專利名稱：柔性白車身焊裝夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車焊裝線焊裝夾具，更具體地說是一種以同一套夾具來適應(yīng)多種車型焊接要求的汽車白車身焊裝夾具。
背景技術(shù)：
在汽車焊裝線上，為了提高焊接效率和設(shè)備利用率，需要在一條焊裝線上實現(xiàn)多款相關(guān)聯(lián)車型白車身的焊接，即混線。一些國外的成套設(shè)備是以伺服電機、同步電機、滾軸絲杠等作為動力使夾緊機構(gòu)位置發(fā)生改變，但這種國外成套設(shè)備的配備使汽車生產(chǎn)成本大大增加。目前國內(nèi)應(yīng)用在混線上的已有相關(guān)裝置是以電機等電氣元件為驅(qū)動件，并采用剛性連接，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，并且剛性連接的切換需要停止整條生產(chǎn)線更換夾緊單元，除了停線造成的損失外，也容易造成零件的損壞，因此增加維護費用。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為避免了上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、 使用方便、維護方便、低成本的柔性白車身焊裝夾具，安全可靠地在一條焊裝線上實現(xiàn)相關(guān)聯(lián)多種車型的焊接。本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本實用新型柔性白車身焊裝夾具的結(jié)構(gòu)特點是在固定設(shè)置的水平基座上平行設(shè)置兩道水平滑軌；與所述水平滑軌滑動配合的滑塊固定設(shè)置在活動基板的底部，使活動基板由所述滑塊支撐；夾具通過支架固定安裝在活動基板上；位于兩道水平滑軌之間設(shè)有一驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的氣缸座固定安裝在水平基座上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿的桿端與活動基板鉸接，以所述活塞桿的伸縮為活動基板在水平基座上的直線移動提供驅(qū)動力， 使所述活動基板在水平基座上可以形成直線移動軌跡。本實用新型柔性白車身焊裝夾具的結(jié)構(gòu)特點也在于在所述水平基座上設(shè)置有用于限制活動基板在其直線移動軌跡方向上的移動的限位機構(gòu)。在所述水平基座與活動基板之間設(shè)置定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括在活動基板上設(shè)置定位氣缸，由定位氣缸帶動的定位銷可以在豎直方向上伸縮；在所述水平基座，對應(yīng)于所述定位銷所在位置沿著活動基板的直線移動軌跡設(shè)置各定位銷孔板，以定位銷插入定位銷孔板上的定位銷孔形成活動基板在水平基座上的定位。在滑塊與活動基板之間設(shè)置一滑塊連接座，所述滑塊連接座是在頂部與滑塊連接，在兩側(cè)設(shè)置有沉槽，沉槽中卡嵌有一滑軌蓋板，以所述滑軌蓋板和設(shè)置在滑軌兩端頭上的端板固定連接。與已有技術(shù)相比，本實用新型有益效果體現(xiàn)在1、本實用新型除高壓氣體之處，無需其它動力，環(huán)保無污染；2、本實用新型既保證了使用效果，又能降低設(shè)備成本、減少維護費用，且結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。3、本實用新型中的氣缸設(shè)置為按鈕控制方式，操控方便；4、本實用新型通過設(shè)置限位機構(gòu)和定位機構(gòu)，使活動基板在其直線移動軌跡上的移動和定位更加準(zhǔn)確、可靠。5、本實用新型設(shè)置多道限位并配備多道定位即可獲得多個不同的工作位，適于多種不同的車型。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中限位機構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中定位機構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型水平滑軌及滑塊分解示意圖；圖中標(biāo)號1水平基座；2水平滑軌；3滑塊；4活動基板；5夾具；6支架；7氣缸座； 8活塞桿；9限位支座；10限位塊；11定位氣缸；12定位銷；13定位銷孔板；13a定位銷孔； 14滑塊連接座；15滑軌蓋板；16端板。
具體實施方式
