專利名稱：沖壓設(shè)備的薄板送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種沖壓設(shè)備薄板送料裝置，是對(duì)單片金屬薄板進(jìn)行剪切或沖壓操作的沖壓設(shè)備的供料裝置，尤其是其中使板料前移的夾料爪的推動(dòng)裝置，屬?zèng)_壓設(shè)備的輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
單片金屬薄板沖壓設(shè)備，是指經(jīng)送料裝置將被剪切或沖壓的金屬薄板逐片送入模具進(jìn)行剪切或沖壓的設(shè)備，其中金屬薄板是直接按包裝箱規(guī)格的整片板材或者是將整片板材按設(shè)備規(guī)格切得的板材。薄板送料裝置是沖壓設(shè)備的輔助裝置，包括從板箱提取單張板材的取板機(jī)和用于板料定位的定位臺(tái)，以及將定位后的板料向模具移動(dòng)的裝置。這種將板料在定位臺(tái)上向模具移動(dòng)的裝置是夾料爪及其推動(dòng)裝置，夾料爪的推動(dòng)裝置是無(wú)桿氣缸， 當(dāng)夾料爪將板料送到最前端(至少將該板前沿送入模具)后迅速回程推動(dòng)下一塊板料，由下一塊板料頂動(dòng)前一塊板料繼續(xù)前進(jìn)。夾料爪的回程終點(diǎn)由氣缸自身位置確定，前送終點(diǎn)由氣缸自身位置或電控裝置控制。由于所加工的板料規(guī)格并不是統(tǒng)一的，因此板料在前進(jìn)方向上的長(zhǎng)度不是一個(gè)確定的數(shù)值。而現(xiàn)有技術(shù)中，取板機(jī)將板料放到定位臺(tái)上并經(jīng)定位裝置定位后，板料的后邊都在一個(gè)確定的位置，則不論板料長(zhǎng)度多少，夾料爪都要退到這個(gè)位置才能移送板料。因此，如果板料長(zhǎng)度較小，則前一塊板被送到最前端時(shí)，后一塊板的前沿與前一塊板的后沿有一段空缺距離，使夾料爪有多余的回程距離和前送距離。對(duì)于自動(dòng)沖壓設(shè)備，其滑枕的沖壓是不停頓的，所以?shī)A料爪在回程到板料接續(xù)的時(shí)間內(nèi)存在空沖，這種空沖數(shù)隨設(shè)備的速度提高而增多，同時(shí)也隨多余的回程距離和前送距離延長(zhǎng)而增多。如對(duì)于沖壓速度在200次/分的沖壓設(shè)備，板料較短時(shí)空沖次數(shù)會(huì)達(dá)到8次以上。較多的空沖數(shù)的存在，對(duì)于加工效率、設(shè)備壽命及模具壽命都有不利。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型就是要提供一種，不論板料長(zhǎng)度多少，夾料爪的多余的回程距離和前送距離都保持最小的沖壓設(shè)備的薄板送料裝置。本實(shí)用新型提供的沖壓設(shè)備的薄板送料裝置，包括從板箱提取單張板材的取板機(jī)和用于板料定位的定位臺(tái)，定位臺(tái)平面下安裝有前后方向的無(wú)桿氣缸，氣缸活塞上安裝有夾料爪，所說(shuō)無(wú)桿氣缸經(jīng)前后方向的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝在定位臺(tái)機(jī)架上，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中安裝無(wú)桿氣缸的構(gòu)件經(jīng)前后方向的螺旋機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接；在定位臺(tái)后部安裝有前后方向的皮帶輸送裝置，該皮帶輸送裝置的前端皮帶輪固定安裝在機(jī)架上且其最高點(diǎn)不超過(guò)定位臺(tái)平面，后端皮帶輪經(jīng)高度控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所說(shuō)高度控制機(jī)構(gòu)的高度控制范圍是使皮帶輸送機(jī)的輸送面在定位臺(tái)平面上下變化。本實(shí)用新型提供的沖壓設(shè)備的薄板送料裝置，夾料爪安裝在可調(diào)節(jié)前后位置的無(wú)桿氣缸上，定位臺(tái)后部有輸送面在定位臺(tái)平面上下變化的輸送裝置，可使夾料爪的輸送始點(diǎn)即夾料爪回程終點(diǎn)可以被調(diào)節(jié)，使后一塊板的定位位置靠前而使前后兩塊板料之間的空
3缺距離接近零。這時(shí)，通過(guò)所說(shuō)輸送帶的操作，將后一塊板的位置前移而使其后沿與夾料爪回程終點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型因板料后沿位置可以調(diào)整，使遇到長(zhǎng)度較小的板料時(shí)，夾料爪的多余回程距離和前送距離接近于零，則減小了沖壓設(shè)備不必要的空沖次數(shù)，對(duì)于沖壓速度在200次/分的沖壓設(shè)備，板料較短時(shí)空沖次數(shù)可降到4次以內(nèi)。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中1-沖壓設(shè)備模具，2-定位臺(tái)平面， 3-機(jī)架，4-無(wú)桿氣缸，5-導(dǎo)軌，6-滑槽，7-滑動(dòng)板，8-調(diào)節(jié)螺桿，9-前端皮帶輪，10-皮帶， 11-夾料爪，12-后端皮帶輪，13-高度控制機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供的沖壓設(shè)備的薄板送料裝置，包括從板箱提取單張板材的取板機(jī)、用于板料定位的定位臺(tái)、向上超出定位臺(tái)平面的夾料爪及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。定位臺(tái)部位的結(jié)構(gòu)如圖1所示，定位臺(tái)由機(jī)架3和定位臺(tái)平面2組成，定位臺(tái)上安裝有擋料氣缸、側(cè)向定位氣缸、料片定位裝置、后定位件。定位臺(tái)平面下安裝有前后方向的無(wú)桿氣缸4，氣缸活塞上安裝有夾料爪11。無(wú)桿氣缸安裝座上滑槽6與機(jī)架上的導(dǎo)軌5構(gòu)成前后方向的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。 