專利名稱：板單元自動焊接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種焊接裝置，具體為一種用于板單元的自動焊接裝置。
背景技術：
由于近年來大型橋梁、高架橋、高層建筑越來越多，其結構大多采用桁架梁或箱形梁、箱形柱等，而此種結構形式中最普遍的組成部分就是板單元，可以說板單元制作的質量與效率直接影響到整個工程的質量。在鋼結構中，板單元通指板條、角鋼、U形肋、球扁鋼等裝焊于平板或曲板上形成的小合攏件，例如箱形橋梁中縱向腹板、橫隔板、頂、底板等都是以板單元形式存在。以前板單元組裝后，都是由焊工進行手工施焊，一來由于人工操作，質量很難保證穩(wěn)定狀態(tài)，二來板單元施焊空間有限，同時施焊的焊工數(shù)量有限，工效不高，三是浪費大量的人力、物力以及占用大面積的施工場地。

實用新型內容實用新型目的為了解決現(xiàn)有技術中的問題，本實用新型提供了一種用于板單元的自動焊接裝置。技術方案為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所述的一種板單元自動焊接裝置，包括龍門行走機構、焊接小車、翻轉胎架、氣體保護焊機、鋼軌；一對平行的鋼軌安裝于地平面上，龍門行走機構安裝于鋼軌上，氣體保護焊機安裝于龍門行走機構上，翻轉胎架安裝于一對平行鋼軌之間，焊接小車安裝于翻轉胎架上；焊接小車可以根據(jù)需要安裝各種型號的焊槍。所述龍門行走機構包括龍門式支架和傳動機構；所述傳動機構驅動龍門式支架在鋼軌上運動；所述龍門式機架由平臺板、支架立桿和連梁構成；所述支架立桿固定于平臺板四個角的下方；連梁固定于支架立桿之間；所述傳動機構包括減速機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條；所述減速機安裝于連梁上；主動鏈輪與減速機連接；主動鏈輪通過皮帶與從動鏈輪連接，從動鏈輪安裝于支架立桿的底端，鏈條安裝于從動鏈輪的外周；減速機驅動主動鏈輪運動，主動鏈輪通過皮帶帶動從動鏈輪運動；從動鏈輪帶動鏈條在鋼軌上運動。所述翻轉胎架包括圓弧形肋板、槽鋼、升降裝置、支撐板、銷軸；圓弧形肋板垂直并焊接在槽鋼上，圓弧形肋板與槽鋼裝焊成一上平面為弧形面的平臺支架；所述支撐板通過銷軸與平臺支架連接；所述支撐板底端固定于地面上；平臺支架前后四個角上設有升降裝置。翻轉胎架的設置提供了各焊縫良好的施焊位置、預防焊接變形，形成流水線作業(yè)。本實用新型中所述圓弧形肋板設有固定裝置，該固定裝置包括鍥塊、條形壓鐵、 工裝卡碼、固定銷軸和定位螺栓；所述條形壓鐵位于圓弧形肋板的尾端上表面，鍥塊壓在條形壓鐵上方；工裝卡碼上端扣于鍥塊頂端，下端通過定位螺栓在圓弧形肋板體側定位，通過固定銷軸固定。固定裝置的設置使圓弧形肋板上平面定位后形成一反變形，以抵消焊接所引起的變形。[0009]本實用新型所述板單元自動焊接裝置的工作過程如下首先將需要焊接的板單元拼裝在翻轉胎架上；然后根據(jù)板單元結構形式及焊縫布置，將焊接小車固定于板單元上，而后將焊槍安裝于小車之上，調整焊槍與焊縫間的焊接角度，焊接小車移動帶動焊槍工作時保證焊槍始終沿焊縫方向移動，施焊時通過設置焊接小車的行走速度來設定焊接的速度。施焊時，由于氣體保護焊機安裝于龍門行走機構上，當板單元長度較長，龍門行走機構帶動氣體保護焊機移動，焊機不再受到位置的限制，任何長度的板單元都可以一次施焊成型。本實用新型所述板單元自動焊接裝置將常規(guī)人工操作改為機械自動操作，行走機構負責輸送設備，焊接小車負責沿焊縫方向移動且保證焊槍始終位于焊縫中心勻速前進， 翻轉胎架則是提供各焊縫良好的施焊位置、預防焊接變形，形成流水線作業(yè)。