專利名稱：圓缺電機(jī)沖片自動(dòng)給料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是涉及一種圓缺電機(jī)沖片自動(dòng)給料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
沖片是利用沖床上、下模沖壓進(jìn)行沖剪的，目前沖片給料方式主要還是采用人工手動(dòng)給料，沖片擺放到下模中后，按下操作按鈕進(jìn)行沖壓，這種給料方式存在嚴(yán)重的安全隱患，這種沖片的加工一般需要兩名工人同時(shí)操作，用工成本大，人均產(chǎn)量低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種圓缺電機(jī)沖片自動(dòng)給料機(jī)械手，能夠解決圓缺電機(jī)沖片自動(dòng)給料的問題。本實(shí)用新型所需要解決的問題是通過如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的包括儲料夾、給料口、手模橋、機(jī)械手安裝座、移動(dòng)一旋轉(zhuǎn)支座、支承桿，給料口底部設(shè)有三聯(lián)座、前支座、后支座、導(dǎo)軌、氣缸，給料口上面設(shè)有隙調(diào)塊，給料口前面設(shè)有前壓蓋，后面設(shè)有后壓蓋，前壓蓋上面設(shè)有坯片止回裝置，前支座和后支座安裝有油壓緩沖器，三聯(lián)座設(shè)有行程擋限，其特征在于所述手模橋通過三聯(lián)座與氣缸固定，三聯(lián)座安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌前后設(shè)有位置檢測感應(yīng)開關(guān)，手模橋前端安裝坯片入模檢測裝置。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1.沖片生產(chǎn)過程中操作無安全隱患；2.降低用工成本；3.提高了生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖
對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明圖中1.坯片入模檢測裝置2.手模橋3.前壓蓋4.坯片止回裝置5.隙調(diào)塊 6.給料口 7.儲料夾8.后壓蓋9.油壓緩沖器10.后支座11.氣缸12.移動(dòng)一旋轉(zhuǎn)支座 13.支承桿14.導(dǎo)軌15.三聯(lián)座16.行程擋限17.機(jī)械手安裝座18.位置檢測感應(yīng)開關(guān)19.前支座20.沖床工作臺21.圓缺電機(jī)坯片。
具體實(shí)施方式
由圖可知，該圓缺電機(jī)沖片自動(dòng)給料機(jī)械手，包括儲料夾7、給料口 6、手模橋2、機(jī)械手安裝座17、移動(dòng)一旋轉(zhuǎn)支座12、支承桿13，給料口 6底部設(shè)有三聯(lián)座15、前支座19、后支座10、導(dǎo)軌14、氣缸11，給料口 6上面設(shè)有隙調(diào)塊5，給料口 6前面設(shè)有前壓蓋3，后面設(shè)有后壓蓋8，前壓蓋3上面設(shè)有坯片止回裝置4，前支座19和后支座10安裝有油壓緩沖器 9，三聯(lián)座15設(shè)有行程擋限16，所述手模橋2通過三聯(lián)座15與氣缸11固定，三聯(lián)座15安裝在導(dǎo)軌14上，導(dǎo)軌14前后設(shè)有位置檢測感應(yīng)開關(guān)18，手模橋2前端安裝坯片入模檢測裝置1。機(jī)械手安裝座17安裝在沖床工作臺20側(cè)面。本實(shí)用新型圓缺電機(jī)沖片自動(dòng)給料機(jī)械手工作時(shí)，圓缺電機(jī)坯片21放入給料口 6，調(diào)整隙調(diào)塊5保留適當(dāng)?shù)拈g隙，氣缸11動(dòng)作，通過三聯(lián)座15帶動(dòng)手模橋2沿著導(dǎo)軌14 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將圓缺電機(jī)坯片送入沖床工作臺20上的下模中后退回，氣缸的行程通過位置檢測感應(yīng)開關(guān)14檢測，圓缺電機(jī)坯片通過坯片入模檢測裝置1檢測是否正確入模，氣缸 11往復(fù)的運(yùn)動(dòng)及沖床的沖壓可以通過程序設(shè)定實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，不需要人工的干預(yù)，提高了工作效率。顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍，所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由各項(xiàng)權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1. 一種圓缺電機(jī)沖片自動(dòng)給料機(jī)械手，包括儲料夾、給料口、手模橋、機(jī)械手安裝座、移動(dòng)一旋轉(zhuǎn)支座、支承桿，給料口底部設(shè)有三聯(lián)座、前支座、后支座、導(dǎo)軌、氣缸，給料口上面設(shè)有隙調(diào)塊，給料口前面設(shè)有前壓蓋，后面設(shè)有后壓蓋，前壓蓋上面設(shè)有坯片止回裝置，前支座和后支座安裝有油壓緩沖器，三聯(lián)座設(shè)有行程擋限，其特征在于所述手模橋通過三聯(lián)座與氣缸固定，三聯(lián)座安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌前后設(shè)有位置檢測感應(yīng)開關(guān)，手模橋前端安裝坯片入模檢測裝置。
專利摘要本實(shí)用新型圓缺電機(jī)沖片自動(dòng)給料機(jī)械手，公開了一種包括儲料夾(7)、給料口(6)、手模橋(2)、機(jī)械手安裝座(17)、移動(dòng)－旋轉(zhuǎn)支座(12)、支承桿(13)、三聯(lián)座(15)、前支座(19)、后支座(10)、導(dǎo)軌(14)、氣缸(11)、隙調(diào)塊(5)、前壓蓋(3)、后壓蓋(8)、坯片止回裝置(4)、油壓緩沖器(9)、行程擋限(16)，所述手模橋(2)通過三聯(lián)座(15)與氣缸(11)固定，三聯(lián)座(15)安裝在導(dǎo)軌(14)上，導(dǎo)軌(14)前后設(shè)有位置檢測感應(yīng)開關(guān)(18)，手模橋(2)前端安裝坯片入模檢測裝置(1)。本實(shí)用新型采用的結(jié)構(gòu)，消除了沖片生產(chǎn)過程中的操作安全隱患，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B21D43/04GK202192175SQ20112028767
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者唐軍 申請人:唐軍