專利名稱：一種全自動切管機的電氣控制電路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及管材切割設備，具體涉及一種全自動切管機的電氣控制電路。
背景技術：
目前，常規(guī)的切管機一般采用以下方式切管一、手工送料，采用平尺確定管件的切割長度。由于人工送料，操作者憑眼睛直觀目測長度，由于觀察的角度不同，所以確定長度的誤差最少在士0. 8mm左右，這樣的誤差不能滿足生產高精度產品的要求。二、將砂輪切割機組件固定不動，由操作者手推軟管實現(xiàn)切斷。操作者手推的平直度，直接影響切管的切口平直度，采用這種方式切管切口的平直度較低，不能滿足高精度產品的要求。三、切斷工作需要兩個工人合作操作才能完成，效率低、速度慢、操作人員的勞動強度大。因此，有必要對現(xiàn)有切管機的控制電路進行改進。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，設計一種切管長度控制精確，切管自動化程度高，控制電路結構簡潔的全自動切管機的電氣控制電路。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種全自動切管機的電氣控制電路，其特征在于，所述控制電路包括控制模塊、檢測信號輸入模塊、編輯指令輸入模塊和驅動模塊，所述檢測信號輸入模塊與編輯指令輸入模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端與驅動模塊的輸入端連接，所述驅動模塊的輸出端與執(zhí)行部件連接，所述執(zhí)行部件包括步進電機、切割驅動電機、液壓或氣動驅動裝置中的電磁閥和泵。其中，在所述控制模塊內設有中央處理器、存儲單元、輸入單元、輸出單元、時鐘單元、模數/數模轉換單元和電源單元；所述中央處理器依據輸入單元和存儲單元的電信號經處理后輸出控制指令至輸出單元，所述存儲單元內存儲有切管機工作全過程的程序信息，所述輸入單元接收傳感器發(fā)出的檢測或反饋信息并傳送至中央處理器，所述輸出單元將中央處理器的控制指令傳送至所述執(zhí)行部件。其中，所述傳感器為紅外信號傳感器，或為激光信號傳感器，或為電感信號傳感器，以及步進電機脈沖信號計數傳感器。其中，所述紅外信號傳感器，或激光信號傳感器，或電感信號傳感器分別安裝在切管機工作臺上被切割管件的端部，以及切割驅動裝置的移動滑軌上。其中，所述電磁閥包括驅動碾壓輥上下移動的、驅動切割裝置移動的、驅動夾具將管件夾緊的和驅動擋料板卸料的液壓缸或氣缸內流體換向的換向電磁閥。其中，所述輸入單元還與啟動/停止控制鍵、控制程序輸入鍵、手動控制與自動控制轉換鍵連接，在所述輸入單元與輸出單元上還設有移動存儲器接口，在所述輸出單元上還設有顯示器與打印機的接口。本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于該自動切管機采用了上述控制電路。使得該切管機具有切管的自動化程度高，控制靈活，切割效率高，切割長度尺寸精確。該全自動切管機的電氣控制電路還具有結構簡單，易于操作，1人可同時操作10臺同樣的切管機，而且該切管機使用壽命長，使用成本低。

