專利名稱：箱體焊接仿形器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種箱體焊接仿形器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有各類焊接機(jī)在焊接箱體時(shí)，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)仿形焊接，其主要原因是現(xiàn)有焊接機(jī)的機(jī)械仿形機(jī)構(gòu)，即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的仿形機(jī)構(gòu)，僅可引導(dǎo)焊槍沿一條焊縫焊接，而無(wú)法引導(dǎo)焊槍在焊接完一條焊縫后換向焊接相鄰的另一條焊縫。另外，由于現(xiàn)有仿形部件與工件接觸的仿形部件有一定厚度，該厚度大于焊絲的直徑，因此，使得焊槍無(wú)法準(zhǔn)確焊接兩條焊縫交匯處附近的部分，即焊槍無(wú)法完整的焊接一條焊縫，焊接存在死角。因此，現(xiàn)有的箱體焊接需要人工操控焊槍，焊接精度低，焊接效率低，焊接時(shí)間長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，是提供了一種箱體焊接仿形器，它可引導(dǎo)焊槍自動(dòng)沿箱體的四條邊沿處的焊縫進(jìn)行連續(xù)焊接，能確保焊槍在由一條焊縫轉(zhuǎn)到另一條焊縫時(shí)，仍能準(zhǔn)確定位，精確焊接。并且焊接無(wú)死角。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的箱體焊接仿形器，包括外殼，外殼內(nèi)開設(shè)腔體，腔體內(nèi)安裝內(nèi)殼，內(nèi)殼能相對(duì)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)；外殼上安裝內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置，內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置的執(zhí)行部件與內(nèi)殼連接，為內(nèi)殼提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；內(nèi)殼內(nèi)開設(shè)內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)固定安裝第一探頭、第二探頭和第三探頭，第一探頭、第二探頭和第三探頭不共線；內(nèi)殼上安裝萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)位于第一探頭的下方，萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件上安裝擺桿，萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件或擺桿的下部安裝偏心件，偏心件位于內(nèi)殼下方；偏心件上與工件接觸部分稱為接觸件，接觸件的接觸件中軸線相對(duì)擺桿的擺桿中軸線偏移一定距離H ；擺桿中軸線和接觸件中軸線所在的平面稱為橫平面，與橫平面垂直的平面稱為縱平面，橫平面和縱平面的交線與擺桿中軸線平行，擺桿在萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件導(dǎo)向下既能沿橫平面擺動(dòng)，又能沿縱平面擺動(dòng)；擺桿沿橫平面擺動(dòng)能觸發(fā)第一探頭或第三探頭，擺桿沿縱平面擺動(dòng)能觸發(fā)第二探頭；內(nèi)殼的側(cè)壁上安裝兩個(gè)第一調(diào)整器，第一個(gè)第一調(diào)整器位于第一探頭下方，第二個(gè)第一調(diào)整器位于第二探頭下方。為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)接觸件的半徑與H相等。所述的內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置由第一齒圈、第一齒輪和第一電機(jī)連接構(gòu)成，外殼上安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與第一齒輪連接，內(nèi)殼的外周安裝第一齒圈，第一齒圈與第一齒輪嚙合。所述萬(wàn)向節(jié)由擺動(dòng)塊和十字軸連接構(gòu)成，十字軸由縱軸和橫軸垂直固定連接構(gòu)成， 擺動(dòng)塊內(nèi)開設(shè)擺動(dòng)腔，擺動(dòng)腔內(nèi)安裝十字軸，橫軸的兩端與擺動(dòng)塊活動(dòng)接，縱軸的兩端穿出擺動(dòng)塊外與內(nèi)殼活動(dòng)連接；擺動(dòng)塊即為所述萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件，擺動(dòng)塊與擺桿固定連接。