專利名稱：一種抽管機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種抽管機，尤其為針對具有不同端部的加工的抽管機。
背景技術：
在加工具有不同端部的管徑工件時，如果加工方向相反，就有可能會產(chǎn)生對工件的破損，特別是對其進行抽管操作時，如果加工方向相反，如果照常進行加工，則會對工件產(chǎn)生報廢，因此，通常情況下，在入料過程中，人工對工件端部的方向進行判別，這樣加工速度無法保證，而且在長時間的作業(yè)過程中，難免會出現(xiàn)紕漏造成損失，特別是在快速輸送過程中，操作人員對其進行判斷和取舍，也可能會對操作人員的人身安全造成損害。
發(fā)明內容針對上述問題，本實用新型的主要目的是提供一種抽管機，能夠自動對工件的方向進行判別。為了解決上述難題，本實用新型采取的方案是一種抽管機，包括機座、設置在機座上的輸送通道，所述輸送通道具有一入料端和出料端，在所述輸送通道的出料端設置有抽管裝置，所述輸送通道上設置有用于將工件撥離輸送通道的撥料裝置，所述輸送通道上還設置有用于檢測工件的檢測探頭，該抽管機還包括一用于控制撥料裝置的控制裝置，所述控制裝置具有一與檢測探頭的信號輸出端相連的控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述輸送通道包括第一輸送段和第二輸送段，第一輸送段具有相對的第一端和第二端，所述入料端設置在第一端，所述第二輸送段具有相對的第三段和第四端，第三端位于所述第一輸送段的第二端的下游且與其相鄰，所述第四端與抽管裝置相連接，所述撥料裝置位于所述第二輸送段的第三端，所述撥料裝置包括與所述第二輸送段相鉸接的撥料板，所述撥料板具有兩個工作狀態(tài)，撥料板打開時，第一輸送段與第二輸送段相連通， 撥料板關閉時，第一輸送段與撥料板相連通，且第一輸送段與第二輸送段之間的通道被撥料板隔斷。優(yōu)選地，所述第一輸送段的第一端至第二端逐漸向下傾斜延伸，所述第二輸送段的第三端至第四端逐漸向下傾斜延伸，第二輸送段的第三端位于第一輸送段的第二端的下方。優(yōu)選地，所述機座上設置有位于第一輸送段第二端部的第一氣缸，所述第一氣缸上設置有可沿垂直于第一輸送段移動的第一擋塊。優(yōu)選地，所述撥料裝置上設置有用于驅動所述撥料板的第二氣缸。優(yōu)選地，所述機座上設置有位于第二輸送段的第四端部的第三氣缸，所述第三氣缸上設置有可沿垂直于第二輸送段移動的第二擋塊。優(yōu)選地，所述第二輸送段與所述抽管裝置之間設置有一靠模，該抽管機還包括一用于驅動所述靠模沿橫向移動的第四氣缸和用于驅動靠模沿縱向移動的第五氣缸。優(yōu)選地，所述靠模設置有多個放置工件的工作位，所述抽管裝置設置有與所述靠模多個工作位相對應的抽管模。優(yōu)選地，所述撥料裝置的下端與一集料箱相連通，所述集料箱上設置有磁鐵。優(yōu)選地，所述檢測探頭為用于探測工件方向的光電開關。本實用新型采用以上結構，能夠保證加工速度和加工質量，保持管件的端部位于正確的方向。

附圖1為本實用新型的結構示意圖。附圖2為本實用新型中撥料板打開時的示意圖。附圖3為本實用新型中撥料板關閉時的示意圖。以上附圖中1、機座；2、輸送通道；21、第一輸送段；211、第一端；212、第二端； 22、第二輸送段；221、第三端；222、第四端；3、抽管裝置；4、撥料裝置；41、撥料板；5、集料箱；6、第一氣缸；7、第二氣缸；8、第三氣缸；9、第四氣缸；10、第五氣缸；11、靠模。
具體實施方式
