專利名稱：薄膜電容器引腳焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制造電容器的專用設(shè)備，具體地說，涉及一種薄膜電容器引腳焊接裝置。
背景技術(shù)：
薄膜電容器是一種性能優(yōu)良的電容器，其主要特性如下無極性，絕緣阻抗很高， 頻率特性優(yōu)異(頻率相應(yīng)寬廣)，而且介質(zhì)損失很小。由于性能優(yōu)良，薄膜電容器在電子、家電、通訊、電力等行業(yè)被廣泛應(yīng)用。薄膜電容器通常包括外殼(通常采用塑料外殼)、電容器素子(又稱電容器芯子)和兩個(gè)引腳；兩個(gè)引腳上端分別與電容器素子的兩電極端連接；外殼底部設(shè)有開口 ；電容器素子設(shè)于外殼的腔體內(nèi)，并且引腳下端自外殼底部的開口伸出至外殼外邊；外殼的腔體內(nèi)填充有環(huán)氧樹脂，固化的環(huán)氧樹脂將電容器素子與外殼連接在一起。上述薄膜電容器的制作主要包括下述步驟(1)將金屬箔(金屬箔作為電極)和塑料薄膜重疊后卷繞在一起而制成電容器素子，或者在塑料薄膜上蒸鍍上一層很薄的金屬(蒸鍍上的金屬層作為電極)而得到金屬化薄膜，然后將金屬化薄膜卷繞而制成電容器素子；電容器素子通常為圓柱形；也可對圓柱形的電容器素子施以夾扁作業(yè)，制成扁狀柱體形的電容器素子；( 在電容器素子的兩端面噴涂金屬電極材料層；C3)將兩引腳分別與電容器素子兩端面的金屬電極材料層(即電極端)焊接；(4)將已焊接引腳的電容器素子放入外殼內(nèi)，并在外殼腔體內(nèi)灌入環(huán)氧樹脂以固定電容器素子，得到薄膜電容器成品?，F(xiàn)有的薄膜電容器引腳焊接裝置包括機(jī)架、導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上。導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)包括兩放線輪、兩組導(dǎo)引輪和拉線機(jī)構(gòu)；兩放線輪上各放置有一卷導(dǎo)線，放線輪上的導(dǎo)線由導(dǎo)引輪導(dǎo)引至拉線機(jī)構(gòu)；拉線機(jī)構(gòu)步進(jìn)式動(dòng)作，拉線機(jī)構(gòu)每動(dòng)作一次，送進(jìn)兩段一定長度的導(dǎo)線至切線機(jī)構(gòu)。切線機(jī)構(gòu)通常包括切刀座和兩個(gè)切刀，兩個(gè)切刀與切刀座配合進(jìn)行切線，在兩卷導(dǎo)線上切下兩段一定長度的導(dǎo)線，并將這兩段導(dǎo)線提供給焊接機(jī)構(gòu)。焊接機(jī)構(gòu)將切線機(jī)構(gòu)切下的兩段導(dǎo)線焊接到電容器素子上，形成具有兩個(gè)引腳的電容器素子。素子傳送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶，進(jìn)料輸送帶與出料輸送帶相互垂直，并且進(jìn)料輸送帶的末端與出料輸送帶的前端接續(xù)，進(jìn)料輸送帶末端的后方設(shè)有擋料塊，擋料塊的作用是使到達(dá)進(jìn)料輸送帶末端的電容器素子停止前行并且位置與出料輸送帶前端的入口對準(zhǔn); 進(jìn)料輸送帶末端的一側(cè)設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括推料汽缸和推料桿，推料汽缸與進(jìn)料輸送帶相垂直，推料桿與推料汽缸的活塞桿連接，推料汽缸的活塞桿伸出時(shí)，推料桿將進(jìn)料輸送帶末端的電容器素子送到出料輸送帶上；出料輸送帶隨后將電容器素子輸送到與焊接機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置，進(jìn)行引腳焊接；完成引腳焊接后的電容器素子由出料輸送帶輸送到下道工序。上述焊接機(jī)構(gòu)包括電源、兩個(gè)電極安裝板和電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電極安裝板上各設(shè)有一對焊接電極，同一對焊接電極中的兩個(gè)焊接電極與電源的兩個(gè)電壓輸出端一一對應(yīng)地電連接(通常，焊接電極通過導(dǎo)線與對應(yīng)的電壓輸出端電連接)，其中電源采用工頻交流電阻焊電源。電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)按下述方式控制電極安裝板的位置切換在其中一個(gè)位置，兩個(gè)電極安裝板靠向電容器素子，一電極安裝板上的兩個(gè)焊接電極分別與一引腳、電容器素子一端面的金屬電極材料層接觸，另一電極安裝板上的兩個(gè)焊接電極分別與另一引腳、電容器素子另一端面的金屬電極材料層接觸，焊接電流流過引腳及電容器素子端面的金屬電極材料層，使金屬電極材料層受熱熔化，實(shí)現(xiàn)引腳與電容器素子端面的金屬電極材料層之間的熔接，兩對焊接電極同時(shí)工作而同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩引腳的焊接；完成引腳焊接后，兩個(gè)電極安裝板背向電容器素子移動(dòng)，完成引腳焊接后的電容器素子由出料輸送帶輸送到下道工序；當(dāng)下一個(gè)電容器素子到達(dá)與焊接機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置時(shí)，兩個(gè)電極安裝板再次靠向電容器素子，如此循環(huán)。采用工頻交流電阻焊電源為薄膜電容器引腳焊接裝置提供焊接所需的電能，存在下述缺點(diǎn)(1)工頻交流焊接的調(diào)節(jié)周期長，焊接時(shí)間調(diào)節(jié)分辨率較低，對于50HZ的電網(wǎng)， 焊接時(shí)間調(diào)節(jié)分辨率為20毫秒(ms) ； (2)工頻交流焊接時(shí)，因電流過零的影響，加熱時(shí)間較長，焊接速度較慢，生產(chǎn)效率較低；C3)焊接時(shí)溫度穩(wěn)定性較差；(4)對于含錫量較低的金屬電極材料層(如金屬電極材料層由重量百分比為30%的錫和70%的鋅組成)，由于其熔點(diǎn)較高，難以達(dá)到正常的加熱效果，以致不能使金屬電極材料層充分熔化，無法實(shí)現(xiàn)引腳與金屬電極材料層熔接，因此工頻交流電阻焊電源只適合含錫量較高、熔點(diǎn)較低的金屬電極材料層(如金屬電極材料層由重量百分比為60%的錫和40%的鋅組成)，但錫價(jià)格較為昂貴，以致增加了材料成本，使得薄膜電容器制造成本較高。