專利名稱：工件自動翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)床設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種工件的自動翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
目前，對于立方體工件的切削加工，既上下左右前后六個(gè)面的銑削加工，現(xiàn)有的加工工序一般是先加工四個(gè)側(cè)面將工件放在手推小車上，向前推動小車，小車兩邊的轉(zhuǎn)動鋸片就會切去多余的工件材料，工件手動轉(zhuǎn)動90度后，切削其余兩側(cè)面；加工完四個(gè)側(cè)面后， 將工件立起來，夾具體上下加緊，推動小車前進(jìn)，分別加工上下兩面。為了確保所需面足夠平整，最后還要用滾刀銑表面。上述傳統(tǒng)的加工機(jī)器需要翻轉(zhuǎn)工件時(shí)，整個(gè)操作過程都需要人的手動操作，勞動強(qiáng)度大，效率很底，工件精度很難保證。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是是現(xiàn)有工件的翻轉(zhuǎn)是通過人工手動翻轉(zhuǎn)，其勞動強(qiáng)度大、效率低的問題，進(jìn)而提供一種工件自動翻轉(zhuǎn)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種工件自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括夾持機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾持所述工件的左夾持板及右夾持板，所述左夾持板與右夾持板分別固定連接于移動軸和主動轉(zhuǎn)軸之一上；所述移動軸與所述主動轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，且所述移動軸相對所述主動轉(zhuǎn)軸可軸向移動且不相互轉(zhuǎn)動的連接；工件夾緊機(jī)構(gòu)，其包括主動絲杠，所述主動絲杠與所述移動軸和/或主動轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置；連接板，其與所述主動絲杠配合的絲母固定連接，與所述移動軸軸承連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括所述主動轉(zhuǎn)軸以及所述移動軸；所述主動轉(zhuǎn)軸連接電機(jī)；所述左夾持板和右夾持板夾持所述工件，經(jīng)過工件夾緊機(jī)構(gòu)夾緊后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述工件翻轉(zhuǎn)。所述移動軸插入所述主動轉(zhuǎn)軸的一端，所述主動轉(zhuǎn)軸以及移動軸的連接段的側(cè)面上設(shè)有軸向的導(dǎo)向鍵槽，軸向設(shè)置的導(dǎo)向鍵插入所述導(dǎo)向鍵槽，使所述移動軸相對所述主動轉(zhuǎn)軸可軸向移動且不相互轉(zhuǎn)動的連接。所述主動轉(zhuǎn)軸在與所述移動軸連接的一端設(shè)有方形槽，所述移動軸設(shè)有方形端部插入所述方形槽內(nèi)，使所述移動軸相對所述主動轉(zhuǎn)軸可軸向移動且不相互轉(zhuǎn)動的連接。所述左夾持板與所述右夾持板板面平行設(shè)置。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的自動翻轉(zhuǎn)裝置包括夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其將所述工件經(jīng)過夾持機(jī)構(gòu)夾緊后再經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)了工件的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后可以對工件進(jìn)行下一步的加工。整個(gè)過程不用手工操作，生產(chǎn)效率相對現(xiàn)有手工加工大幅度提高，同時(shí)大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度。


3[0011]圖1為本實(shí)用新型的工件自動翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中附圖標(biāo)記表示為50-左支承座，51-中支承座，52-右支承座，53-移動軸，54-主動轉(zhuǎn)軸，55-連接板，56-左夾持板，57-右夾持板，58-導(dǎo)向鍵，59-主動絲杠。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖，使用以下實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步闡述。圖1所示為本實(shí)用新型所述的工件自動翻轉(zhuǎn)裝置5，其包括翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)用于夾緊工件，所述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾持所述工件的左夾持板56及右夾持板57，所述左夾持板56與右夾持板57分別固定連接于移動軸53和主動轉(zhuǎn)軸M之一上，其板面平行設(shè)置；所述移動軸53與所述主動轉(zhuǎn)軸M同軸設(shè)置，且所述移動軸53相對所述主動轉(zhuǎn)軸M可軸向移動且不相互轉(zhuǎn)動的連接；工件夾緊機(jī)構(gòu)，其包括主動絲杠59，所述主動絲杠59與所述移動軸53和/或主動轉(zhuǎn)軸M平行設(shè)置；連接板55，其與所述主動絲杠59配合的絲母固定連接，與所述移動軸53軸承連接。所述移動軸53和主動轉(zhuǎn)軸M分別可轉(zhuǎn)動連接于左支承座50、中支承座51、以及右支承座52上；所述主動轉(zhuǎn)軸M穿設(shè)于所述右支承座52及中支承座51上，其穿設(shè)右支承座52的一端連接所述電機(jī)，穿設(shè)中支承座51的一端設(shè)有適于所述移動一端插入并軸向移動的圓形凹槽；所述移動軸53的另一端穿設(shè)于所述左支承座50上。所述主動轉(zhuǎn)軸M以及移動軸53的連接段的側(cè)面上設(shè)有軸向的導(dǎo)向鍵槽，導(dǎo)向鍵58插入導(dǎo)向鍵槽，使所述移動軸 53相對所述主動轉(zhuǎn)軸M可軸向移動且不相互轉(zhuǎn)動的連接。