專利名稱：一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線上用于給蜂鳴器安裝兩根插針的一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，是電子電聲行業(yè)的主要產(chǎn)品之一，蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型，由于蜂鳴器結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量穩(wěn)定，價(jià)格低廉，所以市場應(yīng)用量非常大，被廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、 報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。目前蜂鳴器的組裝過程中，多數(shù)組裝裝置存在自動(dòng)化程度不高，過多依賴手工的缺點(diǎn)，導(dǎo)致組裝工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，生產(chǎn)成本過高。而在將由多個(gè)小尺寸的元件組成、多道工序才能完成的蜂鳴器組裝生產(chǎn)線上，除了各原件所需的組裝用夾具具有理想的精度之外，在自動(dòng)組裝線上，各夾具間方向、行程設(shè)計(jì)亦必須在相當(dāng)準(zhǔn)確且連貫的情況下才能夠完成一個(gè)質(zhì)量合格的蜂鳴器的組裝作業(yè)。蜂鳴器上要安裝2根插針，這種插針為一端連接，一端分叉的結(jié)構(gòu)，細(xì)的一根需要折彎后焊接在蜂鳴片上，粗的一根需要套上一段熱塑管后用于安裝和接通電源，因此需要有將插針按照要求的形式安放到蜂鳴器上的機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)高效率、全自動(dòng)化的蜂鳴器插針安放，并能保證插針安放的質(zhì)量以及蜂鳴器最終的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)的一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，能自動(dòng)將插針折彎并準(zhǔn)確地放置到蜂鳴器殼體上。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，包括直向插針安放機(jī)構(gòu)；所述直向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)、插針折彎裝置和直向插針搬運(yùn)裝置； 所述插針放置平臺(tái)包括插針板；所述插針折彎裝置包括插針折彎治具、折彎氣缸、下壓氣缸和折彎撞塊，折彎氣缸的活塞桿與折彎滑塊的后部固定；下壓氣缸的活塞桿與折彎撞塊的上部固定；所述直向插針搬運(yùn)裝置包括第一水平導(dǎo)軌和兩個(gè)左右設(shè)置并與第一水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一垂直升降器。一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)還包括斜向插針安放機(jī)構(gòu)；所述斜向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)、插針折彎裝置和斜向插針搬運(yùn)裝置；所述斜向插針搬運(yùn)裝置包括第二水平導(dǎo)軌、兩個(gè)第二垂直升降器和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述兩個(gè)第二垂直升降器左右設(shè)置并與第二水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。所述插針放置平臺(tái)還包括滑軌、電機(jī)支架、電機(jī)、同步齒形帶、帶輪、載物板、滑塊和帶夾；所述滑軌固定在工作臺(tái)上，電機(jī)通過電機(jī)支架固定在滑軌的下端面；帶輪設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在電機(jī)的輸出軸上，另一個(gè)固定在滑軌的下端面；同步齒形帶與兩個(gè)帶輪齒接；所述插針板有兩個(gè)，兩個(gè)插針板通過定位銷并排安裝在載物板上，載物板固定在滑塊上，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接；帶夾的下端夾緊同步齒形帶，帶夾的上端固定在滑塊上。