專利名稱：一種鎖付機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鎖付機(jī)。
背景技術(shù)：
對產(chǎn)品上的螺釘進(jìn)行裝配時(shí)一般采用傳統(tǒng)的手?jǐn)Q緊方式，其浪費(fèi)了大量的人力物力，工作效率低下。后來隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展逐步出現(xiàn)了電動螺絲刀、氣動螺絲刀等鎖付機(jī)工具，替代手工擰緊的方式，提高了工作效率，減輕工人鎖緊螺釘?shù)墓ぷ鲝?qiáng)度。但同時(shí)也存在鎖付過程中漏打螺釘、力矩不穩(wěn)定造成浮鎖等因素。尤其手工操作時(shí)時(shí)，若控制不準(zhǔn)確，電批下行過快、過大，使電批頭非常容易造成加工件的破損。并且在擰緊螺釘?shù)倪^程中，電批頭容易劃傷加工件外殼，電批頭吸取的螺釘 不能與加工件上的螺孔相對接，造成加工件螺孔受力不均勻?qū)е禄?，降低加工效率，給用戶帶來諸多不便。由此可見，現(xiàn)有操作方式有待于更進(jìn)一步的改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷提供一種鎖付機(jī)，解決漏打螺釘、鎖付機(jī)在工作過程滑臺下行行程過大容易劃傷加工件外殼、螺釘與螺孔不能準(zhǔn)確對接的技術(shù)問題，以降低加工過程鎖付機(jī)對加工件的損壞，提高鎖付機(jī)的加工效率。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型方案包括—種鎖付機(jī)，其包括機(jī)架，其中，設(shè)置有一豎直布置的Z軸，所述Z軸上設(shè)置有一能沿所述Z軸上下滑動的滑臺，所述滑臺上設(shè)置有一能沿滑臺上下滑動的輔助臺，所述滑臺與所述輔助臺之間設(shè)置有第一緩沖結(jié)構(gòu)，所述輔助臺上設(shè)置有豎直布置的螺絲電批，所述螺絲電批的下端設(shè)置有能沿螺絲電批上下滑動的保護(hù)套，所述保護(hù)套與所述螺絲電批之間設(shè)置有第二緩沖結(jié)構(gòu)，所述螺絲電批的批頭設(shè)置在所述保護(hù)套內(nèi)，所述批頭處于吸有螺釘狀態(tài)，該螺釘下端露出所述保護(hù)套。所述的鎖付機(jī)，其中，所述第一緩沖結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第一彈性件，所述兩個(gè)第一彈性件分別設(shè)置在所述輔助臺兩側(cè)，對應(yīng)的第一彈性件一端設(shè)置在所述滑臺上，另一端設(shè)置在所述輔助臺上。所述的鎖付機(jī)，其中，所述第二緩沖結(jié)構(gòu)包括第二彈性件，該第二彈性件的一端固定在所述螺絲電批內(nèi)，另一端設(shè)置在所述保護(hù)套上。所述的鎖付機(jī)，其中，所述機(jī)架上設(shè)置有三軸定位機(jī)構(gòu)，所述三軸定位機(jī)構(gòu)包括X軸、Y軸與Z軸，所述Y軸沿所述機(jī)架的前后方向布置，所述X軸橫向設(shè)置在所述Y軸上，所述X軸能沿所述Y軸前后滑動，所述Z軸豎直設(shè)置在所述X軸上，所述Z軸能沿所述X軸橫向滑動，所述滑臺設(shè)置在所述Z軸上，所述滑臺能沿所述Z軸上下滑動。 所述的鎖付機(jī)，其中，所述X軸、所述Y軸與所述Z軸均包括第一伺服馬達(dá)、第一彈性聯(lián)軸器、滾珠絲桿和U形直線導(dǎo)軌，伺服馬達(dá)與第一彈性聯(lián)軸器相連接，第一彈性聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連接，滾珠絲桿布置在U形直線導(dǎo)軌上，滾珠絲桿與所述三軸定位機(jī)構(gòu)的對應(yīng)軸相連接，用于驅(qū)動對應(yīng)軸。