而且，采用工頻交流電阻焊電源進(jìn)行焊接，對薄膜電容器(特別是金屬化薄膜電容器)的質(zhì)量會造成下述隱患因焊接時(shí)的峰值電流產(chǎn)生的熱沖擊造成薄膜損傷、老化，導(dǎo)致接觸電阻過大，耐過電流能力下降；因電容器素子端面的金屬電極材料層與引腳不能充分熔接，以致薄膜電容器經(jīng)常出現(xiàn)引腳虛焊或接觸電阻過大的現(xiàn)象。另外，采用出料輸送帶將電容器素子輸送至焊接機(jī)構(gòu)，容易引起電容器素子錯(cuò)位， 以致焊接時(shí)引腳與電容器素子不能準(zhǔn)確對位，產(chǎn)生次品或廢品。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種薄膜電容器引腳焊接裝置，這種薄膜電容器引腳焊接裝置的焊接機(jī)構(gòu)焊接時(shí)間調(diào)節(jié)分辨率較高，控制精度高，加熱效率高，焊接速度快，焊接質(zhì)量好。采用的技術(shù)方案如下一種薄膜電容器引腳焊接裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)包括電源、兩個(gè)電極安裝板和電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電極安裝板上各設(shè)有一對焊接電極，同一對焊接電極中的兩個(gè)焊接電極與電源的兩個(gè)電壓輸出端一一對應(yīng)地電連接，電極安裝板與電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接，導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)和電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，其特征是所述電源是中頻逆變直流電阻焊電源。上述中頻逆變直流電阻焊電源將工頻(如50Hz)交流電變換為中頻(如4000Hz) 直流電輸出。上述中頻逆變直流電阻焊電源包括依次連接的整流電路、逆變電路(逆變電路由功率開關(guān)器件組成)、變壓器和第二整流電路，三相工頻交流電經(jīng)整流電路轉(zhuǎn)換成脈動(dòng)直流電，再經(jīng)過逆變電路轉(zhuǎn)換成中頻方波電信號，然后輸入變壓器降壓，再經(jīng)第二整流電路整流成脈動(dòng)較小的直流電，供給焊接電極(同一對焊接電極中的兩個(gè)焊接電極與第二整流電路的兩個(gè)電壓輸出端——對應(yīng)地電連接)，進(jìn)行引腳焊接。逆變電路通常采用電流反饋脈寬調(diào)制(PWM)獲得穩(wěn)定的電流輸出。上述焊接電極采用導(dǎo)電材料(如金屬或合金)制成，優(yōu)選銅。上述電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)的作用是控制電極安裝板的位置切換。優(yōu)選上述電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸，兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿均朝向素子傳送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸的缸體均安裝在機(jī)架上，兩個(gè)電極安裝板分別與兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿連接。為了確保電容器素子在進(jìn)行引腳焊接時(shí)保持準(zhǔn)確的位置，確保由切線機(jī)構(gòu)切下的兩段導(dǎo)線位置準(zhǔn)確地焊接到電容器素子上，優(yōu)選上述素子傳送機(jī)構(gòu)包括分度器、分度轉(zhuǎn)盤和多個(gè)素子夾具，分度轉(zhuǎn)盤固定安裝在分度器的輸出軸上，素子夾具安裝在分度轉(zhuǎn)盤上并且沿分度轉(zhuǎn)盤的周向等間距分布；分度器具有多個(gè)工位，依次包括素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位；焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在與焊接工位對應(yīng)的位置上，并且焊接機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)電極安裝板分設(shè)在處于焊接工位的素子夾具的兩邊；機(jī)架上還設(shè)有素子位置糾偏機(jī)構(gòu)，素子位置糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)置在與素子位置糾偏工位對應(yīng)的位置上，素子位置糾偏機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)能夠沿分度轉(zhuǎn)盤的軸向相對于分度轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的軸向定位塊、以及一個(gè)能夠沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向相對于分度轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的徑向定位塊，兩軸向定位塊分設(shè)在處于素子位置糾偏工位的素子夾具的兩邊，并且處于素子位置糾偏工位的素子夾具與兩軸向定位塊三者設(shè)在與分度器的輸出軸相平行的同一直線上，徑向定位塊設(shè)在處于素子位置糾偏工位的素子夾具的外側(cè)，并且處于素子位置糾偏工位的素子夾具與徑向定位塊兩者沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向分布。通常，機(jī)架上還設(shè)有素子進(jìn)料機(jī)構(gòu)，素子進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在與素子送進(jìn)工位對應(yīng)的位置，素子進(jìn)料機(jī)構(gòu)能夠?qū)㈦娙萜魉刈虞斔椭撂幱谒刈铀瓦M(jìn)工位的素子夾具上。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，在薄膜電容器生產(chǎn)線上，薄膜電容器引腳焊接裝置的前方設(shè)有對電容器素子進(jìn)行賦能的賦能裝置，在這種情況下，賦能裝置能夠?qū)⒁淹瓿少x能處理的電容器素子輸送至處于素子送進(jìn)工位的素子夾具上，賦能裝置兼具素子進(jìn)料機(jī)構(gòu)的功能，因此不必另外設(shè)置獨(dú)立的素子進(jìn)料機(jī)構(gòu)。