專利名稱：具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于齒輪加工機械領(lǐng)域，特別是涉及一種具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機。
背景技術(shù)：
數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機是一種加工弧齒錐齒輪的機床，在加工前，需要將工件安裝到銑齒機床的夾具上，目前主要是通過人工方式將工件安裝到銑齒機床的夾具上，由于工件很小，切削時間很短，操作人員需頻繁安裝、卸下工件，這樣不僅浪費時間，影響加工效率，而且勞動強度大，難以滿足數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機的機械自動化加工要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且可提高機械自動化加工程度的具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機，包括床身、安裝在床身上的刀具箱和工件箱、防護及設(shè)置在防護上的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在與還包括自動上下料裝置，所述自動上下料裝置是由與數(shù)控軸Z底端連接的機械手和位于床身一側(cè)的上下料機構(gòu)、第一支架一和第二支架構(gòu)成。本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述機械手包括通過法蘭盤與數(shù)控軸Z底端固定連接的支架，所述支架一側(cè)面固接有用于夾持工件的第二氣爪，支架底部裝有旋轉(zhuǎn)氣缸和與旋轉(zhuǎn)氣缸固接的用于夾持工件的第一氣爪。所述上下料機構(gòu)包括位于床身一側(cè)的箱體，在箱體上裝有與驅(qū)動電機連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定有多個用于放置工件的料棒，在轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有驅(qū)動箱及與其正面連接的檢驗軸和兩側(cè)面連接的可升降的卡爪。所述轉(zhuǎn)盤上均布固定有多個用于放置工件的料棒。所述轉(zhuǎn)盤上均布固定有8個用于放置工件的料棒。所述檢驗軸通過連接架與驅(qū)動箱固接。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于本實用新型采用上述技術(shù)方案，當(dāng)加工齒輪時，通過機械手和上下料機構(gòu)對被加工的工件實施抓取和傳遞等操作，然后將其安裝到機床的夾具上，即可實現(xiàn)自動切齒工序。本自動上下料裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，操作方便，制造成本低；而且還可大幅度提高齒輪的加工效率，降低操作人員的勞動強度，并為滿足數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機的機械自動化加工提供了必備條件。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意3[0014]圖2是本實用新型機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、床身；2、數(shù)控工作臺；3、上下料機構(gòu)；3-1、轉(zhuǎn)盤；3-2、料棒；3_3、 檢驗軸；3-4、卡爪；3-5、箱體；3-6、連接架；4、第一支撐架；5、第二支撐架；6、機械手；6-1、旋轉(zhuǎn)氣缸；6-2、第一氣爪；6-3、第二氣爪；6-4、支架；6_5、法蘭盤；7 ；夾具；8、防護；9、刀具箱；10、工件箱；11、數(shù)控系統(tǒng)；12、數(shù)控軸Z ； 13、工件。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1和圖2，具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機，包括床身1、第一支撐架4、安裝在第一支撐架4上的數(shù)控工作臺2、第二支撐架5、安裝在床身1上的刀具箱9和工件箱10、防護8及設(shè)置在防護上的數(shù)控系統(tǒng)11，工件箱10上裝有夾具7。在床身一側(cè)設(shè)有自動上下料裝置，所述自動上下料裝置是由與數(shù)控工作臺2和數(shù)控軸Z 12底端連接的機械手6和位于床身一側(cè)的上下料機構(gòu)3構(gòu)成。所述機械手6包括通過法蘭盤6-5與數(shù)控軸Z12底端固定連接的支架6_4，所述支架一側(cè)面固接有用于夾持工件的第二氣爪6-3，支架底部裝有旋轉(zhuǎn)氣缸6-1和與旋轉(zhuǎn)氣缸固接的用于夾持工件的第一氣爪6-2。