所述的鎖付機(jī)，其中，所述機(jī)架上設(shè)置有供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)包括一料斗，所述料斗包括物料倉、水平送料軌道與排料軌道，所述物料倉內(nèi)設(shè)置有用于使所述物料倉內(nèi)螺釘作間歇上揚(yáng)運(yùn)動的凸輪間歇式運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連接，所述物料倉與所述水平送料軌道相連接，所述物料倉用于向所述水平送料軌道輸送螺釘，螺釘在所述水平送料軌道內(nèi)呈線性排列，所述水平送料軌道與所述排料軌道相連接，用于將線性排列的螺釘輸送至所述排料軌道，所述排料軌道用于將螺釘輸送至所述鎖付機(jī)構(gòu)工作范圍內(nèi)。所述的鎖付機(jī)，其中，所述凸輪間歇式運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括一棘輪與一凸輪，所述棘輪與所述凸輪通過一連接桿相連接，所述棘輪與一驅(qū)動馬達(dá)相連接；所述水平送料軌道上方設(shè)置有用于清掃未進(jìn)入所述水平送料軌道內(nèi)之螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)毛刷。所述批頭下方的所述機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)工位，所述工位包括一固定臺與一能沿所述機(jī)架水平位移的送料臺，所述固定臺上設(shè)置有用于與加工件螺孔相連通的螺孔位沉孔臺階，所述保護(hù)套能插入螺孔位沉孔臺階內(nèi)，所述送料臺用于向所述固定臺輸送加工件。所述的鎖付機(jī)，其中，所述批頭通過一導(dǎo)氣管與一抽氣泵相連通，所述螺絲電批包括一伺服馬達(dá)，所述批頭設(shè)置在所述伺服馬達(dá)上。所述的鎖付機(jī)，其中，所述鎖付機(jī)配置有一用于控制所述鎖付機(jī)運(yùn)行的中控臺。所述的鎖付機(jī)，其中，所述第一彈性件與第二彈性件為彈簧或彈簧組。本實(shí)用新型提供了一種鎖付機(jī)，通過兩級緩沖結(jié)構(gòu)使滑臺在自動下行的過程中不致產(chǎn)生巨大的沖擊力，避免了劃傷加工件或損壞加工件的螺孔，并且滑臺與輔助臺均作直線滑行往復(fù)運(yùn)動，保證了滑臺與輔助臺運(yùn)行的精確性，提高了其鎖付螺絲時(shí)的精確性，所述批頭處于吸有螺釘狀態(tài)，該螺釘下端露出所述保護(hù)套的特殊結(jié)構(gòu)，提高了螺釘與加工件螺孔對接的準(zhǔn)確性，避免了加工件螺孔受力不均勻?qū)е禄狼闆r的出現(xiàn)，提高了其加工效率，是現(xiàn)有技術(shù)的極大進(jìn)步。

圖I是本實(shí)用新型中鎖付機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖；圖2是本實(shí)用新型中滑臺與輔助臺的結(jié)構(gòu)簡圖；圖3是本實(shí)用新型中螺絲電批的剖面結(jié)構(gòu)簡圖；圖4是本實(shí)用新型中固定臺與送料臺帶剖口的結(jié)構(gòu)簡圖；圖5是本實(shí)用新型中三軸定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖；圖6是本實(shí)用新型中供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供了一種鎖付機(jī)，為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)更清楚、明確，以下將結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型提供了一種鎖付機(jī)，通過滑臺、輔助臺以及保護(hù)套的結(jié)構(gòu)方式、伺服機(jī)構(gòu)精確定位兩級緩沖結(jié)構(gòu)巧妙的配合，降低加工過程鎖付機(jī)對加工件的損壞，提高鎖付機(jī)的加工效率。如圖I所示的，鎖付機(jī)其包括機(jī)架101，所述機(jī)架101可以采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的技術(shù)形式，比如采用自動鎖付機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)。