專利名稱：自動(dòng)上料數(shù)控車床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)上下料車床。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工行業(yè)，車床是主要用車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床。在車床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。數(shù)控車床，是一種高精度、高效率的自動(dòng)化機(jī)床，配備多工位刀塔或動(dòng)力刀塔，機(jī)床就具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件，具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能，并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。現(xiàn)在普遍使用的車床為普通數(shù)控車床，當(dāng)其進(jìn)行上、下工件的時(shí)候，需要人工操作，而且，一個(gè)人只能操作一臺(tái)設(shè)備，對人工的依賴比較大，也增加了人工力成本。因此，如何改進(jìn)車床結(jié)構(gòu)，減少其對人工的依賴，降低人力成本，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)上料數(shù)控車床，以減少其對人工的依賴，降低人力成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種自動(dòng)上料數(shù)控車床，包括車床主軸和液壓尾座，還包括自動(dòng)送料通道，其一端向下傾斜布置；待加工臺(tái)，其設(shè)置于靠近所述自動(dòng)送料通道豎直位置較低的一端；機(jī)械手，其布置于所述待加工臺(tái)的上方，用于將所述待加工臺(tái)上的工件運(yùn)送至靠近所述車床主軸具有頂尖的一側(cè)，所述工件的軸向與所述車床主軸的方向相同。優(yōu)選的，所述機(jī)械手具體包括驅(qū)動(dòng)裝置和連接在所述驅(qū)動(dòng)裝置的底部的用于夾持所述工件的夾持件。優(yōu)選的，所述夾持件具有與所述工件配合的形狀。優(yōu)選的，所述夾持件與所述驅(qū)動(dòng)裝置可拆卸地連接。優(yōu)選的，所述自動(dòng)送料通道內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)以打開和截止該自動(dòng)送料通道的擋板。優(yōu)選的，所述擋板具體為兩個(gè)，兩個(gè)所述擋板的間距大于一個(gè)所述工件的長度，且小于兩個(gè)所述工件的長度。優(yōu)選的，所述擋板設(shè)置在所述自動(dòng)送料通道靠近所述待加工臺(tái)的一側(cè)。優(yōu)選的，所述待加工臺(tái)靠近所述自動(dòng)送料通道的一端與機(jī)架鉸接，另一端與氣壓結(jié)構(gòu)相連。優(yōu)選的，所述待加工臺(tái)的周圍具有防止所述工件滑出的擋板。從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上料數(shù)控車床，只需要工人從自動(dòng)送料通道向上的一端投入多個(gè)工件，每次只有一個(gè)工件滑到待加工臺(tái)上，之后機(jī)械手，向下夾持工件，在夾持住工件后，帶動(dòng)工件向上，最后將工件運(yùn)送到車床主軸具有頂尖的一側(cè)，使其軸向與車床主軸方向相同，然后通過液壓尾座2和車床主軸1的共同作用，實(shí)現(xiàn)工件9的夾緊，從而完成上料作業(yè)，使得整個(gè)上料過程自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)設(shè)備，避免了大量的人工操作，減少了對工人的依賴，降低了人工成本。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)上料數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)上料數(shù)控車床的待加工工件在自動(dòng)送料通道內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上料數(shù)控車床，以減少其對人工的依賴，降低人力成本。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)上料數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)上料數(shù)控車床的待加工工件在自動(dòng)送料通道內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)上料數(shù)控車床，如圖1所示，包括車床主軸1和液壓尾座2，還包括自動(dòng)送料通道6，其一端向下傾斜布置，以保證工件9能夠沿該傾斜布置的自動(dòng)送料通道6的頂部向底部滑動(dòng)，直至落入待加工臺(tái)5上；待加工臺(tái)5，其設(shè)置于靠近自動(dòng)送料通道6豎直位置較低的一端，用于接收由自動(dòng)送料通道6滑落的工件9 ；機(jī)械手，其布置于待加工臺(tái)5的上方，用于抓住待加工臺(tái)5上的工件9并運(yùn)送至靠近車床主軸1具有頂尖的一側(cè)，工件9的軸向與車床主軸1的方向相同。車床主軸1用于為工件9提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，液壓尾座2可沿車床的滑臺(tái)相對車床主軸1往復(fù)滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對工件9的夾緊。