以下結合附圖1-3之一對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域的技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍作出更為清楚明確的界定。如附圖1所示，一種抽管機，包括機座1、設置在機座1上的輸送通道2，所述輸送通道2具有入料端和出料端，所述輸送通道2的出料端設置有抽管裝置23，所述輸送通道2 上設置有用于將工件撥離輸送通道2的撥料裝置4，所述輸送通道2上設置有用于檢測工件的檢測探頭，該抽管機還包括一用于控制撥料裝置4的控制裝置，所述控制裝置具有一與檢測探頭的信號輸出端相連的控制系統(tǒng)。本實用新型為當管徑工件從入料裝置進入輸送通道2后，在輸送的過程中，通過檢測探頭進行信號檢測，當檢測到的電信號傳輸給控制裝置，通過控制裝置中具有的控制系統(tǒng)判別撥料裝置4的動作，以決定管徑工件是否進入下一個加工階段。本實施例中，所述輸送通道2包括第一輸送段21和第二輸送段22。入料端設置在所述第一輸送段21的第一端211，相對所述第一輸送段21第一端211的另一端為第二端 212，所述第二輸送段22的第三端221位于所述第一輸送段21的第二端212的下游且與其相鄰，相對第二輸送段22的第三端221的另一端為第四端222，所述第四端222與抽管裝置 23相連接。第一輸送段21和第二輸送段22均具有一定的斜度，這樣的設計管徑工件借由重力作用，加快工件進入其后的滾動速度，第二輸送段22的第三端221位于第一輸送段21 的第二端212的正下方，這樣，輸送通道2空間上被分隔成獨立的兩部分，但是管徑工件又能夠順利的快速的從第一輸送段21進入第二輸送段22。所述撥料裝置4設置在第二輸送段22上，撥料裝置4包括與所述第二輸送段22 相鉸接的撥料板41，所述撥料板41具有兩個工作狀態(tài)，撥料板41打開時，第一輸送段21與第二輸送段22相連通，撥料板41關閉時，第一輸送段21與撥料板41相連通；所述撥料裝置4上還設置有用于驅動所述撥料板41的第二氣缸7。如附圖2-3所示，采用這種結構， 撥料裝置4的氣缸根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令進行操作，當管徑工件方向正確時，第二氣缸7驅動撥料板41打開，第一輸送段21與第二輸送段22相連通，管徑工件從第一輸送段21向第二輸送段22傳輸，進行下一步的抽管操作；當管徑工件方向錯誤時，第二氣缸7驅動撥料板41關閉，第一輸送段21與撥料板41相連通，且第一輸送段21與第二輸送段22之間的通道被撥料41隔斷，管徑工件從第一輸送段21傳向撥料板41，最后進入位于撥料板41下部的集料箱5。為了防止管徑工件的下落速度過快，因此在集料箱5上設置有磁鐵，保證管徑工件還可以在下一個操作循環(huán)中使用。當多個管徑工件排列有序地在第一輸送段21上滾動至第一輸送段21的第二端 212，為了保證其檢測的精度，所述機座1上設置有位于第一輸送段21的第二端212部的第一氣缸6，所述第一氣缸6上設置有可沿垂直于第一輸送段21移動的第一擋塊，第一擋塊具有限制管徑工件前后滾動的兩個端頭，開始時，位于后端的端頭放下限制住管徑工件的向下滾動，位于前端的端頭再放下，限制住其他工件的干擾，此時光電開關對其進行掃描探測完畢后，撥料裝置4開始動作，此時位于后端的端頭抬起，使得管徑工件向下滾動進入下一步的操作，位于后端的端頭關閉，再抬起位于前端的端頭，下一個管徑工件進入探測區(qū)。相同的，本實施例中，所述機座1上設置有位于第二輸送段22的第四端222部的第三氣缸8，所述第三氣缸8上設置有可沿垂直于第二輸送段22移動的第二擋塊。第三氣缸8上的第二擋塊可以對管徑工件的運動進行控制。所述第二輸送段22與所述抽管裝置 23之間還設置有一靠模11，該抽管機還包括一用于驅動所述靠模11沿橫向移動的第四氣缸9和用于驅動靠模11沿縱向移動的第五氣缸10。所述靠模11設置有多個放置工件的工作位，所述抽管裝置23設置有與所述靠模11多個工作位相同的抽管模。當方向正確的管徑工件進入到抽管裝置23時，通過調節(jié)靠模11的上下左右的位置，在第二擋塊的控制下， 管徑工件從第二輸送段22的下端分別落入靠模11的多個工作位置，最后移動至抽管裝置 23中進行抽管操作。