專利名稱：一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械自動化加工制造技術(shù)，尤其是涉及對大直徑滾筒的加工制作技術(shù)。
背景技術(shù)：
滾筒是帶式輸送機主要零部件。在使用運輸過程中，帶式輸送機是重載運輸，滾筒受力很大，在生產(chǎn)設(shè)計中必須考慮滾筒承受強度?，F(xiàn)有技術(shù)的缺陷是一、滾筒焊接處間有傾斜角度，原先滾筒焊接是采用交流手工電弧焊，滾筒焊接容易產(chǎn)生焊縫脫焊，斷裂現(xiàn)象。用交流手工電弧焊難將各處焊縫焊實焊牢，容易產(chǎn)生脫焊，斷裂現(xiàn)象，質(zhì)量存在很大問題；二、后來改用二氧化碳氣體保護焊等多項改進，雖然比交流手工電弧焊有進步，但仍然達不到質(zhì)量要求，由于大直徑滾筒常年在大負荷狀態(tài)下運行使用，焊接處很容易造成脫焊，產(chǎn)生斷裂現(xiàn)象；三、現(xiàn)有技術(shù)是人工焊接，工作效率低，不利于大批量生產(chǎn)，工人作業(yè)條件惡劣；四、以上方法在大批量制造生產(chǎn)時，工作效率低，焊接工藝質(zhì)量無法保障。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型提出了一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)。本實用新型對滾筒生產(chǎn)工藝技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備進行改造更新，并增加新的加工設(shè)備。同時采用自動埋弧焊技術(shù)工藝進行滾筒焊接，對滾筒材質(zhì)進行探傷檢測處理等多種改進措施，使?jié)L筒質(zhì)量得到保證。本實用新型的滾筒焊接工藝技術(shù)，三年來焊接基本沒有發(fā)現(xiàn)焊縫脫焊斷裂現(xiàn)象， 完善和解決了帶式輸送機的滾筒焊接質(zhì)量問題，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人勞動強度，工作效率得到提高，同時也保證了用戶的安全生產(chǎn)。本實用新型是通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。設(shè)計制造一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一自動升降設(shè)備；一滾筒座；所述自動升降設(shè)備包括焊接機平臺、支撐方柱、螺桿驅(qū)動器、焊接機、焊接控制器；所述焊接機平臺沿支撐方柱上下升降；所述焊接機平臺受平臺螺桿驅(qū)動器驅(qū)動；所述焊接機平臺上設(shè)置焊接機；所述支撐方柱的底部是一可旋轉(zhuǎn)底座，所述可旋轉(zhuǎn)底座有鎖緊裝置；所述滾筒座包括滾筒驅(qū)動裝置；
3[0021]所述焊接控制器包括智能控制單元；所述智能控制單元連接焊接深度模塊、焊接寬度模塊、焊接長度模塊、指令輸入模塊、滾筒驅(qū)動模塊、焊接機移動模塊、焊接收尾模塊、 平臺升降驅(qū)動模塊和焊接機；所述指令輸入模塊連接面板。所述智能控制單元連接傳感器巡檢模塊，所述傳感器巡檢模塊連接平臺水平傳感器、滾筒轉(zhuǎn)角傳感器；所述平臺水平傳感器包括編碼器形式，所取得的焊接機位置數(shù)據(jù)最大為二進制數(shù)據(jù) 12 位，即 4096 X Imm = 4096mm。所述滾筒周長數(shù)據(jù)輸入后，智能控制單元計算出滾筒驅(qū)動輪所需要轉(zhuǎn)動的總角度數(shù)值；滾筒轉(zhuǎn)角傳感器包括編碼器形式，安裝位置包括滾筒驅(qū)動輪、協(xié)動輪；所取得的滾筒轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)最大為二進制數(shù)據(jù)13位，即8192°。

