專利名稱：機器人三維激光切割機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及激光機械切割技術領域。
背景技術：
在現(xiàn)有產(chǎn)品，如鈑金行業(yè)大多采用等離子手工切割機，加工精度很差，特別是對于小孔徑或異形孔都無法加工，只能采通過開模具一一實現(xiàn)，因此需要花費大量資金和時間才能解決此類加工難題。既便如此，在實際生產(chǎn)過程中灰塵多，污染大，對操作工造成身體傷害大，另，耗電量也較大，不利于節(jié)約型現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內容本實用新型目的在于提出一種利于無污染、低能耗生產(chǎn)的機器人三維激光切割機。本實用新型包括機器人手臂，在所述機器人手臂的末端固定連接一導軌，在所述導軌上配合連接一滑塊，在所述滑塊上固定連接激光切割頭，在所述激光切割頭上設置位移傳感器，所述位移傳感器的信號輸出端連接在一高度跟蹤器上，所述高度跟蹤器的信號輸出端通過待服控制器與一待服電機連接，所述待服電機的輸出端與所述滑塊連接，，所述待服電機固定支撐在機器人手臂的末端。本實用新型的激光切割頭由激光發(fā)生器發(fā)出切割用激光，通過光纖傳輸出到激光切割頭實現(xiàn)切割。實際生產(chǎn)時，只需將待加工工件一次定位，將機器人手臂的上端連接在一控制器上，由于機器人手臂具有360°全方位多角度的可變換位置，只要在待服控制器簡單地編入程序，就可對于任何孔徑、任何異形孔都能逐一地實現(xiàn)高精度切割加工，可適用于汽車鈑金、造船、化工、電子、工藝禮品及廣告等行業(yè)，主要是對碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板材或塑料等部件進行三維立體切割加工。

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。具體實時方式如圖1所示，本實用新型在機器人手臂1的末端固定連接一導軌2，在導軌2上配合連接一滑塊3，在滑塊3上固定連接一激光切割頭4。在激光切割頭4上設置位移傳感器5，傳感器5的信號輸出端連接在一高度跟蹤器 6上，高度跟蹤器6的信號輸出端通過待服控制器7與一待服電機8連接，待服電機8的輸出端與所述滑塊3連接，待服電機8固定支撐在機器人手臂1的末端。
權利要求1.機器人三維激光切割機，其特征在于包括機器人手臂，在所述機器人手臂的末端固定連接一導軌，在所述導軌上配合連接一滑塊，在所述滑塊上固定連接激光切割頭，在所述激光切割頭上設置位移傳感器，所述位移傳感器的信號輸出端連接在一高度跟蹤器上，所述高度跟蹤器的信號輸出端通過待服控制器與一待服電機連接，所述待服電機的輸出端與所述滑塊連接，所述待服電機固定支撐在機器人手臂的末端。
專利摘要機器人三維激光切割機，涉及激光機械切割技術領域。在機器人手臂的末端固定連接一導軌和待服電機，導軌上配合連接一滑塊，滑塊上固定連接激光切割頭，激光切割頭上設置位移傳感器，位移傳感器的信號輸出端通過高度跟蹤器與待服電機連接，待服電機的輸出端與滑塊連接。由激光發(fā)生器發(fā)出切割用激光，通過光纖傳輸出到激光切割頭實現(xiàn)切割。實際生產(chǎn)時，只需將待加工工件一次定位，將機器人手臂的上端連接在一控制器上，由于機器人手臂具有360°全方位多角度的可變換位置，只要在待服控制器簡單地編入程序，就可對于任何孔徑、任何異形孔都能逐一地實現(xiàn)高精度切割加工。
文檔編號B23K26/08GK202155646SQ20112018399
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權日2011年6月2日
發(fā)明者張長征 申請人:張長征