通常，機(jī)架上還設(shè)有素子出料機(jī)構(gòu)，素子出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在與素子退出工位對應(yīng)的位置，素子出料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁淹瓿梢_焊接的電容器素子從處于素子退出工位的素子夾具上取出。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，由于還必須將多個(gè)已完成引腳焊接的電容器素子排布在一條形板上，再對電容器素子進(jìn)行封裝，因此，在薄膜電容器生產(chǎn)線上，薄膜電容器引腳焊接裝置的后方設(shè)有素子排版裝置，素子排版裝置能夠?qū)⑻幱谒刈油顺龉の坏乃刈訆A具上的電容器素子取出，并放置到條形板上進(jìn)行排布，在這種情況下，素子排版裝置兼具素子出料機(jī)構(gòu)的功能，不必另外設(shè)置獨(dú)立的素子出料機(jī)構(gòu)。上述分度器的工位總數(shù)量與素子夾具的數(shù)量相同；分度器的輸出軸及分度轉(zhuǎn)盤按步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，素子夾具前進(jìn)一個(gè)工位(假定素子夾具的數(shù)量為正整數(shù)N，則分度器有N個(gè)工位，分度器的輸出軸及分度轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)(360/N)。)。引腳焊接的過程簡述如下在分度器的帶動(dòng)下，分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，素子夾具隨分度轉(zhuǎn)盤移動(dòng)并依次經(jīng)過素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位，依次完成電容器素子送進(jìn)(在素子送進(jìn)工位，首先素子夾具打開；待焊接引腳的電容器素子進(jìn)入素子夾具后，素子夾具夾合并將電容器素子夾住)、位置糾偏(在素子位置糾偏工位，徑向定位塊和兩軸向定位塊同時(shí)朝向電容器素子移動(dòng)，對電容器素子的位置進(jìn)行糾正，使電容器素子處于合適的位置)、焊接引腳(在焊接工位，焊接機(jī)構(gòu)將由切線機(jī)構(gòu)切下的兩段導(dǎo)線焊接到電容器素子上)、電容器素子退出(當(dāng)素子夾具到達(dá)素子退出工位時(shí)，素子夾具打開，素子夾具上的電容器素子被取出)等工序；隨后素子夾具繼續(xù)前進(jìn)，到達(dá)素子送進(jìn)工位時(shí)又可接納下一個(gè)待焊接引腳的電容器素子，進(jìn)行下一輪引腳焊接。在一種方案中，分度轉(zhuǎn)盤上安裝有四個(gè)素子夾具，分度器具有四個(gè)工位，依次為素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位。通常情況下，除了素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位，分度器還具有若干空置工位，在空置工位沒有電容器素子或者不對電容器素子進(jìn)行處理；通過設(shè)置空置工位，使素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位、素子退出工位等工位處于合適位置，以便于電容器素子送進(jìn)、 位置糾偏、焊接引腳、電容器素子退出等操作。在一種具體方案中，分度轉(zhuǎn)盤上安裝有八個(gè)素子夾具，分度器具有八個(gè)工位，依次為素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位、一個(gè)空置工位、素子退出工位和三個(gè)空置工位。在另一種具體方案中，分度轉(zhuǎn)盤上安裝有六個(gè)素子夾具，分度器具有六個(gè)工位，依次為素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位、素子退出工位和兩個(gè)空置工位。上述導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)(導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)包括兩放線輪、兩組導(dǎo)引輪和拉線機(jī)構(gòu))、切線機(jī)構(gòu)均可采用現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)。在一種優(yōu)選方案中，拉線機(jī)構(gòu)包括拉線伺服電機(jī)、主動(dòng)拉線輪、左主動(dòng)拉線齒輪、 右主動(dòng)拉線齒輪、左從動(dòng)拉線輪、右從動(dòng)拉線輪、左從動(dòng)拉線齒輪和右從動(dòng)拉線齒輪；左主動(dòng)拉線齒輪和右主動(dòng)拉線齒輪分別設(shè)于主動(dòng)拉線輪的兩端并且與主動(dòng)拉線輪同軸固定連接，左從動(dòng)拉線齒輪與左從動(dòng)拉線輪同軸固定連接，右從動(dòng)拉線齒輪與右從動(dòng)拉線輪同軸固定連接；左從動(dòng)拉線齒輪與左主動(dòng)拉線齒輪嚙合，右從動(dòng)拉線齒輪與右主動(dòng)拉線齒輪嚙合；拉線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與左主動(dòng)拉線齒輪或右主動(dòng)拉線齒輪傳動(dòng)連接；左從動(dòng)拉線輪與主動(dòng)拉線輪軸線相平行，并且左從動(dòng)拉線輪的表面(通常為圓柱狀側(cè)面)與主動(dòng)拉線輪的表面(通常為圓柱狀側(cè)面)接觸或靠近；右從動(dòng)拉線輪與主動(dòng)拉線輪軸線相平行，并且右從動(dòng)拉線輪的表面(通常為圓柱狀側(cè)面)與主動(dòng)拉線輪的表面(通常為圓柱狀側(cè)面)接觸或靠近。從兩放線輪、兩組導(dǎo)引輪輸送至拉線機(jī)構(gòu)的兩條導(dǎo)線分別從左從動(dòng)拉線輪和主動(dòng)拉線輪之間、右從動(dòng)拉線輪和主動(dòng)拉線輪之間通過，通過調(diào)節(jié)左從動(dòng)拉線輪與主動(dòng)拉線輪之間的壓合力、以及右從動(dòng)拉線輪與主動(dòng)拉線輪之間的壓合力，可改變拉線的靈敏度，通常情況下壓合力的大小至少應(yīng)確保拉線時(shí)導(dǎo)線不打滑。