專利名稱：移動式半自動焊割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種半自動電焊設(shè)備，屬于電焊技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在很多造船廠或鋼結(jié)構(gòu)制作公司，其管道安裝、法蘭管線的焊接等工作全部是采用人工手持二氧焊槍焊接，其缺點(diǎn)是工作效率低，人工成本高，且焊道成型不均，高低不平，焊接的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)也難以保證，返工的事情也常有發(fā)生，帶來一些不必要的損失。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種移動式半自動焊割機(jī)， 解決了人工焊接效率低下、質(zhì)量不均的問題，實(shí)現(xiàn)自動焊割作業(yè)。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種移動式半自動焊割機(jī)，它包括機(jī)殼、 電氣控制箱、行走總成、底座、擺幅調(diào)節(jié)總成和焊槍支架總成；所述的機(jī)殼和底座固接而成封閉的殼體，所述的底座上固定有所述的電氣控制箱和所述的擺幅調(diào)節(jié)總成，擺幅調(diào)節(jié)總成包括電機(jī)，電機(jī)通過導(dǎo)線與電氣控制箱連接，電機(jī)一端固定在電機(jī)安裝架上，電機(jī)的動力軸伸出端固定有與其同軸的連接架，連接架上固定有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂與連接架的連接部偏離旋轉(zhuǎn)臂的中心，所述的旋轉(zhuǎn)臂與連接架相對的另一側(cè)有連接軸I，連接軸I上鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接有滑動臂，滑動臂安裝在滑動臂支架內(nèi)，滑動臂支架的一側(cè)有長孔 II，滑動臂上有連接軸II伸出長孔II外與所述的連桿鉸接，滑動臂的上、下側(cè)有凹槽，滑動臂支架上可轉(zhuǎn)動的固定有兩排滾輪，所述的滑動臂位于兩排滾輪之間，兩排滾輪通過凹槽與滑動臂滑動連接；所述的滑動臂的一端伸出機(jī)殼外連接所述的焊槍支架總成，焊槍支架總成包括焊槍高度調(diào)節(jié)臂，焊槍高度調(diào)節(jié)臂固定在滑動臂的端部，焊槍高度調(diào)節(jié)臂的上端螺紋連接有調(diào)節(jié)套，調(diào)節(jié)套的上端固定有橫向調(diào)節(jié)臂，橫向調(diào)節(jié)臂的另一端通過連接板連接有夾槍器連接臂，夾槍器連接臂上連接有夾槍器；所述的行走總成包括有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌為對稱設(shè)置在底座下面的兩條平行的軌道，兩導(dǎo)軌之間焊接有齒條架，齒條架上固定有與導(dǎo)軌平行的齒條，兩導(dǎo)軌上滑動連接有滑輪，滑輪通過螺栓螺母組件安裝在底座上，所述的底座上固定有行走電機(jī)，行走電機(jī)的動力輸出軸伸出底座下部連接有行走齒輪，行走齒輪與所述的齒條相嚙合；所述的機(jī)殼上設(shè)置有控制面板。所述的滑動臂支架上與連桿相對的一側(cè)長孔III，長孔III的下部可旋轉(zhuǎn)的固定有夾角焊轉(zhuǎn)盤，夾角焊轉(zhuǎn)盤的上部固定有撥叉，所述的滑動臂的一側(cè)固定有撥桿伸出所述的長孔III外，撥桿的端部有滾子與所述撥叉滑動接觸；所述的夾角焊轉(zhuǎn)盤的前部連接頭， 連接頭螺紋連接有夾槍器連接臂，夾槍器連接臂伸出所述的機(jī)殼外，夾槍器連接臂的端部連接有可調(diào)節(jié)的夾角焊夾槍器。所述的旋轉(zhuǎn)臂為圓管形，旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)有擺幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，擺幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠I，絲杠I的兩端安裝有調(diào)節(jié)手柄，絲杠I的中部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺套I，旋轉(zhuǎn)臂的殼體上有長孔I，所述的連接軸I固定在所述的調(diào)節(jié)螺套I上并伸出所述的長孔I外；所述的機(jī)殼上有與旋轉(zhuǎn)臂相適配的擺幅調(diào)整窗。所述的橫向調(diào)節(jié)臂為圓管形，橫向調(diào)節(jié)臂內(nèi)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠II，絲杠II的兩端安裝有調(diào)節(jié)手柄，絲杠II的中部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺套II，橫向調(diào)節(jié)臂上有長通孔，所述的調(diào)節(jié)螺套II上固定有螺栓螺母組件伸出長通孔外與所述的連接板連接，所述的夾槍器連接臂上有同樣的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述的夾槍器的上下位置。所述的連接架包括法蘭盤，法蘭盤固定在所述的電機(jī)的動力軸上，法蘭盤的另一端通過連接桿焊接在所述的旋轉(zhuǎn)臂的一端。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型解決了人工焊接作業(yè)效率低下、質(zhì)量不均的問題，可完全代替了人工焊接，工作效率大為提高，焊道均勻平滑，可很好的達(dá)到焊道檢驗(yàn)的各項(xiàng)指標(biāo)，同時(shí)減少了焊后的打磨工作。本實(shí)用新型也可用于鋼板的切割等，結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)施，經(jīng)濟(jì)效益好。

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。圖3是擺幅調(diào)節(jié)總成的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的B-B剖視圖。圖5是圖3的左視圖。圖中，1、機(jī)殼，11、擺幅調(diào)整窗，2、電氣控制箱，21、控制面板，3、行走總成，31、導(dǎo)軌，32、滑輪，33、齒條，34、行走齒輪，35、行走電機(jī)，36、齒條架，4、底座，5、擺幅調(diào)節(jié)總成， 51、電機(jī)，52、電機(jī)安裝架，53、連接架，54、旋轉(zhuǎn)臂，541、絲杠I，M2、調(diào)節(jié)螺套I，M3、調(diào)節(jié)手柄，544、連接軸U45、長孔1，55、滑動臂支架，551、滾輪，552、長孔11，553、長孔111,56, 滑動臂，561、凹槽，562、連接軸II，563、撥桿，57、夾角焊轉(zhuǎn)盤，571、撥叉，572、滾子，573、連接頭，574、夾槍器連接臂，575、夾角焊夾槍器，58、連桿，6、焊槍支架總成，61、焊槍高度調(diào)節(jié)臂，62、調(diào)節(jié)套，63、橫向調(diào)節(jié)臂，631、絲杠11，632、調(diào)節(jié)螺套II，64、夾槍器連接臂，65、夾槍器，66、連接板。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的一種移動式半自動焊割機(jī)，它包括機(jī)殼1、電氣控制箱2、行走總成3、底座4、擺幅調(diào)節(jié)總成5和焊槍支架總成6 ；所述的機(jī)殼1和底座4固接而成封閉的殼體，所述的底座4上固定有所述的電氣控制箱2和所述的擺幅調(diào)節(jié)總成5， 擺幅調(diào)節(jié)總成5包括電機(jī)51，電機(jī)通過導(dǎo)線與電氣控制箱2連接，電機(jī)51 —端固定在電機(jī)安裝架52上，電機(jī)51的動力軸伸出端固定有與其同軸的連接架53，連接架53上固定有旋轉(zhuǎn)臂M，旋轉(zhuǎn)臂與連接架53的連接部偏離旋轉(zhuǎn)臂M的中心，所述的旋轉(zhuǎn)臂M與連接架相對的另一側(cè)有連接軸I M4，連接軸I 544上鉸接有連桿58，連桿58的另一端鉸接有滑動臂56，滑動臂56安裝在滑動臂支架55內(nèi)，滑動臂支架的一側(cè)有長孔II 552，滑動臂上有連接軸II 562伸出長孔II外與所述的連桿58鉸接，滑動臂56的上、下側(cè)有凹槽561，滑動臂支架55上可轉(zhuǎn)動的固定有兩排滾輪551，所述的滑動臂56位于兩排滾輪之間，兩排滾輪通過凹槽561與滑動臂滑動連接；所述的滑動臂56的一端伸出機(jī)殼1外連接所述的焊槍支架總成6，焊槍支架總成6包括焊槍高度調(diào)節(jié)臂61，焊槍高度調(diào)節(jié)臂焊接在滑動臂56的端部， 焊槍高度調(diào)節(jié)臂的上端螺紋連接有調(diào)節(jié)套62，調(diào)節(jié)套62的上端固定有橫向調(diào)節(jié)臂63，橫向調(diào)節(jié)臂的另一端通過連接板66連接有夾槍器連接臂64，夾槍器連接臂64上連接有夾槍器 65。