專利名稱：鋼筋矯直機牽引機構的控制電路的制作方法
技術領域：
鋼筋矯直機牽弓I機構的控制電路技術領域[0001]本實用新型涉及的是鋼筋矯直機牽引機構的控制電路，特別涉及的是鋼筋矯直機牽引機構的控制電路。
背景技術：
[0002]鋼筋矯直機是用于對盤條鋼筋進行矯直和剪切的專用設備；所述鋼筋矯直機包括牽弓I矯直機構、定尺機構、剪切機構、落料機構以及控制上述機構的電器控制裝置。[0003]現(xiàn)有技術鋼筋矯直機的電器控制裝置包括操作臺和電器控制電路；所述電器控制電路包括操作臺上的多個操作按鈕以及具有讀寫功能的觸摸屏；多個操作按鈕連接 PLC可編程控制器的輸入端，PLC可編程控制器的輸出端通過電纜線分別連接控制牽引機構、定尺機構、剪切機構、落料機構的電機或氣缸。[0004]上述現(xiàn)有技術鋼筋矯直機的電氣控制裝置在鋼筋剪切方面存在如下缺陷[0005]1.鋼筋剪切的精度低?，F(xiàn)有技術鋼筋矯直機上間隔設置有定尺擋板，在定尺擋板上安裝有觸點開關，當所述定尺擋板擋住設定長度的鋼筋后，PLC可編程控制器指令剪切機構對鋼筋進行剪切。當鋼筋碰到定尺擋板上的觸點開關時，由于觸點開關(又稱接近開關) 穩(wěn)定性差，導致鋼筋剪切的精度低。[0006]2.廢品率高?，F(xiàn)有技術剪切機構的切刀移動過程中切斷鋼筋的時間是固定的，切刀切斷鋼筋的時間不受牽引機構運行速度快慢的影響；但是，牽引機構運行速度的快慢，會造成切出鋼筋的長度不同，因此由于牽引機構運行速度不同，造成鋼筋切斷長度出現(xiàn)不同現(xiàn)象，出現(xiàn)廢品率高缺陷。[0007]3.靈活性差。由于用定尺擋板作為限定鋼筋長度的機構，且定尺擋板的長度是固定數值，現(xiàn)有技術鋼筋矯直機不能裁剪任意數值長度的鋼筋，造成裁剪鋼筋長度存在靈活性差的缺陷。[0008]4.鋼筋外觀質量差。為提高生產效率，剪切機構切斷鋼筋時，牽引機構仍繼續(xù)牽引鋼筋運行，在鋼筋被切刀切斷瞬間，鋼筋被切刀擋住停止移動，但牽引機構的牽引輪繼續(xù)轉動，造成牽引輪在停止的鋼筋表面摩擦轉動，鋼筋表面被磨損，影響鋼筋外觀質量。發(fā)明內容[0009]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種在牽引機構上安裝計長編碼器，當計長編碼器達到設定長度后，由PLC可編程控制器控制牽引機構的伺服電機停運，指令剪切機構伺服電機執(zhí)行剪切動作，實現(xiàn)剪切鋼筋長度準確的鋼筋矯直機牽引機構的控制電路。[0010]解決上述問題的技術方案是[0011]一種鋼筋矯直機牽引機構的控制電路，所述控制電路包括設置在操作臺上的多個操作按鈕以及具有讀寫功能的觸摸屏；所述操作按鈕連接PLC可編程控制器的輸入端； 所述觸摸屏的通訊端口通過通訊線連接PLC可編程控制器通訊端口 ；所述PLC可編程控制器輸出端分別連接如下電路一條電路是依次串聯(lián)連接的牽引伺服控制器和牽引伺服電機；另一條電路是連接剪切機構，還包括有第一閉環(huán)導線，所述第一閉環(huán)導線的一端連接牽引伺服控制器的位置反饋編碼器接口 Cl，第一閉環(huán)導線的另一端連接計長編碼器的接線端口，計長編碼器的輸入軸安裝在牽引機構中帶動鋼筋行走的牽引輪上。