無(wú)桿氣缸安裝座向下固定一滑動(dòng)板7，機(jī)架上有前后方向的調(diào)節(jié)螺桿與滑動(dòng)板上的內(nèi)螺紋構(gòu)成無(wú)桿氣缸前后位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在定位臺(tái)后部安裝有前后方向的皮帶輸送裝置，該皮帶輸送裝置的前端皮帶輪9固定安裝在機(jī)架上且其最高點(diǎn)不超過(guò)定位臺(tái)平面，后端皮帶輪12 經(jīng)高度控制機(jī)構(gòu)13安裝在機(jī)架上，所說(shuō)高度控制機(jī)構(gòu)是一活塞桿向上的氣缸。氣缸活塞向上伸出時(shí)，后端皮帶輪的升高使皮帶10后端抬高超過(guò)定位臺(tái)平面，這時(shí)皮帶上的板材被皮帶帶動(dòng)向前；氣缸活塞縮回時(shí)，后端皮帶輪的下使皮帶后端降低低于定位臺(tái)平面，這時(shí)皮帶不與板材接觸。工作過(guò)程取板機(jī)從板箱提取單張板材一馬口鐵或鋁板一送入定位臺(tái)，板材前端與擋料氣缸相觸時(shí)，側(cè)向定位氣缸動(dòng)作，隨后料片定位裝置動(dòng)作，側(cè)向定位氣缸和后定位件上都裝有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)側(cè)向定位和后定位上的檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)(板材到位)時(shí)，夾料爪11 動(dòng)作而夾住鐵皮。無(wú)桿缸4動(dòng)作而推動(dòng)夾料爪向前移動(dòng)至前端，等待伺服系統(tǒng)控制的機(jī)械手來(lái)取料。一當(dāng)料被機(jī)械手取走，夾料爪在無(wú)桿缸的帶動(dòng)下快速退回取下一張料。如果板材比較短，則高度控制機(jī)構(gòu)13將氣缸活塞推出，后端皮帶輪12旋轉(zhuǎn)，板材隨皮帶10向前運(yùn)行。當(dāng)板材前端運(yùn)行至擋料氣缸時(shí)，此處的檢測(cè)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到板材，指令高度控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后端皮帶輪馬上下降，板材就會(huì)不接觸皮帶(也就是說(shuō)后端皮帶輪在下死點(diǎn)位時(shí)，皮帶是低于工作臺(tái)面)。這一結(jié)構(gòu)使板材起始位置向前位移，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿8 使滑動(dòng)板7前移，則無(wú)桿氣缸也向前移動(dòng)，使夾料爪11的起始位置前移。這樣，可以將板材一直推到前端最接近模具1。運(yùn)用以無(wú)桿氣缸前后移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和后端高度可調(diào)節(jié)的皮帶輪為實(shí)質(zhì)內(nèi)容的這一機(jī)構(gòu)的目的是減少壓力機(jī)的空打次數(shù)。以往的機(jī)構(gòu)因板材外形尺寸不同，空打次數(shù)也不一樣，沖床沖壓200次/分的情況下，空打次數(shù)會(huì)達(dá)到8次以上。采用這一結(jié)構(gòu)后，不論板材的外形尺寸怎樣，空打次數(shù)者可以減少到4次以內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種沖壓設(shè)備的薄板送料裝置，包括從板箱提取單張板材的取板機(jī)和用于板料定位的定位臺(tái)，定位臺(tái)平面下安裝有前后方向的無(wú)桿氣缸，氣缸活塞上安裝有夾料爪，其特征是所說(shuō)無(wú)桿氣缸經(jīng)前后方向的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝在定位臺(tái)機(jī)架上，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中安裝無(wú)桿氣缸的構(gòu)件經(jīng)前后方向的螺旋機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接；在定位臺(tái)后部安裝有前后方向的皮帶輸送裝置，該皮帶輸送裝置的前端皮帶輪固定安裝在機(jī)架上且其最高點(diǎn)不超過(guò)定位臺(tái)平面，后端皮帶輪經(jīng)高度控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所說(shuō)高度控制機(jī)構(gòu)的高度控制范圍是使皮帶輸送機(jī)的輸送面在定位臺(tái)平面上下變化。
專利摘要本實(shí)用新型提供的沖壓設(shè)備的薄板送料裝置，安裝夾料爪[11]的無(wú)桿氣缸[4]經(jīng)前后方向的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)[5、6]安裝在定位臺(tái)機(jī)架[3]上；在定位臺(tái)后部安裝有前后方向的皮帶輸送裝置，該皮帶輸送裝置的后端皮帶輪[12]經(jīng)高度控制機(jī)構(gòu)[13]安裝在機(jī)架上，所說(shuō)高度控制機(jī)構(gòu)的高度控制范圍是使皮帶輸送機(jī)的輸送面在定位臺(tái)平面[2]上下變化。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型因板料后沿位置可以調(diào)整，使遇到長(zhǎng)度較小的板料時(shí)，夾料爪的多余回程距離和前送距離接近于零，則減小了沖壓設(shè)備不必要的空沖次數(shù)，對(duì)于沖壓速度在200次/分的沖壓設(shè)備，板料較短時(shí)空沖次數(shù)可降到4次以內(nèi)。
文檔編號(hào)B21D43/11GK202224544SQ20112030481
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者鐘樂(lè)歡 申請(qǐng)人:浙江龍文機(jī)械有限責(zé)任公司