所述的行走總成3包括有導(dǎo)軌31，所述的導(dǎo)軌31為對稱設(shè)置在底座4下面的兩條平行的軌道，兩導(dǎo)軌之間焊接有齒條架36，齒條架上固定有與導(dǎo)軌31平行的齒條33，兩導(dǎo)軌上滑動連接有滑輪32，滑輪32通過螺栓螺母組件安裝在底座4上，所述的底座4上固定有行走電機(jī)35，行走電機(jī)35的動力輸出軸伸出底座4下部連接有行走齒輪34，行走齒輪 ；34與所述的齒條33相嚙合。所述的機(jī)殼1上設(shè)置有控制面板21。所述的滑動臂支架55上與連桿58相對的一側(cè)長孔111553，長孔II1553的下部可旋轉(zhuǎn)的固定有夾角焊轉(zhuǎn)盤57，夾角焊轉(zhuǎn)盤57的上部固定有撥叉571，所述的滑動臂56的一側(cè)固定有撥桿563伸出所述的長孔III553外，撥桿563的端部有滾子572與所述撥叉571 滑動接觸；所述的夾角焊轉(zhuǎn)盤57的前部連接頭573，連接頭573螺紋連接有夾槍器連接臂 574，夾槍器連接臂574伸出所述的機(jī)殼1外，夾槍器連接臂的端部連接有可調(diào)節(jié)的夾角焊夾槍器575。所述的旋轉(zhuǎn)臂M為圓管形，旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)有擺幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，擺幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠 I M1，絲杠I 541的兩端安裝有調(diào)節(jié)手柄討3，絲杠I 541的中部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺套I M2，旋轉(zhuǎn)臂M的殼體上有長孔I M5，所述的連接軸I 544固定在所述的調(diào)節(jié)螺套I 542 上并伸出所述的長孔I外；所述的機(jī)殼1上有與旋轉(zhuǎn)臂M相適配的擺幅調(diào)整窗11。所述的橫向調(diào)節(jié)臂63為圓管形，橫向調(diào)節(jié)臂內(nèi)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠II 631，絲杠II 631的兩端安裝有調(diào)節(jié)手柄，絲杠II 631的中部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺套II 632， 橫向調(diào)節(jié)臂63上有長通孔，所述的調(diào)節(jié)螺套II 632上固定有螺栓螺母組件伸出長通孔外與所述的連接板66連接，所述的夾槍器連接臂64上有同樣的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述的夾槍器 65的上下位置。所述的連接架53包括法蘭盤，法蘭盤固定在所述的電機(jī)51的動力軸上，法蘭盤的另一端通過連接桿焊接在所述的旋轉(zhuǎn)臂M的一端。本實(shí)用新型的工作原理是通過擺幅調(diào)節(jié)總成將電機(jī)和旋轉(zhuǎn)臂的圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)換成滑動臂和焊槍的直線往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)平立橫焊。通過夾角焊轉(zhuǎn)盤可將滑動臂的直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成弧線往復(fù)運(yùn)動，可實(shí)現(xiàn)夾角焊等功能。調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂M的擺幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，即可調(diào)整連接軸I 544至動力軸軸心的距離，從而改變旋轉(zhuǎn)半徑，來控制和改變焊槍的擺幅的大小，來達(dá)到焊接要求。夾角焊夾槍器在擺幅桿直線運(yùn)動的情況下，可使焊槍的擺動軌跡與立角縫的兩邊成等腰三角形的低邊，就可達(dá)到夾角焊的要求。