專(zhuān)利名稱(chēng)：脹管鉚接專(zhuān)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉚接設(shè)備，特別涉及一種用于管狀零件的脹鉚設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的汽車(chē)座椅框架，框架兩側(cè)的邊板和框架的橫管的連接方式為橫管兩端設(shè)置螺紋，橫管穿過(guò)邊板，通過(guò)與橫管螺紋配合的螺母將邊板固定到橫管上。上述邊板和橫管的組合方式，在組裝過(guò)程中操作復(fù)雜，操作者至少要擰緊四顆螺釘，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝，裝配速度慢、效率低；同時(shí)采用這種連接方式，零件數(shù)量較多，制造成本較高。如果使座椅框架的邊框和橫管通過(guò)鉚接的方式結(jié)合，及通過(guò)以鉚接設(shè)備，將橫管的管徑長(zhǎng)大，則可將邊板固定于橫管上。這種邊框與橫管的組合方式，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，提高組裝效率，同時(shí)還能省掉傳統(tǒng)組裝方式中的螺母，使汽車(chē)座椅框架結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，降低制造成本。但采用這種組裝方式，需要專(zhuān)門(mén)的鉚接設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，其能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)座椅框架的邊板和橫管間的脹鉚鉚接，從而提高汽車(chē)座椅框架的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型一種脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，包括機(jī)架、用于固定工件的夾具、動(dòng)力頭組件、伺服組件I和電控裝置，所述機(jī)架上設(shè)有水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I，所述動(dòng)力頭組件包括與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I滑動(dòng)配合的連接座組件、設(shè)置于連接座組件上直徑可變的脹鉚頭和設(shè)置于連接座組件上的驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿端部設(shè)置有用于插入脹鉚頭使其直徑變大的脹芯；所述伺服組件I包括與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)I和與伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合的滾珠絲桿I，伺服電機(jī)I用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿I用于驅(qū)動(dòng)連接座組件沿水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I滑動(dòng)；所述動(dòng)力頭組件和伺服組件I以一對(duì)一的方式對(duì)應(yīng)設(shè)置，動(dòng)力頭組件的數(shù)量與工件需脹鉚的部位數(shù)量相同；所述電控裝置用于控制伺服電機(jī)I和驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)作。進(jìn)一步，脹管鉚接專(zhuān)機(jī)還包括伺服組件II，所述機(jī)架上還設(shè)置有與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I垂直的水平直線(xiàn)導(dǎo)軌II，水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I設(shè)置于水平直線(xiàn)導(dǎo)軌II上并可沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，伺服組件II包括伺服電機(jī)II和與伺服電機(jī)II的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合的滾珠絲杠II，伺服電機(jī)II用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠II轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠II用于驅(qū)動(dòng)水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I沿水平直線(xiàn)導(dǎo)軌II滑動(dòng)；
3[0015]伺服組件II與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I以一對(duì)一的方式對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述電控裝置還用于控制伺服電機(jī)II的動(dòng)作；進(jìn)一步，所述動(dòng)力頭組件的數(shù)量為4個(gè)，且動(dòng)力頭組件以?xún)蓚€(gè)一組的方式對(duì)稱(chēng)設(shè)置于夾具兩邊；進(jìn)一步，所述夾具包括夾具體和轉(zhuǎn)角氣缸，所述夾具體上設(shè)置有用于定位管狀零件中心位置的U形/V形槽，所述轉(zhuǎn)角氣缸用于將管狀零件壓緊在U形/V形槽中；所述電控裝置還用于控制轉(zhuǎn)角氣缸的動(dòng)作；進(jìn)一步，所述脹鉚頭外套有限制其直徑極限脹大值的定位套，定位套通過(guò)軸線(xiàn)與脹鉚頭軸線(xiàn)平行的導(dǎo)向桿設(shè)置于連接座組件上，導(dǎo)向桿與定位套滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿上還設(shè)置有用于推動(dòng)定位套沿其軸向滑動(dòng)的彈簧，彈簧位于定位套和連接座組件之間；進(jìn)一步，所述脹鉚頭包括基座、至少由3塊分體按圓周陣列組成的脹體、用于定位脹體軸向位置的定位板和用于定位脹體徑向位置的定位滑塊，所述脹體外圓面設(shè)置有環(huán)形槽，所述定位板固定于基座上并卡入環(huán)形槽中，所述基座上設(shè)置有與定位滑塊滑動(dòng)配合的滑槽，滑槽中設(shè)置有用于推動(dòng)定位滑塊沿滑槽滑動(dòng)的彈簧，定位滑塊的端部與脹體相靠且端部外形與脹體適配，基座上還設(shè)置有防止定位滑塊脫離滑槽的蓋板，脹體中部設(shè)有錐孔；進(jìn)一步，所述脹體由6塊分體組成，所述錐孔為六棱錐孔，所述脹芯的外形與錐孔適配。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，將工件裝夾于夾具上，伺服組件I驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭組件移動(dòng)使其脹鉚頭插入工件鉚接部，驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)脹芯插入脹鉚頭使脹鉚頭直徑變大實(shí)現(xiàn)工件脹鉚鉚接；本脹管鉚接專(zhuān)機(jī)應(yīng)該用于汽車(chē)座椅框架的邊板與橫管間的鉚接，可很大的提高汽車(chē)座椅框架的生產(chǎn)效率，且采用脹鉚方式，邊板與橫管的連接不在需要其它連接件，可簡(jiǎn)化汽車(chē)座椅框架結(jié)構(gòu)，降低汽車(chē)座椅框架制造成本；并且本實(shí)用新型脹管鉚接專(zhuān)機(jī)設(shè)置的伺服組件II可調(diào)節(jié)相鄰動(dòng)力頭組件之間的距離，從而可適應(yīng)于不同尺寸的汽車(chē)座椅框架的鉚接，實(shí)用性更強(qiáng)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1為本實(shí)用新型脹管鉚接專(zhuān)機(jī)的主視圖；圖2為
圖1的俯視圖；圖3為
圖1的左視圖；圖4為本實(shí)用新型脹管鉚接專(zhuān)機(jī)的立體視圖；圖5為圖4中K部的放大視圖；圖6為圖4中P部的放大視圖；圖7為脹鉚頭結(jié)構(gòu)剖視示意圖；圖8為圖7在取消蓋板狀態(tài)下的右視圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型脹管鉚接專(zhuān)機(jī)的主視圖；圖2為
圖1的俯視圖；圖3為
圖1的左視圖；圖4為本實(shí)用新型脹管鉚接專(zhuān)機(jī)的立體視圖；圖5為圖4中K部的放大視圖；圖6為圖4中P部的放大視圖；圖7為脹鉚頭結(jié)構(gòu)剖視示意圖；圖8為圖7在取消蓋板狀態(tài)下的右視圖。如圖所示，本實(shí)施例脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，包括機(jī)架1、用于固定工件的夾具2、動(dòng)力頭組件、伺服組件I和電控裝置3，所述機(jī)架1上設(shè)有水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I la，所述動(dòng)力頭組件包括與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I Ia滑動(dòng)配合的連接座組件4、設(shè)置于連接座組件4上直徑可變的脹鉚頭5和設(shè)置于連接座組件4上的驅(qū)動(dòng)缸6，所述驅(qū)動(dòng)缸6的活塞桿端部設(shè)置有用于插入脹鉚頭使其直徑變大的脹芯7 ；所述伺服組件I包括與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I Ia無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)I 8和與伺服電機(jī)I 8的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合的滾珠絲桿I，伺服電機(jī)I 8用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿I用于驅(qū)動(dòng)連接座組件4沿水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I Ia滑動(dòng)；所述動(dòng)力頭組件和伺服組件I以一對(duì)一的方式對(duì)應(yīng)設(shè)置，動(dòng)力頭組件的數(shù)量與工件需脹鉚的部位數(shù)量相同；所述電控裝置3用于控制伺服電機(jī)I 8和驅(qū)動(dòng)缸6的動(dòng)作。本實(shí)施例中，所述動(dòng)力頭組件的數(shù)量為4個(gè)，且動(dòng)力頭組件以?xún)蓚€(gè)一組的方式對(duì)稱(chēng)設(shè)置于夾具兩邊，本結(jié)構(gòu)適用于具有兩根橫管的座椅框架。工作時(shí)，將座椅框架的橫管和邊板組合好后放置于夾具上，4個(gè)動(dòng)力頭組件分別對(duì)應(yīng)于兩根橫管的兩端，伺服組件I驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭組件移動(dòng)使其脹鉚頭插入橫管端部，驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)脹芯插入脹鉚頭使脹鉚頭直徑變大，從而將橫管管徑脹大使其與邊板固定連接；伺服組件I和動(dòng)力頭組件的動(dòng)作全部由電控裝置控制自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，鉚接效率高，可很大的提高汽車(chē)座椅框架的生產(chǎn)效率，且采用脹鉚方式，邊板與橫管的連接不在需要其它連接件，可簡(jiǎn)化汽車(chē)座椅框架結(jié)構(gòu)，降低汽車(chē)座椅框架制造成本。