專利名稱：一種液壓自動車床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機床，尤其涉及一種液壓自動車床。
背景技術：
車床一般用于加工回轉體工件，可以加工軸類、盤類零件，對于軸類零件的加工， 其毛坯為長桿件，還需要進行切斷加工。車床由主軸箱、床身、拖板、尾座等部分所組成。普通車床的拖板由一組相互垂直的橫向拖板與縱向拖板所組成，拖板由電機帶動進行移動。 刀架置于拖板上，刀具安裝在刀架上。在加工零件時，采用手動控制，即手動夾緊、定位和鎖緊工件，手動控制縱、橫拖板的位移，手動換刀，這使得車床的加工效率低，勞動強度大，加工精度又難以保證，造成廢品率高，無法滿足現(xiàn)代加工業(yè)發(fā)展的需要。液壓車床通過油缸來控制拖板的一個方向或者兩個方向的運動，實現(xiàn)半自動的加工，但是現(xiàn)有的液壓車床不能實現(xiàn)自動送料、夾緊工件和換刀。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種液壓自動車床，能夠利用氣動、液壓、機械傳動及程序控制實現(xiàn)液壓車床的送料、夾緊、加工和換刀的全自動化，提高加工效率，保證加工質(zhì)量。為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案一種液壓自動車床，包括機架，機架上設有主軸機構、拖板進刀機構、送料機構、主軸夾緊機構、油泵、切削電機和油箱。所述主軸機構包括安裝在床身上的主軸箱，主軸箱上通過軸承轉動設置主軸，主軸與切削電機傳動連接，主軸內(nèi)插裝夾頭，夾頭前端伸出主軸并與主軸錐面配合，夾頭后端固定連接有拉緊空心軸，拉緊空心軸空插在主軸內(nèi)并且其后端伸出主軸后端。作為優(yōu)選，所述主軸夾緊機構包括套設在主軸上的夾緊推盤、夾緊滑套、軸承和軸承座擺桿，夾緊推盤與主軸固定連接，一夾緊杠桿前端通過凸起與夾緊推盤相抵，該夾緊杠桿具有一沿主軸軸向的長臂和一沿主軸徑向的短臂，該長臂尾端向上翹起，該長臂上空套夾緊滑套和軸承，夾緊滑套前端與夾緊杠桿的短臂相抵，夾緊滑套后端與拉緊空心軸的后端固定連接，軸承外面安裝軸承座擺桿，軸承座擺桿通過夾緊氣缸推動實現(xiàn)移動軸承。進一步優(yōu)選，沿夾緊推盤和軸承圓周均勻分布設有多個夾緊杠桿。這樣結構簡單、 運行可靠。進一步優(yōu)選，所述夾緊滑套后端通過滑套螺母、空心軸連接套與拉緊空心軸的后端固定連接。作為優(yōu)選，所述拖板進刀機構包括與床身橫向滑動連接的橫向進刀拖板，橫向進刀拖板通過橫向進刀油缸驅(qū)動進行橫向移動，所述橫向進刀拖板上縱向滑動連接設置有兩個獨立的縱向進刀拖板，縱向進刀拖板通過縱向進刀油缸驅(qū)動進行縱向移動，刀具安裝在縱向進刀拖板上。[0011]進一步優(yōu)選，所述橫向進刀拖板一端螺紋連接有一能夠與床身相抵限位的螺桿， 螺桿上設有橫向調(diào)節(jié)刻度輪。進一步優(yōu)選，所述縱向進刀油缸包括油缸箱，油缸箱兩端的油缸接頭上設有通油口，其中一個油缸接頭上安裝有行程開關，油缸箱內(nèi)滑動插設油缸桿，油缸桿的一端螺紋連接有與行程開關相配合的縱向調(diào)節(jié)刻度輪。作為優(yōu)選，所述送料機構包括安裝在主軸箱上的安裝座，安裝座上設有可供棒料工件滑移的送料導槽A，送料導槽A的后端設有后送料氣缸，后送料氣缸的活塞桿伸入送料導槽A內(nèi)，送料導槽A的前端設有可供棒料工件滑移的送料導槽B，送料導槽B與安裝座上下滑動連接并能夠移動至主軸夾頭的正前方，安裝座上設有上送料氣缸，所述送料導槽B 與上送料氣缸的活塞桿固定連接，送料導槽B的前方通過支架安裝有伸入送料導槽B內(nèi)并能夠推移棒料工件的送料桿，機架上通過安裝支架架設有能夠在送料導槽B下降時頂推送料桿的前送料氣缸。進一步優(yōu)選，所述安裝支架上設有導向桿和控制行程的微動開關。進一步優(yōu)選，所述安裝座上設有擺放棒料工件的擺料斜板或者振動料斗。進一步優(yōu)選，所述送料導槽B通過導向桿與安裝座上下滑動連接。本實用新型由于采用了以上的技術方案，實現(xiàn)了液壓車床的送料、夾緊、加工和換刀的全自動化，結構簡單可靠，提高了加工效率，保證了加工質(zhì)量。