所述上下料機構(gòu)3包括位于床身1 一側(cè)的箱體3-5，在箱體上裝有與驅(qū)動電機連接的轉(zhuǎn)盤3-1，所述轉(zhuǎn)盤上均布固定有多個用于放置工件的料棒3-2，本實施例中，所述轉(zhuǎn)盤上均布固定有8個用于放置工件的料棒。在轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有驅(qū)動箱和與其正面連接的檢驗軸3-3以及與其兩側(cè)面連接的卡爪3-4，本實施例中，所述檢驗軸3-3通過連接架3-6與驅(qū)動箱固接。本實用新型的工作原理為操作人員預(yù)先將未加工的工件13串成串后裝到上下料機構(gòu)的料棒3-2上，數(shù)控工作臺2移動，第一氣爪6-2移動到轉(zhuǎn)盤3-1上方，將料棒3-2上的工件取走，在旋轉(zhuǎn)氣缸6-1 的驅(qū)動下第二氣爪6-3翻轉(zhuǎn)90 ，再將工件放到檢驗軸3-3上，待檢驗完畢后，第二氣爪 6-3將工件8取走。此時，數(shù)控軸Z12上升，沿X軸前進，數(shù)控軸A旋轉(zhuǎn)到指定的安裝角度， 在伺服電機的驅(qū)動下，將工件準(zhǔn)確安裝到夾具7上，刀具開始切削。同時，第一氣爪返回到上下料機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上方，第一氣爪再次抓取一個工件，然后將其放到檢驗軸上，第二氣爪抓取，回到切削區(qū)的某個位置，等待切削完畢，第一氣爪將已經(jīng)切削完的工件取走，第二氣爪將待加工的工件安裝到夾具上，第一氣爪將已加工的工件放到料棒上，一個工作流程完成。被加工的工件13被手指部分6夾持住，通過在數(shù)控工作臺2上滑動，最終被送到夾具7上，然后機床就可以自動切齒。結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，操作方便。制造成本低。
權(quán)利要求1.一種具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機，包括床身、安裝在床身上的刀具箱和工件箱、防護及設(shè)置在防護上的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在與還包括自動上下料裝置，所述自動上下料裝置是由與數(shù)控軸Z底端連接的機械手和位于床身一側(cè)的上下料機構(gòu)、第一支架和第二支架構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機，其特征在于所述機械手包括通過法蘭盤與數(shù)控軸Z底端固定連接的支架，所述支架一側(cè)面固接有用于夾持工件的第二氣爪，支架底部裝有旋轉(zhuǎn)氣缸和與旋轉(zhuǎn)氣缸固接的用于夾持工件的第一氣爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機，其特征在于所述上下料機構(gòu)包括位于床身一側(cè)的箱體，在箱體上裝有與驅(qū)動電機連接的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定有多個用于放置工件的料棒，在轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)有驅(qū)動箱及與其正面連接的檢驗軸和兩側(cè)面連接的可升降的卡爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤上均布固定有多個用于放置工件的料棒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤上均布固定有8個用于放置工件的料棒。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機，其特征在于所述檢驗軸通過連接架與驅(qū)動箱固接。
專利摘要本實用新型涉及一種具有自動上下料裝置的數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機，包括床身、安裝在床身上的刀具箱和工件箱、防護及設(shè)置在防護上的數(shù)控系統(tǒng)，其特征在與還包括自動上下料裝置，所述自動上下料裝置是由與數(shù)控軸Z底端連接的機械手和位于床身一側(cè)的上下料機構(gòu)、第一支架和第二支架構(gòu)成。優(yōu)點是通過機械手和上下料機構(gòu)對被加工的工件實施抓取和傳遞等操作，然后將其安裝到機床的夾具上，即可實現(xiàn)自動切齒工序。本自動上下料裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，操作方便，制造成本低；而且還可大幅度提高齒輪的加工效率，降低操作人員的勞動強度，并為滿足數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機的機械自動化加工提供了必備條件。
文檔編號B23Q7/00GK202291685SQ20112034565
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者張淑靜 申請人:天津精誠機床股份有限公司