拉線伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 拉線伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)左主動(dòng)拉線齒輪、右主動(dòng)拉線齒輪和主動(dòng)拉線輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；左主動(dòng)拉線齒輪帶動(dòng)左從動(dòng)拉線齒輪和左從動(dòng)拉線輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，左從動(dòng)拉線輪與主動(dòng)拉線輪配合，拉動(dòng)左側(cè)的導(dǎo)線；右主動(dòng)拉線齒輪帶動(dòng)右從動(dòng)拉線齒輪與右從動(dòng)拉線輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，右從動(dòng)拉線輪與主動(dòng)拉線輪配合，拉動(dòng)右側(cè)的導(dǎo)線。左右兩側(cè)的拉線是同步進(jìn)行的；拉線伺服電機(jī)每次運(yùn)行時(shí)間的長短，決定每次拉線的長度。在一種優(yōu)選方案中，上述切線機(jī)構(gòu)包括切刀座、左切刀、右切刀、以及能夠驅(qū)動(dòng)左切刀和右切刀進(jìn)行位置切換的切刀驅(qū)動(dòng)裝置；切刀座上設(shè)有左穿線通道和右穿線通道，左切刀安裝在左穿線通道的出線口處，右切刀安裝在右穿線通道的出線口處。拉線時(shí)，左切刀處于左穿線通道的出線口的一側(cè)，右切刀處于右穿線通道的出線口的一側(cè)；完成拉線后，在切刀驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，左切刀和右切刀移動(dòng)，即可從兩卷導(dǎo)線上各切下一段一定長度的導(dǎo)線。另外，為了防止切下的兩段導(dǎo)線錯(cuò)位，切線機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)導(dǎo)線夾，導(dǎo)線夾設(shè)于切刀座下方；導(dǎo)線夾包括固定夾板、活動(dòng)夾板和開合夾控制汽缸，固定夾板固定安裝在機(jī)架上， 活動(dòng)夾板可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，開合夾控制汽缸的缸體安裝在機(jī)架上，活動(dòng)夾板與開合夾控制汽缸的活塞桿連接。通過控制開合夾控制汽缸的活塞桿的伸縮，可切換活動(dòng)夾板的位置，使導(dǎo)線夾打開或夾合；拉線機(jī)構(gòu)進(jìn)行拉線時(shí)，導(dǎo)線夾打開；完成拉線后，在切線機(jī)構(gòu)進(jìn)行切線之前，導(dǎo)線夾夾合，此后導(dǎo)電夾保持夾合狀態(tài)直至切下的兩段導(dǎo)線被焊接到電容器素子上。優(yōu)選上述素子位置糾偏機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤的軸向設(shè)置的軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸、一個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置的徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸，兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿均朝向處于素子位置糾偏工位的素子夾具，兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的缸體和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的缸體均安裝在機(jī)架上，兩個(gè)軸向定位塊分別與兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿連接，徑向定位塊與徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿連接。在生產(chǎn)過程中，有時(shí)會出現(xiàn)沒有電容器素子被輸送至處于素子送進(jìn)工位的素子夾具上的情況，在這種情況下，該素子夾具到達(dá)后邊的素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位時(shí)，由于素子夾具上沒有電容器素子，因此素子位置糾偏機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生不必要的動(dòng)作，而且還會產(chǎn)生不利影響(例如切線機(jī)構(gòu)切下的兩段導(dǎo)線掉落，不僅浪費(fèi)材料，還影響工作臺面的潔凈度，甚至?xí)恋K設(shè)備的正常運(yùn)行)。為了解決上述問題，優(yōu)選機(jī)架上設(shè)有素子探測光電眼，素子探測光電眼設(shè)置在與素子送進(jìn)工位或素子位置糾偏工位對應(yīng)的位置上；素子探測光電眼連接控制電路的信號輸入端，上述素子位置糾偏機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)徑向定位塊和兩軸向定位塊進(jìn)行位置切換的動(dòng)力裝置(軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸)、拉線機(jī)構(gòu)中的拉線伺服電機(jī)、切線機(jī)構(gòu)中的切刀驅(qū)動(dòng)裝置和開合夾控制汽缸、焊接機(jī)構(gòu)中的電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)(如電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸) 均與控制電路的控制信號輸出端連接；當(dāng)素子探測光電眼探測到素子夾具上有電容器素子時(shí)，控制電路輸出控制信號，使素子位置糾偏機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)和切線機(jī)構(gòu)隨后動(dòng)作；當(dāng)素子探測光電眼探測到素子夾具上沒有電容器素子時(shí)，控制電路沒有輸出控制信號，此時(shí)素子位置糾偏機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。