專(zhuān)利名稱(chēng)：一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種齒輪加工機(jī)，具體涉及一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]在機(jī)械產(chǎn)品中，齒輪類(lèi)的產(chǎn)品占了大部分，一般都是通過(guò)齒輪加工機(jī)中刀具帶動(dòng)裝置固定好刀具，將待加工的工件放置在工作臺(tái)上，通過(guò)定位裝置定位住齒輪，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)后然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)刀具與旋轉(zhuǎn)的工件相互嚙合使刀具在工件的軸上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)將工件成型了所需要的齒輪形狀，現(xiàn)有的定位裝置由于結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)問(wèn)題，不僅工作臺(tái)與軸承之間主要采用滑動(dòng)配合這種方式，使得間隙增大，摩擦系數(shù)變大，而且整個(gè)定位裝置在齒輪旋轉(zhuǎn)中存在轉(zhuǎn)速低、扭矩小等問(wèn)題，這樣限制了加工機(jī)的使用范圍，且在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中機(jī)械工作穩(wěn)定性較差，影響了齒輪的加工質(zhì)量和工作效率。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種定位牢靠， 工作穩(wěn)定安全，工作效率高的齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)。[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)以及與工作臺(tái)相配合的定位機(jī)構(gòu)， 所述的定位機(jī)構(gòu)包括立柱、尾架、定位頂針以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的尾架設(shè)置在立柱上，并在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠上下移動(dòng)，定位頂針安裝在尾架上且與工作臺(tái)相對(duì)，所述的工作臺(tái)包括固定臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作體以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)工作體由相互固定連接的回轉(zhuǎn)臺(tái)面體和回轉(zhuǎn)體組成，回轉(zhuǎn)體設(shè)置在固定臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定臺(tái)下部且與回轉(zhuǎn)體連接并帶動(dòng)回轉(zhuǎn)體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在固定臺(tái)上部與回轉(zhuǎn)體之間設(shè)置有多組角接觸軸承，角接觸軸承與回轉(zhuǎn)體之間的接觸為角接觸，在角接觸軸承邊沿回轉(zhuǎn)體的軸向方向上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)角接觸軸承之間間隙的第一鎖定螺母，在固定臺(tái)下部與回轉(zhuǎn)體之間設(shè)置有圓柱滾子軸承，待加工的齒輪放置在回轉(zhuǎn)工作體后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)尾架移動(dòng)使得定位頂針將齒輪進(jìn)行定位。[0005]這里待加工的齒輪是通過(guò)合適的固定件穿設(shè)在齒輪上，然后將固定件的一端插在工作臺(tái)上，固定件另一端就通過(guò)定位頂針進(jìn)行定位，這樣工作臺(tái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)以此帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并通過(guò)刀具加工齒輪的外齒面。[0006]這里通過(guò)設(shè)置圓柱滾子軸承承受徑向載荷，通過(guò)設(shè)置角接觸軸承承受軸向載荷， 采用兩種軸承組合安裝使回轉(zhuǎn)工作體在很小的范圍內(nèi)跳動(dòng)，保證了回轉(zhuǎn)工作體的可靠高速旋轉(zhuǎn)；同時(shí)回轉(zhuǎn)工作體在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的發(fā)熱量，會(huì)導(dǎo)致軸承溫度過(guò)高，產(chǎn)生變形，而變形后的軸承直接改變了軸承的預(yù)緊狀況，影響了軸承的剛度特性和主軸與其它部件的裝配質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使軸承損壞，動(dòng)力傳輸準(zhǔn)確性和利用率會(huì)變差，現(xiàn)有中沒(méi)有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)能適時(shí)進(jìn)行調(diào)整，這里通過(guò)調(diào)節(jié)角接觸軸承之間間隙的松緊度，就可以很好的控制溫度所引起的問(wèn)題，從而保證回轉(zhuǎn)工作體的平穩(wěn)運(yùn)行，使整個(gè)工作臺(tái)保證轉(zhuǎn)速高，高扭矩。