如圖2所示的，所述機(jī)架101設(shè)置有一豎直布置的Z軸206，所述Z軸206上設(shè)置有一能沿所述Z軸206上下滑動的滑臺201，所述滑臺201上設(shè)置有一能沿滑臺201上下滑動的輔助臺202，在所述滑臺201滑行到位后，輔助臺202可以適當(dāng)調(diào)整，所述滑臺201與所述機(jī)架101之間可以采用但不僅限于滑軌結(jié)構(gòu)或?qū)к壗Y(jié)構(gòu)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了所述滑臺201能沿所述機(jī)架101上下滑動，同理的，所述輔助臺202與所述滑臺201之間可以采用但不僅限于滑軌結(jié)構(gòu)或?qū)к壗Y(jié)構(gòu)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了所述輔助臺202能沿所述滑臺201上下滑動。所述滑臺201與所述輔助臺202之間設(shè)置有第一緩沖結(jié)構(gòu)205，從而實(shí)現(xiàn)了滑臺201滑行到位后，在彈力與所述輔助臺202自身重力的情況下，使輔助臺202自動下行到位，提高了其滑行的精密度。所述輔助臺202上設(shè)置有豎直布置的螺絲電批203，所述螺絲電批203的下端設(shè)置有能沿螺絲電批203上下滑動的保護(hù)套204，比如可以在所述螺絲電批203內(nèi)設(shè)置有一腔體，所述保護(hù)套204可以納置該腔體內(nèi)，能在該腔體內(nèi)上下滑動，但不僅限于該種結(jié)構(gòu)方式。如圖3所示的，所述保護(hù)套204與所述螺絲電批203之間設(shè)置有第二緩沖結(jié)構(gòu)301，所述螺絲電批203的批頭302設(shè)置在所述保護(hù)套204內(nèi)，所述批頭302處于吸有螺釘狀態(tài)，該螺釘下端露出所述保護(hù)套204，在鎖付過程中所述批頭302下行到位，使螺釘對應(yīng)加工件螺孔，然后先反轉(zhuǎn)螺釘，使螺釘與加工件螺孔精確對準(zhǔn)，然后再旋轉(zhuǎn)螺釘，將螺釘鎖緊在加工件螺孔內(nèi)，避免了鎖付過程中出現(xiàn)滑牙情況的出現(xiàn)。為了更進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的性能，所述第一緩沖結(jié)構(gòu)205包括兩個(gè)第一彈性件，所述兩個(gè)第一彈性件分別設(shè)置在所述輔助臺202的兩側(cè)，對應(yīng)的第一彈性件一端設(shè)置在所述滑臺201上，另一端設(shè)置在所述輔助臺202上，第一彈性件可以采用彈簧這一技術(shù)手段，但不僅限于該種技術(shù)手段，也可以采用彈簧組來實(shí)現(xiàn)。兩個(gè)第一彈性件的長度以及彈力系數(shù)均相同，從而使所述輔助臺202能沿所述滑臺201穩(wěn)定的上下滑動，提高了鎖付過程的穩(wěn)定性。更進(jìn)一步的，所述第二緩沖結(jié)構(gòu)301包括第二彈性件，該第二彈性件的一端固定在所述螺絲電批203內(nèi)，另一端設(shè)置在所述保護(hù)套204上，該種結(jié)構(gòu)方式，可以使所述保護(hù)套204受到向上的力時(shí)，所述保護(hù)套204向上運(yùn)動，將所述批頭302露置出來，方便了其更穩(wěn)定了鎖付螺釘。顯然的，第二彈性件可以采用彈簧這一技術(shù)手段，但不僅限于該種技術(shù)手段，降低了其制造成本；所述保護(hù)套204 —般采用銅制套筒的結(jié)構(gòu)形式，但不僅限于該種結(jié)構(gòu)形式。