在本實(shí)施例中，液壓尾座通過外部驅(qū)動(dòng)，如液壓缸實(shí)現(xiàn)液壓尾座2的移動(dòng)，由控制系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)定的程序控制液壓尾座2的動(dòng)作。自動(dòng)送料通道6向上傾斜的一端為送料口 10，操作人員可在該送料口 10處放入工件9。與現(xiàn)有技術(shù)中的普通數(shù)控車床相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上料數(shù)控車床，只需要工人從自動(dòng)送料通道6的送料口投入多個(gè)工件9，每次只有一個(gè)工件9滑到待加工臺(tái)5
4上，之后機(jī)械手向下夾持工件9，在夾持住工件9后，帶動(dòng)工件9向上，最后將工件9運(yùn)送到車床主軸具1有頂尖的一側(cè)，使其軸向與車床主軸1方向相同，然后通過液壓尾座2和車床主軸1的共同作用，實(shí)現(xiàn)工件9的夾緊，從而完成上料作業(yè)，使得整個(gè)上料過程自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)一人操作3臺(tái)設(shè)備，只需要送料，避免了大量的人工操作，減少了對工人的依賴，降低了人工成本。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)上料數(shù)控車床，其機(jī)械手具體包括驅(qū)動(dòng)裝置3和連接在驅(qū)動(dòng)裝置3的底部的夾持件4。驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)夾持件4的動(dòng)作，這里具體使用氣壓控制，由氣壓缸驅(qū)動(dòng)，由控制系統(tǒng)通過預(yù)先設(shè)定的程序控制夾持件4的動(dòng)作。夾持件4是用來夾持工件的部件，為了適應(yīng)對不同工件的加工，其根據(jù)被夾持工件9的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種與工件9配合的形狀。進(jìn)一步的，夾持件4與驅(qū)動(dòng)裝置3可拆卸地連接，這樣一來，可以根據(jù)不同的工件 9來更換不同的夾持件4來進(jìn)行抓持，而且當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)磨損或者故障時(shí)，只需要對夾持件 4或者驅(qū)動(dòng)裝置3進(jìn)行維修或者更換，降低了使用成本。為了保證上料時(shí)每次只有一個(gè)工件9滑到待加工臺(tái)5，自動(dòng)送料通道6內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)以打開和截止該自動(dòng)送料通道6的擋板。擋板具體為兩個(gè)，如圖1所示，分別為擋板7 和擋板8，兩個(gè)擋板的間距大于一個(gè)工件9的長度，且小于兩個(gè)工件9的長度，兩個(gè)擋板之間為卡料處11，即卡料處11的長度介于一個(gè)工件和兩個(gè)工件之間，使得該卡料處11位置只能容納一個(gè)工件，通過打開擋板7可將工件9滑入卡料處11的位置，通過打開擋板8可將工件9滑出該卡料處11，并落入待加工臺(tái)5上。擋板7和擋板8的開合時(shí)機(jī)均通過控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。進(jìn)一步的，兩個(gè)擋板設(shè)置在自動(dòng)送料通道6靠近待加工臺(tái)5的一側(cè)?？咸?1可由氣壓控制兩擋板，具體為由氣壓缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)需要上料時(shí)，擋板7打開，擋板8閉合，工件9滑到卡料處11，為上料做好準(zhǔn)備；然后擋板8打開，工件9滑到待加工臺(tái)5，由控制系統(tǒng)通過預(yù)先設(shè)定的程序控制擋板7和擋板8的動(dòng)作。為了使待加工工件9端面接觸到待加工臺(tái)5底部，待加工臺(tái)5可以反復(fù)上下30度左右旋轉(zhuǎn)，并依次保證了上料時(shí)每個(gè)工件9在同一位置，方便機(jī)械手的夾持。具體的，待加工臺(tái)5靠近自動(dòng)送料通道6的一端與機(jī)架鉸接，另一端與氣壓結(jié)構(gòu)相連，氣壓結(jié)構(gòu)這里具體為氣壓缸，其最大行程和最小行程分別對應(yīng)待加工臺(tái)5水平和向下30度的位置，由控制系統(tǒng)通過預(yù)先設(shè)定的程序控制待加工臺(tái)5的動(dòng)作。需要說明的是，氣壓缸的一極限位置使得待加工臺(tái)5處于水平狀態(tài)，此狀態(tài)是機(jī)械手夾持工件9時(shí)，待加工臺(tái)5所處的狀態(tài)。進(jìn)一步的，待加工臺(tái)5的周圍具有防止工件9滑出的擋板，避免了在待加工臺(tái)5上下旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，工件9的滑落。當(dāng)需要使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)上料數(shù)控車床進(jìn)行工件的加工時(shí)，按照以下步驟進(jìn)行第一步，工人從自動(dòng)送料通道6的送料口 10放入工件9，這里工件9具體為凸輪， 有長頭和短頭方向的區(qū)分，根據(jù)加工工序統(tǒng)一放入，如圖2所示，凸輪夾角向上放入自動(dòng)送料通道6，自動(dòng)送料通道6能連續(xù)放入10 12件工件9。第二步，卡料處11由氣壓控制兩活動(dòng)擋板7和8，當(dāng)需要上料時(shí)，擋板7打開，擋板 8閉合，工件9滑到卡料處11，為上料做好準(zhǔn)備；然后擋板8打開，工件9滑到待加工臺(tái)5，