[0007]為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括[0008]在上述的一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，在氣缸的輸出端上設(shè)置有連接軸，連接軸與尾架固定連接，在連接軸與尾架之間設(shè)置有固定板，在立柱內(nèi)還設(shè)置有滑輪，在滑輪上設(shè)置有配重塊。這里通過(guò)氣缸帶動(dòng)尾架上下移動(dòng)，另外設(shè)置配重塊是由于尾架具有一定重力，通過(guò)配重塊使尾架保證兩端平衡，更利于尾架平穩(wěn)運(yùn)行。[0009]在上述的一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置中，所述的立柱上設(shè)置有套筒，定位頂針通過(guò)套筒安裝在立柱上。這里套筒的作用是為了牢固地固定住定位頂針，防止在頂壓過(guò)程中脫落。[0010]在上述的一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、以及減速機(jī)，所述的減速機(jī)與電機(jī)連接，減速機(jī)的輸出軸與回轉(zhuǎn)體為過(guò)盈配合連接，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速增大扭矩后帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作體旋轉(zhuǎn)。這里減速機(jī)的輸出軸與回轉(zhuǎn)體為過(guò)盈配合使得定位誤差減少，能夠保證動(dòng)力傳遞的有效性，減速機(jī)的作用是對(duì)電機(jī)的輸出動(dòng)力進(jìn)行減速以增大扭矩，再傳遞給回轉(zhuǎn)體，從而保證高速平穩(wěn)運(yùn)行。[0011]在上述的一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)中，所述的回轉(zhuǎn)體內(nèi)的圓柱滾子軸承處還設(shè)置有第二鎖定螺母，通過(guò)第二鎖定螺母鎖住圓柱滾子軸承。這里通過(guò)第二鎖定螺母調(diào)節(jié)圓柱滾子軸承的松緊度，就可以很好的控制溫度所引起的問(wèn)題，從而保證回轉(zhuǎn)體的平穩(wěn)運(yùn)行，提高了齒輪的加工精度和效率。[0012]上述的一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)中，所述的固定臺(tái)上部與回轉(zhuǎn)臺(tái)面體之間設(shè)置有悶蓋，在固定臺(tái)上具有臺(tái)階面，所述的悶蓋端面低于臺(tái)階面并通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在臺(tái)階面上，所述的減速機(jī)與固定臺(tái)下部之間還設(shè)置有減速機(jī)套，減速機(jī)套也通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在固定臺(tái)下端口部上。這里通過(guò)減速機(jī)套進(jìn)行裝配，防止外界雜質(zhì)進(jìn)入對(duì)高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生干擾。[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)定位頂針與工作臺(tái)配合定位住齒輪，且工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)體軸承承受徑向載荷，通過(guò)設(shè)置圓錐滾子軸承承受軸向載荷，采用兩種軸承組合安裝使主軸在很小的范圍內(nèi)跳動(dòng)，使整個(gè)工作臺(tái)保證轉(zhuǎn)速高，高扭矩，保證了齒輪的高速旋轉(zhuǎn)，從而提高了齒輪的加工精度和效率。


[0014]圖1是本齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖2是圖1中的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖3是圖1中工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0017]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。[0018]圖中，固定臺(tái)1 ；臺(tái)階面Ia ；回轉(zhuǎn)工作體2 ；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ；回轉(zhuǎn)臺(tái)面體4 ；回轉(zhuǎn)體5 ；電機(jī)6 ；減速機(jī)7 ；輸出軸7a ；內(nèi)六角圓柱頭螺釘8 ；角接觸軸承9 ；第一鎖定螺母10 ；圓柱滾子軸承11 ；第二鎖定螺母12 ；減速機(jī)套13 ；悶蓋14 ；工作臺(tái)15 ；定位機(jī)構(gòu)16 ；立柱17 ；尾架18 ；定位頂針19 ；氣缸20 ；連接軸21 ；固定板22 ；滑輪23 ；配重塊M ；套筒25。[0019]如圖1所示，本齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)15以及與工作臺(tái)15相配合的定位機(jī)構(gòu)16，定位機(jī)構(gòu)16包括立柱17、尾架18、定位頂針 19以及氣缸20等。[0020]如圖3所示，具體來(lái)說(shuō)工作臺(tái)15是用于對(duì)待加工的齒輪進(jìn)行固定，并依靠此工作臺(tái)15帶動(dòng)齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，主要包括固定臺(tái)1、回轉(zhuǎn)工作體2以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3包括電機(jī)6以及減速機(jī)7，減速機(jī)7與電機(jī)6連接。