更進(jìn)一步的，如圖5所示的，所述機(jī)架101上設(shè)置有三軸定位機(jī)構(gòu)，所述三軸定位機(jī)構(gòu)包括X軸501、Y軸502與Z軸206，即所述X軸501、所述Y軸502與所述Z軸206形成三維坐標(biāo)，使所述螺絲電批203可以定位與該三維坐標(biāo)內(nèi)的任意點(diǎn)，所述Y軸502沿所述機(jī)架101的前后方向布置，所述X軸501橫向設(shè)置在所述Y軸502上，所述X軸501能沿所述Y軸502前后滑動，所述Z軸206豎直設(shè)置在所述X軸501上，所述Z軸206能沿所述X軸501橫向滑動，所述滑臺201設(shè)置在所述Z軸206上，所述滑臺201能沿所述Z軸206上下滑動，即所述Y軸502是固定的，所述X軸501可以在所述Y軸上前后滑動，而所述Z軸206可以在所述X軸501上左右滑動，所述滑臺201沿所述Z軸206上下滑動，從而實(shí)現(xiàn)了所述螺絲電批203可以在該三維坐標(biāo)范圍內(nèi)任意點(diǎn)定位。 為了更進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的性能，所述X軸501、所述Y軸502與所述Z軸206、均包括第一伺服馬達(dá)、第一彈性聯(lián)軸器、滾珠絲桿和U形直線導(dǎo)軌，第一伺服馬達(dá)與第一彈性聯(lián)軸器相連接，第一彈性聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連接，滾珠絲桿布置在U形直線導(dǎo)軌上，滾珠絲桿與所述三軸定位機(jī)構(gòu)的對應(yīng)軸相連接，用于驅(qū)動對應(yīng)軸，即所述Y軸502上的滾珠絲杠驅(qū)動所述X軸501，所述X軸501上的滾珠絲杠驅(qū)動所述Z軸206，所述Z軸206上的滾珠絲杠驅(qū)動所述滑臺201。即以可編程控制器為驅(qū)動的主控制單元，所述三軸定位機(jī)構(gòu)為接收單元，達(dá)到在三維空間中任意定位的目的；伺服馬達(dá)用來接收伺服驅(qū)動器的信號，伺服驅(qū)動器的信號來自可編程控制器，主要通過人機(jī)界面的觸摸屏設(shè)定產(chǎn)品鎖付位的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，通過產(chǎn)品 鎖付位的相對距離經(jīng)過設(shè)定的公式，自動核算每次動作的位置坐標(biāo)，再經(jīng)由主控制器的邏輯運(yùn)算，并由端口發(fā)送一定數(shù)量的脈沖到各個(gè)伺服驅(qū)動器，從而驅(qū)動對應(yīng)伺服馬達(dá)，達(dá)到定位的目的與需要，即所述X軸501與所述Y軸502定位到達(dá)后，隨后驅(qū)動所述Z軸206的動作，完成自動取料及自動鎖付的動作，提高了螺絲鎖付機(jī)的工作效率。更進(jìn)一步的，如圖6所示的，所述機(jī)架101上設(shè)置有供料結(jié)構(gòu)701，所述供料結(jié)構(gòu)701包括一料斗，所述料斗包括物料倉、水平送料軌道與排料軌道，所述物料倉內(nèi)設(shè)置有用于使所述物料倉內(nèi)螺釘作間歇上揚(yáng)運(yùn)動的凸輪間歇式運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連接，所述物料倉與所述水平送料軌道相連接，所述物料倉用于向所述水平送料軌道輸送螺釘，螺釘在所述水平送料軌道內(nèi)呈線性排列，所述水平送料軌道與所述排料軌道相連接，用于將線性排列的螺釘輸送至所述排料軌道，所述排料軌道用于將螺釘輸送至所述鎖付機(jī)構(gòu)工作范圍內(nèi)。更進(jìn)一步的，所述凸輪間歇式運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括一棘輪與一凸輪，所述棘輪與所述凸輪通過一連接桿相連接，所述棘輪與一驅(qū)動馬達(dá)相連接；所述水平送料軌道上方設(shè)置有用于清掃未進(jìn)入所述水平送料軌道內(nèi)之螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)毛刷。即所述供料結(jié)構(gòu)701，將螺釘散亂投放于所述物料倉內(nèi)，以料斗內(nèi)的馬達(dá)同步驅(qū)動所述凸輪與所述棘輪，使螺釘做間歇上揚(yáng)運(yùn)動及排料軌道作輕微震動，前者可使螺釘以線狀排列進(jìn)入所述水平送料軌道，所述水平送料軌道上放配置可調(diào)節(jié)毛刷，同步清掃未進(jìn)入所述排料軌道中的螺釘，所述排料軌道的輕微震動將螺釘水平輸送至固定位置，并給予螺釘?shù)轿坏挠嵦?