專利名稱：蛇形可視管道焊瘤加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種細(xì)長管內(nèi)焊瘤的清除裝置，可適應(yīng)一定彎度且具有可視功能的蛇形可視管道焊瘤加工機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)在國內(nèi)各大電廠中所用的輸送液體管線大多采用內(nèi)徑80 110毫米的鋼管，兩根一組進(jìn)行焊接，每根鋼管長度近10米。但是從外部對焊后，焊液都會滲出鋼管內(nèi)壁，凝固后形成很不規(guī)則的焊瘤，液體(特別是黏度較大的)流經(jīng)此處后，時間一長就會產(chǎn)生掛壁堆積現(xiàn)象，出現(xiàn)“縮喉”，嚴(yán)重影響液體的正常流動。這個問題已經(jīng)多年沒有解決，雖然采取了一些措施，但都沒成功。
發(fā)明內(nèi)容為了將管道內(nèi)的焊瘤清除掉，本實用新型提供一種加工機(jī)，該加工機(jī)不僅能順利地進(jìn)入管內(nèi)，而且能提供可視功能，并有效地將焊瘤切除掉。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是管道焊瘤加工機(jī)由加工部分和監(jiān)測部分組成，它們分別從管道兩端伸入，即使管道本身帶有一定的復(fù)合彎度，也可以順利進(jìn)入并一次達(dá)到加工目的。采用小型氣動馬達(dá)驅(qū)動刀架旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)刀具的切削運動，采用螺旋傳動、定位導(dǎo)向裝置、斜坡燕尾結(jié)構(gòu)調(diào)整刀具的徑向進(jìn)給，采用三角支架彈性滾輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)管內(nèi)運行及適應(yīng)管徑變化的功能，由“蛇”身段、萬向節(jié)、滾輪支架、手輪、夾緊裝置組成推拉轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。加工部分主要有三部分構(gòu)成，由手輪、導(dǎo)向柱、定位螺釘、外限位套、夾緊螺釘構(gòu)成了操作及外定位夾緊裝置；“蛇”身部分主要由數(shù)個萬向節(jié)、滾輪支架、銷軸及“蛇”身組成；刀頭部分主要由軸承、限位套、緊固螺釘、刀架、外螺紋套、內(nèi)螺紋套、刀具、調(diào)刀架、彈簧片、滾輪、前三角支架、氣動馬達(dá)、限位螺釘、架體和后三角支架構(gòu)成，前三角支架和后三角支架分別位于架體兩端，中間用軸承連接，每個支架上各安裝三個滾輪，氣動馬達(dá)安裝在架體內(nèi)部，伸出的軸端以孔軸配合及鍵、緊固螺釘同刀架固定在一起，外螺紋套固連在架體前端，其上依次安裝內(nèi)螺紋套、彈簧片、調(diào)刀架、刀具，刀架與外螺紋套之間用軸承連接；“蛇” 身部分前端用萬向節(jié)與刀頭尾部連接，后面依次連接“蛇”身段、三角滾輪支架、萬向節(jié)，可承受IMI^a壓力的塑料軟管一端連接到氣動馬達(dá)尾部，從“蛇”身中間穿過后，另一端依次連接氣動開關(guān)、濾清器、空氣壓縮機(jī)；監(jiān)測部分主要由攝像頭、“蛇”身段、滾輪支架、萬向節(jié)組成，電源線和信號線由管中間穿過，里面連接攝像頭，外面連接12V開關(guān)電源和可視屏，開關(guān)電源接220V交流電。本實用新型的有益效果是可以在檢測的同時，實現(xiàn)加工機(jī)在管內(nèi)的軸向運動，控制刀具在管內(nèi)實現(xiàn)徑向進(jìn)給及旋轉(zhuǎn)切削運動。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