[0018]圖1是實施 歹1的立體結構示意圖(前視)；[0019]圖2是實施 歹1的立體結構示意圖(前視)；[0020]圖3是實施 歹1的立體結構示意圖(局部)；[0021]圖4是實施 歹1主軸機構的結構示意圖；[0022]圖5是實施 歹1拖板進刀機構的結構示意圖[0023]圖6是實施 歹1縱向進刀油缸的結構示意圖[0024]圖7是實施 歹1送料機構的結構示意圖；[0025]圖8是實施 歹1的液壓原理圖；[0026]圖9是實施 歹1的氣動原理圖；[0027]圖10是實施例1的電路接線圖；[0028]圖11是實施例1的控制流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。實施例1 如圖1、圖2所示的一種液壓自動車床，包括機架1，機架1上設有主軸機構2、拖板進刀機構3、送料機構4、電器箱5、接料槽6、控制面板7、擺料斜板8、主軸夾緊機構9、油泵 10、切削電機11和油箱12。如圖3、圖4所示，所述主軸機構2包括安裝在床身21上的主軸箱25，主軸箱25 上通過軸承轉動設置主軸23，主軸23通過帶輪沈與切削電機11傳動連接，主軸23內(nèi)插裝夾頭22，夾頭22前端伸出主軸23并與主軸23錐面配合，夾頭22后端固定連接有拉緊空心軸24，拉緊空心軸M空插在主軸23內(nèi)并且其后端伸出主軸23后端。所述主軸夾緊機構9 包括套設在主軸23上的夾緊推盤97、夾緊滑套96、軸承95、軸承座擺桿94、多個夾緊杠桿 93、滑套螺母92、空心軸連接套91，夾緊推盤97與主軸23固定連接，多個夾緊杠桿93沿圓周均勻分布，夾緊杠桿93前端通過凸起與夾緊推盤97相抵，夾緊杠桿93具有一沿主軸軸向的長臂和一沿主軸徑向的短臂，該長臂尾端向上翹起，該長臂上空套有夾緊滑套96和軸承95，夾緊滑套96前端與夾緊杠桿93的短臂相抵，夾緊滑套96后端通過滑套螺母92、空心軸連接套91與拉緊空心軸M的后端固定連接，軸承95外面安裝軸承座擺桿94，軸承座擺桿94通過夾緊氣缸推動實現(xiàn)移動軸承95。這樣，夾緊杠桿93以前端凸起為支點，以長臂為動力臂，以短臂為阻力臂，當夾緊時，夾緊氣缸推動軸承座擺桿94及軸承95向后移動，軸承95內(nèi)圈壓迫夾緊杠桿93的長臂翹起端使之繞前端凸起支點轉動，同時夾緊杠桿93的短臂向后推動與之相抵的夾緊滑套96，夾緊滑套96帶動與之固定連接的拉緊空心軸M向后移動，從而夾頭22后縮夾緊；當松開時，夾緊氣缸98推動軸承座擺桿94及軸承95向前移動，軸承95內(nèi)圈松開夾緊杠桿93的長臂翹起端并推動夾緊滑套96前移，夾緊滑套96帶動與之固定連接的拉緊空心軸M向前移動，從而夾頭22前頂脹開。如圖3、圖5所示，所述拖板進刀機構3包括與床身21橫向滑動連接的橫向進刀拖板31，橫向進刀拖板31通過橫向進刀油缸37驅(qū)動進行橫向移動，所述橫向進刀拖板31上縱向滑動連接設置有兩個獨立的縱向進刀拖板33、35，縱向進刀拖板33、35通過縱向進刀油缸34、36驅(qū)動進行縱向移動，刀具安裝在縱向進刀拖板33、35上；橫向進刀拖板31 —端螺紋連接有一能夠與床身21相抵限位的螺桿，螺桿上設有橫向調(diào)節(jié)刻度輪32，通過調(diào)節(jié)該刻度輪32可以調(diào)整螺桿與橫向進刀拖板31 —端的相對位置進而與傳感器配合達到調(diào)整橫向進刀油缸37動作行程的目的；縱向進刀油缸34、36的結構如圖6所示，油缸箱362兩端的油缸接頭361、364上設有通油口，其中一個油缸接頭364上安裝有行程開關座365、行程開關366和開關外套367，油缸箱362內(nèi)滑動插設油缸桿363，油缸桿363的一端設置有與行程開關366相配合使用的縱向調(diào)節(jié)刻度輪368，該刻度輪368與油缸桿363螺紋連接，同時油缸桿363的這一端還螺紋連接一個螺母369，這樣通過旋轉刻度輪368調(diào)整其在油缸桿 363上的相對位置就可以調(diào)整縱向進刀油缸34、36的動作行程。