圖1是本實用新型全自動切管機電氣控制電路的框圖。圖中1、控制模塊；2、檢測信號輸入模塊；3、編輯指令輸入模塊；4、驅動模塊；5、 步進電機；6、切割驅動電機；7、電磁閥；8、泵；11、中央處理器；12、存儲單元；13、輸入單元；14、輸出單元；15、時鐘單元；16、模數/數模轉換單元；17、電源單元；21、傳感器；71、碾壓輥；72、驅動切割裝置；73、夾具；74、擋料板；131、啟動/停止控制鍵；132、控制程序輸入鍵；133、手動控制與自動控制轉換鍵；134、143、移動存儲器接口 ；141、顯示器接口 ；142、打印機接口。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。如圖1所示，本實用新型是一種全自動切管機的電氣控制電路，該控制電路包括控制模塊1、檢測信號輸入模塊2、編輯指令輸入模塊3和驅動模塊4，所述檢測信號輸入模塊2與編輯指令輸入模塊3的輸出端與控制模塊1的輸入端連接，所述控制模塊1的輸出端與驅動模塊4的輸入端連接，所述驅動模塊4的輸出端與執(zhí)行部件連接，所述執(zhí)行部件包括步進電機5、切割驅動電機6、液壓或氣動驅動裝置中的電磁閥7和泵8。在上述電路結構的基礎上，在所述控制模塊4內設有中央處理器11、存儲單元12、 輸入單元13、輸出單元14、時鐘單元15、模數/數模轉換單元16和電源單元17 ；所述中央處理器11依據輸入單元13和存儲單元12的電信號經處理后輸出控制指令至輸出單元14， 在所述存儲單元12內存儲有切管機工作全過程的程序信息，所述輸入單元13接收傳感器 21發(fā)出的檢測或反饋信息并傳送至中央處理器11，所述輸出單元14將中央處理器11的控制指令傳送至所述執(zhí)行部件。在上述電路結構的基礎上，所述傳感器21可為紅外信號傳感器，或為激光信號傳感器，或為電感信號傳感器，以及步進電機脈沖信號計數傳感器。所述紅外信號傳感器，或激光信號傳感器，或電感信號傳感器分別安裝在切管機工作臺上被切割管件的端部，以及切割驅動裝置的移動滑軌上。在上述電路結構的基礎上，所述電磁閥7包括驅動碾壓輥71上下移動的、驅動切割裝置72移動的、驅動夾具73將管件夾緊的和驅動擋料板74卸料的液壓缸或氣缸內流體換向的換向電磁閥。在上述電路結構的基礎上，所述輸入單元13還與啟動/停止控制鍵131、控制程序輸入鍵132、手動控制與自動控制轉換鍵133連接，在所述輸入單元13與輸出單元14上還設有移動存儲器接口 134、144，在所述輸出單元上還設有顯示器與打印機的接口 141、142。上述全自動切管機的工作原理是首先，將被切割的管材送入到兩個成一字排列的驅動支架內，在切管機未啟動的狀態(tài)下，在驅動支架內的驅動輪與碾壓輪之間有著較大的送料間隙。當管料被送入到預定的位置后即可啟動切管機，當然也可以預先啟動切管機。 切管機被啟動后，首先碾壓輪在驅動支架上端氣缸的驅動下，沿著驅動支架內的滑軌向下將管材夾持在驅動輪與碾壓輪之間。其中，驅動輪和碾壓輪分別安裝在驅動軸和碾壓軸上， 在驅動軸和碾壓軸兩端裝有軸承和軸承支架驅動軸的軸承支架固定安裝在驅動支架上，在碾壓軸軸承支架的兩側裝有滑塊，該滑塊與設置在驅動支架內的滑軌配合，碾壓軸軸承支架的上端與驅動氣缸上的活塞桿連接，由該活塞桿驅動碾壓輪上下滑動。當碾壓輪將管材夾持在驅動輪與碾壓輪之間后，驅動輪在步進電機的驅動下轉動，同時通過帶輪帶動輔助驅動輪一起同步轉動。而被頂壓在管材上的一對碾壓輪也被動地轉動，管材在驅動輪與碾壓輪的擠壓下依靠摩擦力驅動管材向前送料。由于步進電機轉動的角度或圈數的電信號可被傳感器采集，控制電路可根據其采集的電信號，以及輸入或存儲在控制電路內的驅動輪半徑的數據，在控制電路內可精確地計算出管材被送進的長度數據，同時在切割機的另一端還安裝了紅外測距傳感器?？刂齐娐房梢罁鲜鰞蓚€傳感器采集的電信號經內部處理后，與存儲或輸入到控制電路內設定的切割長度數據進行比較，當設定長度值與傳感器測定長度相同時，控制電路發(fā)出控制指令。首先，安裝在驅動支架一側的夾緊氣缸驅動夾具將管材夾住，同時步進電機停止轉動。然后由設置在驅動支架與夾緊氣缸之間的切割驅動氣缸啟動，其中切割驅動氣缸被固定在工作臺上，氣缸中的活塞與滑臺的下端連接，驅動滑臺沿著垂直于管材送料方向的滑軌前進，此時安裝在滑臺上的切割驅動電機也被啟動，切割驅動電機通過帶輪與皮帶驅動切割傳動軸轉動，在切割傳動軸另一端的端部裝有切割刀具，切割刀具在滑臺的帶動下可將管材切斷。