外殼或內(nèi)殼的外周安裝轉(zhuǎn)動(dòng)套，轉(zhuǎn)動(dòng)套能相對(duì)外殼或內(nèi)殼轉(zhuǎn)動(dòng)；外殼上安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸安裝第二齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)套的外周安裝第二齒圈，第二齒圈與第二齒輪嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)套上安裝連接件，連接件上安裝焊槍。所述的連接件由連接支桿、仿形桿、軸、第二調(diào)整器、擺桿和第五探頭連接構(gòu)成，連接支桿與轉(zhuǎn)動(dòng)套鉸接，連接支桿內(nèi)開設(shè)空腔，空腔內(nèi)安裝擺桿、第六探頭和第五探頭，擺桿通過軸與連接支桿鉸接，軸的一端穿出連接支桿外固定安裝仿形桿，仿形桿能通過軸相對(duì)連接支桿擺動(dòng)，使擺桿觸發(fā)第五探頭或第六探頭；第二調(diào)整器安裝于連接支桿的側(cè)壁上，為擺桿提供預(yù)緊力。所述第二調(diào)整器由鋼珠、彈簧和螺母連接構(gòu)成；連接支桿上開設(shè)安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝螺母、彈簧和鋼珠，鋼珠與擺桿接觸，螺母與連接支桿螺紋連接，彈簧位于鋼珠和螺母之間。所述內(nèi)殼內(nèi)安裝第四探頭，第一探頭、第二探頭、 第三探頭和第四探頭呈圓形均勻分布；擺桿沿縱平面擺動(dòng)能觸發(fā)第一探頭或第四探頭。所述內(nèi)殼上安裝第三個(gè)第一調(diào)整器，第三個(gè)第一調(diào)整器位于第四探頭下方。所述接觸件是滑輪。本實(shí)用新型的積極效果在于它可引導(dǎo)焊槍沿箱體底板與四個(gè)側(cè)壁之間的四條焊縫進(jìn)行連續(xù)焊接，可確保焊槍在焊完一條焊縫后轉(zhuǎn)至相鄰的另一條焊縫時(shí)，仍可與焊縫精確定位，從而，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接箱體，能提高焊接效率和精度。它還裝有升降仿形機(jī)構(gòu)，能準(zhǔn)確調(diào)整焊槍的高度，從而，能在無(wú)須人工定位的情況下，完全自動(dòng)地精確引導(dǎo)焊槍進(jìn)行箱體焊接。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型所述箱體焊接仿形器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是所述仿形桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖 2的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖2的C向放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是所述仿形器焊接箱體的使用狀態(tài)參考圖。附圖標(biāo)記1外殼2內(nèi)殼3第一齒圈4第一齒輪5第一轉(zhuǎn)軸6第一電機(jī)
7內(nèi)腔8環(huán)形探頭支架9第一探頭10第一調(diào)整器11偏心件12擺動(dòng)塊13轉(zhuǎn)動(dòng)套 14第二齒圈15第二齒輪16第二轉(zhuǎn)軸17第二電機(jī)18連接桿19連接支桿20 擺桿21焊槍22仿形桿23第二調(diào)整器對(duì)第五探頭25軸沈擺桿27擺動(dòng)槽觀空腔四腔體30套管31縱軸32橫軸33擺動(dòng)腔34接觸件35第二探頭36 第三探頭37鋼珠38彈簧39螺母40安裝孔41第六探頭42第四探頭43工件 Ll擺桿中軸線L2接觸件中軸線。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所述的箱體焊接仿形器，包括外殼1，外殼1內(nèi)開設(shè)腔體四，腔體四內(nèi)安裝內(nèi)殼2，內(nèi)殼2能相對(duì)外殼1轉(zhuǎn)動(dòng)。為減少內(nèi)殼2與外殼1之間的旋轉(zhuǎn)摩擦力，如圖2 所示，外殼1和內(nèi)殼2之間安裝軸承。外殼1上安裝內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置，內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置的執(zhí)行部件與內(nèi)殼2連接，為內(nèi)殼2提供相對(duì)外殼1旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。內(nèi)殼2內(nèi)開設(shè)內(nèi)腔7，內(nèi)腔7內(nèi)固定安裝第一探頭9、第二探頭35和第三探頭36，第一探頭9、第二探頭35和第三探頭36不共線。