[0012]一種鋼筋矯直機牽引機構的控制電路，所述控制電路包括設置在操作臺上的多個操作按鈕以及具有讀寫功能的觸摸屏；所述操作按鈕連接PLC可編程控制器的輸入端； 所述觸摸屏的通訊端口通過通訊線連接PLC可編程控制器通訊端口 ；所述PLC可編程控制器輸出端分別連接如下電路一條電路是依次串聯(lián)連接的牽引伺服控制器和牽引伺服電機；另一條電路是連接剪切機構，還包括有第二閉環(huán)導線，所述第二閉環(huán)導線的一端連接 PLC可編程控制器的高速計數端口 xO，xl，第二閉環(huán)導線的另一端連接計長編碼器的接線端口，計長編碼器的輸入軸安裝在牽引機構中帶動鋼筋行走的牽引輪上。[0013]本實用新型的有益效果是本實用新型克服現(xiàn)有技術的缺陷，將現(xiàn)有技術用觸點開關控制鋼筋長度變?yōu)橛糜嬮L編碼器反饋到牽引機構控制器或者計長編碼器反饋到PLC 可編程控制器，由牽引機構控制器/PLC可編程控制器控制牽引機構停止運行，此時由PLC 可編程控制器指令剪切機構對鋼筋進行剪切。本實用新型全面提升了鋼筋矯直機運行的準確性、穩(wěn)定性，確保鋼筋裁剪精度，提高產品的品質。


[0014]圖1是本實用新型第一實施例電路連接方框圖；[0015]圖2是本實用新型第一實施例中牽引伺服控制器端口連接示意圖；[0016]圖3是本實用新型第二實施例電路連接方框圖。[0017]《附圖中序號說明》[0018]1 操作臺；Ia 操作按鈕；2 觸摸屏；4 :PLC可編程邏輯控制器；8、9 電纜線13 剪切機構；11 牽引伺服控制器；14 :牽引伺服電機；15 牽引機構；17 計長編碼器；18 第一閉環(huán)導線；19 第二閉環(huán)導線；20 通訊線。
具體實施方式
[0019]
以下結合附圖對本實用新型的實施例進一步詳述。[0020]一、本實用新型第一實施[0021]圖1是本實用新型第一實施例電路連接方框圖；圖2是本實用新型第一實施例中牽弓I伺服控制器端口連接示意圖。[0022]如圖1、圖2所示，本實用新型提供一種鋼筋矯直機牽引機構的控制電路，所述控制電路包括設置在操作臺1上的多個操作按鈕Ia以及具有讀寫功能的觸摸屏2 ；所述操作按鈕Ia連接PLC可編程控制器4的輸入端；所述觸摸屏2的通訊端口通過通訊線20連接PLC可編程控制器4通訊端口 ；所述PLC可編程控制器4輸出端分別連接如下電路一條電路是依次串聯(lián)連接的牽引伺服控制器11和牽引伺服電機14 ；另一條電路是連接剪切機構13。[0023]本實用新型還包括有第一閉環(huán)導線18，所述第一閉環(huán)導線18的一端連接牽引伺服控制器11的位置反饋編碼器接口 Cl，第一閉環(huán)導線18的另一端連接計長編碼器17的接線端口，計長編碼器17的輸入軸安裝在牽引機構15中帶動鋼筋行走的牽引輪上。[0024]如圖2所示，牽引伺服控制器11是外購件，該牽引伺服控制器11是寧波菲仕電機技術有限公司生產的產品，其型號是AMX 11110.180. 4;牽引伺服控制器11的如下各端口連接的電路如下三相電源輸入端口 R、S、T連接外接三相380V電源；電機電源電源輸出端口 C、B、A連接牽引伺服電機14的電源輸入端口 ；編碼器接口 El連接牽引伺服電機14 的自帶編碼器PG的接線口 ；牽引伺服控制器11的位置反饋編碼器接口 Cl連接計長編碼器 17的接線端口 ；用戶端口 Ul、U2連接PLC可編程邏輯控制器4的I/O端口 ；通訊接口 Sl 通過485通訊線連接PLC可編程控制器4的通訊口。