然后夾緊氣缸復位，夾具松開被夾緊的管材， 被切斷后的管材由安裝在工作臺一側的，且位于工作臺之上的側支架上的卸料驅動氣缸驅動一塊擋料板，該擋料板可將切斷后的管材送入到設置在工作臺上的出料槽內。與此同時切割驅動氣缸復位，滑臺帶動切割刀具退回到初始狀態(tài)，然后步進電機再次啟動進入下一送料切割循環(huán)程序。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種全自動切管機的電氣控制電路，其特征在于，所述控制電路包括控制模塊、檢測信號輸入模塊、編輯指令輸入模塊和驅動模塊，所述檢測信號輸入模塊與編輯指令輸入模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端與驅動模塊的輸入端連接， 所述驅動模塊的輸出端與執(zhí)行部件連接，所述執(zhí)行部件包括步進電機、切割驅動電機、液壓或氣動驅動裝置中的電磁閥和泵。
2.如權利要求1所述的全自動切管機的電氣控制電路，其特征在于，在所述控制模塊內設有中央處理器、存儲單元、輸入單元、輸出單元、時鐘單元、模數/數模轉換單元和電源單元；所述中央處理器依據輸入單元和存儲單元的電信號經處理后輸出控制指令至輸出單元，所述存儲單元內存儲有切管機工作全過程的程序信息，所述輸入單元接收傳感器發(fā)出的檢測或反饋信息并傳送至中央處理器，所述輸出單元將中央處理器的控制指令傳送至所述執(zhí)行部件。
3.如權利要求1所述的全自動切管機的電氣控制電路，其特征在于，所述傳感器為紅外信號傳感器，或為激光信號傳感器，或為電感信號傳感器，以及步進電機脈沖信號計數傳感器。
4.如權利要求3所述的全自動切管機的電氣控制電路，其特征在于，所述紅外信號傳感器，或激光信號傳感器，或電感信號傳感器分別安裝在切管機工作臺上被切割管件的端部，以及切割驅動裝置的移動滑軌上。
5.如權利要求1所述的全自動切管機的電氣控制電路，其特征在于，所述電磁閥包括驅動碾壓輥上下移動的、驅動切割裝置移動的、驅動夾具將管件夾緊的和驅動擋料板卸料的液壓缸或氣缸內流體換向的換向電磁閥。
6.如權利要求1所述的全自動切管機的電氣控制電路，其特征在于，所述輸入單元還與啟動/停止控制鍵、控制程序輸入鍵、手動控制與自動控制轉換鍵連接，在所述輸入單元與輸出單元上還設有移動存儲器接口，在所述輸出單元上還設有顯示器與打印機的接口。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動切管機的電氣控制電路，該控制電路包括控制模塊、檢測信號輸入模塊、編輯指令輸入模塊和驅動模塊，所述檢測信號輸入模塊與編輯指令輸入模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端與驅動模塊的輸入端連接，所述驅動模塊的輸出端與執(zhí)行部件連接，所述執(zhí)行部件包括步進電機、切割驅動電機、液壓或氣動驅動裝置中的電磁閥和泵。該自動切管機采用了上述控制電路。使得該切管機具有切管的自動化程度高，控制靈活，切割效率高，切割長度尺寸精確。該全自動切管機的電氣控制電路還具有結構簡單，易于操作，1人可同時操作10臺同樣的切管機，而且該切管機使用壽命長，使用成本低。
文檔編號B23D21/00GK202070818SQ20112009617
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月6日 優(yōu)先權日2011年4月6日
發(fā)明者包雅星, 李東升, 申素琴 申請人:江陰索利德數控科技有限公司