3[0007]圖1是本實用新型加工部分的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實用新型加工部分之刀頭部分的三維模型圖。圖3是本實用新型加工部分的“蛇”形三維裝配圖。圖4是本實用新型監(jiān)測部分的“蛇”形三維裝配圖。圖中，1.手輪，2.導(dǎo)向柱，3.定位螺釘，4.外限位套，5.夾緊螺釘，6.萬向節(jié)，7.滾輪支架，8.銷軸，9.內(nèi)六角螺釘，10.孔用彈性擋圈，11.軸用彈性擋圈，12.軸承，13.限位套，14.緊固螺釘，15.刀架，16.外螺紋套，17.內(nèi)螺紋套，18.刀具，19.調(diào)刀架，20.彈簧片， 21.滾輪，22.前三角支架，23.氣動馬達(dá)，24.限位螺釘，25.架體，26.后三角支架，27. “蛇” 身段。
具體實施方式
加工部分主要有三部分構(gòu)成，由手輪(1)、導(dǎo)向柱O)、定位螺釘(3)、外限位套 G)、夾緊螺釘( 構(gòu)成了操作及外定位夾緊裝置；“蛇”身部分主要由數(shù)個萬向節(jié)(6)、滾輪支架(7)、銷軸(8)及“蛇”身段(XT)等零部件組成；刀頭部分是加工機(jī)主體，它主要由軸承、限位套(13)、緊固螺釘(14)、刀架(15)、外螺紋套(16)、內(nèi)螺紋套(17)、刀具(18)、調(diào)刀架(19)、彈簧片(20)、滾輪(21)、前三角支架(22)、氣動馬達(dá)(23)、限位螺釘(M)、架體 (25)和后三角支架06)等零件構(gòu)成?？沙惺躀MI^a壓力的塑料軟管一端連接到氣動馬達(dá)尾部，從“蛇”身中間穿過后，另一端依次連接氣動開關(guān)、濾清器、空氣壓縮機(jī)。在圖4所示的實施例中，監(jiān)測部分主要由攝像頭、“蛇”身段、滾輪支架、萬向節(jié)等組成，電源線和信號線由管中間穿過，一端連接攝像頭，另一端連接12V開關(guān)電源和可視屏。工作開始前根據(jù)管道內(nèi)徑的大小調(diào)整好合適的滾輪(21)，將“蛇”形監(jiān)測器逐節(jié)連接好，從管道一端伸入，根據(jù)采集到的圖像信息將它停到適當(dāng)?shù)奈恢?。將加工部分的各個組成單元也依次連接好，并逐段推入管道的另一端，到達(dá)預(yù)定的初始位置后(從圖像里可以觀察到，此時刀具距被加工位置約12毫米)，逆時針轉(zhuǎn)動手輪(1)，帶動整個“蛇”身段(XT) 和架體05)旋轉(zhuǎn)，由于前三角支架02)的三個滾輪—直受到彈簧片OO)的彈力作用，與管道內(nèi)壁始終有摩擦力，所以外環(huán)并不轉(zhuǎn)動，外環(huán)上伸出一個導(dǎo)向柱O)，與內(nèi)螺紋套 (17)上的導(dǎo)向槽相配合，兩者之間只能延軸線方向移動。內(nèi)螺紋套(17)和外螺紋套(16) 之間采用梯型傳動螺紋連接，當(dāng)逆時針轉(zhuǎn)動手輪(1)時，外螺紋套(16)隨著“蛇”身段(XT) 和架體0 等一起轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動內(nèi)螺紋(17)套沿軸線方向向前移動，內(nèi)螺紋套(17)與調(diào)刀架(19)之間采用軸承(12)連接，所以當(dāng)內(nèi)螺紋套(17)前進(jìn)時調(diào)刀架(19)也向前移動，調(diào)刀架(19)上伸出兩個帶有斜坡燕尾槽結(jié)構(gòu)的伸出端，呈對稱布置，隨著調(diào)刀架(19) 的向前移動，兩把帶有斜坡燕尾的刀具(18)就會沿著徑向向外伸出，當(dāng)達(dá)到切削位置后停止轉(zhuǎn)動手輪(1)，然后鎖緊外限位套(4)上的夾緊螺釘(5)，這樣就可以保證“蛇”身段(XT) 和架體05)等不能隨便轉(zhuǎn)動，同時也保證了刀具(18)工作時有足夠的“支點力”。因為有兩個導(dǎo)向柱⑵的導(dǎo)向作用，所以只能操作手輪⑴帶動刀具(18)向前移動或向后移動。開動空氣壓縮機(jī)，打開氣動開關(guān)，壓縮空氣就會通過軟管，驅(qū)動氣動馬達(dá)03)帶動刀具(18) 旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)切削。工作完成后，將上述過程反向操作即可。
