專利名稱：一種系統(tǒng)扳手平衡助力臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車身底盤裝配工裝，更具體的說，它涉及一種能大大降低勞動強(qiáng)度的系統(tǒng)扳手平衡助力臂。
背景技術(shù)：
在汽車制造總裝工藝中，底盤零部件大而重，且扭力要求較高，需要使用專用工具?，F(xiàn)行工藝中采用較多的是系統(tǒng)扳手，這種工具比較笨重，員工在吊裝線下進(jìn)行底盤部件裝配操作時須將工具抬起至肩部，并仰頭觀察裝配點(diǎn)，因此勞動強(qiáng)度較大，長時間工作會嚴(yán)重影響工作效率，因此，開發(fā)一種操作方便，降低勞動強(qiáng)度的工具或工裝非常有必要。公告號為CN20151164U的實(shí)用新型于2010年6月2日公開了一種氣動平衡助力機(jī)械手，包括機(jī)械部分、座椅夾具和氣控系統(tǒng)，機(jī)械部分包括固定立柱、回轉(zhuǎn)立柱、主缸、四菱臂、小臂和剎車裝置；氣控系統(tǒng)集成安裝在控制箱中，控制箱固定在回轉(zhuǎn)立柱上；座椅夾具包括萬向軸、 靠背、壓板、把手和控制面板，控制面板通過控制線與氣控系統(tǒng)連接。該實(shí)用新型通過氣動裝置將座椅，但最終位置的固定和解除還是吊在空中，由人工來完成翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作，可實(shí)現(xiàn)座椅的省力搬運(yùn)和裝配，但該實(shí)用新型專為汽車座椅生產(chǎn)線開發(fā)，因此受結(jié)構(gòu)特點(diǎn)限制，在底盤裝配工藝中并不適用。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)行底盤裝配工藝中缺乏有力的工裝，致使裝配作業(yè)勞動強(qiáng)度大、效率低的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種系統(tǒng)扳手平衡助力臂，有助于方便輕松地完成吊裝線下的底盤裝配作業(yè)，大大降低勞動強(qiáng)度、提高工作效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種系統(tǒng)扳手平衡助力臂，包括平臺底座，平臺底座上設(shè)有至少一座與平臺底座滑動連接的系統(tǒng)扳手支架，所述的系統(tǒng)扳手支架包括轉(zhuǎn)軸、連接在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸水平旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動機(jī)構(gòu)及固定在平臺底座上的鎖止機(jī)構(gòu)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有可安放系統(tǒng)扳手的系統(tǒng)扳手放置窩孔及固定系統(tǒng)扳手的系統(tǒng)扳手固定桿，聯(lián)動機(jī)構(gòu)上還設(shè)有可調(diào)節(jié)系統(tǒng)扳手放置窩孔高度的調(diào)位裝置。該工裝設(shè)于底盤吊裝線下，平臺底座調(diào)整至合適的位置及高度，由于吊裝線具有精確定位功能，因此平臺底座一次調(diào)試完畢后基本不需再作位置及高度調(diào)整。由于有平臺底座的支持，用系統(tǒng)扳手作業(yè)時，無需費(fèi)力地扛著扳手，只需用手推動系統(tǒng)扳手支架直線移動及繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以在水平面上調(diào)節(jié)系統(tǒng)扳手至需要安裝螺母的位置，再通過調(diào)位裝置驅(qū)動聯(lián)動機(jī)構(gòu)抬升系統(tǒng)扳手即可使系統(tǒng)扳手完成對位并開始工作。所述鎖止機(jī)構(gòu)用來在系統(tǒng)扳手不使用時鎖止固定系統(tǒng)扳手。作為優(yōu)選，平臺底座上設(shè)有至少兩條平行的滑軌，滑軌上分別設(shè)有一個與滑軌適配的滑塊。