[0007]所述插針折彎裝置包括基板、折彎治具支架、折彎支架、折彎基板、折彎滑塊、折彎氣缸支架和下壓氣缸支架；基板固定在工作臺(tái)上，折彎治具支架固定在基板的前部，插針折彎治具固定在折彎治具支架上，插針折彎治具的一側(cè)固定有抵板，插針折彎治具的中部與抵板之間留有放置插針的空間；折彎支架設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)折彎支架均固定在基板的后部，折彎基板固定在折彎支架上，折彎基板上設(shè)置有滑軌，折彎滑塊與折彎基板滑動(dòng)連接；折彎氣缸的缸體通過折彎氣缸支架固定在折彎基板的后部，折彎氣缸的活塞桿與折彎滑塊的后部固定；下壓氣缸豎直放置，其缸體通過下壓氣缸支架固定在折彎滑塊的前部，下壓氣缸的活塞桿與折彎撞塊的上部固定。所述插針折彎裝置還包括傳感器。所述直向插針搬運(yùn)裝置包括第一搬運(yùn)支架、第一橫梁、第一水平搬運(yùn)電機(jī)、第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架、第一搬運(yùn)帶輪、第一搬運(yùn)帶輪支架、第一搬運(yùn)同步齒形帶、第一帶夾、第一水平搬運(yùn)氣缸和第一水平搬運(yùn)氣缸支架；所述第一搬運(yùn)支架固定在工作臺(tái)上，第一橫梁固定在第一搬運(yùn)支架上，第一水平搬運(yùn)電機(jī)通過第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架固定在第一橫梁的上端面；第一搬運(yùn)帶輪設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在第一水平搬運(yùn)電機(jī)的輸出軸上，另一個(gè)通過第一搬運(yùn)帶輪支架固定在第一橫梁的上端面；第一搬運(yùn)同步齒形帶與兩個(gè)第一搬運(yùn)帶輪齒接；第一水平導(dǎo)軌固定在第一橫梁的前側(cè)面；第一垂直升降器設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第一水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；第一垂直升降器包括第一滑塊、第一升降板、第一升降氣缸和第一夾爪；第一滑塊與第一水平導(dǎo)軌橫向滑動(dòng)連接，第一升降板與第一滑塊垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸的缸體固定在第一升降板上，第一升降氣缸的活塞桿固定在第一滑塊上，第一夾爪固定在第一升降板的下部；第一帶夾的一端固定在第一搬運(yùn)同步齒形帶上，另一端與位于左邊的第一垂直升降器的第一滑塊固定；第一水平搬運(yùn)氣缸的缸體通過第一水平搬運(yùn)氣缸支架固定在第一橫梁上，第一水平搬運(yùn)氣缸的活塞桿固定在位于右邊的第一垂直升降器的第一滑塊上。所述斜向插針搬運(yùn)裝置包括第二搬運(yùn)支架、第二橫梁、第二水平搬運(yùn)電機(jī)、第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架、第二搬運(yùn)帶輪、第二搬運(yùn)帶輪支架、第二搬運(yùn)同步齒形帶、第二帶夾、第二水平搬運(yùn)氣缸和第二水平搬運(yùn)氣缸支架；所述第二搬運(yùn)支架固定在工作臺(tái)上，第二橫梁固定在第二搬運(yùn)支架上，第二水平搬運(yùn)電機(jī)通過第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架固定在第二橫梁的上端面；第二搬運(yùn)帶輪設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在第二水平搬運(yùn)電機(jī)的輸出軸上，另一個(gè)通過第二搬運(yùn)帶輪支架固定在第二橫梁的上端面；第二搬運(yùn)同步齒形帶與兩個(gè)第二搬運(yùn)帶輪齒接；第二水平導(dǎo)軌固定在第二橫梁的前側(cè)面；第二垂直升降器設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第二水