根據(jù)所使用的刀具數(shù)量不同，可以增加或者減少設置縱向進刀拖板的數(shù)量，為了方便拆裝調(diào)整，本實施例中將所述縱向進刀拖板和縱向進刀油缸安裝在一個安裝座上構成一組，本實施例具有兩組。上述縱向為與主軸軸線平行的方向，上述橫向為與主軸軸線垂直的方向。行程開關由PLC統(tǒng)一控制。如圖3、圖7所示，所述送料機構4包括安裝在主軸箱25上的安裝座42，安裝座42 上設有擺放棒料工件的擺料斜板8和可供棒料工件滑移的送料導槽A45，送料導槽A45的后端設有后送料氣缸41，后送料氣缸41的活塞桿伸入送料導槽A45內(nèi)并能夠推移棒料工件， 送料導槽A45的前端設有可供棒料工件滑移的送料導槽B46，送料導槽B46通過導向桿與安裝座42上下滑動連接，安裝座42上設有上送料氣缸43，所述送料導槽B46與上送料氣缸 43的活塞桿固定連接，送料導槽B46的前端通過支架461安裝有伸入送料導槽B46內(nèi)并能夠推移棒料工件的送料桿47，機架1上通過安裝支架49架設有能夠在送料導槽B46下降時頂推送料桿47的前送料氣缸44，安裝支架49還設有導向桿和控制行程的微動開關48。棒料工件擺放在擺料斜板8上并一次一件滑入送料導槽A45，再通過后送料氣缸41將棒料工件頂入送料導槽B46，送料導槽B46位于主軸夾頭22前上方并與主軸軸線平行，上送料氣缸43將送料導槽B46向下移動至下方時，送料導槽B46位于主軸夾頭22正前方，前送料氣缸44動作頂推送料桿47從而將送料導槽B46內(nèi)的棒料工件送入主軸夾頭22內(nèi)。微動開關由PLC統(tǒng)一控制。 液壓原理如圖8所示，橫向進刀油缸37由橫向進刀電磁閥101控制動作，兩個縱向進刀油缸34、36分別由兩個縱向進刀電磁閥102、103控制動作；氣動原理如圖9所示，后送料氣缸41由后送料電磁閥104控制動作，上送料氣缸43由上送料電磁閥105控制動作， 前送料氣缸44由前送料電磁閥106控制動作，夾緊氣缸98由夾緊電磁閥107控制動作；這些電磁閥由PLC統(tǒng)一控制，電路接線如圖10所示。以車外圓、打孔加工為例，程序流程圖如圖11所示。
權利要求1.一種液壓自動車床，包括機架(1)，其特征在于，機架(1)上設有主軸機構O)、拖板進刀機構(3)、送料機構(4)、主軸夾緊機構(9)、油泵(10)、切削電機(11)和油箱(12)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種液壓自動車床，其特征在于，所述主軸機構(2)包括安裝在床身上的主軸箱(25)，主軸箱0 上通過軸承轉動設置主軸(23)，主軸03)與切削電機(11)傳動連接，主軸03)內(nèi)插裝夾頭(22)，夾頭02)前端伸出主軸03)并與主軸錐面配合，夾頭0 后端固定連接有拉緊空心軸(M)，拉緊空心軸04)空插在主軸03)內(nèi)并且其后端伸出主軸03)后端。