有益效果本實用新型具有如下優(yōu)點I、本實用新型所述板單元自動焊接裝置設計新穎，結構巧妙，性能可靠，接近性好;2、本實用新型所述板單元自動焊接裝置結構簡單，占用場地小，動作靈活，故障率低，使用維修方便；3、本實用新型通利用焊接小車較小，占用空間有限，通過翻轉胎架可以根據(jù)結構及焊縫的布置采取防止焊接變形的焊接方法進行全面施焊；提高了勞動生產(chǎn)率，減輕了工人的勞動強度，改善了勞動環(huán)境；4、本實用新型通過提高自動化程度，形成流水線作業(yè)，施焊的質量穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)的鋼結構的質量。

[0018]圖I為本實用新型的立體圖。[0019]圖2為本實用新型的部分立體圖。[0020]圖3為本實用新型中氣體保護焊機、龍門行走機構和翻轉胎架的剖視圖。[0021]圖4為本實用新型中翻轉胎架立體圖。[0022]圖5為本實用新型中龍門行走機構的立體圖。[0023]圖6為本實用新型中氣體保護焊機、龍門行走機構、焊接小車和翻轉胎架的剖視圖。[0024]圖7為本實用新型中固定裝置的剖視圖。
具體實施方式
實施例[0025]如圖1-7所示的一種板單元自動焊接裝置，包括龍門行走機構I、焊接小車2、翻轉胎架3、氣體保護焊機4、鋼軌5、固定裝置6。[0026]所述龍門行走機構I包括龍門式支架11和傳動機構12。所述龍門式機架11由
平臺板111、支架立桿112和連梁113構成；所述傳動機構12包括減速機121、主動鏈輪122、從動鏈輪123和鏈條124。所述翻轉胎架3包括圓弧形肋板31、槽鋼32、升降裝置33、支撐板34、銷軸35。所述固定裝置包括鍥塊61、條形壓鐵62、工裝卡碼63、固定銷軸64和定位螺栓 65。上述各部件的連接關系如下一對平行的鋼軌5安裝于地平面上，龍門行走機構I安裝于鋼軌5上，氣體保護焊機4安裝于龍門行走機構I上，翻轉胎架3安裝于一對平行鋼軌之間，焊接小車2安裝于翻轉胎架3上。龍門行走機構I中龍門式支架11和傳動機構12的連接關系如下所述支架立桿 112為四根分別固定于一塊平臺板111四個角的下方；連梁113為六根，支架立桿112之間并貼著平臺板下表面處各固定一根，共四根；另外兩根分別固定于相鄰支架立桿下部，這兩根連桿平行設置。傳動機構12中所述減速機121安裝于位于支桿立架112下部的連梁113 上；主動鏈輪122與減速機121連接；主動鏈輪122通過皮帶與從動鏈輪123連接，從動鏈輪123安裝于支架立桿112的底端，鏈條124安裝于從動鏈輪123的外周。翻轉胎架3中圓弧形肋板31間相互平行垂直并焊接在槽鋼32上，圓弧形肋板31 與槽鋼32裝焊成一上平面為弧形面的平臺支架；所述支撐板34通過銷軸35與平臺支架連接；所述支撐板35底端固定于地面上；平臺支架前后四個角上設有升降裝置33。圓弧形肋板31設有固定裝置，固定裝置中所述條形壓鐵62位于圓弧形肋板31的尾端上表面，鍥塊 61壓在條形壓鐵62上方；工裝卡碼63上端扣于鍥塊61頂端,下端通過定位螺栓65在圓弧形肋板31體側定位，通過固定銷軸34固定。本實施例中，所述焊接小車采用深圳市瑞凌實業(yè)股份有限公司生產(chǎn)的HIT-8SS系列輕便型平角自動焊接小車；所述氣體保護焊機采用深圳市瑞凌實業(yè)股份有限公司生產(chǎn)的 NB500多功能氣體保護焊機。本實施例的工作過程如下板單元自動焊接裝置中，首先將需要焊接的板單元拼裝在翻轉胎架上；然后根據(jù)板單元結構形式及焊縫布置，將焊接小車固定于板單元上，小車滑輪為磁性材料，側向可與焊件頂緊或拉緊，，而后將施焊的焊槍安裝于小車之上，調整焊槍與焊縫間的焊接角度，焊接小車移動時保證焊槍始終沿焊縫方向移動；采用焊接小車施焊前，先設定焊接小車的行走速度；通過控制焊接小車的行走速度控制焊接小車上焊槍的焊接速度，由于焊接小車與板單元之間采用吸附頂緊或拉緊固定，焊接小車不僅可以直線跑動，而且可以沿任何曲線移動，所以使焊接時焊接小車能夠一直沿著焊縫移動。施焊時，由于氣體保護焊機安裝于龍門行走機構上，當板單元長度較長，龍門行走機構帶動氣體保護焊機移動，焊機不再受到位置的限制，任何長度的板單元都可以一次施焊成型，擴大了板單元自動焊接裝置的使用范圍，運用場合。