圖1是本實用新型一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)的控制方塊圖；圖2是本實用新型一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)自動升降設(shè)備示意圖；圖3是本實用新型一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)焊接直縫時的示意圖；圖4是本實用新型一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)焊接圓周縫時的示意圖；圖5是本實用新型一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)焊接內(nèi)圓周縫時的示意圖；圖6是本實用新型一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)面板的示意圖。
具體實施方式
為了進一步說明本實用新型，現(xiàn)結(jié)合本實用新型的一個優(yōu)選實施例進行詳細說明，然而所述實施例僅為提供說明與解釋之用，不能用來限制本實用新型的專利保護范圍。設(shè)計制造如圖1 圖6所示一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一自動升降設(shè)備1 ；一滾筒座2 ；所述自動升降設(shè)備1包括焊接機平臺11、支撐方柱12、螺桿驅(qū)動器14、焊接機19、 焊接控制器13 ；所述焊接機平臺11沿支撐方柱12上下升降；所述焊接機平臺11受平臺螺桿驅(qū)動器14驅(qū)動；所述焊接機平臺11上設(shè)置焊接機19 ；所述支撐方柱12的底部是一可旋轉(zhuǎn)底座125，所述可旋轉(zhuǎn)底座125有鎖緊裝置 1251 ；所述滾筒座2包括滾筒驅(qū)動裝置23 ；所述焊接控制器13包括智能控制單元130 ；所述智能控制單元130連接焊接深度模塊131、焊接寬度模塊132、焊接長度模塊133、指令輸入模塊135、滾筒驅(qū)動模塊137、焊接機移動模塊138、焊接收尾模塊139、平臺升降驅(qū)動模塊141和焊接機19。所述指令輸入模塊135連接面板136。所述智能控制單元130連接傳感器巡檢模塊134，所述傳感器巡檢模塊134連接平臺水平傳感器142、滾筒轉(zhuǎn)角傳感器253 ；所述平臺水平傳感器142包括編碼器形式，所取得的焊接機位置數(shù)據(jù)最大為二進制數(shù)據(jù) 12 位，即 4096 X Imm = 4096mm。所述滾筒周長數(shù)據(jù)輸入后，智能控制單元130計算出滾筒驅(qū)動輪M所需要轉(zhuǎn)動的總角度數(shù)值；滾筒轉(zhuǎn)角傳感器253包括編碼器形式，安裝位置包括滾筒驅(qū)動輪M、協(xié)動輪 25;所取得的滾筒轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)最大為二進制數(shù)據(jù)13位，即360° X22圈=8192°。如圖2所示，支撐方柱12被四只滾輪軸承1 夾住，使焊接機平臺11在上下移動時既平穩(wěn)又順暢。向心球軸承161和推力球軸承152使得絲桿142運行穩(wěn)固。參照圖1至圖6，本系統(tǒng)設(shè)置的步驟如下(β ,首先，設(shè)置一自動升降設(shè)備1 ；所述自動升降設(shè)備1包括一焊接機平臺11，所
述焊接機平臺11沿支撐方柱12上下升降；所述焊接機平臺11受平臺螺桿驅(qū)動器14驅(qū)動； 所述焊接機平臺11上設(shè)置焊接機19 ；所述支撐方柱12的底部是一可旋轉(zhuǎn)底座125，方柱圓底腳1 在可旋轉(zhuǎn)底座125中轉(zhuǎn)動，所述可旋轉(zhuǎn)底座125有鎖緊裝置1251，用以鎖緊方柱圓底腳124 ；再設(shè)置一滾筒座2 ；所述滾筒座2有滾筒驅(qū)動裝置23 ；(2)，在自動升降設(shè)備1上再設(shè)置一焊接控制器13 ；所述焊接控制器13包括智能