參見圖1，本實施例中柔性白車身焊裝夾具是在固定設(shè)置的水平基座1上平行設(shè)置兩道水平滑軌2 ；與水平滑軌2滑動配合的滑塊3固定設(shè)置在活動基板4的底部，使活動基板4由滑塊3支撐，為了使結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，在每道水平滑軌2上間隔設(shè)置有兩只滑塊3 ；夾具5 通過支架6固定安裝在活動基板4上，夾具5為一對，分處在活動基板4的兩側(cè)；位于兩道水平滑軌2之間設(shè)有一驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的氣缸座7固定安裝在水平基座1上，氣缸的活塞桿8的桿端與活動基板4鉸接，以活塞桿8的伸縮為活動基板4在水平基座1上的直線移動提供驅(qū)動力，使活動基板4在水平基座1上可以形成直線移動軌跡。如圖1和圖2所示，本實施例中，在水平基座1上設(shè)置有用于限制活動基板4在其直線移動軌跡方向上的移動的限位機構(gòu)，限位機構(gòu)是水平基座1上通過限位支座9固定設(shè)置限位塊10 ；當(dāng)活動基板4觸及到限位塊10時，活動基板即得到限位，圖1中所示的限位機構(gòu)有四組，分別用于限制活動基板4在直線移動軌跡上的兩個端點的位置。如圖3所示，為了精確定位，本實施例中，在水平基座1與活動基板4之間設(shè)置定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括在活動基板4上設(shè)置定位氣缸11，由定位氣缸11帶動的定位銷12可以在豎直方向上伸縮；在水平基座1上，對應(yīng)于定位銷12所在位置、沿著活動基板4的直線移動軌跡設(shè)置各定位銷孔板13，以定位銷12插入定位銷孔板13上的定位銷孔13a中形成活動基板4在水平基座1上的定位。如圖4所示，本實施例中在滑塊3與活動基板4之間設(shè)置一滑塊連接座14，滑塊連接座14是在頂部與滑塊3連接，在兩側(cè)設(shè)置有沉槽，沉槽中卡嵌有一滑軌蓋板15，以滑軌蓋板15和設(shè)置在滑軌兩端頭上的端板16固定連接形成對滑軌的封閉，避免灰塵或雜物落入滑軌。調(diào)整方式需要切換車型的時候，首先通過定位氣缸解除定位，然后由驅(qū)動氣缸通過活塞桿
4帶動活動基板移動，到達設(shè)定位置時，定位氣缸重新投入定位完成切換。
權(quán)利要求1.柔性白車身焊裝夾具，其特征是在固定設(shè)置的水平基座(1)上平行設(shè)置兩道水平滑軌O)；與所述水平滑軌( 滑動配合的滑塊(3)固定設(shè)置在活動基板(4)的底部，使活動基板由所述滑塊C3)支撐；夾具( 通過支架(6)固定安裝在活動基板(4)上；位于兩道水平滑軌( 之間設(shè)有一驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的氣缸座(7)固定安裝在水平基座 ⑴上，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿⑶的桿端與活動基板⑷鉸接，以所述活塞桿⑶的伸縮為活動基板(4)在水平基座(1)上的直線移動提供驅(qū)動力，使所述活動基板(4)在水平基座(1)上可以形成直線移動軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性白車身焊裝夾具，其特征是在所述水平基座(1)上設(shè)置有用于限制活動基板(4)在其直線移動軌跡方向上的移動的限位機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性白車身焊裝夾具，其特征是在所述水平基座(1)與活動基板(4)之間設(shè)置定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括在活動基板(1)上設(shè)置定位氣缸(11)，由定位氣缸(11)帶動的定位銷(1 可以在豎直方向上伸縮；在所述水平基座(1)上對應(yīng)于所述定位銷(1 所在位置、沿著活動基板的直線移動軌跡設(shè)置各定位銷孔板(13)，以定位銷(12)插入定位銷孔板(13)上的定位銷孔(13a)形成活動基板(4)在水平基座(1)上的定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性白車身焊裝夾具，其特征是在滑塊C3)與活動基板(4) 之間設(shè)置一滑塊連接座(14)，所述滑塊連接座(14)是在頂部與滑塊C3)連接，在兩側(cè)設(shè)置有沉槽，沉槽中卡嵌有一滑軌蓋板(15)，以所述滑軌蓋板(1 和設(shè)置在滑軌兩端頭上的端板(16)固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種柔性白車身焊裝夾具，其特征是在固定設(shè)置的水平基座上平行設(shè)置兩道水平滑軌；與所述水平滑軌滑動配合的滑塊固定設(shè)置在活動基板的底部，使活動基板由所述滑塊支撐；夾具通過支架固定安裝在活動基板上；位于兩道水平滑軌之間設(shè)有一氣缸，所述氣缸的氣缸座固定安裝在水平基座上，所述氣缸的活塞桿的桿端與活動基板鉸接，以所述活塞桿的伸縮為活動基板在水平基座上的直線移動提供驅(qū)動力，使所述活動基板在水平基座上可以形成直線移動軌跡。
文檔編號B23K37/04GK202212731SQ20112034200
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者任玉峰, 劉杜宇, 吳必華, 孫順, 張梁, 林巨廣, 胡育松, 邱峰 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司