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；第二垂直升降器包括第二滑塊、第二升降板、第二升降氣缸和第二夾爪；第二滑塊與第二水平導(dǎo)軌橫向滑動(dòng)連接，第二升降板與第二滑塊垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸的缸體固定在第二升降板上，第二升降氣缸的活塞桿固定在第二滑塊上，第二夾爪固定在第二升降板的下部；第二帶夾的一端固定在第二搬運(yùn)同步齒形帶上，另一端與位于右邊的第二垂直升降器的第二滑塊固定；第二水平搬運(yùn)氣缸的缸體通過第二水平搬運(yùn)氣缸支架固定在第二橫梁上，第二水平搬運(yùn)氣缸的活塞桿固定在位于左邊的第二垂直升降器的第二滑塊上；旋轉(zhuǎn)氣缸固定在左邊的第二垂直升降器的第二升降板和第二夾爪之間。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果(1)本實(shí)用新型將蜂鳴器插針放置在插針放置平臺(tái)上，通過插針搬運(yùn)裝置夾取插針，再通過插針折彎裝置將其折彎，然后再由搬運(yùn)裝置夾著折彎后的插針安放在蜂鳴器殼體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了插針的自動(dòng)折彎和自動(dòng)安放，使本實(shí)用新型能夠成為蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的一個(gè)組成部分，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。(2)因?yàn)榉澍Q器的殼體不是完全對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，兩根插針的安放位置也不對(duì)稱，而是形成一定的斜角，如果將插針折彎后再將放置有蜂鳴器殼體的治具旋轉(zhuǎn)一定角度來滿足斜向的插針的安放，對(duì)于治具的設(shè)計(jì)和控制將很復(fù)雜，而且成本過高，因此本實(shí)用新型包括兩個(gè)插針搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，斜向插針搬運(yùn)裝置在將插針插入蜂鳴器殼體之前，先將插針旋轉(zhuǎn)一定的角度，這樣就能簡單而可靠地放置好插針。(3)本實(shí)用新型的插針放置平臺(tái)設(shè)置有滑軌和兩個(gè)插針板，當(dāng)一個(gè)插針板上的插針用完后，移動(dòng)載物板，將另一個(gè)插針板移動(dòng)到工作位置，即可連續(xù)進(jìn)行插針的折彎安放工作，保證了插針安放的持續(xù)性。(4)本實(shí)用新型的插針折彎裝置上設(shè)置有傳感器，能自動(dòng)感應(yīng)插針已放置在折彎治具上，提高了插針折彎的自動(dòng)性和準(zhǔn)確性。(5)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行流暢，極大地保證了插針安放的準(zhǔn)確性和高效率。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖1為本實(shí)用新型的插針放置平臺(tái)的機(jī)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的插針折彎裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的直向插針搬運(yùn)裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的斜向插針搬運(yùn)裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)號(hào)為插針放置平臺(tái)1，滑軌1-1、電機(jī)支架1-2、電機(jī)1-3、同步齒形帶1_4、帶輪1_5、插針板1-6、載物板1-7、滑塊1-8、帶夾1-9 ；插針折彎裝置2，基板2_1、折彎治具支架2_2、 插針折彎治具2-3、折彎支架2-4、折彎基板2-5、折彎滑塊2-6、折彎氣缸2_7、折彎氣缸支架2-8、下壓氣缸2-9、下壓氣缸支架2-10、折彎撞塊2-11 ；直向插針搬運(yùn)裝置3，第一搬運(yùn)支架3-1、第一橫梁3-2、第一水平搬運(yùn)電機(jī)3-3、第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架3-4、第一搬運(yùn)帶輪 3-5、第一搬運(yùn)帶輪支架3-6、第一搬運(yùn)同步齒形帶3-7、第一水平導(dǎo)軌3-8、第一垂直升降器
