專利名稱：自動焊接焊道自動跟蹤裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動焊接時對焊道的自動跟蹤裝置，屬于自動化焊接設備技術領域。
背景技術：
目前，在自動化焊接過程中，為了保證焊槍焊接軌跡始終與焊道一致，需要使用焊道自動跟蹤器替代人工觀察、手動調整，保證焊接質量；在國內外現有的焊接設備上，多采用電弧傳感、激光傳感及CCD視覺傳感等電子跟蹤裝置，這些傳感跟蹤裝置普遍具有結構復雜、造價偏高、抗干擾能力差、操作不方便等缺點。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提出一種自動焊接焊道自動跟蹤裝置，能夠準確實現焊道的跟蹤，保證焊槍焊接軌跡變化始終與焊道軌跡一致。為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種自動焊接焊道自動跟蹤裝置，主要由水平電動滑板、垂直電動滑板、連接支架、焊槍架、水平調節(jié)器、垂直調節(jié)器和焊道跟蹤器組成，所述水平電動滑板固定于焊機臂上，所述垂直電動滑板與所述水平電動滑板垂直安裝連接；所述焊槍架安裝在所述垂直電動滑板上，所述連接支架安裝在所述焊槍架上，所述垂直調節(jié)器安裝在所述連接支架的下端，所述水平調節(jié)器與所述垂直調節(jié)器垂直安裝連接，在所述水平調節(jié)器的頂端設有與所述焊道跟蹤器連接的安裝座。本實用新型進一步限定的技術方案是前述的自動焊接焊道自動跟蹤裝置，所述焊道跟蹤器主要由跟蹤探頭、外球銷座、絕緣球銷、球銷轉軸、內球銷座、傳動桿、機座、二維定向套、復位機構、感應器、信號接收器、殼體、航插安裝座和航插接口組成；所述跟蹤探頭與所述絕緣球銷下部固定連接，所述絕緣球銷位于所述外球銷座和內球銷座之間，所述絕緣球銷上水平對稱設有兩個球銷轉軸，所述球銷轉軸的一端與絕緣球銷連接，另一端置于所述機座的槽形孔中轉動和擺動，所述傳動桿與所述絕緣球銷上部固定連接，所述傳動桿從外圍設有所述復位機構的二維定向套中穿過；所述感應器設置在所述傳動桿的上部，所述信號接收器固定于所述機座上端感應器的外圍，所述信號接收器由引線與設置在所述航插安裝座上的航插接口線相連。前述的自動焊接焊道自動跟蹤裝置，所述復位機構由依次安裝在殼體螺孔內的壓緊球、壓緊彈簧和壓力調整螺釘組成；所述復位機構在所述殼體上設有四組，并互為90°， 通過調整壓力調整螺釘，即可調整復位機構壓緊力。進一步的，前述的自動焊接焊道自動跟蹤裝置，為了提高跟蹤裝置的靈敏度和準確度，所述感應器設有上下兩排。本實用新型的有益效果是本實用新型通過焊道跟蹤器跟蹤探頭與焊道進行自動跟蹤，焊道變化時推動跟蹤探頭產生位移，位移的檢測信號將反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據位移檢測信號，將修正指令迅速傳遞給水平及垂直電動滑板進行二維調整，最終保證焊槍焊接軌跡變化始終與焊道軌跡一致；此套裝置操作方便，成本低，抗干擾能力強，能夠獲得優(yōu)良的焊縫質量。

圖1為本實用新型結構示意圖。圖2為圖1的A-A剖面旋轉放大圖。
具體實施方式
實施例1本實施例提供的一種焊接焊道自動跟蹤裝置，結構如圖1和圖2所示，主要由水平電動滑板1、垂直電動滑板2、連接支架3、焊槍架4、水平調節(jié)器5、垂直調節(jié)器6和焊道跟蹤器7組成，所述水平電動滑板1固定于焊機臂25上，根據控制系統(tǒng)修正指令，實現左右移動；所述垂直電動滑板2與所述水平電動滑板1垂直安裝連接，根據控制系統(tǒng)修正指令，實現上下移動；所述焊槍架4安裝在所述垂直電動滑板2上，所述連接支架3安裝在所述焊槍架4上，所述垂直調節(jié)器6安裝在所述連接支架3的下端，用于對焊道跟蹤器7的初始定位實現垂直微調。所述水平調節(jié)器5與所述垂直調節(jié)器6垂直安裝連接，用于對焊道跟蹤器 7的初始定位實現水平微調。在所述水平調節(jié)器5的頂端設有與所述焊道跟蹤器7連接的安裝座8，安裝座8水平螺栓實現在垂直方向進行角度調整。