[0021]回轉(zhuǎn)工作體2由相互固定連接的回轉(zhuǎn)臺(tái)面體4和回轉(zhuǎn)體5組成，回轉(zhuǎn)體5設(shè)置在固定臺(tái)1內(nèi)，在固定臺(tái)1上部與回轉(zhuǎn)體5之間設(shè)置有多組角接觸軸承9，角接觸軸承9與回轉(zhuǎn)體5之間的接觸為角接觸，在本實(shí)施例中角接觸軸承9的數(shù)量為3組，在角接觸軸承9邊沿回轉(zhuǎn)體5的軸向方向上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)角接觸軸承9之間間隙的調(diào)整件，調(diào)整件為第一鎖定螺母10，通過(guò)第一鎖定螺母10鎖住沿回轉(zhuǎn)體5軸向方向上的角接觸軸承9，在固定臺(tái) 1下部與回轉(zhuǎn)體5之間設(shè)置有圓柱滾子軸承11，回轉(zhuǎn)體5內(nèi)的圓柱滾子軸承11處還設(shè)置有第二鎖定螺母12，通過(guò)第二鎖定螺母12鎖住圓柱滾子軸承11 ；這里通過(guò)設(shè)置圓柱滾子軸承 11承受徑向載荷，通過(guò)設(shè)置角接觸軸承9承受軸向載荷，采用兩種軸承組合安裝使回轉(zhuǎn)工作體2在很小的范圍內(nèi)跳動(dòng)，保證了回轉(zhuǎn)工作體2的可靠高速旋轉(zhuǎn)；同時(shí)回轉(zhuǎn)工作體2在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的發(fā)熱量，會(huì)導(dǎo)致軸承溫度過(guò)高，產(chǎn)生變形，而變形后的軸承直接改變了軸承的預(yù)緊狀況，影響了軸承的剛度特性和主軸與其它部件的裝配質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使軸承損壞，動(dòng)力傳輸準(zhǔn)確性和利用率會(huì)變差，現(xiàn)有中沒(méi)有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)能適時(shí)進(jìn)行調(diào)整，這里通過(guò)第一鎖定螺母10調(diào)節(jié)角接觸軸承9之間間隙的松緊度和通過(guò)第二鎖定螺母12調(diào)節(jié)圓柱滾子軸承U間隙，就可以很好的控制溫度所引起的問(wèn)題，從而保證回轉(zhuǎn)工作體2的平穩(wěn)運(yùn)行，使整個(gè)工作臺(tái)15保證轉(zhuǎn)速高，高扭矩。[0022]減速機(jī)7的輸出軸7a與回轉(zhuǎn)體5為過(guò)盈配合連接，這里減速機(jī)7的輸出軸7a與回轉(zhuǎn)體5為過(guò)盈配合使得定位誤差減少，電機(jī)6經(jīng)減速機(jī)7減速增大扭矩后帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作體2旋轉(zhuǎn)，為了防止外界干擾，減速機(jī)7與固定臺(tái)1下部之間還設(shè)置有減速機(jī)套13，這里減速機(jī)7的作用是對(duì)電機(jī)6的輸出動(dòng)力進(jìn)行減速以增大扭矩，再傳遞給回轉(zhuǎn)體5，從而保證高速平穩(wěn)運(yùn)行；固定臺(tái)1上部與回轉(zhuǎn)臺(tái)面體4之間設(shè)置有悶蓋14，在固定臺(tái)1上具有臺(tái)階面 la,悶蓋14端面低于臺(tái)階面Ia并通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘8固定在臺(tái)階面Ia上。[0023]如圖2所示，尾架18設(shè)置在立柱17上，定位頂針19安裝在尾架18上且與工作臺(tái) 15相對(duì)，立柱17上設(shè)置有套筒25，定位頂針19通過(guò)套筒25安裝在立柱17上，這里套筒25 的作用是為了牢固地固定住定位頂針19，防止在頂壓過(guò)程中脫落；在氣缸20的輸出端上設(shè)置有連接軸21，連接軸21與尾架18固定連接，在連接軸21與尾架18之間設(shè)置有固定板 22，固定板22通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘8安裝在尾架18上，在立柱17內(nèi)還設(shè)置有滑輪23， 在滑輪23上設(shè)置有配重塊對(duì)，這里通過(guò)氣缸20帶動(dòng)尾架18上下移動(dòng)，另外設(shè)置配重塊M 是由于尾架18具有一定重力，通過(guò)配重塊M使尾架18保證兩端平衡，更利于尾架18平穩(wěn)運(yùn)行。[0024]工作時(shí)首先將待加工的齒輪是通過(guò)合適的固定件穿設(shè)在齒輪上，然后將固定件的一端插在回轉(zhuǎn)工作體2上，啟動(dòng)氣缸20使尾架18向下移動(dòng)，使得定位頂針19頂在固定件的另一端，然后啟動(dòng)電機(jī)6使回轉(zhuǎn)工作體2產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)以此帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并通過(guò)刀具加工齒5輪的外齒面，加工好后暫停電機(jī)6，再通過(guò)氣缸20反向移動(dòng)，退出定位頂針19即可。