，若無，則馬達(dá)持續(xù)動作，直至訊號發(fā)出，主控系統(tǒng)接收到訊號后，經(jīng)可編程控制器以預(yù)定的程序進(jìn)行邏輯程序運(yùn)算后，開始驅(qū)動所述三軸定位機(jī)構(gòu)工作，使所述批頭302吸取對應(yīng)螺釘進(jìn)行鎖付。更進(jìn)一步的，如圖6所示的，所述批頭302下方的所述機(jī)架101上設(shè)置有雙工位，即工位601與工位602，顯然的可以根據(jù)需要設(shè)置三工位、四工位等多個(gè)工位，并不僅限于兩個(gè)工位的結(jié)構(gòu)方式，這樣可以提高設(shè)備的工作效率。更進(jìn)一步的，如圖4所示的，為了描述方便僅以工位601為例進(jìn)行說明，所述工位包括一固定臺401與一能沿所述機(jī)架101水平位移的送料臺402，所述送料臺402可以采用水平面內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動的結(jié)構(gòu)方式，也可以采用水平面內(nèi)做圓周運(yùn)動旋轉(zhuǎn)往復(fù)的結(jié)構(gòu)方式，顯然不僅限于這兩種形式。所述固定臺401上設(shè)置有用于與加工件螺孔相連通的螺孔位沉孔臺階403，所述保護(hù)套204能插入所述螺孔位沉孔臺階403內(nèi)，所述送料臺402用于向所述固定臺401輸送加工件。當(dāng)進(jìn)行鎖付時(shí)，所述送料臺402將加工件螺孔輸送到所述螺孔位沉孔臺階403正下方，使所述螺孔位沉孔臺階403與加工件螺孔相連通，此時(shí)，滑臺201與輔助臺202在兩級緩沖結(jié)構(gòu)的配合下下行到位，使所述保護(hù)套204插入所述螺孔位沉孔臺階403內(nèi)，而螺釘穿經(jīng)所述螺孔位沉孔臺階403對準(zhǔn)加工件螺孔，然后先反轉(zhuǎn)螺釘，使螺釘與加工件螺孔精確對準(zhǔn)，然后再旋轉(zhuǎn)螺釘，將螺釘鎖緊在加工件螺孔內(nèi)，鎖付過程中所述保護(hù)套204向上運(yùn)行，所述批頭302下行直至將螺釘鎖緊，使鎖付過程更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定、更便捷。更進(jìn)一步的，所述批頭302通過一導(dǎo)氣管與一抽氣泵相連通，通過抽氣泵的抽氣產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)了所述批頭302吸取或放開螺釘?shù)牟僮?。對?yīng)的第一伺服馬達(dá)控制所述滑臺201實(shí)現(xiàn)了在Z軸方向的上下往返動作。更進(jìn)一步的，如圖I所示的，所述鎖付機(jī)配置有一用于控制所述鎖付機(jī)運(yùn)行的人機(jī)交互界面102，比如采用電腦以及在對應(yīng)部件上設(shè)操作方式設(shè)備的出廠參數(shù)、搖控設(shè)備各 動動作，實(shí)現(xiàn)了鎖付機(jī)的自動，還可以將目標(biāo)產(chǎn)品的配方數(shù)據(jù)輸入并保存在所述中控臺102內(nèi)，進(jìn)行流程操作，現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于自動化的技術(shù)比較成熟，在此不再贅述。為了更進(jìn)一步的描述，現(xiàn)在以對一手機(jī)上螺釘為例進(jìn)行說明。所述中控臺102啟動鎖付機(jī)，對鎖付機(jī)進(jìn)行初始化操作，若不能初始化則警報(bào)提醒用戶檢查鎖付機(jī)是否有故障。待鎖付機(jī)初始化操作完畢后，所述中控臺102根據(jù)手機(jī)的尺寸等參數(shù)以及校準(zhǔn)參數(shù)，設(shè)定產(chǎn)品需要鎖付的螺釘數(shù)量，然后進(jìn)入鎖付過程。