本實(shí)用新型使用方法是因需要焊接部件的各種焊縫寬窄不等，要求焊槍在焊接部件時(shí)的擺槍寬度也各有差異，因此在焊接中需要調(diào)整焊槍的擺幅。在調(diào)整使整機(jī)停止運(yùn)行，打開殼體上擺幅調(diào)整窗，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)擺幅調(diào)節(jié)總成5上的調(diào)節(jié)手柄M3，可使連接軸I[0029]544遠(yuǎn)離連接架53法蘭盤的圓心，此時(shí)連桿推動滑動臂56及夾角焊轉(zhuǎn)盤，擺幅均增大，以達(dá)到焊接部件的要求。連接架53的法蘭盤可實(shí)現(xiàn)焊槍延時(shí)焊接，由于圓的直徑越大其圓弧越直，在同一時(shí)間內(nèi)圓弧若沒有變化時(shí)，切在圓弧上的點(diǎn)的軌跡在0. 3 0. 5秒內(nèi)也沒有變化，所以焊槍此時(shí)可延時(shí)焊接0. 3 0. 5秒。在焊立縫和角縫之前，用鋼絲繩或者磁鐵將導(dǎo)軌31固定在焊接件需要的適當(dāng)位置，接上220V\50Hz電源，電源線上指示燈亮后打開控制面板上的行走開關(guān)和擺幅開關(guān)，再分別調(diào)整兩者的速度達(dá)到焊接焊縫的速度后，把焊機(jī)倒車至最低處，按下引弧開關(guān)和行走開關(guān)即可正常焊接。在焊接時(shí)焊槍若需要橫向或上下微調(diào)，可調(diào)焊槍高度調(diào)節(jié)臂或橫向調(diào)節(jié)臂若需改變焊槍擺幅，必須停下小跑車再打開擺幅調(diào)整窗，調(diào)整好后蓋上窗蓋方可繼續(xù)焊接。
權(quán)利要求1.一種移動式半自動焊割機(jī)，其特征在于它包括機(jī)殼(1)、電氣控制箱O)、行走總成(3)、底座(4)、擺幅調(diào)節(jié)總成(5)和焊槍支架總成(6)；所述的機(jī)殼(1)和底座(4)固接而成封閉的殼體，所述的底座⑷上固定有所述的電氣控制箱⑵和所述的擺幅調(diào)節(jié)總成 (5)，擺幅調(diào)節(jié)總成(5)包括電機(jī)(51)，電機(jī)通過導(dǎo)線與電氣控制箱⑵連接，電機(jī)(51) — 端固定在電機(jī)安裝架(52)上，電機(jī)(51)的動力軸伸出端固定有與其同軸的連接架(53)，連接架(53)上固定有旋轉(zhuǎn)臂(M)，旋轉(zhuǎn)臂與連接架(53)的連接部偏離旋轉(zhuǎn)臂(54)的中心， 所述的旋轉(zhuǎn)臂(54)與連接架相對的另一側(cè)有連接軸I (544)，連接軸1644)上鉸接有連桿 (58)，連桿(58)的另一端鉸接有滑動臂(56)，滑動臂(56)安裝在滑動臂支架(55)內(nèi)，滑動臂支架的一側(cè)有長孔II (552)，滑動臂上有連接軸II (562)伸出長孔II外與所述的連桿 (58)鉸接，滑動臂(56)的上、下側(cè)有凹槽(561)，滑動臂支架(55)上可轉(zhuǎn)動的固定有兩排滾輪(551)，所述的滑動臂(56)位于兩排滾輪之間，兩排滾輪通過凹槽(561)與滑動臂滑動連接；所述的滑動臂(56)的一端伸出機(jī)殼(1)外連接所述的焊槍支架總成(6)，焊槍支架總成(6)包括焊槍高度調(diào)節(jié)臂(61)，焊槍高度調(diào)節(jié)臂固定在滑動臂(56)的端部，焊槍高度調(diào)節(jié)臂的上端螺紋連接有調(diào)節(jié)套(62)，調(diào)節(jié)套(6 的上端固定有橫向調(diào)節(jié)臂(63)，橫向調(diào)節(jié)臂的另一端通過連接板(66)連接有夾槍器連接臂(64)，夾槍器連接臂(64)上連接有夾槍器(65)；所述的行走總成C3)包括有導(dǎo)軌(31)，所述的導(dǎo)軌(31)為對稱設(shè)置在底座(4)下面的兩條平行的軌道，兩導(dǎo)軌之間焊接有齒條架(36)，齒條架上固定有與導(dǎo)軌(31)平行的齒條(33)，兩導(dǎo)軌上滑動連接有滑輪(32)，滑輪(3 通過螺栓螺母組件安裝在底座(4)上， 所述的底座(4)上固定有行走電機(jī)(35)，行走電機(jī)(3 的動力輸出軸伸出底座(4)下部連接有行走齒輪(34)，行走齒輪(34)與所述的齒條(3 相嚙合；所述的機(jī)殼(1)上設(shè)置有控制面板01)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式半自動焊割機(jī)，其特征在于所述的滑動臂支架(55) 上與連桿(58)相對的一側(cè)長孔III (553)，長孔III (55 的下部可旋轉(zhuǎn)的固定有夾角焊轉(zhuǎn)盤(57)，夾角焊轉(zhuǎn)盤(57)的上部固定有撥叉(571)，所述的滑動臂(56)的一側(cè)固定有撥桿 (563)伸出所述的長孔III (553)外，撥桿(563)的端部有滾子(572)與所述撥叉(571)滑動接觸；所述的夾角焊轉(zhuǎn)盤(57)的前部連接頭(573)，連接頭(57 螺紋連接有夾槍器連接臂(574)，夾槍器連接臂(574)伸出所述的機(jī)殼(1)外，夾槍器連接臂的端部連接有可調(diào)節(jié)的夾角焊夾槍器(575)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動式半自動焊割機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)臂(54) 為圓管形，旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)有擺幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，擺幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠1(541)，絲杠I(Ml)的兩端安裝有調(diào)節(jié)手柄(543)，絲杠I (Ml)的中部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺套I (542)，旋轉(zhuǎn)臂(54)的殼體上有長孔I (545)，所述的連接軸I (544)固定在所述的調(diào)節(jié)螺套I ( 上并伸出所述的長孔I外；所述的機(jī)殼(1)上有與旋轉(zhuǎn)臂(54)相適配的擺幅調(diào)整窗(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動式半自動焊割機(jī)，其特征在于所述的橫向調(diào)節(jié)臂 (63)為圓管形，橫向調(diào)節(jié)臂內(nèi)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括絲杠11(631)，絲杠11(631)的兩端安裝有調(diào)節(jié)手柄，絲杠II (631)的中部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺套II (632)，橫向調(diào)節(jié)臂(63)上有長通孔，所述的調(diào)節(jié)螺套11(63 上固定有螺栓螺母組件伸出長通孔外與所述的連接板 (66)連接，所述的夾槍器連接臂(64)上有同樣的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述的夾槍器(6 的上下位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動式半自動焊割機(jī)，其特征在于所述的連接架(53) 包括法蘭盤，法蘭盤固定在所述的電機(jī)(51)的動力軸上，法蘭盤的另一端通過連接桿焊接在所述的旋轉(zhuǎn)臂(54)的一端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種移動式半自動焊割機(jī)，屬于電焊技術(shù)領(lǐng)域。它包括機(jī)殼、電氣控制箱、行走總成、底座、擺幅調(diào)節(jié)總成和焊槍支架總成；所述擺幅調(diào)節(jié)總成包括電機(jī)，電機(jī)通過連接架連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂上鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接有滑動臂，滑動臂安裝在滑動臂支架內(nèi)，滑動臂的一端伸出機(jī)殼外連接焊槍支架總成；所述的行走總成包括有導(dǎo)軌、齒條，導(dǎo)軌上連接有滑輪，滑輪通過螺栓螺母組件安裝在底座上，底座上固定有行走電機(jī)，行走電機(jī)的動力輸出軸伸出底座下部連接有行走齒輪，行走齒輪與所述的齒條相嚙合。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型解決了人工焊接作業(yè)效率低下、質(zhì)量不均的問題，結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)施，經(jīng)濟(jì)效益好。
文檔編號B23K37/00GK202114423SQ20112018798
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者宋廣科 申請人:宋廣科