[0025]下面對本實用新型的第一實施例工作過程進行說明[0026]1.首先在觸摸屏2上設定剪切鋼筋的長度、牽引機構15的運行速度和其他相關參數；觸摸屏2通過數據線20將觸摸屏2上設定參數傳輸到PLC可編程邏輯控制器4 ；[0027]2.按動運行操作按鈕la，PLC可編程控制器4接到運行操作按鈕Ia發(fā)出的矯直機運行指令后，通過電纜線9向牽引伺服控制器11發(fā)送運行指令矯直機開始運行；牽引伺服控制器11控制伺服電機14驅動牽引機構15按照設定的速度運行；[0028]3.當牽引伺服控制器11的位置反饋信號插口 Cl接到計長編碼器17反饋鋼筋長度信息到達設定長度時，牽引伺服控制器11控制牽引伺服電機14停機；此時PLC可編程邏輯控制器4指令剪切機構13切斷鋼筋；隨后牽引伺服控制器11控制牽引伺服電機14繼續(xù)牽引鋼筋行走，重復上述動作。[0029]二、本實用新型第二實施例如下[0030]圖3是本實用新型第二實施例電路連接方框圖。[0031]如圖3所示，本實用新型提供一種鋼筋矯直機牽引機構的控制電路，所述控制電路包括設置在操作臺1上的多個操作按鈕Ia以及具有讀寫功能的觸摸屏2 ；所述操作按鈕Ia連接PLC可編程控制器4的輸入端；所述觸摸屏2的通訊端口通過通訊線20連接PLC 可編程控制器4通訊端口 ；所述PLC可編程控制器4輸出端分別連接如下電路一條電路是依次串聯(lián)連接的牽引伺服控制器11和牽引伺服電機14 ；另一條電路是連接剪切機構13。[0032]本實用新型還包括有第二閉環(huán)導線19，所述第二閉環(huán)導線19的一端連接PLC可編程控制器4的高速計數端口 xO，xl，第二閉環(huán)導線19的另一端連接計長編碼器17的接線端口，計長編碼器17的輸入軸安裝在牽引機構15中帶動鋼筋行走的牽引輪上。[0033]所述計長編碼器17的輸入軸安裝在牽引機構15中被鋼筋帶動行走的被動輪中心孔內。[0034]更具體的說，本實用新型的操作臺1上安裝有多個操作按鈕la，所述多個操作按鈕Ia包括運行按鈕、停止按鈕、手動剪切按鈕、緊急停止按鈕、復位按鈕等；在操作臺1上還裝有具有讀寫功能的觸摸屏2，在觸摸屏2上書寫剪切鋼筋的長度、牽引機構15的運行速度和其他相關參數。[0035]所述牽引機構15包括主動牽引輪、位于主動牽引輪上面的被動牽引輪，鋼筋在主動牽引輪和被動牽引輪之間利用主動牽引輪和被動牽引輪之間的摩擦力被牽引運行；所述計長編碼器17的輸入軸安裝在被動牽引輪中心孔內，計長編碼器17隨同被動牽引輪的轉動記錄鋼筋運行的長度。[0036]下面對本實用新型的第二實施例電路工作過程進行說明[0037]1.首先在觸摸屏2上設定剪切鋼筋的長度、牽引機構15的運行速度和落料相關參數；觸摸屏2通過數據線20將觸摸屏2上設定參數傳輸到PLC可編程邏輯控制器4 ；[0038]2.按動運行操作按鈕la，PLC可編程控制器4接到運行操作按鈕Ia發(fā)出的矯直機運行指令后，通過電纜線9向牽引伺服控制器11發(fā)送運行指令矯直機開始運行；牽引伺服控制器11控制伺服電機14驅動牽引機構15按照設定的速度運行；[0039]3.當PLC可編程控制器4高速計數端口 xO，xl接到計長編碼器17反饋的長度信息達到設定長度時，PLC可編程控制器4指令牽引伺服控制器11控制牽引伺服電機14停機；此時PLC可編程邏輯控制器4指令剪切機構13切斷鋼筋；隨后牽引伺服控制器11控制牽引伺服電機14繼續(xù)牽引鋼筋，重復上述動作。