3-9、第一滑塊3-9-1、第一升降板3-9-2、第一升降氣缸3_9_3、第一夾爪3_9_4、第一水平搬運(yùn)氣缸支架3-10、第一水平搬運(yùn)氣缸3-11 ；斜向插針搬運(yùn)裝置4，第二搬運(yùn)支架4-1、第二橫梁4-2、第二水平搬運(yùn)電機(jī)4-3、第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架4-4、第二搬運(yùn)帶輪4-5、第二搬運(yùn)帶輪支架4-6、第二搬運(yùn)同步齒形帶4-7、第二水平導(dǎo)軌4-8、第二垂直升降器4-9、第二滑塊
4-9-1、第二升降板4-9-2、第二升降氣缸4-9-3、第二夾爪4_9_4、第二帶夾4_10、第二水平搬運(yùn)氣缸4-11、第二水平搬運(yùn)氣缸支架4-12、旋轉(zhuǎn)氣缸4-13 ；插針5。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)[0024]本實(shí)施例的一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，包括直向插針安放機(jī)構(gòu)和斜向插針安放機(jī)構(gòu)。直向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)1、插針折彎裝置2和直向插針搬運(yùn)裝置3，斜向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)1、插針折彎裝置2和斜向插針搬運(yùn)裝置4。見圖1，插針放置平臺(tái)1包括滑軌1-1、電機(jī)支架1-2、電機(jī)1-3、同步齒形帶1_4、帶輪1-5、插針板1-6、載物板1-7、滑塊1-8和帶夾1-9?；?_1固定在工作臺(tái)上，電機(jī)1_3 通過電機(jī)支架1-2固定在滑軌1-1的下端面；帶輪1-5設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在電機(jī)1-3 的輸出軸上，另一個(gè)固定在滑軌1-1的下端面；同步齒形帶1-4與兩個(gè)帶輪1-5齒接；插針板1-6有兩個(gè)，以保證工作的持續(xù)性，兩個(gè)插針板1-6通過定位銷并排安裝在載物板1-7 上，載物板1-7固定在滑塊1-8上，滑塊1-8與滑軌1-1滑動(dòng)連接；帶夾1-9的下端夾緊同步齒形帶1-4，帶夾1-9的上端固定在滑塊1-8上。見圖2，插針折彎裝置2包括基板2-1、折彎治具支架2-2、插針折彎治具2_3、折彎支架2-4、折彎基板2-5、折彎滑塊2-6、折彎氣缸2-7、折彎氣缸支架2_8、下壓氣缸2_9、下壓氣缸支架2-10、折彎撞塊2-11和傳感器。基板2-1固定在工作臺(tái)上，折彎治具支架2-2 固定在基板2-1的前部，插針折彎治具2-3固定在折彎治具支架2-2上，插針折彎治具2-3 的一側(cè)固定有抵板，插針折彎治具2-3的中部與抵板之間留有放置插針5的空間；折彎支架 2-4設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)折彎支架2-4均固定在基板2-1的后部，折彎基板2-5固定在折彎支架 2-4上，折彎基板2-5上設(shè)置有滑軌，折彎滑塊2-6與折彎基板2-5滑動(dòng)連接；折彎氣缸2_7 的缸體通過折彎氣缸支架2-8固定在折彎基板2-5的后部，折彎氣缸2-7的活塞桿與折彎滑塊2-6的后部固定；下壓氣缸2-9豎直放置，其缸體通過下壓氣缸支架2-10固定在折彎滑塊2-6的前部，下壓氣缸2-9的活塞桿與折彎撞塊2-11的上部固定。