優(yōu)選上述素子夾具包括夾體、兩個(gè)夾板、夾板復(fù)位彈簧、兩個(gè)斜連桿、一個(gè)橫連桿和一個(gè)頂桿，夾體固定安裝在分度轉(zhuǎn)盤上，并且夾體上設(shè)有滑軌，滑軌的走向與分度轉(zhuǎn)盤的徑向相互垂直，夾板上設(shè)有與滑軌作滑動(dòng)配合的滑塊，夾板復(fù)位彈簧是拉伸彈簧，夾板復(fù)位彈簧的兩端分別與兩夾板連接、或者分別與兩滑塊連接，兩個(gè)斜連桿的外端分別與兩個(gè)夾板鉸接，兩個(gè)斜連桿的內(nèi)端分別與橫連桿的兩端鉸接，兩個(gè)斜連桿的外端之間的距離大于兩個(gè)斜連桿的內(nèi)端之間的距離，頂桿沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置，頂桿的外端與橫連桿連接；機(jī)架上固定安裝有凸輪，凸輪處于各素子夾具的頂桿的內(nèi)側(cè)，各素子夾具的頂桿內(nèi)端安裝有與凸輪配合的滾輪。上述各部件的內(nèi)端是指斜連桿、頂桿等部件靠近分度轉(zhuǎn)盤軸線的一端，各部件的外端是指斜連桿、頂桿等部件距離分度轉(zhuǎn)盤軸線較遠(yuǎn)的一端。上述凸輪、滾輪及頂桿構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)，本方案的凸輪機(jī)構(gòu)采用凸輪固定而滾輪及頂桿繞凸輪的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式工作。通常情況下，凸輪的中心與分度轉(zhuǎn)盤的軸線重合。上述凸輪上與滾輪配合的曲線輪廓應(yīng)當(dāng)滿足下述要求在素子送進(jìn)工位和素子退出工位，凸輪頂升滾輪及頂桿，使?jié)L輪及頂桿沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向向外移動(dòng)，橫連桿隨著沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向向外移動(dòng)，此時(shí)斜連桿克服夾板復(fù)位彈簧的拉力并繞斜連桿與橫連桿的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，兩斜連桿外端之間的距離增大， 從而使兩夾板之間的距離增大并分開，此時(shí)可向素子夾具送進(jìn)電容器素子，或從素子夾具上取出電容器素子；在素子位置糾偏工位和焊接工位，凸輪不對滾輪及頂桿進(jìn)行頂升，在夾板復(fù)位彈簧的作用下，兩夾板之間的距離減小并夾合，夾住電容器素子，同時(shí)橫連桿、頂桿及滾輪沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向向內(nèi)移動(dòng)。為了使?jié)L輪及頂桿能夠更加順利地沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向向內(nèi)移動(dòng)，使?jié)L輪與凸輪的曲線輪廓更好地配合，優(yōu)選上述素子夾具還包括徑向復(fù)位彈簧， 徑向復(fù)位彈簧的兩端分別與分度轉(zhuǎn)盤和頂桿連接，并對頂桿施加一個(gè)朝向凸輪的作用力。本實(shí)用新型采用中頻逆變直流電阻焊電源作為焊接電源，能夠提供穩(wěn)定的直流電輸出，焊接時(shí)間調(diào)節(jié)分辨率較高(如采用4000Hz的逆變頻率時(shí)，焊接時(shí)間調(diào)節(jié)分辨率可達(dá) 250微秒)，控制精度高，并且輸出電流強(qiáng)度較為平穩(wěn)，焊接時(shí)溫度穩(wěn)定，避免熱沖擊所造成的薄膜損傷、老化，且加熱效率高，焊接速度快；能夠確保金屬電極材料層充分、快速熔化， 實(shí)現(xiàn)電容器素子端面的金屬電極材料層與引腳充分熔接，焊接質(zhì)量好，避免出現(xiàn)引腳虛焊或接觸電阻過大的現(xiàn)象；對于含錫量較低的金屬電極材料層(如金屬電極材料層由重量百分比為30%的錫和70%的鋅組成)，也能夠達(dá)到正常的加熱效果，使金屬電極材料層充分熔化，有利于降低材料成本，從而降低薄膜電容器的制造成本。優(yōu)選方案中采用素子夾具夾住電容器素子，并且通過素子位置糾偏機(jī)構(gòu)對電容器素子進(jìn)行位置糾偏，使電容器素子處于合適的位置，從而使電容器素子在進(jìn)行引腳焊接時(shí)保持準(zhǔn)確的位置，避免因電容器素子錯(cuò)位而導(dǎo)致由切線機(jī)構(gòu)切下的兩段導(dǎo)線位置不能準(zhǔn)確地焊接到電容器素子上，確保電容器素子高質(zhì)量地完成引腳焊接，提高成品率。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中素子傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；圖2是圖1所示素子傳送機(jī)構(gòu)的右視圖；圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中素子位置糾偏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中焊接機(jī)構(gòu)的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
這種薄膜電容器引腳焊接裝置包括機(jī)架1、素子位置糾偏機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī)構(gòu)，導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)和切線機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架1上。如圖1和圖2所示，素子傳送機(jī)構(gòu)包括分度器2、分度轉(zhuǎn)盤3和八個(gè)素子夾具4，分度轉(zhuǎn)盤3固定安裝在分度器2的輸出軸5上，素子夾具4安裝在分度轉(zhuǎn)盤3上并且沿分度轉(zhuǎn)盤3的周向等間距分布；分度器2具有八個(gè)工位，依次為素子送進(jìn)工位6-1、素子位置糾偏工位6-2、焊接工位6-3、一個(gè)空置工位6-4、素子退出工位6-5、空置工位6_6、空置工位6-7、空置工位6-8 ；素子位置糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)置在與素子位置糾偏工位6-2對應(yīng)的位置上；焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在與焊接工位6-3對應(yīng)的位置上。分度器2的輸出軸5及分度轉(zhuǎn)盤3按步進(jìn)方式轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次(分度器2的輸出軸5及分度轉(zhuǎn)盤3每次轉(zhuǎn)動(dòng)45° )，素子夾具4前進(jìn)一個(gè)工位。