權利要求1.一種鋼筋矯直機牽引機構的控制電路，所述控制電路包括設置在操作臺(1)上的多個操作按鈕(la)以及具有讀寫功能的觸摸屏(2);所述操作按鈕(la)連接PLC可編程控制器(4 )的輸入端；所述觸摸屏(2 )的通訊端口通過通訊線(20 )連接PLC可編程控制器(4 ) 通訊端口 ；所述PLC可編程控制器(4)輸出端分別連接如下電路一條電路是依次串聯(lián)連接的牽引伺服控制器(11)和牽引伺服電機(14)；另一條電路是連接剪切機構(13 )，其特征在于，還包括有第一閉環(huán)導線(18)，所述第一閉環(huán)導線(18)的一端連接牽引伺服控制器(11) 的位置反饋編碼器接口 Cl，第一閉環(huán)導線(18)的另一端連接計長編碼器(17)的接線端口， 計長編碼器(17)的輸入軸安裝在牽引機構(15)中帶動鋼筋行走的牽引輪上。
2.一種鋼筋矯直機牽引機構的控制電路，所述控制電路包括設置在操作臺(1)上的多個操作按鈕(la)以及具有讀寫功能的觸摸屏(2);所述操作按鈕(la)連接PLC可編程控制器(4 )的輸入端；所述觸摸屏(2 )的通訊端口通過通訊線(20 )連接PLC可編程控制器(4 ) 通訊端口 ；所述PLC可編程控制器(4)輸出端分別連接如下電路一條電路是依次串聯(lián)連接的牽引伺服控制器(11)和牽引伺服電機(14)；另一條電路是連接剪切機構(13 )，其特征在于，還包括有第二閉環(huán)導線(19)，所述第二閉環(huán)導線(19)的一端連接PLC可編程控制器(4) 的高速計數端口 xO，xl，第二閉環(huán)導線(19)的另一端連接計長編碼器(17)的接線端口，計長編碼器(17)的輸入軸安裝在牽引機構(15)中帶動鋼筋行走的牽引輪上。
3.根據權利要求1或2中所述的鋼筋矯直機牽引機構的控制電路，其特征在于，所述計長編碼器(17)的輸入軸安裝在牽引機構(15)中被鋼筋帶動行走的被動輪中心孔內。
專利摘要本實用新型公開一種鋼筋矯直機牽引機構的控制電路，所述控制電路包括設置在操作臺上的操作按鈕以及觸摸屏；所述操作按鈕連接PLC可編程控制器；所述觸摸屏通過通訊線連接PLC可編程控制器；PLC可編程控制器輸出端分別連接牽引伺服控制器、牽引伺服電機和剪切機構；還包括有第一閉環(huán)導線和第二閉環(huán)導線；第一閉環(huán)導線一端連接牽引伺服控制器，第一閉環(huán)導線另一端連計長編碼器；第二閉環(huán)導線一端連接PLC可編程控制器，第二閉環(huán)導線另一端連接計長編碼器；計長編碼器安裝在牽引機構中的牽引輪上。本實用新型有益效果提升鋼筋矯直機運行的準確性、穩(wěn)定性，確保鋼筋裁剪精度，提高產品的品質。
文檔編號B21F23/00GK202239400SQ20112031027
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權日2011年8月25日
發(fā)明者陳振東 申請人:建科機械(天津)股份有限公司