專利名稱：擺動(dòng)堆焊用曲拐式擺動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
擺動(dòng)堆焊用曲拐式擺動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種擺動(dòng)堆焊用曲拐式擺動(dòng)器。
技術(shù)背景[0002]目前自動(dòng)焊接設(shè)備的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)普遍都是采用電機(jī)連接絲杠或齒輪齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)頻繁的啟停和正反轉(zhuǎn)運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)焊槍的往復(fù)擺動(dòng)，其最大缺點(diǎn)是，電機(jī)容易過熱，使用壽命低，由于擺動(dòng)過程不連貫，在擺幅的兩端還會(huì)有短暫的停頓(采用伺服、步進(jìn)電機(jī)停頓時(shí)間較短)，影響焊接效果。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種擺動(dòng)堆焊用曲拐式擺動(dòng)器，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足， 使往復(fù)換向過程連貫流暢，擺動(dòng)更加平滑，波動(dòng)小，精度高，提高擺動(dòng)器的穩(wěn)定性，可靠性， 并延長電機(jī)的使用壽命。[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是[0005]擺動(dòng)堆焊用曲拐式擺動(dòng)器，其特征在于，包括曲柄、連桿、焊槍機(jī)構(gòu)、滑軌和滑塊， 曲柄、連桿和滑塊構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊與滑軌構(gòu)成滑動(dòng)副，滑塊上設(shè)有焊槍機(jī)構(gòu)。[0006]所述滑軌水平設(shè)置。[0007]所述連桿與曲柄的連接點(diǎn)位置沿曲柄徑向可調(diào)。[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是1)由于滑塊和滑軌的運(yùn)動(dòng)阻力小， 可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的高速性(直線速度高)和高頻性(往復(fù)頻率高)；2)電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)無需頻繁換向，提高了運(yùn)行的穩(wěn)定性，可以長時(shí)間的連續(xù)工作；幻在運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)滑塊滑動(dòng)到兩端極限位置時(shí)無間歇停頓，由于曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的連續(xù)性，滑塊擺動(dòng)平滑連貫流暢。


[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖中1-曲柄2-滑軌3-焊槍機(jī)構(gòu)4-滑塊5-連桿具體實(shí)施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說明[0012]見圖1，是本實(shí)用新型擺動(dòng)堆焊用曲拐式擺動(dòng)器實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括曲柄1、 連桿5、焊槍機(jī)構(gòu)3、滑軌2和滑塊4，曲柄1、連桿5和滑塊4構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊4與滑軌2構(gòu)成滑動(dòng)副，滑塊4上設(shè)置焊槍機(jī)構(gòu)3?；?水平設(shè)置。連桿5將曲柄1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊水平滑動(dòng)4和焊槍機(jī)構(gòu)3的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0013]曲柄1與單向電機(jī)直接連接，通過調(diào)速器可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變調(diào)整往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率。連桿5與曲柄1的連接點(diǎn)位置可沿曲柄1徑向調(diào)整，用來調(diào)整往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)幅度。
權(quán)利要求1.擺動(dòng)堆焊用曲拐式擺動(dòng)器，其特征在于，包括曲柄、連桿、焊槍機(jī)構(gòu)、滑軌和滑塊，曲柄、連桿和滑塊構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊與滑軌構(gòu)成滑動(dòng)副，滑塊上設(shè)有焊槍機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)堆焊用曲拐式擺動(dòng)器，其特征在于，所述滑軌水平設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)堆焊用曲拐式擺動(dòng)器，其特征在于，所述連桿與曲柄的連接點(diǎn)位置沿曲柄徑向可調(diào)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種擺動(dòng)堆焊用曲拐式擺動(dòng)器，其特征在于，包括曲柄、連桿、焊槍機(jī)構(gòu)、滑軌和滑塊，曲柄、連桿和滑塊構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊與滑軌構(gòu)成滑動(dòng)副，滑塊上設(shè)有焊槍機(jī)構(gòu)。所述滑軌水平設(shè)置。所述連桿與曲柄的連接點(diǎn)位置沿曲柄徑向可調(diào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是1)由于滑塊和滑軌的運(yùn)動(dòng)阻力小，可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的高速性(直線速度高)和高頻性(往復(fù)頻率高)；2)電機(jī)單向轉(zhuǎn)動(dòng)無需頻繁換向，提高了運(yùn)行的穩(wěn)定性，可以長時(shí)間的連續(xù)工作；3)在運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)滑塊滑動(dòng)到兩端極限位置時(shí)無間歇停頓，由于曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的連續(xù)性，滑塊擺動(dòng)平滑連貫流暢。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202291928SQ20112032475
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者付成 申請(qǐng)人:鞍山市科威技術(shù)有限公司