素子夾具4包括夾體41、兩個(gè)夾板42、夾板復(fù)位彈簧43、兩個(gè)斜連桿44、一個(gè)橫連桿45和一個(gè)頂桿46，夾體41固定安裝在分度轉(zhuǎn)盤3上，并且夾體41上設(shè)有滑軌47，滑軌 47的走向與分度轉(zhuǎn)盤3的徑向相互垂直，夾板42上設(shè)有與滑軌47作滑動(dòng)配合的滑塊48， 夾板復(fù)位彈簧43是拉伸彈簧，夾板復(fù)位彈簧43的兩端分別與兩夾板41連接，兩個(gè)斜連桿 44的外端分別與兩個(gè)夾板41鉸接，兩個(gè)斜連桿44的內(nèi)端分別與橫連桿45的兩端鉸接，兩個(gè)斜連桿44的外端之間的距離大于兩個(gè)斜連桿44的內(nèi)端之間的距離，頂桿46沿分度轉(zhuǎn)盤 3的徑向設(shè)置，頂桿46的外端與橫連桿45連接；機(jī)架1上固定安裝有凸輪7 (本實(shí)施例中， 分度器2的輸出軸5具有空腔8，機(jī)架1上設(shè)有凸輪座9，凸輪座9設(shè)于空腔8內(nèi)，凸輪7固定安裝在凸輪座9上)，凸輪7處于各素子夾具4的頂桿46的內(nèi)側(cè)，各素子夾具4的頂桿 46內(nèi)端安裝有與凸輪7配合的滾輪49。上述各部件的內(nèi)端是指斜連桿44、頂桿46等部件靠近分度轉(zhuǎn)盤3的軸線的一端，各部件的外端是指斜連桿44、頂桿46等部件距離分度轉(zhuǎn)盤 3的軸線較遠(yuǎn)的一端；凸輪7的中心與分度轉(zhuǎn)盤3的軸線重合。上述凸輪7、滾輪49及頂桿 46構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)，本方案的凸輪機(jī)構(gòu)采用凸輪7固定而滾輪49及頂桿46繞凸輪7的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式工作。如圖3所示，素子位置糾偏機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)軸向定位塊10、兩個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤3的軸向設(shè)置的軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸11、一個(gè)徑向定位塊12、一個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤3的徑向設(shè)置的徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸13 ；兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸11的活塞桿112和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸 13的活塞桿132均朝向處于素子位置糾偏工位6-2的素子夾具4，兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸11的缸體111和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸13的缸體131均安裝在機(jī)架1上，兩個(gè)軸向定位塊10分別與兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸11的活塞桿112連接，徑向定位塊12與徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸13的活塞桿132連接；兩軸向定位塊10分設(shè)在處于素子位置糾偏工位6-2的素子夾具4的兩邊，并且處于素子位置糾偏工位6-2的素子夾具4與兩軸向定位塊10三者設(shè)在與分度器3的輸出軸5相平行的同一直線上；徑向定位塊12設(shè)在處于素子位置糾偏工位 6-2的素子夾具4的外側(cè)，并且處于素子位置糾偏工位6-2的素子夾具4與徑向定位塊12 兩者沿分度轉(zhuǎn)盤3的徑向分布。在兩軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸11的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)軸向定位塊10 能夠沿分度轉(zhuǎn)盤3的軸向相對于分度轉(zhuǎn)盤3移動(dòng)；在徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸13的驅(qū)動(dòng)下，徑向定位塊12能夠沿分度轉(zhuǎn)盤3的徑向相對于分度轉(zhuǎn)盤3移動(dòng)。如圖4和圖5所示，焊接機(jī)構(gòu)包括中頻逆變直流電阻焊電源15、兩個(gè)電極安裝板 16和電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電極安裝板16上各設(shè)有一對焊接電極17 (焊接電極 17采用銅制成)，同一對焊接電極17中的兩個(gè)焊接電極17通過導(dǎo)線21與中頻逆變直流電阻焊電源15的兩個(gè)電壓輸出端(包括正極端子18和負(fù)極端子19) 一一對應(yīng)地電連接，兩個(gè)電極安裝板16分設(shè)在處于焊接工位6-3的素子夾具4的兩邊，電極安裝板16與電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接，電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架1上。本實(shí)施例中，電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸20，兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸 20的活塞桿202均朝向處于焊接工位6-3的素子夾具4，兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸20的缸體201均安裝在機(jī)架1上，兩個(gè)電極安裝板16分別與兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸20的活塞桿202連接。中頻逆變直流電阻焊電源15包括依次連接的整流電路、逆變電路(逆變電路由功率開關(guān)器件組成)、變壓器和第二整流電路，逆變電路采用電流反饋脈寬調(diào)制(PWM)獲得穩(wěn)定的電流輸出。