檢測所述送料臺402內(nèi)是否加持有手機(jī)，若為是，則將手機(jī)需要加工的螺孔輸送到所述螺孔位沉孔臺階403正下方，若為否，則所述送料臺402繼續(xù)等待。當(dāng)所述送料臺402將手機(jī)輸送到所述螺孔位沉孔臺階403正下方時(shí)，再次檢測所述送料臺402內(nèi)是否加持有手機(jī)，若為否，則所述送料臺402退出，若為是，所述X軸501、與所述Y軸502的第一伺服馬達(dá)將所述滑臺201定位在螺絲機(jī)上方，Z軸的第一伺服馬達(dá)則將滑臺201與輔助臺202在兩級緩沖結(jié)構(gòu)的配合下下行到位，利用真空將所述供料結(jié)構(gòu)701位置的螺釘吸入所述保護(hù)套204內(nèi)，檢測下行到位，若為否則等待，若為是則Z軸的第一伺服馬達(dá)將所述滑臺201抬到Z軸原點(diǎn)，檢測取釘是否成功，若不成功Z軸帶動所述滑臺201再次重復(fù)動作，若取釘成功所述X軸501、與所述Y軸502的第一伺服馬達(dá)將所述滑臺201移送到產(chǎn)品鎖付位，軟件檢測到位后Z軸伺服下行控制所述保護(hù)套204插入所述螺孔位沉孔臺階403內(nèi)，而螺釘穿經(jīng)所述螺孔位沉孔臺階403對準(zhǔn)加工件螺孔，然后先反轉(zhuǎn)螺釘，使螺釘與加工件螺孔精確對準(zhǔn)，然后再旋轉(zhuǎn)螺釘，將螺釘鎖緊在加工件螺孔內(nèi)，鎖付過程中所述保護(hù)套204向上運(yùn)行，所述批頭302下行直至將螺釘鎖緊，鎖付完過程畢后，所述送料臺402將手機(jī)移開，并取出手機(jī)，鎖付機(jī)進(jìn)入下一個(gè)鎖付過程。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對較佳實(shí)施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換、簡單組合等多種變形，這些均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，本實(shí)用新型的請求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1、一種鎖付機(jī)，其包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有ー豎直布置的Z軸，所述Z軸上設(shè)置有一能沿所述Z軸上下滑動的滑臺，所述滑臺上設(shè)置有一能沿滑臺上下滑動的輔助臺，所述滑臺與所述輔助臺之間設(shè)置有第一緩沖結(jié)構(gòu)，所述輔助臺上設(shè)置有豎直布置的螺絲電批，所述螺絲電批的下端設(shè)置有能沿螺絲電批上下滑動的保護(hù)套，所述保護(hù)套與所述螺絲電批之間設(shè)置有第二緩沖結(jié)構(gòu)，所述螺絲電批的批頭設(shè)置在所述保護(hù)套內(nèi)，所述批頭處于吸有螺釘狀態(tài)，該螺釘下端露出所述保護(hù)套。
2、根據(jù)權(quán)利要求I所述的鎖付機(jī)，其特征在于，所述第一緩沖結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)第一弾性件，所述兩個(gè)第一弾性件分別設(shè)置在所述輔助臺兩側(cè)，對應(yīng)的第一弾性件一端設(shè)置在所述滑臺上，另一端設(shè)置在所述輔助臺上。
3、根據(jù)權(quán)利要求I所述的鎖付機(jī)，其特征在于，所述第二緩沖結(jié)構(gòu)包括第二弾性件，該第二弾性件的一端固定在所述螺絲電批內(nèi)，另一端設(shè)置在所述保護(hù)套上。
4、根據(jù)權(quán)利要求I所述的鎖付機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有三軸定位機(jī)構(gòu)，所述三軸定位機(jī)構(gòu)包括X軸、Y軸與Z軸，所述Y軸沿所述機(jī)架的前后方向布置，所述X軸橫向設(shè)置在所述Y軸上，所述X軸能沿所述Y軸前后滑動，所述Z軸豎直設(shè)置在所述X軸上，所述Z軸能沿所述X軸橫向滑動，所述滑臺設(shè)置在所述Z軸上，所述滑臺能沿所述Z軸上下滑動。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖付機(jī)，其特征在于，所述X軸、所述Y軸與所述Z軸均包括第一伺服馬達(dá)、第一弾性聯(lián)軸器、滾珠絲桿和U形直線導(dǎo)軌，伺服馬達(dá)與第一弾性聯(lián)軸器相連接，第一弾性聯(lián)軸器與滾珠絲桿相連接，滾珠絲桿布置在U形直線導(dǎo)軌上，滾珠絲桿與所述三軸定位機(jī)構(gòu)的對應(yīng)軸相連接，用于驅(qū)動對應(yīng)軸。