如圖2所示，內(nèi)殼2上安裝萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)位于第一探頭9、第二探頭35和第三探頭 36的下方，萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件上安裝擺桿26。萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件的下部可直接安裝偏心件11， 即偏心件11通過萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件與擺桿沈固定連接，也可以是擺桿沈的下部固定安裝偏心件11，目的是偏心件11可與擺桿26固定連接構(gòu)成一根杠桿。偏心件11位于內(nèi)殼2下方，以便于與工件接觸實(shí)現(xiàn)仿形功能。如圖2所示，偏心件11上與工件43接觸部分稱為接觸件34，如圖2所示，接觸件34的接觸件中軸線L2相對(duì)擺桿沈的擺桿中軸線Ll偏移一定距離H。擺桿中軸線Ll和接觸件中軸線L2所在的平面稱為橫平面，與橫平面垂直的平面稱為縱平面，橫平面和縱平面的交線與擺桿中軸線Ll平行，擺桿沈在萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件導(dǎo)向下既能沿橫平面擺動(dòng)，又能沿縱平面擺動(dòng)；擺桿26沿橫平面擺動(dòng)能觸發(fā)第一探頭9或第三探頭36，擺桿沈沿縱平面擺動(dòng)能觸發(fā)第二探頭35 ；內(nèi)殼2的側(cè)壁上安裝兩個(gè)第一調(diào)整器 10，第一個(gè)第一調(diào)整器10位于第一探頭9下方，第二個(gè)第一調(diào)整器10位于第二探頭35下方。如圖2所示，第一探頭9下方的第一調(diào)整器10對(duì)擺桿沈向左的推力，使擺桿沈向左偏移有觸發(fā)第三探頭36的趨勢(shì)，同時(shí)偏心件11和接觸件34同步向右偏移；第二探頭35下方的第一調(diào)整器10為擺桿沈提供向后的預(yù)緊力，使擺桿沈可在觸碰工件側(cè)壁后恢復(fù)豎直狀態(tài)。焊接前，將外殼1通過連接桿18與焊接機(jī)的焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且，如圖2所示，使焊槍21的焊絲前端與擺桿中軸線Ll相交。另外，完成焊接前的其他準(zhǔn)備工作。焊接前的定位1、豎向定位焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍21和所述箱體焊接仿形器下移至設(shè)定高度。2、橫向定位由于擺桿沈在第一探頭9下方第一調(diào)整器10的作用下向左偏移觸發(fā)第三探頭36，因此，如圖7所示，第三探頭36通過控制裝置控制焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述箱體焊接仿形器和焊槍21同步向右移動(dòng)，靠近工件側(cè)壁。當(dāng)接觸件34與工件側(cè)壁接觸后，所述箱體焊接仿形器和焊槍21繼續(xù)向右移動(dòng)，直至工件側(cè)壁推動(dòng)接觸件34使擺桿沈完全離開第三探頭36時(shí)，第三探頭36通過控制裝置控制焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止右移，此時(shí)，焊槍21的焊絲正處于焊縫位置。焊接過程所述箱體焊接仿形器和焊槍21沿箱體內(nèi)側(cè)的矩形焊縫按逆時(shí)針方向焊接，焊槍 21沿每條焊縫移動(dòng)的方向稱為縱向，垂直工件側(cè)壁的方向稱為橫向。當(dāng)焊縫隨工件側(cè)壁形狀變化而發(fā)生內(nèi)凹或外凸的彎曲變化時(shí)，擺桿26會(huì)在工件側(cè)壁的作用下觸發(fā)第一探頭9或第三探頭36。工件側(cè)壁內(nèi)凹時(shí)，工件側(cè)壁推動(dòng)接觸件34使擺桿沈觸發(fā)第一探頭9，第一探頭9控制焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍21向內(nèi)移開工件側(cè)壁，擺桿沈在第一調(diào)整器10的作用下恢復(fù)豎直位置，使擺桿26與第一探頭9分離，焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止橫向移動(dòng)。工件側(cè)壁外凸時(shí)，接觸件34推動(dòng)擺桿沈觸發(fā)第三探頭36，第三探頭36控制焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)向外移動(dòng)靠近工件側(cè)壁，使擺桿26克服第一調(diào)整器10的推力恢復(fù)中間位置，擺桿沈與第三探頭36分離， 焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止橫向移動(dòng)。第一探頭9和第三探頭36可確保焊槍21與工件側(cè)壁間始終保持設(shè)定的距離。