權(quán)利要求1.一種蛇形可視管道焊瘤加工機(jī)，它由加工部分和監(jiān)測部分組成，其特征是加工部分主要有三部分構(gòu)成，由手輪(1)、導(dǎo)向柱O)、定位螺釘(3)、外限位套0)、夾緊螺釘(5) 構(gòu)成了操作及外定位夾緊裝置；“蛇”身部分主要由數(shù)個萬向節(jié)(6)、滾輪支架(7)、銷軸(8) 及“蛇”身段(27)組成；刀頭部分主要由軸承(12)、限位套(13)、緊固螺釘(14)、刀架(15)、 外螺紋套(16)、內(nèi)螺紋套(17)、刀具(18)、調(diào)刀架(19)、彈簧片(20)、滾輪(21)、前三角支架02)、氣動馬達(dá)(23)、限位螺釘04)、架體05)和后三角支架06)構(gòu)成，可承受IMI^a壓力的塑料軟管一端連接到氣動馬達(dá)尾部，從“蛇”身中間穿過后，另一端依次連接氣動開關(guān)、 濾清器、空氣壓縮機(jī)；監(jiān)測部分主要由攝像頭、“蛇”身段、滾輪支架、萬向節(jié)組成，電源線和信號線由管中間穿過，一端連接攝像頭，另一端連接12V開關(guān)電源和可視屏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛇形可視管道焊瘤加工機(jī)，其特征是前三角支架02)和后三角支架06)分別位于架體0 兩端，中間用軸承連接，每個支架上各安裝三個滾輪 (21)，氣動馬達(dá)03)安裝在架體05)內(nèi)部，伸出的軸端以孔軸配合及鍵、緊固螺釘(14)同刀架(1 固定在一起，外螺紋套(16)固連在架體0 前端，其上依次安裝內(nèi)螺紋套(17)、 彈簧片(20)、調(diào)刀架(19)、刀具(18)，刀架(15)與外螺紋套(16)之間用軸承連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛇形可視管道焊瘤加工機(jī)，其特征是“蛇”身部分前端用萬向節(jié)與刀頭尾部連接，后面依次連接“蛇”身段、三角滾輪支架、萬向節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蛇形可視管道焊瘤加工機(jī)，其特征是監(jiān)測部分主要由攝像頭、“蛇”身段、滾輪支架、萬向節(jié)組成，電源線和信號線由管中間穿過，里面連接攝像頭，夕卜面連接12V開關(guān)電源和可視屏，開關(guān)電源接220V交流電。
專利摘要一種能夠切除管內(nèi)焊瘤的蛇形可視管道焊瘤加工機(jī)。它由加工部分和監(jiān)測部分組成，它們分別從管道兩端伸入，可適應(yīng)一定的彎度。采用氣動馬達(dá)驅(qū)動刀架旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)刀具的切削運動，采用螺旋傳動、定位導(dǎo)向裝置、斜坡燕尾結(jié)構(gòu)調(diào)整刀具的徑向進(jìn)給，采用三角支架彈性滾輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)管內(nèi)運行及適應(yīng)管徑變化的功能，由“蛇”身段、萬向節(jié)、滾輪支架、手輪、夾緊裝置組成推拉轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。監(jiān)測部分由攝像頭、“蛇”身段、萬向節(jié)、三角滾輪支架、信號線、電源線、開關(guān)電源、可視屏組成。
文檔編號B23D79/00GK202219358SQ20112014379
公開日2012年5月16日 申請日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者張經(jīng)緯 申請人:張經(jīng)緯