通過這樣的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)扳手支架在平臺底座上的整體移動，無需消耗很大體力即可輕松移動系統(tǒng)扳手。作為優(yōu)選，所述的系統(tǒng)扳手支架還包括設(shè)于系統(tǒng)扳手支架底部的扳手支架基座， 扳手支架基座設(shè)于滑塊上。扳手支架基座起到將系統(tǒng)扳手支架連接到滑塊上的作用，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)扳手支架與平臺底座的滑動連接。作為優(yōu)選，所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)還包括一鉸接座，及鉸接于鉸接座上且可水平旋轉(zhuǎn)的工具托盤。設(shè)置鉸接座和工具托盤為的是提供尺寸較大、形狀較合適的載體以設(shè)置系統(tǒng)扳手放置窩孔。作為優(yōu)選，聯(lián)動機(jī)構(gòu)為一四連桿機(jī)構(gòu)，其中一豎邊為管狀的轉(zhuǎn)軸套，轉(zhuǎn)軸套套接在轉(zhuǎn)軸上，鉸接座及工具托盤設(shè)于與轉(zhuǎn)軸套相對的四連桿機(jī)構(gòu)的另一豎邊上。聯(lián)動機(jī)構(gòu)可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，因此工作時系統(tǒng)扳手的移動范圍較大，在此基礎(chǔ)上工具托盤又可繞鉸接座旋轉(zhuǎn)， 進(jìn)一步擴(kuò)大工作時系統(tǒng)扳手的移動范圍。作為優(yōu)選，所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)扳手放置窩孔高度的調(diào)位裝置為一氣缸，氣缸的底部鉸接于所述的四連桿機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)軸套的一條鄰邊上，氣缸的頂部鉸接于轉(zhuǎn)軸套的另一條鄰邊上。氣缸活塞桿的伸縮可以改變鄰邊的夾角，從而改變工具托盤乃至系統(tǒng)扳手放置窩孔的尚度。作為優(yōu)選，所述的系統(tǒng)扳手放置窩孔和系統(tǒng)扳手固定桿設(shè)于工具托盤上。借助于系統(tǒng)扳手放置窩孔和系統(tǒng)扳手固定桿的定位，系統(tǒng)扳手可被穩(wěn)固地定位在工具托盤上。作為優(yōu)選，工具托盤底部設(shè)有突出的銷軸，鎖止機(jī)構(gòu)包括一對合抱臂，合抱臂的首端內(nèi)側(cè)鏡像對稱地設(shè)有斜口，合抱臂的中前部內(nèi)側(cè)鏡像對稱地設(shè)有半圓孔，合抱臂在中后部相互鉸接，合抱臂的尾端間設(shè)有間隔，所述間隔內(nèi)設(shè)有壓簧，壓簧兩端分別固定于兩合抱臂上。系統(tǒng)工具暫不使用時，可撥轉(zhuǎn)工具托盤，在人施力狀態(tài)下，所述銷軸對合抱臂首端斜口產(chǎn)生推斥力，使合抱臂分開，銷軸進(jìn)入半圓孔的圍合中，合抱臂尾端的壓簧又推動合抱臂重新合攏，從而將工具托盤鎖止在合抱臂半圓孔圍成的圓孔中。本實(shí)用新型的有益效果是操作方便，大大降低底盤裝配崗位的勞動強(qiáng)度，有力地提高工作效率。
圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的一種俯視圖。圖中，1-平臺底座，2-轉(zhuǎn)軸，3-系統(tǒng)扳手，4-合抱臂，5-扳手放置窩孔，6-滑軌， 7-滑塊，8-扳手支架基座，9-鉸接座，10-工具托盤，11-氣缸，12-轉(zhuǎn)軸套，13-壓簧，14-銷軸，15-系統(tǒng)扳手固定桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 實(shí)施例如圖1、圖2所示，一種系統(tǒng)扳手平衡助力臂，包括固定在地面的平臺底座1，平臺底座1上設(shè)有四條平行的滑軌6，每條滑軌6上分別設(shè)有一個與滑軌6適配的滑塊7，平臺底座1上設(shè)有兩座系統(tǒng)扳手支架，所述的系統(tǒng)扳手支架包括設(shè)于系統(tǒng)扳手支架底部的扳手支架基座8、豎立的轉(zhuǎn)軸2、連接在轉(zhuǎn)軸2上并可繞轉(zhuǎn)軸2水平旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動機(jī)構(gòu)及固定在平臺底座上的鎖止機(jī)構(gòu)，每個扳手支架基座8通過螺栓固定架設(shè)于分別位于相鄰滑軌6上的兩個滑塊7上。