焊接過程中，當(dāng)接觸件34移至一條焊縫的末端時(shí)，由于接觸件34的半徑遠(yuǎn)大于焊絲的半徑，因此，相鄰焊縫的側(cè)壁與接觸件34接觸時(shí)，焊絲并未焊完整條焊縫，存在相當(dāng)于接觸件34半徑長(zhǎng)度的焊縫無(wú)法焊接，即焊接死角。此時(shí)，焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)仍帶動(dòng)所述仿形器和焊槍21縱向移動(dòng)，相鄰焊縫的側(cè)壁會(huì)推動(dòng)接觸件34，使擺桿沈觸發(fā)第二探頭35。第二探頭35控制內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)內(nèi)殼2相對(duì)外殼1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使接觸件34轉(zhuǎn)至后方，即相當(dāng)于將接觸件34沿當(dāng)前焊縫向后移動(dòng)一定距離，此時(shí)，擺桿沈與第二探頭35分離，擺桿沈恢復(fù)堅(jiān)直位置，焊槍21可繼續(xù)沿當(dāng)前焊縫縱向移動(dòng)，將整條焊縫焊完，消除焊接死角。焊完后，接觸件；34再次觸碰相鄰焊縫的側(cè)壁，該側(cè)壁推動(dòng)接觸件34使擺桿沈再次與觸發(fā)第二探頭35，此時(shí)，第二探頭35發(fā)出的信號(hào)，可使焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)改變焊接方向，使焊槍21沿該相鄰的焊縫焊接，即開始焊接第二條焊縫。按上述仿形過程，焊完第二條焊縫后依次焊接第三和第四條焊縫，從而完成整個(gè)箱體的焊接工作。如圖2所示，接觸件34的半徑與H相等。在焊接同一條焊縫過程中，當(dāng)接觸件34 帶動(dòng)擺桿沈第一次觸發(fā)第二探頭35時(shí)，第二探頭35控制內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)內(nèi)殼2相對(duì)外殼1轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使接觸件34恰好向后移動(dòng)自身的一個(gè)半徑，使焊槍21的焊絲能繼續(xù)焊完整條焊縫。如圖2所示，所述的內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置由第一齒圈3、第一齒輪4和第一電機(jī)6連接構(gòu)成，外殼1上安裝第一電機(jī)6，第一電機(jī)6的輸出軸與第一齒輪4連接，內(nèi)殼2的外周安裝第一齒圈3，第一齒圈3與第一齒輪4嚙合。所述內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置的執(zhí)行部件是第一齒輪4和第一齒圈3。第一電機(jī)6的輸出軸可通過第一齒輪4和第一齒圈3帶動(dòng)內(nèi)殼2相對(duì)外殼1轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)6的輸出軸與第一齒輪4間的距離較大時(shí)，可通過聯(lián)軸器連接第一轉(zhuǎn)軸5， 由第一轉(zhuǎn)軸5與第一齒輪4連接，第一電機(jī)6通過第一轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)第一齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置也可以是現(xiàn)有的帶動(dòng)內(nèi)殼2相對(duì)外殼1轉(zhuǎn)動(dòng)的其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)，例如，將內(nèi)殼 2的上部伸出外殼1外，在外殼1的上部直接安裝第一電機(jī)6，第一電機(jī)6的輸出軸與內(nèi)殼 2連接，由第一電機(jī)6直接帶動(dòng)內(nèi)殼2相對(duì)外殼1旋轉(zhuǎn)。如圖2、圖3和圖4所示，所述萬(wàn)向節(jié)由擺動(dòng)塊12和十字軸連接構(gòu)成，十字軸由縱軸31和橫軸32垂直固定連接構(gòu)成，擺動(dòng)塊12內(nèi)開設(shè)擺動(dòng)腔33，擺動(dòng)腔33內(nèi)安裝十字軸， 橫軸32的兩端與擺動(dòng)塊12活動(dòng)接，擺動(dòng)腔33的大小足夠擺動(dòng)塊12繞橫軸32相對(duì)縱軸31 擺動(dòng)?？v軸31的兩端穿出擺動(dòng)塊12外與內(nèi)殼2活動(dòng)連接；擺動(dòng)塊12即為所述萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件，擺動(dòng)塊12與擺桿沈固定連接。擺動(dòng)塊12繞橫軸32擺動(dòng)，即為在縱平面內(nèi)擺動(dòng)，擺動(dòng)塊12繞縱軸31擺動(dòng)，即為在橫平面擺動(dòng)。