見圖3，直向插針搬運(yùn)裝置3包括第一搬運(yùn)支架3-1、第一橫梁3-2、第一水平搬運(yùn)電機(jī)3-3、第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架3-4、第一搬運(yùn)帶輪3-5、第一搬運(yùn)帶輪支架3-6、第一搬運(yùn)同步齒形帶3-7、第一水平導(dǎo)軌3-8、第一垂直升降器3-9、第一水平搬運(yùn)氣缸支架3-10、第一帶夾和第一水平搬運(yùn)氣缸3-11 ；第一搬運(yùn)支架3-1固定在工作臺(tái)上，第一橫梁3-2固定在第一搬運(yùn)支架3-1上，第一水平搬運(yùn)電機(jī)3-3通過第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架3-4固定在第一橫梁3-2的上端面；第一搬運(yùn)帶輪3-5設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在第一水平搬運(yùn)電機(jī)3-3 的輸出軸上，另一個(gè)通過第一搬運(yùn)帶輪支架3-6固定在第一橫梁3-2的上端面；第一搬運(yùn)同步齒形帶3-7與兩個(gè)第一搬運(yùn)帶輪3-5齒接；第一水平導(dǎo)軌3-8固定在第一橫梁3-2的前側(cè)面；第一垂直升降器3-9設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第一水平導(dǎo)軌3-8滑動(dòng)連接；第一垂直升降器3-9包括第一滑塊3-9-1、第一升降板3-9-2、第一升降氣缸3_9_3和第一夾爪3_9_4 ； 第一滑塊3-9-1與第一水平導(dǎo)軌3-8橫向滑動(dòng)連接，第一升降板3-9-2與第一滑塊3_9_1垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸3-9-3的缸體固定在第一升降板3-9-2上，第一升降氣缸3-9-3 的活塞桿固定在第一滑塊3-9-1上，第一夾爪3-9-4固定在第一升降板3-9-2的下部；第一帶夾的一端固定在第一搬運(yùn)同步齒形帶3-7上，另一端與位于左邊的第一垂直升降器3-9 的第一滑塊3-9-1固定；第一水平搬運(yùn)氣缸3-11的缸體通過第一水平搬運(yùn)氣缸支架3-10 固定在第一橫梁3-2上，第一水平搬運(yùn)氣缸3-11的活塞桿固定在位于右邊的第一垂直升降器3-9的第一滑塊3-9-1上。直向插針安放機(jī)構(gòu)工作時(shí)，左邊一個(gè)第一垂直升降器3-9的第一夾爪3-9-4在插針板1-6內(nèi)夾取一個(gè)插針5，然后向右移動(dòng)，將插針放置在插針折彎治具2-3內(nèi)，傳感器感應(yīng)到插針5到位后，折彎氣缸2-7推動(dòng)折彎撞塊2-11向前，將插針5較細(xì)的一根壓彎，下壓氣缸2-9向下運(yùn)動(dòng)，使折彎撞塊2-11向下壓平已彎曲的插針5，然后右邊的一個(gè)第一垂直升降器3-9的第一夾爪3-9-4將壓彎的插針5夾出，并沿第一水平導(dǎo)軌3-8向右移動(dòng)，最后插入蜂鳴器殼體內(nèi)。斜向插針安放機(jī)構(gòu)的插針放置平臺(tái)1、插針折彎裝置2與直向插針安放機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)相同。見圖4，斜向插針搬運(yùn)裝置4包括第二搬運(yùn)支架4-1、第二橫梁4-2、第二水平搬運(yùn)電機(jī)4-3、第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架4-4、第二搬運(yùn)帶輪4-5、第二搬運(yùn)帶輪支架4-6、第二搬運(yùn)同步齒形帶4-7、第二水平導(dǎo)軌4-8、兩個(gè)第二垂直升降器4-9、第二帶夾4-10、第二水平搬運(yùn)氣缸4-11、第二水平搬運(yùn)氣缸支架4-12和旋轉(zhuǎn)氣缸4-13 ；第二搬運(yùn)支架4_1固定在工作臺(tái)上，第二橫梁4-2固定在第二搬運(yùn)支架4-1上，第二水平搬運(yùn)電機(jī)4-3通過第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架4-4固定在第二橫梁4-2的上端面；第二搬運(yùn)帶輪4-5設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在第二水平搬運(yùn)電機(jī)4-3的輸出軸上，另一個(gè)通過第二搬運(yùn)帶輪支架4-6固定在第二橫梁4-2 的上端面；第二搬運(yùn)同步齒形帶4-7與兩個(gè)第二搬運(yùn)帶輪4-5齒接；第二水平導(dǎo)軌4-8固定在第二橫梁4-2的前側(cè)面；第二垂直升降器4-9設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第二水平導(dǎo)軌4-8滑動(dòng)連接；第二垂直升降器4-9包括第二滑塊4-9-1、第二升降板4-9-2、第二升降氣缸4_9_3 