上述導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)(導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)包括兩放線輪、兩組導(dǎo)引輪和拉線機(jī)構(gòu))、切線機(jī)構(gòu)均可采用現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，在此不作更詳細(xì)的描述。在具有本薄膜電容器弓I腳焊接裝置的一種薄膜電容器生產(chǎn)線上，薄膜電容器引腳焊接裝置的前方設(shè)有對電容器素子14進(jìn)行賦能的賦能裝置，賦能裝置設(shè)置在與素子送進(jìn)工位6-1對應(yīng)的位置上，能夠?qū)⒁淹瓿少x能處理的電容器素子14輸送至處于素子送進(jìn)工位 6-1的素子夾具4上；薄膜電容器引腳焊接裝置的后方設(shè)有素子排版裝置(素子排版裝置的作用是將多個(gè)已完成引腳焊接的電容器素子14排布在一條形板上)，素子排版裝置設(shè)置在與素子退出工位6-5對應(yīng)的位置上，能夠?qū)⑻幱谒刈油顺龉の?-5的素子夾具4上的電容器素子14取出，并放置到條形板上進(jìn)行排布。下面簡述一下本引線焊接裝置的工作原理在分度器2的帶動(dòng)下，分度轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，素子夾具4隨分度轉(zhuǎn)盤3移動(dòng)并依次經(jīng)過素子送進(jìn)工位6-1、素子位置糾偏工位6-2、焊接工位6-3、空置工位6-4(在空置工位6_4 不對電容器素子14進(jìn)行處理)、素子退出工位6-5、空置工位6-6、空置工位6-7、空置工位 6-8 (在空置工位6-6、6-7、6-8，素子夾具4上沒有電容器素子14)；在素子送進(jìn)工位6_1、素子位置糾偏工位6-2、焊接工位6-3和素子退出工位6-5，依次完成電容器素子14送進(jìn)(在素子送進(jìn)工位6-1，首先素子夾具4打開；待焊接引腳的電容器素子14進(jìn)入素子夾具4后， 素子夾具4夾合并將電容器素子14夾住)、位置糾偏(在素子位置糾偏工位6-2，兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸11的活塞桿112和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸13的活塞桿132同時(shí)伸出，徑向定位塊12和兩軸向定位塊10同時(shí)朝向電容器素子14移動(dòng)，將電容器素子14的位置限定在徑向定位塊12和兩軸向定位塊10之間，對電容器素子14的位置進(jìn)行糾正，使電容器素子14處于合適的位置)、焊接引腳(在焊接工位6-3，焊接機(jī)構(gòu)將由切線機(jī)構(gòu)切下的兩段導(dǎo)線焊接到電容器素子14上)、電容器素子退出(在素子退出工位6-5時(shí)，素子夾具4打開， 素子夾具4上的電容器素子14被取出)等工序；在素子退出工位6-5，電容器素子14退出素子夾具4，隨后素子夾具4繼續(xù)前進(jìn)，經(jīng)過空置工位6-6、6-7、6-8后，到達(dá)素子送進(jìn)工位 6-1時(shí)又可接納下一個(gè)待焊接引腳的電容器素子14，進(jìn)行下一輪引腳焊接。焊接機(jī)構(gòu)的工作原理為中頻逆變直流電阻焊電源15中，三相工頻(如50Hz)交流電經(jīng)整流電路轉(zhuǎn)換成脈動(dòng)直流電，再經(jīng)過逆變電路轉(zhuǎn)換成中頻(如4000Hz)方波電信號， 然后輸入變壓器降壓，再經(jīng)第二整流電路整流成脈動(dòng)較小的直流電，供給焊接電極17。電容器素子14到達(dá)焊接工位6-3時(shí)，焊接機(jī)構(gòu)將由切線機(jī)構(gòu)切下的兩段導(dǎo)線22焊接到電容器素子14上，具體過程是，兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸20的活塞桿202伸出，兩個(gè)電極安裝板 16靠向電容器素子14，一電極安裝板16上的兩個(gè)焊接電極17分別與一段導(dǎo)線22、電容器素子14 一端面的金屬電極材料層接觸，另一電極安裝板16上的兩個(gè)焊接電極17分別與另一段導(dǎo)線22、電容器素子14另一端面的金屬電極材料層接觸，焊接電流流過導(dǎo)線22及電容器素子14端面的金屬電極材料層，使金屬電極材料層受熱熔化，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線22與電容器素子14端面的金屬電極材料層之間的熔接，從而完成引腳焊接；完成引腳焊接后，兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸20的活塞桿202回縮，兩個(gè)電極安裝板16背向電容器素子14移動(dòng)，完成引腳焊接后的電容器素子14被送至下一工位6-4。 素子夾具4的工作原理為在素子送進(jìn)工位6-1和素子退出工位6-5，凸輪7頂升滾輪49及頂桿46，使?jié)L輪49及頂桿46沿分度轉(zhuǎn)盤3的徑向向外移動(dòng)，橫連桿45隨著沿分度轉(zhuǎn)盤3的徑向向外移動(dòng)，此時(shí)斜連桿44克服夾板復(fù)位彈簧43的拉力并繞斜連桿44與橫連桿45的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，兩斜連桿44外端之間的距離增大，從而使兩夾板42之間的距離增大并分開，此時(shí)可向素子夾具4送進(jìn)電容器素子14，或從素子夾具4上取出電容器素子14 ； 在素子位置糾偏工位6-2和焊接工位6-3，凸輪7不對滾輪49及頂桿46進(jìn)行頂升，在夾板復(fù)位彈簧43的作用下，兩夾板41之間的距離減小并夾合，夾住電容器素子14，同時(shí)橫連桿 