)生不當(dāng)碰撞的意外，可避免不必要的停機(jī)調(diào)整或維修的時(shí)間浪費(fèi)，也能防止工具機(jī)10不當(dāng)?shù)膿p壞或意外發(fā)生，有效保護(hù)工具機(jī)10的主軸20或工作平臺(tái)30的移動(dòng)安全，進(jìn)而提升加工效能與穩(wěn)定性，以增加其附加價(jià)值，并提高工具機(jī)的經(jīng)濟(jì)效益。以上說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型而言只是說(shuō)明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于一個(gè)工具機(jī)具有一主軸及一工作平臺(tái)， 該主軸能夠設(shè)置一個(gè)或多數(shù)個(gè)刀具，該工作平臺(tái)上能夠承載一個(gè)或多數(shù)個(gè)被加工物，該主軸能夠相對(duì)工作平臺(tái)移動(dòng)或工作平臺(tái)能夠相對(duì)主軸移動(dòng)，該工具機(jī)一側(cè)設(shè)有能夠相對(duì)主軸或工作平臺(tái)移動(dòng)的該機(jī)械手臂；所述的主軸周圍具有一個(gè)能夠隨同主軸移動(dòng)的第一工作單元，且所述能夠隨同主軸移動(dòng)的第一工作單元并在其周圍設(shè)有一個(gè)第一隔離單元，該第一隔離單元能夠隨同主軸的第一工作單元移動(dòng)而移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于，所述工作平臺(tái)周圍具有一個(gè)能夠隨同工作平臺(tái)移動(dòng)的第二工作單元，且該能夠隨同工作平臺(tái)移動(dòng)的第二工作單元周圍并設(shè)有一個(gè)第二隔離單元，所述第二隔離單元能夠隨同該第二工作單元移動(dòng)而移動(dòng)。
3.一種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于一個(gè)工具機(jī)具有一主軸及一工作平臺(tái)， 該主軸能夠設(shè)置一個(gè)或多數(shù)個(gè)刀具，該工作平臺(tái)上能夠承載一個(gè)或多數(shù)個(gè)被加工物，該主軸能夠相對(duì)工作平臺(tái)移動(dòng)或工作平臺(tái)能夠相對(duì)主軸移動(dòng)，該工具機(jī)一側(cè)設(shè)有能夠相對(duì)主軸或工作平臺(tái)移動(dòng)的該機(jī)械手臂；所述的工作平臺(tái)周圍具有一個(gè)能夠隨同工作平臺(tái)移動(dòng)的第二工作單元，所述能夠隨同工作平臺(tái)移動(dòng)的第二工作單元并在其周圍設(shè)有一個(gè)第二隔離單元，該第二隔離單元能夠隨同工作平臺(tái)的第二工作單元移動(dòng)而移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，其特征在于，所述主軸周圍具有一個(gè)能夠隨同該主軸移動(dòng)的第一工作單元，且該能夠隨同該主軸移動(dòng)的第一工作單元周圍并設(shè)有一個(gè)第一隔離單元，所述第一隔離單元并能夠隨同該第一工作單元移動(dòng)而移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，特別指一種可避免機(jī)械手臂與移動(dòng)中的主軸或工作平臺(tái)發(fā)生碰撞的機(jī)械手臂禁區(qū)設(shè)定裝置，所述禁區(qū)設(shè)定裝置的主軸或工作平臺(tái)分別具有一可移動(dòng)的第一、第二工作單元，且所述可移動(dòng)的第一、第二工作單元并在其周圍設(shè)有一第一、第二隔離單元，其中第一、第二隔離單元并隨同所述第一、第二工作單元移動(dòng)而移動(dòng)，再者第一、第二隔離單元可阻絕機(jī)械手臂進(jìn)入第一、第二工作單元內(nèi)，通過(guò)前述的設(shè)計(jì)，工具機(jī)的主軸或工作平臺(tái)在進(jìn)行加工過(guò)程中，可有效防止機(jī)械手臂進(jìn)入第一、第二工作單元內(nèi)，達(dá)到避免發(fā)生不當(dāng)碰撞的目的，有效保護(hù)工具機(jī)的主軸或工作平臺(tái)的移動(dòng)安全。
文檔編號(hào)B23Q11/00GK202021500SQ20112009334
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者許有成 申請(qǐng)人:寶元數(shù)控精密股份有限公司