所述萬(wàn)向節(jié)也可以關(guān)節(jié)軸承、十字萬(wàn)向節(jié)，或其他現(xiàn)有的能使擺桿26實(shí)現(xiàn)前后左右四個(gè)方向擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。但，關(guān)節(jié)軸承的擺動(dòng)存在不定向性，擺桿沈的擺動(dòng)方向有偏差，使整個(gè)所述仿形器的仿形靈敏度降低。十字萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)中心不唯一，也會(huì)降低整個(gè)所述仿形器的仿形靈敏度。為方便精確焊接，在焊接方向改變的情況下及時(shí)調(diào)整焊槍21的位置，如圖外殼1 或內(nèi)殼2的外周安裝轉(zhuǎn)動(dòng)套13，轉(zhuǎn)動(dòng)套13能相對(duì)外殼1或內(nèi)殼2轉(zhuǎn)動(dòng)。為減少轉(zhuǎn)動(dòng)套13 與外殼1或內(nèi)殼2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)磨擦，轉(zhuǎn)動(dòng)套13和外殼1或內(nèi)殼2之間可安裝軸承。如圖2 所示，轉(zhuǎn)動(dòng)套13安裝于內(nèi)殼2外。外殼1上安裝第二電機(jī)17，第二電機(jī)17的輸出軸安裝第二齒輪15，轉(zhuǎn)動(dòng)套13的外周安裝第二齒圈14，第二齒圈14與第二齒輪15嚙合。當(dāng)?shù)诙X輪15與第二電機(jī)17間的距離較大時(shí)，第二電機(jī)17可通過聯(lián)軸器和第二轉(zhuǎn)軸16與第二齒輪15連接。轉(zhuǎn)動(dòng)套13上安裝連接件，連接件上安裝焊槍21。當(dāng)焊槍21焊完一條焊縫，在焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下改變焊接方向焊接相鄰的另一條焊縫后，第二電機(jī)17可通過第二齒輪15和第二齒圈14帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套13相對(duì)外殼1或內(nèi)殼2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整焊槍21的位置， 使焊槍21移至接觸件34的后方，防止焊槍21與工件側(cè)壁發(fā)生碰撞，影響焊接精度。為提高焊槍21高度定位的精度，如圖2所示，所述的連接件由連接支桿19、仿形桿22、軸25、第二調(diào)整器23、擺桿20和第五探頭M連接構(gòu)成。連接支桿19與轉(zhuǎn)動(dòng)套13鉸接，連接支桿19內(nèi)開設(shè)空腔28，空腔觀內(nèi)安裝擺桿20、第六探頭41和第五探頭對(duì)，擺桿 20通過軸25與連接支桿19鉸接，擺桿20可在第六探頭41和第五探頭M之間擺動(dòng)。軸 25的一端穿出連接支桿19外固定安裝仿形桿22，仿形桿22能通過軸25相對(duì)連接支桿19擺動(dòng)，使擺桿20觸發(fā)第五探頭M或第六探頭41 ；第二調(diào)整器23安裝于連接支桿19的側(cè)壁上，為擺桿20提供預(yù)緊力。如圖2所示，通常仿形桿22在第二調(diào)整器23的作用下，觸發(fā)第五探頭對(duì)，第五探頭M控制焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)焊槍21和所述仿形器向下移動(dòng)，當(dāng)工件底板與仿形桿22接觸，并推動(dòng)仿形桿22向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使仿形桿22通過軸25帶動(dòng)擺桿20移至第五探頭M和第六探頭41之間時(shí)，焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)停止下移。當(dāng)工件的底板向上凸起，推動(dòng)仿形桿22向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使仿形桿22通過軸25帶動(dòng)擺桿20觸發(fā)第六探頭41時(shí)，第六探頭41 控制焊接移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述仿形器和焊槍21向上移動(dòng)。如圖5所示，所述第二調(diào)整器23由鋼珠37、彈簧38和螺母39連接構(gòu)成；連接支桿19上開設(shè)安裝孔40，安裝孔40內(nèi)安裝螺母39、彈簧38和鋼珠37，鋼珠37與擺桿20接觸，螺母39與連接支桿19螺紋連接，彈簧38位于鋼珠37和螺母39之間。所述第一調(diào)整器10的結(jié)構(gòu)和安裝方式可與第二調(diào)整器23相同，其作用都是提供預(yù)緊力。所述的第二調(diào)整器23和第一調(diào)整器10也可由其他能提供預(yù)緊力的機(jī)構(gòu)替代。例如，一對(duì)極性相同的磁鐵，一塊安裝于連接支桿19或內(nèi)殼2上，另一塊安裝于擺桿20或擺桿沈上。