作為一種可選擇的實(shí)施方式，所述主動轉(zhuǎn)軸M還可以在與所述移動軸53連接的一端設(shè)有方形槽，所述移動軸53設(shè)有方形端部插入所述方形槽內(nèi)，使所述移動軸53相對所述主動轉(zhuǎn)軸M可軸向移動且不相互轉(zhuǎn)動的連接。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將所述立方體工件翻轉(zhuǎn)；其包括所述主動轉(zhuǎn)軸M以及所述移動軸53。所述主動轉(zhuǎn)軸M連接一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)。本實(shí)用新型的工件自動翻轉(zhuǎn)裝置的整個(gè)工作過程為左夾持板56和右夾持板57夾持位于所述翻轉(zhuǎn)裝置一側(cè)的工件，電機(jī)帶動主動絲杠59轉(zhuǎn)動，其帶動固定連接于所述絲母上的連接板55移動，所述連接板55帶動所述移動軸53軸向移動，固定連接于所述移動軸53上的所述左夾持板56隨之移動，左右夾持板之間的距離縮小實(shí)現(xiàn)工件夾緊，由于絲杠梯形螺紋螺距較小，故夾緊動作緩慢，可保證工件不被夾碎，當(dāng)右夾持板57彈簧鋼板變形達(dá)到一定程度時(shí)，由控制系統(tǒng)傳感器檢測到已經(jīng)夾緊，自動切斷主動絲杠59的轉(zhuǎn)動力。此時(shí)主動轉(zhuǎn)軸M連接的電動機(jī)啟動，所述主動轉(zhuǎn)軸 54帶動所述移動軸53轉(zhuǎn)動，固定連接于主動轉(zhuǎn)軸M以及所述移動軸53上的所述左夾持板56與右夾持板57隨之轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)，并自動保證在翻轉(zhuǎn)過程中準(zhǔn)確、平穩(wěn)、可靠的基本要求。再次通過控制系統(tǒng)檢測工件是否按照預(yù)期被放入到小車固定位置。達(dá)到符合要求時(shí)，翻轉(zhuǎn)動力停止；夾持動力開始啟動，松開夾持板到固定位置，再次由翻轉(zhuǎn)動力帶動翻轉(zhuǎn)體回到初始位置，等待執(zhí)行下一次重復(fù)運(yùn)動。雖然本實(shí)用新型已經(jīng)通過具體實(shí)施方式
對其進(jìn)行了詳細(xì)闡述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，在此基礎(chǔ)上所做出的未超出權(quán)利要求保護(hù)范圍的任何形式和細(xì)節(jié)的變
4化，均屬于本實(shí)用新型所要保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.工件自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于其包括夾持機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括 用于夾持所述工件的左夾持板(56)及右夾持板(57)，所述左夾持板(56)與右夾持板(57 )分別固定連接于移動軸(53 )和主動轉(zhuǎn)軸(54 )之一上；所述移動軸(53 )與所述主動轉(zhuǎn)軸(54)同軸設(shè)置，且所述移動軸(53)相對所述主動轉(zhuǎn)軸(54)可軸向移動且不相互轉(zhuǎn)動的連接；工件夾緊機(jī)構(gòu)，其包括主動絲杠(59 )，所述主動絲杠(59 )與所述移動軸(53 )和/或主動轉(zhuǎn)軸(54)平行設(shè)置；連接板(55)，其與所述主動絲杠(59)配合的絲母固定連接，與所述移動軸(53)軸承連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括所述主動轉(zhuǎn)軸(54)以及所述移動軸(53)；所述主動轉(zhuǎn)軸(54)連接電機(jī)；所述左夾持板(56)和右夾持板(57)夾持所述工件，經(jīng)過工件夾緊機(jī)構(gòu)夾緊后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述工件翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移動軸(53)插入所述主動轉(zhuǎn)軸(54)的一端，所述主動轉(zhuǎn)軸(54)以及移動軸(53) 的連接段的側(cè)面上設(shè)有軸向的導(dǎo)向鍵槽，軸向設(shè)置的導(dǎo)向鍵(58)插入所述導(dǎo)向鍵槽，使所述移動軸(53)相對所述主動轉(zhuǎn)軸(54)可軸向移動且不相互轉(zhuǎn)動的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主動轉(zhuǎn)軸(54)在與所述移動軸(53)連接的一端設(shè)有方形槽，所述移動軸(53)設(shè)有方形端部插入所述方形槽內(nèi)，使所述移動軸(53)相對所述主動轉(zhuǎn)軸(54)可軸向移動且不相互轉(zhuǎn)動的連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的工件自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述左夾持板(56 )與所述右夾持板(57 )板面平行設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工件自動翻轉(zhuǎn)裝置，其包括夾持機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其將所述工件經(jīng)過夾持機(jī)構(gòu)夾緊后再經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度，實(shí)現(xiàn)了工件的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后可以對工件進(jìn)行下一步的加工。整個(gè)過程不用手工操作，生產(chǎn)效率相對現(xiàn)有手工加工大幅度提高，同時(shí)大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度。
文檔編號B23Q7/00GK202147172SQ201120218478
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者李萬祥, 羅冠煒 申請人:蘭州交通大學(xué)