專利名稱：二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的沖壓模具，一般是通過沖床的沖頭上下運(yùn)動(dòng)，使沖壓模具將材料鍛裁成模腔尺寸的產(chǎn)品。然而，現(xiàn)有的這種沖壓方式需要人手做連續(xù)的送料動(dòng)作，效率低，且容易發(fā)生工傷事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高、生產(chǎn)安全、操作方便的二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的一種二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手，安裝在沖床上，包括用于固定到?jīng)_床上的兩個(gè)固定板，及設(shè)置在固定板上的大主機(jī)和小主機(jī)，及設(shè)置在大主機(jī)和小主機(jī)之間的前主桿和后主桿；所述兩支主桿上分別對稱安裝平移夾具或浮升夾具。作為優(yōu)選，所述大主機(jī)和小主機(jī)分別由伺服系統(tǒng)控制同步動(dòng)作。作為優(yōu)選，所述沖床上安裝一套以上的成型模具，按相同中心距成直線安裝。本實(shí)用新型的二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手，由于設(shè)置有平移夾具或浮升夾具，通過平移夾具或浮升夾具進(jìn)行自動(dòng)送料，替代人手做連續(xù)送料動(dòng)作，效率高，防止工傷事故發(fā)生。

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手安裝在沖床上的立體圖；圖2為本實(shí)用新型二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手的立體圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手，安裝在沖床1上，包括用于固定到?jīng)_床1上的兩個(gè)固定板2，及設(shè)置在固定板2上的大主機(jī)3和小主機(jī)4，及設(shè)置在大主機(jī)3和小主機(jī)4之間的前主桿5和后主桿6 ；所述兩支主桿上分別對稱安裝平移夾具7或浮升夾具8，通過平移夾具7或浮升夾具8進(jìn)行自動(dòng)送料，替代人手做連續(xù)送料動(dòng)作，效率高，防止工傷事故發(fā)生。其中，所述大主機(jī)3和小主機(jī)4分別由伺服系統(tǒng)控制同步動(dòng)作。所述沖床1上安裝一套以上的成型模具10，按相同中心距成直線安裝。其采用三軸高精度AC伺服控制，運(yùn)行平穩(wěn)精確；采用追蹤沖床角度原理運(yùn)行動(dòng)作，安全性高，同步配合更好；配備材料檢知系統(tǒng)，達(dá)到設(shè)備運(yùn)行中自動(dòng)檢測處理，極大的降低產(chǎn)品的不良率和設(shè)備誤動(dòng)作；送料行程與開夾行程，可有控制器上任意修改。使操作調(diào)試
3更加方便，快捷；機(jī)器參數(shù)由人機(jī)畫面設(shè)置調(diào)試時(shí)方便快捷。動(dòng)作說明1、前主桿5和后主桿6向中間同步運(yùn)動(dòng)，夾緊產(chǎn)品；2、前主桿5和后主桿6夾緊產(chǎn)品后，同步右移動(dòng)設(shè)置距離，將所有產(chǎn)品同步移動(dòng)到下一個(gè)工位；3、前主桿5和后主桿6向外側(cè)同步運(yùn)動(dòng)，放開產(chǎn)品；4、前主桿5和后主桿6向左同步運(yùn)動(dòng)，回到初始位置往復(fù)循環(huán)以上動(dòng)作；其中，機(jī)械手所有動(dòng)作自動(dòng)追隨沖床角度同步運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手，由于設(shè)置有平移夾具或浮升夾具，通過平移夾具或浮升夾具進(jìn)行自動(dòng)送料，替代人手做連續(xù)送料動(dòng)作，效率高，防止工傷事故發(fā)生。采用三軸高精度AC伺服控制，運(yùn)行平穩(wěn)精確；采用追蹤沖床角度原理運(yùn)行動(dòng)作， 安全性高，同步配合更好；配備材料檢知系統(tǒng)，達(dá)到設(shè)備運(yùn)行中自動(dòng)檢測處理，極大的降低產(chǎn)品的不良率和設(shè)備誤動(dòng)作；送料行程與開夾行程，可有控制器上任意修改。使操作調(diào)試更加方便，快捷；機(jī)器參數(shù)由人機(jī)畫面設(shè)置調(diào)試時(shí)方便快捷。上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手，安裝在沖床上，其特征在于包括用于固定到?jīng)_床上的兩個(gè)固定板，及設(shè)置在固定板上的大主機(jī)和小主機(jī)，及設(shè)置在大主機(jī)和小主機(jī)之間的前主桿和后主桿；所述兩支主桿上分別對稱安裝平移夾具或浮升夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手，其特征在于所述大主機(jī)和小主機(jī)分別由伺服系統(tǒng)控制同步動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手，其特征在于所述沖床上安裝一套以上的成型模具，按相同中心距成直線安裝。
專利摘要本實(shí)用新型的一種二三次元全伺服多工位移送機(jī)械手，安裝在沖床上，包括用于固定到?jīng)_床上的兩個(gè)固定板，及設(shè)置在固定板上的大主機(jī)和小主機(jī)，及設(shè)置在大主機(jī)和小主機(jī)之間的前主桿和后主桿；所述兩支主桿上分別對稱安裝平移夾具或浮升夾具。通過平移夾具或浮升夾具進(jìn)行自動(dòng)送料，替代人手做連續(xù)送料動(dòng)作，效率高，防止工傷事故發(fā)生。
文檔編號B21D43/10GK202052879SQ201120120448
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者譚偉 申請人:譚偉