聯(lián)動機(jī)構(gòu)為一四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)的一條豎邊為轉(zhuǎn)軸套12，轉(zhuǎn)軸套12 套接在轉(zhuǎn)軸2上，聯(lián)動機(jī)構(gòu)還包括一鉸接座9，及鉸接于鉸接座9上且可水平旋轉(zhuǎn)的工具托盤10，鉸接座9及工具托盤10設(shè)于與轉(zhuǎn)軸套12相對的另一豎邊上，工具托盤10為正方形， 上面設(shè)有凹陷的圓形系統(tǒng)扳手放置窩孔5，系統(tǒng)扳手放置窩孔5與系統(tǒng)扳手3底部適配，因此可安放系統(tǒng)扳手3，工具托盤10上系統(tǒng)扳手放置窩孔5外還豎立地設(shè)有系統(tǒng)扳手固定桿 15，系統(tǒng)扳手固定桿15上設(shè)有定位銷，通過所述定位銷與系統(tǒng)扳手3側(cè)壁上定位孔的配合可以固定系統(tǒng)扳手3。工具托盤10底部設(shè)有突出的銷軸14，聯(lián)動機(jī)構(gòu)上還設(shè)有可調(diào)節(jié)系統(tǒng)扳手放置窩孔5高度的調(diào)位裝置，該調(diào)位裝置為一氣缸11，氣缸11的底部鉸接于所述的四連桿機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)軸套12的一條鄰邊上，氣缸11的頂部鉸接于轉(zhuǎn)軸套12的另一條鄰邊上。鎖止機(jī)構(gòu)包括一對合抱臂4，合抱臂4的首端內(nèi)側(cè)鏡像對稱地設(shè)有斜口，合抱臂4的中前部內(nèi)側(cè)鏡像對稱地設(shè)有半圓孔，合抱臂4在中后部相互鉸接，合抱臂4的尾端間設(shè)有間隔，所述間隔內(nèi)設(shè)有壓簧13，壓簧13兩端分別固定于兩合抱臂4上。平臺底座1上設(shè)有控制氣缸 11通斷氣的按鈕。 使用時，用手推動系統(tǒng)扳手支架沿滑軌6直線移動和繞轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動，并試按幾次控制氣缸11通斷氣的按鈕使氣缸11驅(qū)動聯(lián)動機(jī)構(gòu)抬升置于工具托盤10上系統(tǒng)扳手放置窩孔5內(nèi)的系統(tǒng)扳手3，以使系統(tǒng)扳手3對準(zhǔn)吊裝線上底盤部件的螺母或螺栓安裝位置，然后啟動系統(tǒng)扳手3上的控電及控氣按鈕開始作業(yè)。系統(tǒng)扳手3不使用時，撥轉(zhuǎn)工具托盤10使其底部的銷軸14卡入一對合抱臂4上的半圓孔圍合形成的圓孔中，鎖止住工具托盤10。
權(quán)利要求1.一種系統(tǒng)扳手平衡助力臂，其特征是包括平臺底座(1)，平臺底座(1)上設(shè)有至少一座與平臺底座(1)滑動連接的系統(tǒng)扳手支架，所述的系統(tǒng)扳手支架包括轉(zhuǎn)軸(2)、連接在轉(zhuǎn)軸(2)上并可繞轉(zhuǎn)軸(2)水平旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動機(jī)構(gòu)及固定在平臺底座上的鎖止機(jī)構(gòu)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有可安放系統(tǒng)扳手的系統(tǒng)扳手放置窩孔(5)及固定系統(tǒng)扳手的系統(tǒng)扳手固定桿 (15)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)上還設(shè)有可調(diào)節(jié)系統(tǒng)扳手放置窩孔(5)高度的調(diào)位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)扳手平衡助力臂，其特征是平臺底座(1)上設(shè)有至少兩條平行的滑軌(6)，每條滑軌(6)上均設(shè)有與滑軌(6)適配的滑塊(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)扳手平衡助力臂，其特征是所述的系統(tǒng)扳手支架還包括設(shè)于系統(tǒng)扳手支架底部的扳手支架基座(8)，扳手支架基座(8)設(shè)于滑塊(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的系統(tǒng)扳手平衡助力臂，其特征是所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)還包括一鉸接座(9 )，及鉸接于鉸接座(9 )上且可水平旋轉(zhuǎn)的工具托盤(10 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)扳手平衡助力臂，其特征是所述的聯(lián)動機(jī)構(gòu)為一四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)的一條豎邊為管狀的轉(zhuǎn)軸套(12)，轉(zhuǎn)軸套(12)套接在轉(zhuǎn)軸(2)上，鉸接座(9)及工具托盤(10)設(shè)于與轉(zhuǎn)軸套(12)相對的另一豎邊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)扳手平衡助力臂，其特征是所述的調(diào)節(jié)系統(tǒng)扳手放置窩孔(5)高度的調(diào)位裝置為一氣缸(11)，氣缸(11)的底部鉸接于所述的四連桿機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)軸套(12)的一條鄰邊上，氣缸(11)的頂部鉸接于轉(zhuǎn)軸套(12)的另一條鄰邊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)扳手平衡助力臂，其特征是所述的系統(tǒng)扳手放置窩孔 (5)和系統(tǒng)扳手固定桿(15)設(shè)于工具托盤(10)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)扳手平衡助力臂，其特征是工具托盤(10)底部設(shè)有突出的銷軸(14)，鎖止機(jī)構(gòu)包括一對合抱臂(4)，合抱臂(4)的首端內(nèi)側(cè)鏡像對稱地設(shè)有斜口， 合抱臂(4)的中前部內(nèi)側(cè)鏡像對稱地設(shè)有半圓孔，合抱臂(4)在中后部相互鉸接，合抱臂 (4)的尾端間設(shè)有間隔，所述間隔內(nèi)設(shè)有壓簧(13)，壓簧(13)兩端分別固定于兩合抱臂(4) 上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種系統(tǒng)扳手平衡助力臂，包括平臺底座，平臺底座上設(shè)有至少一座與平臺底座滑動連接的系統(tǒng)扳手支架，所述的系統(tǒng)扳手支架包括轉(zhuǎn)軸、連接在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸水平旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動機(jī)構(gòu)及固定在平臺底座上的鎖止機(jī)構(gòu)，聯(lián)動機(jī)構(gòu)上設(shè)有可安放電控系統(tǒng)扳手的系統(tǒng)扳手放置窩孔及固定系統(tǒng)扳手的系統(tǒng)扳手固定桿，聯(lián)動機(jī)構(gòu)上還設(shè)有可調(diào)節(jié)系統(tǒng)扳手放置窩孔高度的調(diào)位裝置。本實(shí)用新型旨在提供一種能大大降低底盤裝配崗位的勞動強(qiáng)度，提高工作效率的系統(tǒng)扳手平衡助力臂。
文檔編號B23P19/06GK202292071SQ20112035419
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者馮擎峰, 李勇 申請人:濟(jì)南吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司