45、頂桿46及滾輪49沿分度轉(zhuǎn)盤3的徑向向內(nèi)移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種薄膜電容器引腳焊接裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)包括電源、兩個(gè)電極安裝板和電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電極安裝板上各設(shè)有一對焊接電極，同一對焊接電極中的兩個(gè)焊接電極與電源的兩個(gè)電壓輸出端一一對應(yīng)地電連接，電極安裝板與電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接，導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)和電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，其特征是所述電源是中頻逆變直流電阻焊電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜電容器引腳焊接裝置，其特征是所述電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸，兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿均朝向素子傳送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸的缸體均安裝在機(jī)架上，兩個(gè)電極安裝板分別與兩個(gè)電極安裝板驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的薄膜電容器引腳焊接裝置，其特征是所述素子傳送機(jī)構(gòu)包括分度器、分度轉(zhuǎn)盤和多個(gè)素子夾具，分度轉(zhuǎn)盤固定安裝在分度器的輸出軸上，素子夾具安裝在分度轉(zhuǎn)盤上并且沿分度轉(zhuǎn)盤的周向等間距分布；分度器具有多個(gè)工位，依次包括素子送進(jìn)工位、素子位置糾偏工位、焊接工位和素子退出工位；焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在與焊接工位對應(yīng)的位置上，并且焊接機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)電極安裝板分設(shè)在處于焊接工位的素子夾具的兩邊；機(jī)架上還設(shè)有素子位置糾偏機(jī)構(gòu)，素子位置糾偏機(jī)構(gòu)設(shè)置在與素子位置糾偏工位對應(yīng)的位置上，素子位置糾偏機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)能夠沿分度轉(zhuǎn)盤的軸向相對于分度轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的軸向定位塊、以及一個(gè)能夠沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向相對于分度轉(zhuǎn)盤移動(dòng)的徑向定位塊，兩軸向定位塊分設(shè)在處于素子位置糾偏工位的素子夾具的兩邊，并且處于素子位置糾偏工位的素子夾具與兩軸向定位塊三者設(shè)在與分度器的輸出軸相平行的同一直線上，徑向定位塊設(shè)在處于素子位置糾偏工位的素子夾具的外側(cè)，并且處于素子位置糾偏工位的素子夾具與徑向定位塊兩者沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄膜電容器引腳焊接裝置，其特征是所述素子位置糾偏機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤的軸向設(shè)置的軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸、一個(gè)沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置的徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸，兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿均朝向處于素子位置糾偏工位的素子夾具，兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的缸體和徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的缸體均安裝在機(jī)架上，兩個(gè)軸向定位塊分別與兩個(gè)軸向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿連接，徑向定位塊與徑向定位塊驅(qū)動(dòng)汽缸的活塞桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄膜電容器引腳焊接裝置，其特征是所述素子夾具包括夾體、兩個(gè)夾板、夾板復(fù)位彈簧、兩個(gè)斜連桿、一個(gè)橫連桿和一個(gè)頂桿，夾體固定安裝在分度轉(zhuǎn)盤上，并且夾體上設(shè)有滑軌，滑軌的走向與分度轉(zhuǎn)盤的徑向相互垂直，夾板上設(shè)有與滑軌作滑動(dòng)配合的滑塊，夾板復(fù)位彈簧是拉伸彈簧，夾板復(fù)位彈簧的兩端分別與兩夾板連接、或者分別與兩滑塊連接，兩個(gè)斜連桿的外端分別與兩個(gè)夾板鉸接，兩個(gè)斜連桿的內(nèi)端分別與橫連桿的兩端鉸接，兩個(gè)斜連桿的外端之間的距離大于兩個(gè)斜連桿的內(nèi)端之間的距離，頂桿沿分度轉(zhuǎn)盤的徑向設(shè)置，頂桿的外端與橫連桿連接；機(jī)架上固定安裝有凸輪，凸輪處于各素子夾具的頂桿的內(nèi)側(cè)，各素子夾具的頂桿內(nèi)端安裝有與凸輪配合的滾輪。
專利摘要一種薄膜電容器引腳焊接裝置，包括機(jī)架、導(dǎo)線供給機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和素子傳送機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)包括電源、兩個(gè)電極安裝板和電極安裝板位置切換機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電極安裝板上各設(shè)有一對焊接電極，同一對焊接電極中的兩個(gè)焊接電極與電源的兩個(gè)電壓輸出端一一對應(yīng)地電連接，其特征是所述電源是中頻逆變直流電阻焊電源。本實(shí)用新型能夠提供穩(wěn)定的直流電輸出，焊接時(shí)間調(diào)節(jié)分辨率較高，控制精度高，并且輸出電流強(qiáng)度較為平穩(wěn)，焊接時(shí)溫度穩(wěn)定，且加熱效率高，焊接速度快；能夠確保合金焊料充分、快速熔化，焊接質(zhì)量好，避免出現(xiàn)引腳虛焊或接觸電阻過大的現(xiàn)象；對于含錫量較低的合金焊料，也能夠達(dá)到正常的加熱效果，有利于降低材料成本。
文檔編號B23K11/36GK202174336SQ201120232220
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者李言, 林榕, 黃瑞南 申請人:汕頭高新區(qū)松田實(shí)業(yè)有限公司