為使所述仿形器能引導(dǎo)焊槍21實(shí)現(xiàn)順時(shí)針仿形，如圖6所示，所述內(nèi)殼2內(nèi)安裝第四探頭42，第一探頭9、第二探頭35、第三探頭36和第四探頭42呈圓形均勻分布；擺桿 26沿縱平面擺動(dòng)能觸發(fā)第二探頭35或第四探頭42。第四探頭42的工作原理與第二探頭 35相同。內(nèi)殼2可安裝環(huán)形探頭支架8，以便于安裝固定第一探頭9、第二探頭35、第三探頭36和第四探頭42。本實(shí)用新型所述的第五探頭M、第六探頭41、第一探頭9、第二探頭35、第三探頭 36和第四探頭42可以是現(xiàn)有的接近開關(guān)或行程開關(guān)。為確保擺桿沈在焊接過程中保持在第四探頭42和第二探頭35之間，所述內(nèi)殼2 上安裝第三個(gè)第一調(diào)整器10，第三個(gè)第一調(diào)整器10位于第四探頭42下方。第二探頭35下方的第一調(diào)整器10和第四探頭42下方的第一調(diào)整器10共同作用確保擺桿沈位于第四探頭42和第二探頭35之間，不會(huì)觸發(fā)第四探頭42和第二探頭35。為減少接觸件34與工件之間的磨擦，所述接觸件34可是滑輪或滾珠。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.箱體焊接仿形器，其特征在于包括外殼(1)，外殼(1)內(nèi)開設(shè)腔體(29)，腔體(29) 內(nèi)安裝內(nèi)殼(2)，內(nèi)殼(2)能相對(duì)外殼(1)轉(zhuǎn)動(dòng)；外殼(1)上安裝內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置，內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置的執(zhí)行部件與內(nèi)殼(2)連接，為內(nèi)殼(2)提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；內(nèi)殼(2)內(nèi)開設(shè)內(nèi)腔(7)，內(nèi)腔(7)內(nèi)固定安裝第一探頭(9)、第二探頭(35)和第三探頭(36)，第一探頭(9)、第二探頭 (35)和第三探頭(36)不共線；內(nèi)殼(2)上安裝萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)位于第一探頭(9)的下方，萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件上安裝擺桿(26)，萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件或擺桿(26)的下部安裝偏心件(11)，偏心件(11)位于內(nèi)殼(2)下方；偏心件(11)上與工件接觸部分稱為接觸件(34)，接觸件(34)的接觸件中軸線(L2)相對(duì)擺桿(26)的擺桿中軸線(Li)偏移一定距離H;擺桿中軸線(Li)和接觸件中軸線(L2)所在的平面稱為橫平面，與橫平面垂直的平面稱為縱平面，橫平面和縱平面的交線與擺桿中軸線(Li)平行，擺桿(26)在萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件導(dǎo)向下既能沿橫平面擺動(dòng)，又能沿縱平面擺動(dòng)；擺桿(26 )沿橫平面擺動(dòng)能觸發(fā)第一探頭(9 )或第三探頭(36 )，擺桿 (26)沿縱平面擺動(dòng)能觸發(fā)第二探頭(35);內(nèi)殼(2)的側(cè)壁上安裝兩個(gè)第一調(diào)整器(10)，第一個(gè)第一調(diào)整器(10)位于第一探頭(9)下方，第二個(gè)第一調(diào)整器(10)位于第二探頭(35) 下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體焊接仿形器，其特征在于接觸件(34)的半徑與H相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體焊接仿形器，其特征在于所述的內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置由第一齒圈(3)、第一齒輪(4)和第一電機(jī)(6)連接構(gòu)成，外殼(1)上安裝第一電機(jī)(6)，第一電機(jī) (6)的輸出軸與第一齒輪(4)連接，內(nèi)殼(2)的外周安裝第一齒圈(3)，第一齒圈(3)與第一齒輪(4)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體焊接仿形器，其特征在于所述萬(wàn)向節(jié)由擺動(dòng)塊(12)和十字軸連接構(gòu)成，十字軸由縱軸(31)和橫軸(32)垂直固定連接構(gòu)成，擺動(dòng)塊(12)內(nèi)開設(shè)擺動(dòng)腔(33)，擺動(dòng)腔(33)內(nèi)安裝十字軸，橫軸(32)的兩端與擺動(dòng)塊(12)活動(dòng)接，縱軸(31)的兩端穿