當(dāng)然在具體的設(shè)計(jì)工作中，動(dòng)力頭組件的數(shù)量可以根據(jù)工件需要脹鉚的部位調(diào)節(jié)，如當(dāng)座椅框架的橫管有3根時(shí)，動(dòng)力頭組件的數(shù)量變?yōu)?個(gè)。作為對(duì)本實(shí)施方案的改進(jìn)，還包括伺服組件II，所述機(jī)架1上還設(shè)置有與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I Ia垂直的水平直線(xiàn)導(dǎo)軌II lb，水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I Ia設(shè)置于水平直線(xiàn)導(dǎo)軌II Ib上并可沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，伺服組件II包括伺服電機(jī)II 9和與伺服電機(jī)II的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合的滾珠絲杠II，伺服電機(jī)II 9用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠II轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠II用于驅(qū)動(dòng)水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I Ia沿水平直線(xiàn)導(dǎo)軌II Ib滑動(dòng)；伺服組件II 9與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I Ia以一對(duì)一的方式對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述電控裝置3還用于控制伺服電機(jī)II 9的動(dòng)作。本改進(jìn)使得通過(guò)控制伺服電機(jī)II 9工作，即可調(diào)節(jié)相鄰水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I Ia間的距離，從而調(diào)節(jié)相鄰動(dòng)力頭組件之間的距離，使本實(shí)用新型可適應(yīng)于不同尺寸的汽車(chē)座椅框架的鉚接，實(shí)用性更強(qiáng)。作為對(duì)本實(shí)施方案的改進(jìn)，所述夾具包括夾具體10和轉(zhuǎn)角氣缸11，所述夾具體10上設(shè)置有用于定位管狀零件中心位置的U形槽(當(dāng)然在具體實(shí)施中U形槽還可以用V形槽替換)，所述轉(zhuǎn)角氣缸11用于將管狀零件壓緊在U形槽中；所述電控裝置3還用于控制轉(zhuǎn)角氣缸11的動(dòng)作；本夾具采用自動(dòng)壓緊，作業(yè)效率高。作為對(duì)本實(shí)施方案的改進(jìn)，所述脹鉚頭5外套有限制其直徑極限脹大值的定位套12，定位套12通過(guò)軸線(xiàn)與脹鉚頭5軸線(xiàn)平行的導(dǎo)向桿13設(shè)置于連接座組件4上，導(dǎo)向桿13與定位套12滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿13上還設(shè)置有用于推動(dòng)定位套12沿其軸向滑動(dòng)的彈簧14，彈簧14位于定位套12和連接座組件4之間。定位套12可避免操作失誤或機(jī)械故障等原因造成的脹鉚頭直徑變大超差，可保護(hù)零件和脹鉚頭；同時(shí)定位套12在彈簧14推動(dòng)下可沿軸向移動(dòng)，使定位套12可將外套于橫管的墊片和邊板裝配到位。作為對(duì)本實(shí)施方案的改進(jìn)，所述脹鉚頭5包括基座5a、由6塊分體按圓周陣列組成的脹體恥(在具體實(shí)施中脹體恥的分塊的數(shù)量可以為3塊以上的其它數(shù)量)、用于定位脹體恥軸向位置的定位板5c和用于定位脹體恥徑向位置的定位滑塊5d，所述脹體恥外圓面設(shè)置有環(huán)形槽，所述定位板5c固定于基座fe上并卡入環(huán)形槽中，所述基座fe上設(shè)置有與定位滑塊5d滑動(dòng)配合的滑槽，滑槽中設(shè)置有用于推動(dòng)定位滑塊5d沿滑槽滑動(dòng)的彈簧k，定位滑塊5d的端部與脹體恥相靠且端部外形與脹體適配，基座fe上還設(shè)置有防止定位滑塊脫離滑槽的蓋板5f，脹體恥的中部設(shè)有錐孔。在工作時(shí)，脹芯7插入脹體恥中部的錐孔中，推動(dòng)脹體的分塊沿徑向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)脹鉚作業(yè)；脹鉚完成后，脹芯退出錐孔，同時(shí)彈簧k推動(dòng)定位滑塊5d將脹體分塊頂回原位。本實(shí)施例中的所述錐孔為六棱錐孔，所述脹芯7的外形與錐孔適配，本結(jié)構(gòu)使脹體恥的6個(gè)分塊受力均勻，又利于保證脹鉚質(zhì)量。