6、根據(jù)權(quán)利要求I所述的鎖付機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)包括一料斗，所述料斗包括物料倉、水平送料軌道與排料軌道，所述物料倉內(nèi)設(shè)置有用于使所述物料倉內(nèi)螺釘作間歇上揚(yáng)運(yùn)動的凸輪間歇式運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連接，所述物料倉與所述水平送料軌道相連接，所述物料倉用于向所述水平送料軌道輸送螺釘，螺釘在所述水平送料軌道內(nèi)呈線性排列，所述水平送料軌道與所述排料軌道相連接，用于將線性排列的螺釘輸送至所述排料軌道，所述排料軌道用于將螺釘輸送至所述鎖付機(jī)構(gòu)工作范圍內(nèi)。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖付機(jī)，其特征在于，所述凸輪間歇式運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括ー棘輪與一凸輪，所述棘輪與所述凸輪通過ー連接桿相連接，所述棘輪與一驅(qū)動馬達(dá)相連接；所述水平送料軌道上方設(shè)置有用于清掃未進(jìn)入所述水平送料軌道內(nèi)之螺釘?shù)恼{(diào)節(jié)毛刷。
8、根據(jù)權(quán)利要求I所述的鎖付機(jī)，其特征在于，所述批頭下方的所述機(jī)架上設(shè)置有至少兩個(gè)エ位，所述エ位包括一固定臺與一能沿所述機(jī)架水平位移的送料臺，所述固定臺上設(shè)置有用干與加工件螺孔相連通的螺孔位沉孔臺階，所述保護(hù)套能插入螺孔位沉孔臺階內(nèi)，所述送料臺用于向所述固定臺輸送加工件。
9、根據(jù)權(quán)利要求I所述的鎖付機(jī)，其特征在于，所述批頭通過ー導(dǎo)氣管與一抽氣泵相連通，所述螺絲電批包括一伺服馬達(dá)，所述批頭設(shè)置在所述伺服馬達(dá)上。
10、根據(jù)權(quán)利要求I所述的鎖付機(jī)，其特征在于，所述鎖付機(jī)配置有一用于控制所述鎖付機(jī)運(yùn)行的中控臺。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鎖付機(jī)，其包括機(jī)架，并且所述機(jī)架上設(shè)置有一豎直布置的Z軸，所述Z軸上設(shè)置有滑臺，所述滑臺上設(shè)置有一能沿滑臺上下滑動的輔助臺，所述滑臺與所述輔助臺之間設(shè)置有第一緩沖結(jié)構(gòu)，所述輔助臺上設(shè)置有豎直布置的螺絲電批，所述螺絲電批的下端設(shè)置有能沿螺絲電批上下滑動的保護(hù)套，所述保護(hù)套與所述螺絲電批之間設(shè)置有第二緩沖結(jié)構(gòu)，所述螺絲電批的批頭設(shè)置在所述保護(hù)套內(nèi)，所述批頭處于吸有螺釘狀態(tài)，該螺釘下端露出所述保護(hù)套。本實(shí)用新型通過兩級緩沖結(jié)構(gòu)使滑臺在自動下行的過程中不致產(chǎn)生巨大的沖擊力，提高了螺釘與加工件螺孔對接的準(zhǔn)確性，避免了加工件螺孔受力不均勻?qū)е禄狼闆r的出現(xiàn)。
文檔編號B23P19/12GK202399011SQ201120367920
公開日2012年8月29日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月29日
發(fā)明者宋偉峰, 屈白海, 李建強(qiáng), 溫永濤, 聶大華 申請人:惠州Tcl移動通信有限公司