控制單元130 ；所述智能控制單元130連接焊接深度模塊131、焊接寬度模塊132、焊接長度模塊133、傳感器巡檢模塊134、指令輸入模塊135、滾筒驅(qū)動模塊137、焊接機移動模塊138、 焊接收尾模塊139、平臺升降驅(qū)動模塊141和焊接機19 ；③，所述傳感器巡檢模塊134連接平臺水平傳感器142、滾筒轉(zhuǎn)角傳感器253 ；( ,接下來，進行初始化設(shè)置，通過面板136、指令輸入模塊135錄入錄入直縫焊接還是圓周焊接的選項，此選項為單選項，智能控制單元130自動判別，不可復選； ，接下來，將滾筒5置入滾筒座2，如果是焊接縱向直縫51，則在指令輸入模塊 135上按滾筒點動旋轉(zhuǎn)按鈕，使縱向直縫51對準焊絲191 ；(D ,然后，按動焊接機位置左右調(diào)整按鈕，使焊絲191處于焊接起始位置；松開焊
接機位置左右調(diào)整按鈕，平臺水平傳感器142將此位置數(shù)據(jù)經(jīng)傳感器巡檢模塊134傳輸?shù)胶附訖C移動模塊138，并暫存； ,然后，通過面板136、指令輸入模塊135錄入焊接深度、焊接寬度、焊接長度數(shù)據(jù)；(§),接下來，在面板136上按下直縫啟動按鈕，通過指令輸入模塊135、智能控制
單元130將焊接深度、焊接寬度、焊接長度數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)胶附由疃饶K131、焊接寬度模塊132、焊接長度模塊133 ；并將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶附訖C19和焊接機移動模塊138，焊接機移動模塊138根據(jù)焊接長度數(shù)據(jù)確定焊接機移動的終點位置，根據(jù)焊接深度、焊接寬度數(shù)據(jù)確定焊接機移動的速度，并驅(qū)動焊接機移動驅(qū)動器，使焊接機沿焊接機移動導軌運動，焊接機開始焊接；(D ,在此次焊接到達終點時，焊接收尾模塊139接收智能控制單元130的一個指
令，向焊接機19發(fā)出焊縫收尾操作信號；智能控制單元130并使焊接控制器I3中各個模塊復位； ,如果，是焊接圓周縫52，則在面板136上按焊接機位置按鈕，指令輸入模塊
135將指令傳至智能控制單元130，智能控制單元130控制焊接機移動模塊138，使圓周縫 52對準焊絲191 ；(Q),然后，在面板136上錄入焊接深度、焊接寬度、滾筒周長數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過指令輸入模塊135傳至智能控制單元130 ； ,接下來，在面板136上按下圓周縫啟動按鈕，通過指令輸入模塊135、智能控
制單元130將焊接深度、焊接寬度、滾筒周長數(shù)據(jù)分別傳輸?shù)胶附由疃饶K131、焊接寬度模塊132、焊接長度模塊133 ；并將上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶附訖C19和滾筒驅(qū)動模塊137，滾筒驅(qū)動模塊137根據(jù)焊接長度數(shù)據(jù)確定滾筒轉(zhuǎn)動的終點位置，根據(jù)焊接深度、焊接寬度數(shù)據(jù)確定滾筒轉(zhuǎn)動的速度，并驅(qū)動滾筒驅(qū)動裝置23，使?jié)L筒轉(zhuǎn)動，焊接機開始焊接；￡|，轉(zhuǎn)步驟￠1 ,如果，是焊接內(nèi)圓周縫53，則將滾筒座2傾斜設(shè)置，在滾筒5的另一端口設(shè)置
設(shè)置受力中點，由頂尖柱59頂住受力中點；然后在指令輸入模塊135上按焊接機點動移動按鈕，使內(nèi)圓周縫53對準焊絲191 ； ,然后，在面板136上錄入焊接深度、焊接寬度、滾筒周長數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過指令輸入模塊135傳至智能控制單元130 ；轉(zhuǎn)步驟 。步驟所述平臺水平傳感器142包括編碼器形式，所取得的焊接機位置數(shù)據(jù)最大為二進制數(shù)據(jù)12位，即4096 X Imm = 4096mm。步驟 、步驟所述滾筒周長數(shù)據(jù)輸入后，智能控制單元130計算出滾筒驅(qū)動輪M所需要轉(zhuǎn)動的總角度數(shù)值。步驟@、步驟fg所述滾筒轉(zhuǎn)角傳感器253包括編碼器形式，安裝位置包括滾筒