出擺動(dòng)塊(12)外與內(nèi)殼(2)活動(dòng)連接；擺動(dòng)塊(12)即為所述萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件，擺動(dòng)塊(12)與擺桿(26)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體焊接仿形器，其特征在于外殼(1)或內(nèi)殼(2)的外周安裝轉(zhuǎn)動(dòng)套(13)，轉(zhuǎn)動(dòng)套(13)能相對(duì)外殼(1)或內(nèi)殼(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；外殼(1)上安裝第二電機(jī) (17)，第二電機(jī)(17)的輸出軸安裝第二齒輪(15)，轉(zhuǎn)動(dòng)套(13)的外周安裝第二齒圈(14)， 第二齒圈(14)與第二齒輪(15)嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)套(13)上安裝連接件，連接件上安裝焊槍(21 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的箱體焊接仿形器，其特征在于所述的連接件由連接支桿 (19)、仿形桿(22)、軸(25)、第二調(diào)整器(23)、擺桿(20)和第五探頭(24)連接構(gòu)成，連接支桿(19)與轉(zhuǎn)動(dòng)套(13)鉸接，連接支桿(19)內(nèi)開設(shè)空腔(28)，空腔(28)內(nèi)安裝擺桿(20)、第六探頭(41)和第五探頭(24)，擺桿(20 )通過軸(25 )與連接支桿(19 )鉸接，軸(25 )的一端穿出連接支桿(19 )外固定安裝仿形桿(22 )，仿形桿(22 )能通過軸(25 )相對(duì)連接支桿(19 ) 擺動(dòng)，使擺桿(20)觸發(fā)第五探頭(24)或第六探頭(41)；第二調(diào)整器(23)安裝于連接支桿 (19)的側(cè)壁上，為擺桿(20)提供預(yù)緊力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的箱體焊接仿形器，其特征在于所述第二調(diào)整器(23)由鋼珠 (37 )、彈簧(38 )和螺母(39 )連接構(gòu)成；連接支桿(19 )上開設(shè)安裝孔(40 )，安裝孔(40 )內(nèi)安裝螺母(39)、彈簧(38)和鋼珠(37)，鋼珠(37)與擺桿(20)接觸，螺母(39)與連接支桿(19) 螺紋連接，彈簧(38 )位于鋼珠(37 )和螺母(39 )之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體焊接仿形器，其特征在于所述內(nèi)殼(2)內(nèi)安裝第四探頭 (42)，第一探頭(9)、第二探頭(35)、第三探頭(36)和第四探頭(42)呈圓形均勻分布；擺桿 (26)沿縱平面擺動(dòng)能觸發(fā)第一探頭(9)或第四探頭(42)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的箱體焊接仿形器，其特征在于所述內(nèi)殼(2)上安裝第三個(gè)第一調(diào)整器(10)，第三個(gè)第一調(diào)整器(10)位于第四探頭(42)下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱體焊接仿形器，其特征在于所述接觸件(34)是滑輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種箱體焊接仿形器，包括外殼，外殼內(nèi)開設(shè)腔體，腔體內(nèi)安裝內(nèi)殼；外殼上安裝內(nèi)殼旋轉(zhuǎn)裝置；內(nèi)殼內(nèi)開設(shè)內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)固定安裝三個(gè)探頭；內(nèi)殼上安裝萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件上安裝擺桿，萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件或擺桿的下部安裝偏心件；偏心件上與工件接觸部分稱為接觸件，接觸件的接觸件中軸線相對(duì)擺桿的擺桿中軸線偏移一定距離H；擺桿中軸線和接觸件中軸線所在的平面稱為橫平面，與橫平面垂直的平面稱為縱平面，橫平面和縱平面的交線與擺桿中軸線平行，擺桿在萬(wàn)向節(jié)的擺動(dòng)件導(dǎo)向下既能沿橫平面擺動(dòng)，又能沿縱平面擺動(dòng)；內(nèi)殼的側(cè)壁上安裝兩個(gè)第一調(diào)整器。
文檔編號(hào)B23K37/00GK202240199SQ201120293369
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月13日
發(fā)明者劉憲福 申請(qǐng)人:山東水泊焊割設(shè)備制造有限公司