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)(15)以及與工作臺(tái)(15)相配合的定位機(jī)構(gòu)(16)，所述的定位機(jī)構(gòu)(16)包括立柱(17)、 尾架(18)、定位頂針(19)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的尾架(18)設(shè)置在立柱(17)上，并在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠上下移動(dòng)，定位頂針(19)安裝在尾架(18)上且與工作臺(tái)(1 相對(duì)，所述的工作臺(tái)(15)包括固定臺(tái)(1)、回轉(zhuǎn)工作體O)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述的回轉(zhuǎn)工作體(2) 由相互固定連接的回轉(zhuǎn)臺(tái)面體(4)和回轉(zhuǎn)體( 組成，回轉(zhuǎn)體( 設(shè)置在固定臺(tái)(1)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在固定臺(tái)(1)下部且與回轉(zhuǎn)體(5)連接并帶動(dòng)回轉(zhuǎn)體(5)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在固定臺(tái)(1)上部與回轉(zhuǎn)體( 之間設(shè)置有多組角接觸軸承(9)，角接觸軸承(9)與回轉(zhuǎn)體 (5)之間的接觸為角接觸，在角接觸軸承(9)邊沿回轉(zhuǎn)體( 的軸向方向上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)角接觸軸承(9)之間間隙的第一鎖定螺母(10)，在固定臺(tái)(1)下部與回轉(zhuǎn)體( 之間設(shè)置有圓柱滾子軸承(11)，待加工的齒輪放置在回轉(zhuǎn)工作體( 后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)尾架(18)移動(dòng)使得定位頂針(19)將齒輪進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸(20)，在氣缸00)的輸出端上設(shè)置有連接軸(21)，連接軸與尾架(18)固定連接，在連接軸與尾架(18)之間設(shè)置有固定板(22)，在立柱(17)內(nèi)還設(shè)置有滑輪(23)，在滑輪上設(shè)置有配重塊04)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述的立柱(17)上設(shè)置有套筒(25)，定位頂針(19)通過(guò)套筒0 安裝在立柱(17)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C3)包括電機(jī)(6)、以及減速機(jī)(7)，所述的減速機(jī)(7)與電機(jī)(6)連接，減速機(jī)(7)的輸出軸(7a)與回轉(zhuǎn)體( 為過(guò)盈配合連接，電機(jī)(6)經(jīng)減速機(jī)(7)減速增大扭矩后帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作體( 旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述的回轉(zhuǎn)體( 內(nèi)的圓柱滾子軸承(11)處還設(shè)置有第二鎖定螺母(12)，通過(guò)第二鎖定螺母(12)鎖住圓柱滾子軸承(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述的固定臺(tái)(1)上部與回轉(zhuǎn)臺(tái)面體(4)之間設(shè)置有悶蓋(14)，在固定臺(tái)(1)上具有臺(tái)階面(Ia)，所述的悶蓋(14)端面低于臺(tái)階面(Ia)并通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘⑶固定在臺(tái)階面(Ia)上，所述的減速機(jī)(7)與固定臺(tái)(1)下部之間還設(shè)置有減速機(jī)套(13)，減速機(jī)套 (13)也通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘(8)固定在固定臺(tái)(1)下端口部上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種齒輪加工機(jī)中的齒輪定位裝置改進(jìn)結(jié)構(gòu)，包括能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)以及與工作臺(tái)相配合的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括立柱、尾架、定位頂針以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，尾架設(shè)置在立柱上，并在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠上下移動(dòng)，定位頂針安裝在尾架上且與工作臺(tái)相對(duì)，待加工的齒輪放置在工作臺(tái)上后，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)尾架移動(dòng)使得定位頂針將齒輪定位在工作臺(tái)上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)定位頂針與工作臺(tái)配合定位住齒輪，且工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)體軸承承受徑向載荷，通過(guò)設(shè)置圓錐滾子軸承承受軸向載荷，采用兩種軸承組合安裝使主軸在很小的范圍內(nèi)跳動(dòng)，使整個(gè)工作臺(tái)保證轉(zhuǎn)速高，高扭矩，保證了齒輪的高速旋轉(zhuǎn)，從而提高了齒輪的加工精度和效率。
文檔編號(hào)B23F23/02GK202278267SQ20112038749
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月12日
發(fā)明者呂琦, 王偉雄 申請(qǐng)人:寧波市鄞州泰盛數(shù)控設(shè)備有限公司