驅(qū)動輪對、協(xié)動輪25 ；所取得的滾筒轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)最大為二進制數(shù)據(jù)13位，即8192°。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括；一自動升降設(shè)備(1);一滾筒座(2)；所述自動升降設(shè)備(1)包括焊接機平臺(11)、支撐方柱(12)、螺桿驅(qū)動器(14)、焊接機 (19)、焊接控制器(13)；所述焊接機平臺(11)沿支撐方柱(12)上下升降；所述焊接機平臺(11)受平臺螺桿驅(qū)動器(14)驅(qū)動；所述焊接機平臺(11)上設(shè)置焊接機(19 )；所述支撐方柱(12)的底部是一可旋轉(zhuǎn)底座(125)，所述可旋轉(zhuǎn)底座(125)有鎖緊裝置 (1251)；所述滾筒座(2)包括滾筒驅(qū)動裝置(23)；所述焊接控制器(13)包括智能控制單元(130)；所述智能控制單元(130)連接焊接深度模塊(131)、焊接寬度模塊(132)、焊接長度模塊(133)、指令輸入模塊(135)、滾筒驅(qū)動模塊(137)、焊接機移動模塊(138)、焊接收尾模塊(139)、平臺升降驅(qū)動模塊(141)和焊接機 (19)；所述指令輸入模塊(135 )連接面板(136 )。
2.如權(quán)利要求1所述的大直徑滾筒的加工系統(tǒng)，其特征在于所述智能控制單元(130)連接傳感器巡檢模塊(134)，所述傳感器巡檢模塊(134)連接平臺水平傳感器(142)、滾筒轉(zhuǎn)角傳感器(253)。
3.如權(quán)利要求1所述的大直徑滾筒的加工系統(tǒng)，其特征在于所述平臺水平傳感器(142)包括編碼器形式，所取得的焊接機位置數(shù)據(jù)最大為二進制數(shù)據(jù) 12 位，即 4096 X Imm = 4096mm。
4.如權(quán)利要求1所述的大直徑滾筒的加工系統(tǒng)，其特征在于所述滾筒周長數(shù)據(jù)輸入后，智能控制單元(130)計算出滾筒驅(qū)動輪(24)所需要轉(zhuǎn)動的總角度數(shù)值；滾筒轉(zhuǎn)角傳感器(253)包括編碼器形式，安裝位置包括滾筒驅(qū)動輪(24)、協(xié)動輪(25)；所取得的滾筒轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)最大為二進制數(shù)據(jù)13位，即8192°。
專利摘要一種大直徑滾筒的加工系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括；一自動升降設(shè)備；一滾筒座；所述自動升降設(shè)備包括焊接機平臺、支撐方柱、螺桿驅(qū)動器、焊接機、焊接控制器；所述焊接機平臺沿支撐方柱上下升降；所述焊接機平臺受平臺螺桿驅(qū)動器驅(qū)動；所述焊接機平臺上設(shè)置焊接機；所述滾筒座包括滾筒驅(qū)動裝置；所述焊接控制器包括智能控制單元；所述智能控制單元連接焊接深度模塊、焊接寬度模塊、焊接長度模塊、指令輸入模塊、滾筒驅(qū)動模塊、焊接機移動模塊、焊接收尾模塊、平臺升降驅(qū)動模塊和焊接機。本實用新型通過改進滾筒焊接工藝，完善和解決了帶式輸送機的滾筒焊接質(zhì)量問題，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人勞動強度，提高了工作效率，同時也保證了用戶的安全生產(chǎn)。
文檔編號B23K9/18GK202123312SQ20112016982
公開日2012年1月25日 申請日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者葉志遠 申請人:東莞市隆泰實業(yè)有限公司