和第二夾爪4-9-4 ；第二滑塊4-9-1與第二水平導(dǎo)軌4-8橫向滑動(dòng)連接，第二升降板4_9_2 與第二滑塊4-9-1垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸4-9-3的缸體固定在第二升降板4-9-2上， 第二升降氣缸4-9-3的活塞桿固定在第二滑塊4-9-1上，第二夾爪4-9-4固定在第二升降板4-9-2的下部；第二帶夾4-10的一端固定在第二搬運(yùn)同步齒形帶4-7上，另一端與位于右邊的第二垂直升降器4-9的第二滑塊4-9-1固定；第二水平搬運(yùn)氣缸4-11的缸體通過第二水平搬運(yùn)氣缸支架4-12固定在第二橫梁4-2上，第二水平搬運(yùn)氣缸4-11的活塞桿固定在位于左邊的第二垂直升降器4-9的第二滑塊4-9-1上；旋轉(zhuǎn)氣缸4-13固定在左邊的第二垂直升降器4-9的第二升降板4-9-2和第二夾爪4-9-4之間。斜向插針安放機(jī)構(gòu)工作時(shí)，位于右邊的第二垂直升降器4-9的第二夾爪4-9-4在插針板1-6內(nèi)夾取一個(gè)插針5，然后向左移動(dòng)，將插針5放置在插針折彎治具2-3內(nèi)，傳感器感應(yīng)到插針5到位后，折彎撞塊2-11將插針5較細(xì)的一根壓彎，然后位于左邊的第二垂直升降器4-9將壓彎的插針5夾出，并旋轉(zhuǎn)一定角度后向左移動(dòng)，最后插入蜂鳴器殼體內(nèi)。此處動(dòng)作與直向插針安放機(jī)構(gòu)的區(qū)別即為在插入蜂鳴器殼體之前，需要將插針旋轉(zhuǎn)一定的角度，這是因?yàn)榉澍Q器的殼體不是完全對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，兩根插針5的安放位置也不對(duì)稱，而是形成一定的斜角，將插針5旋轉(zhuǎn)一定角度后再放置到蜂鳴器殼體內(nèi)即可滿足這個(gè)要求。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于包括直向插針安放機(jī)構(gòu)；所述直向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)(1)、插針折彎裝置( 和直向插針搬運(yùn)裝置(3)；所述插針放置平臺(tái)(1)包括插針板(1-6)；所述插針折彎裝置( 包括插針折彎治具0-3)、折彎氣缸 0-7)、下壓氣缸(2-9)和折彎撞塊(2-11)，折彎氣缸0-7)的活塞桿與折彎滑塊0-6)的后部固定；下壓氣缸0-9)的活塞桿與折彎撞塊0-11)的上部固定；所述直向插針搬運(yùn)裝置(3)包括第一水平導(dǎo)軌(3-8)和兩個(gè)左右設(shè)置并與第一水平導(dǎo)軌(3-8)滑動(dòng)連接的第一垂直升降器(3-9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于還包括斜向插針安放機(jī)構(gòu)；所述斜向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)(1)、插針折彎裝置( 和斜向插針搬運(yùn)裝置(4)；所述斜向插針搬運(yùn)裝置(4)包括第二水平導(dǎo)軌G-8)、兩個(gè)第二垂直升降器 (4-9)和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述兩個(gè)第二垂直升降器(4-9)左右設(shè)置并與第二水平導(dǎo)軌 (4-8)滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于所述插針放置平臺(tái)(1)還包括滑軌(1-1)、電機(jī)支架(1-2)、電機(jī)(1-3)、同步齒形帶(1-4)、帶輪(1-5)、 載物板(1-7)、滑塊(1-8)和帶夾(1-9)；所述滑軌(1-1)固定在工作臺(tái)上，電機(jī)(1-3)通過電機(jī)支架(1-2)固定在滑軌(1-1)的下端面；帶輪(1-5)設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在電機(jī)(1-3)的輸出軸上，另一個(gè)固定在滑軌(1-1)的下端面；同步齒形帶(1-4)與兩個(gè)帶輪 (1-5)齒接；所述插針板(1-6)有兩個(gè)，兩個(gè)插針板(1-6)通過定位銷并排安裝在載物板 (1-7)上，載物板(1-7)固定在滑塊(1-8)上，滑塊(1-8)與滑軌(1-1)滑動(dòng)連接；帶夾 (1-9)的下端夾緊同步齒形帶(1-4)，帶夾(1-9)的上端固定在滑塊(1-8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于所述插針折彎裝置( 包括基板0-1)、折彎治具支架0-2)、折彎支架0-4)、折彎基板0-5)、折彎滑塊 0-6)、折彎氣缸支架(2-8)和下壓氣缸支架(2-10)；基板固定在工作臺(tái)上，折彎治具支架0-2)固定在基板的前部，插針折彎治具0-3)固定在折彎治具支架0-2)， 插針折彎治具0-3)的一側(cè)固定有抵板，插針折彎治具0-3)的中部與抵板之間留有放置插針( 的空間；折彎支架(2-4)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)折彎支架(2-4)均固定在基板的后部，折彎基板(2- 固定在折彎支架0-4)，折彎基板(2- 設(shè)置有滑軌，折彎滑塊(2-6)與折彎基板(2- 滑動(dòng)連接；折彎氣缸0-7)的缸體通過折彎氣缸支架0-8)固定在折彎基板(2- 的后部，折彎氣缸0-7)的活塞桿與折彎滑塊(2-6)的后部固定；下壓氣缸(2-9) 豎直放置，其缸體通過下壓氣缸支架0-10)固定在折彎滑塊(2-6)的前部，下壓氣缸(2-9) 的活塞桿與折彎撞塊0-11)的上部固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于所述插針折彎裝置 (2)還包括傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于所述直向插針搬運(yùn)裝置C3)包括第一搬運(yùn)支架(3-1)、第一橫梁(3-2)、第一水平搬運(yùn)電機(jī)(3-3)、第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架(3-4)、第一搬運(yùn)帶輪(3-5)、第一搬運(yùn)帶輪支架(3-6)、第一搬運(yùn)同步齒形帶(3-7)、第一水平搬運(yùn)氣缸支架(3-10)、第一帶夾和第一水平搬運(yùn)氣缸(3-11)；所述第一搬運(yùn)支架(3-1)固定在工作臺(tái)上，第一橫梁(3- 固定在第一搬運(yùn)支架(3-1)上，第一水平搬運(yùn)電機(jī)(3- 通過第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架(3-4)固定在第一橫梁(3-2)的上端面；第一搬運(yùn)帶輪(3- 設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在第一水平搬運(yùn)電機(jī)(3- 的輸出軸上，另一個(gè)通過第一搬運(yùn)帶輪支架(3-6)固定在第一橫梁(3-2)的上端面；第一搬運(yùn)同步齒形帶(3-7) 與兩個(gè)第一搬運(yùn)帶輪(3- 齒接；第一水平導(dǎo)軌(3-8)固定在第一橫梁(3-2)的前側(cè)面； 第一垂直升降器(3-9)設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第一水平導(dǎo)軌(3-8)滑動(dòng)連接；第一垂直升降器(3-9)包括第一滑塊(3-9-1)、第一升降板(3-9-2)、第一升降氣缸(3-9- 和第一夾爪(3-9-4)；第一滑塊(3-9-1)與第一水平導(dǎo)軌(3-8)橫向滑動(dòng)連接，第一升降板(3_9_2) 與第一滑塊(3-9-1)垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸(3-9-3)的缸體通過支撐板固定在第一升降板(3-9-2)，第一升降氣缸(3-9-3)的活塞桿固定在第一滑塊(3-9-1)上，第一夾爪 (3-9-4)固定在第一升降板(3-9-2)的下部；第一帶夾的一端固定在第一搬運(yùn)同步齒形帶 (3-7)上，另一端與位于左邊的第一垂直升降器(3-9)的第一滑塊(3-9-1)固定；第一水平搬運(yùn)氣缸(3-11)的缸體通過第一水平搬運(yùn)氣缸支架(3-10)固定在第一橫梁(3- 上， 第一水平搬運(yùn)氣缸(3-11)的活塞桿固定在位于右邊的第一垂直升降器(3-9)的第一滑塊 (3-9-1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，其特征在于所述斜向插針搬運(yùn)裝置(4)包括第二搬運(yùn)支架G-1)、第二橫梁G-2)、第二水平搬運(yùn)電機(jī)0-3)、第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架G-4)、第二搬運(yùn)帶輪G-5)、第二搬運(yùn)帶輪支架G-6)、第二搬運(yùn)同步齒形帶 0-7)、第二帶夾(4-10)、第二水平搬運(yùn)氣缸G-11)和第二水平搬運(yùn)氣缸支架0-1 ；所述第二搬運(yùn)支架固定在工作臺(tái)上，第二橫梁G-2)固定在第二搬運(yùn)支架上， 第二水平搬運(yùn)電機(jī)(4- 通過第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架(4-4)固定在第二橫梁(4- 的上端面；第二搬運(yùn)帶輪(4- 設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在第二水平搬運(yùn)電機(jī)(4- 的輸出軸上， 另一個(gè)通過第二搬運(yùn)帶輪支架G-6)固定在第二橫梁G-2)的上端面；第二搬運(yùn)同步齒形帶(4-7)與兩個(gè)第二搬運(yùn)帶輪(4- 齒接；第二水平導(dǎo)軌G-8)固定在第二橫梁G-2)的前側(cè)面；第二垂直升降器(4-9)設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第二水平導(dǎo)軌(4-8)滑動(dòng)連接；第二垂直升降器(4-9)包括第二滑塊G-9-1)、第二升降板0-9-2)、第二升降氣缸(4-9-3)和第二夾爪G-9-4)；第二滑塊G-9-1)與第二水平導(dǎo)軌(4-8)橫向滑動(dòng)連接，第二升降板 (4-9-2)與第二滑塊(4-9-1)垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸(4-9- 的缸體通過支撐板固定在第二升降板(4-9- 上，第二升降氣缸(4-9- 的活塞桿固定在第二滑塊(4-9-1)上，第二夾爪(4-9-4)固定在第二升降板(4-9- 的下部；第二帶夾G-10)的一端固定在第二搬運(yùn)同步齒形帶(4-7)上，另一端與位于右邊的第二垂直升降器G-9)的第二滑塊(4-9-1) 固定；第二水平搬運(yùn)氣缸G-11)的缸體通過第二水平搬運(yùn)氣缸支架0-1 固定在第二橫梁(4- 上，第二水平搬運(yùn)氣缸G-11)的活塞桿固定在位于左邊的第二垂直升降器(4-9) 的第二滑塊(4-9-1)上；旋轉(zhuǎn)氣缸固定在左邊的第二垂直升降器(4-9)的第二升降板(4-9- 和第二夾爪(4-9-4)之間。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種蜂鳴器插針安放系統(tǒng)，包括直向插針安放機(jī)構(gòu)；直向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)、插針折彎裝置和直向插針搬運(yùn)裝置；插針放置平臺(tái)包括插針板；插針折彎裝置包括插針折彎治具、折彎氣缸、下壓氣缸和折彎撞塊，折彎氣缸的活塞桿與折彎滑塊的后部固定；下壓氣缸的活塞桿與折彎撞塊的上部固定；直向插針搬運(yùn)裝置包括第一水平導(dǎo)軌和兩個(gè)左右設(shè)置并與第一水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一垂直升降器。本實(shí)用新型將插針放置在插針放置平臺(tái)上，通過插針搬運(yùn)裝置夾取插針，再通過插針折彎裝置將其折彎，然后再由搬運(yùn)裝置夾著折彎后的插針安放在蜂鳴器殼體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了插針的自動(dòng)折彎和自動(dòng)安放，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21D11/18GK202200019SQ20112022743
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者徐慶海, 曲東升, 李長峰, 王強(qiáng) 申請(qǐng)人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司