權利要求1.一種板單元自動焊接裝置，其特征在于該焊接裝置包括龍門行走機構(I)、焊接小車(2)、翻轉胎架(3)、氣體保護焊機(4)、鋼軌(5)對平行的鋼軌(5)安裝于地平面上，龍門行走機構(I)安裝于鋼軌(5)上，氣體保護焊機(4)安裝于龍門行走機構(I)上，翻轉胎架(3)安裝于一對平行鋼軌之間，焊接小車(2)安裝于翻轉胎架(3)上。
2.根據(jù)權利要求I所述的板單元自動焊接裝置，其特征在于所述龍門行走機構(I)包括龍門式支架(11)和傳動機構(12);所述傳動機構(12)驅動龍門式支架(11)在鋼軌(5) 上運動；所述龍門式機架(11)由平臺板(111)、支架立桿(112)和連梁(113)構成；所述支架立桿(112)固定于平臺板(111)四個角的下方；連梁(113)固定于支架立桿(112)之間； 所述傳動機構(12 )包括減速機(121)、主動鏈輪(122)、從動鏈輪(123 )和鏈條(124 );所述減速機(121)安裝于連梁(113)上；主動鏈輪(122)與減速機(121)連接；主動鏈輪(122) 通過皮帶與從動鏈輪(123)連接，從動鏈輪(123)安裝于支架立桿(112)的底端，鏈條(124) 安裝于從動鏈輪(123)的外周；減速機(121)驅動主動鏈輪(122)運動，主動鏈輪(122)通過皮帶帶動從動鏈輪(123)運動；從動鏈輪(123)帶動鏈條(124)在鋼軌(5)上運動。
3.根據(jù)權利要求I所述的板單元自動焊接裝置，其特征在于所述翻轉胎架(3)包括 圓弧形肋板(31)、槽鋼(32)、升降裝置(33)、支撐板(34)、銷軸(35);圓弧形肋板(31)垂直并焊接在槽鋼(32)上，圓弧形肋板(31)與槽鋼(32)裝焊成一上平面為弧形面的平臺支架； 所述支撐板(34)通過銷軸(35)與平臺支架連接；所述支撐板(35)底端固定于地面上；平臺支架前后四個角上設有升降裝置(33)。
4.根據(jù)權利要求3所述的板單元自動焊接裝置，其特征在于所述圓弧形肋板(31) 設有固定裝置(6)，該固定裝置包括鍥塊(61)、條形壓鐵(62)、工裝卡碼(63)、固定銷軸 (64)和定位螺栓(65);所述條形壓鐵(62)位于圓弧形肋板(31)的尾端上表面，鍥塊(61) 壓在條形壓鐵(62)上方；工裝卡碼(63)上端扣于鍥塊(61)頂端，下端通過定位螺栓(65) 在圓弧形肋板(31)體側定位,通過固定銷軸(34)固定。
專利摘要本實用新型公開了一種板單元自動焊接裝置,該焊接裝置包括:龍門行走機構、焊接小車、翻轉胎架、氣體保護焊機、鋼軌；一對平行的鋼軌安裝于地平面上，龍門行走機構安裝于鋼軌上，氣體保護焊機安裝于龍門行走機構上，翻轉胎架安裝于一對平行鋼軌之間，焊接小車安裝于翻轉胎架上。采用本實用新型所述板單元自動焊接裝置提高了勞動生產(chǎn)率，減輕了工人的勞動強度，改善了勞動環(huán)境。
文檔編號B23K37/02GK202291932SQ201120369109
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權日2011年9月30日
發(fā)明者姚茂良, 洪龍嶺, 甘國軍, 錢志忠, 馬順忠 申請人:江蘇滬寧鋼機股份有限公司