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種液壓自動車床，其特征在于，所述主軸夾緊機構(9)包括套設在主軸上的夾緊推盤(97)、夾緊滑套(96)、軸承(卯)和軸承座擺桿(94)，夾緊推盤(97)與主軸固定連接，一夾緊杠桿(9 前端通過凸起與夾緊推盤(97)相抵， 該夾緊杠桿(9 具有一沿主軸軸向的長臂和一沿主軸徑向的短臂，該長臂尾端向上翹起， 該長臂上空套夾緊滑套(96)和軸承(95)，夾緊滑套(96)前端與夾緊杠桿(93)的短臂相抵，夾緊滑套(96)后端與拉緊空心軸04)的后端固定連接，軸承(％)外面安裝軸承座擺桿(94)，軸承座擺桿(94)通過夾緊氣缸推動實現(xiàn)移動軸承(95)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種液壓自動車床，其特征在于，沿夾緊推盤(97)和軸承 (95)圓周均勻分布設有多個夾緊杠桿(93)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種液壓自動車床，其特征在于，所述夾緊滑套(96)后端通過滑套螺母(92)、空心軸連接套(91)與拉緊空心軸04)的后端固定連接。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種液壓自動車床，其特征在于，所述拖板進刀機構(3)包括與床身橫向滑動連接的橫向進刀拖板(31)，橫向進刀拖板(31)通過橫向進刀油缸 (37)驅(qū)動進行橫向移動，所述橫向進刀拖板(31)上縱向滑動連接設置有兩個獨立的縱向進刀拖板(33、35)，縱向進刀拖板(33、3幻通過縱向進刀油缸(34、36)驅(qū)動進行縱向移動， 刀具安裝在縱向進刀拖板(33、35)上。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種液壓自動車床，其特征在于，所述橫向進刀拖板(31)— 端螺紋連接有一能夠與床身相抵限位的螺桿，螺桿上設有橫向調(diào)節(jié)刻度輪(32)。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種液壓自動車床，其特征在于，所述縱向進刀油缸(34、36) 包括油缸箱(362)，油缸箱(36 兩端的油缸接頭(361、364)上設有通油口，其中一個油缸接頭(364)上安裝有行程開關(366)，油缸箱(36 內(nèi)滑動插設油缸桿(363)，油缸桿(363) 的一端螺紋連接有與行程開關(366)相配合的縱向調(diào)節(jié)刻度輪(368)。
9.根據(jù)權利要求2所述的一種液壓自動車床，其特征在于，所述送料機構(4)包括安裝在主軸箱0 上的安裝座(42)，安裝座0 上設有可供棒料工件滑移的送料導槽 A (45)，送料導槽A 0 的后端設有后送料氣缸(41)，后送料氣缸的活塞桿伸入送料導槽AGO內(nèi)，送料導槽AGO的前端設有可供棒料工件滑移的送料導槽B (46)，送料導槽 B (46)與安裝座02)上下滑動連接并能夠移動至主軸夾頭02)的正前方，安裝座G2)上設有上送料氣缸(43)，所述送料導槽B 06)與上送料氣缸的活塞桿固定連接，送料導槽^46)的前方通過支架(461)安裝有伸入送料導槽W46)內(nèi)并能夠推移棒料工件的送料桿(47)，機架(1)上通過安裝支架09)架設有能夠在送料導槽B 06)下降時頂推送料桿 (47)的前送料氣缸(44)。
10.根根據(jù)權利要求9所述的一種液壓自動車床，其特征在于，所述安裝座0 上設有擺放棒料工件的擺料斜板(8)或者振動料斗。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓自動車床，包括機架，機架上設有主軸機構、拖板進刀機構、送料機構、主軸夾緊機構、油泵、切削電機和油箱。本技術方案實現(xiàn)了液壓車床的送料、夾緊、加工和換刀的全自動化，結構簡單可靠，提高了加工效率，保證了加工質(zhì)量。
文檔編號B23B7/02GK202123250SQ201120154908
公開日2012年1月25日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權日2011年5月16日
發(fā)明者柳品法 申請人:柳品法