5保證每次只有一個(gè)工件到待加工臺(tái)5。第三步，待加工臺(tái)5由氣壓控制，可以反復(fù)上下30度左右旋轉(zhuǎn)，保證工件9下端面能夠接觸到待加工臺(tái)5底部，以此保證每個(gè)工件在同一位置。第四步，機(jī)械手由氣壓控制，向下夾持工件9，在夾持住工件9后，帶動(dòng)工件9向上， 最后將工件9運(yùn)送至車床主軸1具有頂尖的一側(cè)，使工件9的軸向與車床主軸1的方向相同。第五步，液壓尾座2在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)，在其上頂尖剛接觸工件9中心孔處暫停，機(jī)械手松開工件9并退回，液壓尾座2再向前，將工件9頂緊。第六步，自動(dòng)上料數(shù)控車床開始加工工件9，加工程序運(yùn)行完時(shí)，液壓尾座2通過液壓缸自動(dòng)退回，工件9彈出。第七步，如果卡料處11還有工件9，則重復(fù)第二步到第七步，否則發(fā)出提示信號(hào)， 并停止動(dòng)作。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)上料數(shù)控車床，包括車床主軸(1)和液壓尾座(2)，其特征在于，還包括自動(dòng)送料通道(6)，其一端向下傾斜布置；待加工臺(tái)(5)，其設(shè)置于靠近所述自動(dòng)送料通道(6)豎直位置較低的一端；機(jī)械手，其布置于所述待加工臺(tái)( 的上方，用于將所述待加工臺(tái)( 上的工件(9)運(yùn)送至靠近所述車床主軸(1)具有頂尖的一側(cè)，所述工件(9)的軸向與所述車床主軸(1)的方向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料數(shù)控車床，其特征在于，所述機(jī)械手具體包括驅(qū)動(dòng)裝置( 和連接在所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的底部的用于夾持所述工件(9)的夾持件0)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料數(shù)控車床，其特征在于，所述夾持件(4)具有與所述工件(9)配合的形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上料數(shù)控車床，其特征在于，所述夾持件(4)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)可拆卸地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料數(shù)控車床，其特征在于，所述自動(dòng)送料通道(6)內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)以打開和截止該自動(dòng)送料通道(6)的擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上料數(shù)控車床，其特征在于，所述擋板具體為兩個(gè)，兩個(gè)所述擋板的間距大于一個(gè)所述工件(9)的長度，且小于兩個(gè)所述工件(9)的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上料數(shù)控車床，其特征在于，所述擋板設(shè)置在所述自動(dòng)送料通道(6)靠近所述待加工臺(tái)(5)的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料數(shù)控車床，其特征在于，所述待加工臺(tái)( 靠近所述自動(dòng)送料通道(6)的一端與機(jī)架鉸接，另一端與氣壓結(jié)構(gòu)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上料數(shù)控車床，其特征在于，所述待加工臺(tái)( 的周圍具有防止所述工件(9)滑出的擋板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上料數(shù)控車床，包括車床主軸和液壓尾座，還包括自動(dòng)送料通道，其一端向下傾斜布置；待加工臺(tái)，其設(shè)置于靠近自動(dòng)送料通道豎直位置較低的一端；機(jī)械手，其布置于待加工臺(tái)的上方，用于將待加工臺(tái)上的工件運(yùn)送至靠近車床主軸具有頂尖的一側(cè)，工件的軸向與所述車床主軸的方向相同。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上料數(shù)控車床，工人向自動(dòng)送料通道中投入多個(gè)工件，每次只有一個(gè)工件滑到待加工臺(tái)上，之后機(jī)械手夾持工件，并將工件運(yùn)送到車床主軸具有頂尖的一側(cè)，使其軸向與車床主軸方向相同，從而完成上料作業(yè)，使得整個(gè)上料過程自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)一人操作多臺(tái)設(shè)備，避免了大量的人工操作，減少了對工人的依賴，降低了人工成本。
文檔編號(hào)B23B15/00GK202239657SQ20112035560
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者蘭波, 李必勝, 肖冬, 蔡章國, 賀澤龍 申請人:重慶銀鋼一通凸輪科技有限公司