本實用新型采用以上結構，能夠保證加工速度和加工質量，保持管件的端部位于正確的方向，保證加工速度和加工質量，全自動化的設計業(yè)能夠保證操作安全。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。 凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種抽管機，包括機座、設置在機座上的輸送通道，所述輸送通道具有入料端和出料端，所述輸送通道的出料端設置有抽管裝置，其特征在于所述輸送通道上設置有用于將工件撥離輸送通道的撥料裝置，所述輸送通道上還設置有用于檢測工件的檢測探頭，該抽管機還包括一用于控制撥料裝置的控制裝置，所述控制裝置具有一與檢測探頭的信號輸出端相連的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權利要求1所述的抽管機，其特征在于所述輸送通道包括第一輸送段和第二輸送段，第一輸送段具有相對的第一端和第二端，所述入料端設置在第一端，所述第二輸送段具有相對的第三段和第四端，第三端位于所述第一輸送段的第二端的下游且與其相鄰， 所述第四端與抽管裝置相連接，所述撥料裝置位于所述第二輸送段的第三端，所述撥料裝置包括與所述第二輸送段相鉸接的撥料板，所述撥料板具有兩個工作狀態(tài)，撥料板打開時， 第一輸送段與第二輸送段相連通，撥料板關閉時，第一輸送段與撥料板相連通，且第一輸送段與第二輸送段之間的通道被撥料板隔斷。
3.根據(jù)權利要求2所述的抽管機，其特征在于所述第一輸送段的第一端至第二端逐漸向下傾斜延伸，所述第二輸送段的第三端至第四端逐漸向下傾斜延伸，第二輸送段的第三端位于第一輸送段的第二端的下方。
4.根據(jù)權利要求2所述的抽管機，其特征在于所述機座上設置有位于第一輸送段第二端部的第一氣缸，所述第一氣缸上設置有可沿垂直于第一輸送段移動的第一擋塊。
5.根據(jù)權利要求2所述的抽管機，其特征在于所述撥料裝置上設置有用于驅動所述撥料板的第二氣缸。
6.根據(jù)權利要求2所述的抽管機，其特征在于所述機座上設置有位于第二輸送段的第四端部的第三氣缸，所述第三氣缸上設置有可沿垂直于第二輸送段移動的第二擋塊。
7.根據(jù)權利要求2或6所述的抽管機，其特征在于所述第二輸送段與所述抽管裝置之間設置有一靠模，該抽管機還包括一用于驅動所述靠模沿橫向移動的第四氣缸和用于驅動靠模沿縱向移動的第五氣缸。
8.根據(jù)權利要求7所述的抽管機，其特征在于所述靠模設置有多個放置工件的工作位，所述抽管裝置設置有與所述靠模多個工作位相對應的抽管模。
9.根據(jù)權利要求2所述的抽管機，其特征在于所述撥料裝置的下端與一集料箱相連通，所述集料箱上設置有磁鐵。
10.根據(jù)權利要求1所述的抽管機，其特征在于所述檢測探頭為用于探測工件方向的光電開關。
專利摘要本實用新型公開了一種抽管機，包括機座、設置在機座上的輸送通道，所述輸送通道具有入料端和出料端，所述輸送通道的出料端設置有抽管裝置，所述輸送通道上設置有用于將工件撥離輸送通道的撥料裝置，所述輸送通道上還設置有用于檢測工件的檢測探頭，該抽管機還包括一用于控制撥料裝置的控制裝置，所述控制裝置具有一與檢測探頭的信號輸出端相連的控制系統(tǒng)。本實用新型采用以上結構，能夠保證加工速度和加工質量及保證操作安全，保持管件的端部位于正確的方向。
文檔編號B23P19/04GK202006363SQ201120104838
公開日2011年10月12日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權日2011年4月12日
發(fā)明者丁雷敏, 張寧峰 申請人:旭東機械(昆山)有限公司