焊道跟蹤器7主要由跟蹤探頭9、外球銷座10、絕緣球銷11、球銷轉軸12、內球銷座13、傳動桿14、機座15、二維定向套16、壓緊球17、壓緊彈簧18、壓力調整螺釘19、感應器 20、信號接收器21、殼體22、航插安裝座23、航插接口 M組成；跟蹤探頭9與絕緣球銷11連接，絕緣球銷11在外球銷座10和內球銷座13之間轉動，球銷轉軸12與絕緣球銷11連接， 球銷轉軸12可在機座15的槽形孔中轉動和擺動。傳動桿14與絕緣球銷11連接，并從外圍設有復位機構二維定向套16中穿過；所述復位機構由壓緊球17、壓緊彈簧18、壓力調整螺釘19組成，四組復位機構呈90°安裝在機座15上端，調整壓力調整螺釘19，即可調整復位機構壓緊力。感應器20與傳動桿14相連接，信號接收器21固定于機座15上端，跟蹤探頭9帶動傳動桿14感應器20產生位移，感應器20回接觸信號接收器21，信號接收器21的四條引線通過航插M與外傳導線相連，將觸發(fā)信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據跟蹤探頭9位移檢測信號，將修正指令迅速傳遞給水平電動滑板1及垂直電動滑板2進行二維調整，實現焊槍焊接軌跡變化始終與焊道一致。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權利要求1.自動焊接焊道自動跟蹤裝置，主要由水平電動滑板、垂直電動滑板、連接支架、焊槍架、水平調節(jié)器、垂直調節(jié)器和焊道跟蹤器組成，其特征在于所述水平電動滑板固定于焊機臂上，所述垂直電動滑板與所述水平電動滑板垂直安裝連接；所述焊槍架安裝在所述垂直電動滑板上，所述連接支架安裝在所述焊槍架上，所述垂直調節(jié)器安裝在所述連接支架的下端，所述水平調節(jié)器與所述垂直調節(jié)器垂直安裝連接，在所述水平調節(jié)器的頂端設有與所述焊道跟蹤器連接的安裝座。
2.根據權利要求1所述的自動焊接焊道自動跟蹤裝置，其特征在于所述焊道跟蹤器主要由跟蹤探頭、外球銷座、絕緣球銷、球銷轉軸、內球銷座、傳動桿、機座、二維定向套、復位機構、感應器、信號接收器、殼體、航插安裝座和航插接口組成；所述跟蹤探頭與所述絕緣球銷下部固定連接，所述絕緣球銷位于所述外球銷座和內球銷座之間，所述絕緣球銷上水平對稱設有兩個球銷轉軸，所述球銷轉軸的一端與絕緣球銷連接，另一端置于所述機座的槽形孔中轉動和擺動，所述傳動桿與所述絕緣球銷上部固定連接，所述傳動桿從外圍設有所述復位機構的二維定向套中穿過；所述感應器設置在所述傳動桿的上部，所述信號接收器固定于所述機座上端感應器的外圍，所述信號接收器由弓丨線與設置在所述航插安裝座上的航插接口線相連。
3.根據權利要求2所述的自動焊接焊道自動跟蹤裝置，其特征在于所述復位機構由依次安裝在殼體螺孔內的壓緊球、壓緊彈簧和壓力調整螺釘組成。
4.根據權利要求3所述的自動焊接焊道自動跟蹤裝置，其特征在于所述復位機構在所述殼體上設有四組，并互為90°。
5.根據權利要求2所述的自動焊接焊道自動跟蹤裝置，其特征在于所述感應器設有上下兩排。
專利摘要本實用新型涉及一種自動焊接焊道自動跟蹤裝置，屬于自動化焊切機械技術領域，主要由水平電動滑板、垂直電動滑板、連接支架、焊槍架、水平調節(jié)器、垂直調節(jié)器和焊道跟蹤器組成，水平電動滑板固定于焊機臂上，垂直電動滑板與水平電動滑板垂直安裝連接；焊槍架安裝在垂直電動滑板上，連接支架安裝在焊槍架上，垂直調節(jié)器安裝在連接支架的下端，水平調節(jié)器與垂直調節(jié)器垂直安裝連接，在水平調節(jié)器的頂端設有與焊道跟蹤器連接的安裝座。本實用新型通過焊道跟蹤器跟蹤探頭與焊道進行自動跟蹤，能夠準確實現焊道的跟蹤，保證焊槍焊接軌跡變化始終與焊道軌跡一致，操作方便，抗干擾能力強。
文檔編號B23K37/00GK202199950SQ20112026582
公開日2012年4月25日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權日2011年7月26日
發(fā)明者朱小明 申請人:南京奧特電氣有限公司