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、用于固定工件的夾具、動(dòng)力頭組件、伺服組件I和電控裝置，所述機(jī)架上設(shè)有水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I，所述動(dòng)力頭組件包括與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I滑動(dòng)配合的連接座組件、設(shè)置于連接座組件上直徑可變的脹鉚頭和設(shè)置于連接座組件上的驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿端部設(shè)置有用于插入脹鉚頭使其直徑變大的脹芯；所述伺服組件I包括與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)I和與伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合的滾珠絲桿I，伺服電機(jī)I用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿I用于驅(qū)動(dòng)連接座組件沿水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I滑動(dòng)；所述動(dòng)力頭組件和伺服組件I以一對(duì)一的方式對(duì)應(yīng)設(shè)置，動(dòng)力頭組件的數(shù)量與工件需脹鉚的部位數(shù)量相同；所述電控裝置用于控制伺服電機(jī)I和驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，其特征在于還包括伺服組件II，所述機(jī)架上還設(shè)置有與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I垂直的水平直線(xiàn)導(dǎo)軌II，水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I設(shè)置于水平直線(xiàn)導(dǎo)軌 II上并可沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，伺服組件II包括伺服電機(jī)II和與伺服電機(jī)II的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合的滾珠絲杠II，伺服電機(jī)II用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠II轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲杠II用于驅(qū)動(dòng)水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I沿水平直線(xiàn)導(dǎo)軌II滑動(dòng)；伺服組件II與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌I以一對(duì)一的方式對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述電控裝置還用于控制伺服電機(jī)II的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力頭組件的數(shù)量為4個(gè)， 且動(dòng)力頭組件以?xún)蓚€(gè)一組的方式對(duì)稱(chēng)設(shè)置于夾具兩邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述夾具包括夾具體和轉(zhuǎn)角氣缸，所述夾具體上設(shè)置有用于定位管狀零件中心位置的U形/V形槽，所述轉(zhuǎn)角氣缸用于將管狀零件壓緊在U形/V形槽中；所述電控裝置還用于控制轉(zhuǎn)角氣缸的動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述脹鉚頭外套有限制其直徑極限脹大值的定位套，定位套通過(guò)軸線(xiàn)與脹鉚頭軸線(xiàn)平行的導(dǎo)向桿設(shè)置于連接座組件上， 導(dǎo)向桿與定位套滑動(dòng)配合，導(dǎo)向桿上還設(shè)置有用于推動(dòng)定位套沿其軸向滑動(dòng)的彈簧，彈簧位于定位套和連接座組件之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述脹鉚頭包括基座、至少由3 塊分體按圓周陣列組成的脹體、用于定位脹體軸向位置的定位板和用于定位脹體徑向位置的定位滑塊，所述脹體外圓面設(shè)置有環(huán)形槽，所述定位板固定于基座上并卡入環(huán)形槽中，所述基座上設(shè)置有與定位滑塊滑動(dòng)配合的滑槽，滑槽中設(shè)置有用于推動(dòng)定位滑塊沿滑槽滑動(dòng)的彈簧，定位滑塊的端部與脹體相靠且端部外形與脹體適配，基座上還設(shè)置有防止定位滑塊脫離滑槽的蓋板，脹體中部設(shè)有錐孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，其特征在于所述脹體由6塊分體組成，所述錐孔為六棱錐孔，所述脹芯的外形與錐孔適配。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，包括機(jī)架、用于固定工件的夾具、動(dòng)力頭組件、伺服組件Ⅰ和電控裝置，所述機(jī)架上設(shè)有水平直線(xiàn)導(dǎo)軌Ⅰ，所述動(dòng)力頭組件包括連接座組件、脹鉚頭和驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿端部設(shè)置有脹芯；所述電控裝置用于控制伺服電機(jī)Ⅰ和驅(qū)動(dòng)缸的動(dòng)作。本實(shí)用新型脹管鉚接專(zhuān)機(jī)，本脹管鉚接專(zhuān)機(jī)應(yīng)該用于汽車(chē)座椅框架的邊板與橫管間的鉚接，可很大的提高汽車(chē)座椅框架的生產(chǎn)效率，且采用脹鉚方式，邊板與橫管的連接不在需要其它連接件，可簡(jiǎn)化汽車(chē)座椅框架結(jié)構(gòu)，降低汽車(chē)座椅框架制造成本；并且本實(shí)用新型脹管鉚接專(zhuān)機(jī)設(shè)置的伺服組件Ⅱ可調(diào)節(jié)相鄰動(dòng)力頭組件之間的距離，從而可適應(yīng)于不同尺寸的汽車(chē)座椅框架的鉚接，實(shí)用性更強(qiáng)。
文檔編號(hào)B21D39/20GK202316808SQ20112037412
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者楊慧勇, 童志攀 申請(qǐng)人:重慶延鋒江森汽車(chē)部件系統(tǒng)有限公司