專利名稱：一種車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種車身制造技術(shù)，尤其涉及一種車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]目前國內(nèi)汽車制造廠商在汽車生產(chǎn)線上普遍采用多車型混線生產(chǎn)的柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)這類生產(chǎn)線的時(shí)候，經(jīng)常需要解決同一工位需對(duì)多種車型不同零件進(jìn)行精確定位的難題，而解決這一難題的方法主要采用盡量在設(shè)計(jì)零件的時(shí)候就針對(duì)既定的定位系統(tǒng)，在不同車型的同部位零件上采用幾乎完全相同的定位孔和定位面，但這就在很大程度上限制了產(chǎn)品零件的開發(fā)，對(duì)一些外形相差比較大的同平臺(tái)車型來說，是難以做到的；對(duì)定位孔偏差較大、定位面高度、形狀難以統(tǒng)一的零件，采用焊接拼臺(tái)整體切換的方式，此種方案雖然能夠滿足柔性化生產(chǎn)的要求，但是空間占用大、切換耗時(shí)多、一次性投資比較大， 且切換后的整線精度容易受到影響。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是需要快速實(shí)現(xiàn)同一工位對(duì)多種車型至少2種不同零件的精確定位，實(shí)現(xiàn)定位塊的自動(dòng)切換，提高效率。[0004]對(duì)此，本實(shí)用新型提供一種車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤、支撐塊、 用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤沿支撐塊鉸接的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿、用于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿的氣缸、連接板、氣缸支座以及定位構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括至少2個(gè)定位塊，所述定位構(gòu)件安裝于所述轉(zhuǎn)盤上；所述轉(zhuǎn)盤的一端鉸接于支撐塊上，另一端鉸接驅(qū)動(dòng)連桿；所述支撐塊設(shè)置有與定位塊相配合的限位塊，所述驅(qū)動(dòng)連桿與汽缸的一端連接；所述氣缸的另一端與氣缸支座連接。[0005]其中，所述定位構(gòu)件采用安裝在所述轉(zhuǎn)盤上的定位塊，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車身夾具的定位，所述定位構(gòu)件包括至少2個(gè)定位塊，采用至少2個(gè)定位塊的自動(dòng)切換進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同一工位對(duì)多種車型至少2種不同零件的自動(dòng)定位，所述鉸接為用鉸鏈連接，用在機(jī)器、車輛、門窗、 器物、車身夾具等兩個(gè)部分的裝置或零件的連接，所述氣缸推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤沿支撐塊鉸接的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車身夾具的定位塊自動(dòng)切換，本實(shí)用新型需要自動(dòng)切換時(shí)，只需要給氣缸一個(gè)起始信號(hào)，氣缸運(yùn)行到限位塊處即被機(jī)械限位，因此，不需要終止信號(hào)。當(dāng)本實(shí)用新型需要恢復(fù)原始狀態(tài)時(shí)，再給氣缸一個(gè)反向供氣信號(hào)即可，這時(shí)氣缸活塞桿完全回縮即完成了恢復(fù)動(dòng)作。[0006]目前也在廣泛使用手工定位切換的裝置，但是這種切換裝置存在著以下缺點(diǎn)由于需手工進(jìn)行切換，影響了生產(chǎn)線的自動(dòng)化率，且需要預(yù)留出一定的切換時(shí)間；因?yàn)槭遣僮魅藛T手工切換，難免存在著緊固不牢和誤操作的可能，有定位不良和損壞零件的風(fēng)險(xiǎn)；切換裝置的核心部件，涉及到一系列的精密配合，比如插銷與插孔、轉(zhuǎn)軸與襯套，采用手工進(jìn)行多次重復(fù)切換的話，必然造成配合件磨損，嚴(yán)重影響定位塊精度；定位塊在工作位置將受到零件重力和夾具夾緊力，而與定位塊相連的轉(zhuǎn)接塊是繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的，由此形成的力臂差，將使得作用在切換插銷上的剪切力會(huì)較定位面壓力成倍的放大，如果瞬間沖擊力過大，有可能造成插銷折斷或變形失效。就算瞬間壓力在可承受的范圍之內(nèi)，這樣的反復(fù)作用，久而久之也會(huì)造成切換插銷的慢性變形和表面磨損，甚至還會(huì)造成轉(zhuǎn)軸的磨損和變形，定位精度也就隨之流失。[0007]本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)盤、支撐塊、用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤沿支撐塊鉸接的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿、用于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿的氣缸、連接板、氣缸支座以及定位構(gòu)件，所述定位構(gòu)件包括至少2個(gè)定位塊，所述定位構(gòu)件安裝于所述轉(zhuǎn)盤上；所述轉(zhuǎn)盤的一端鉸接于支撐塊上，另一端鉸接驅(qū)動(dòng)連桿；所述支撐塊設(shè)置有與定位塊相配合的限位塊，所述驅(qū)動(dòng)連桿與汽缸的一端連接；所述氣缸的另一端與氣缸支座連接，其優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型采用所述氣缸推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤沿支撐塊鉸接的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)不同車型間多個(gè)定位塊的自動(dòng)切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，日常保養(yǎng)和維修簡(jiǎn)單方便，維修周期短，避免了因長時(shí)間維修造成生產(chǎn)停線影響；本實(shí)用新型能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型間不同定位塊的轉(zhuǎn)換，大大縮短了工裝切換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。[0008]本實(shí)用新型可以根據(jù)不同車型產(chǎn)品零件的特點(diǎn)，對(duì)需要切換的定位塊進(jìn)行合理的位置布置，并結(jié)合調(diào)整氣缸行程和各連接件的尺寸，讓自動(dòng)切換裝置能滿足不同旋轉(zhuǎn)角度的需求，因此，在多車型共線的柔性化車身焊裝線中，應(yīng)用前景十分廣泛。目前本實(shí)用新型已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用于新五菱之光N109/m09L、五菱榮光N300/N300P等車型的柔性焊裝生產(chǎn)線上，對(duì)車身夾具的多個(gè)定位塊自動(dòng)切換時(shí)間短，效果好，所述定位塊的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)更多定位塊之間的自動(dòng)切換。[0009]優(yōu)選的，所述氣缸與氣缸支座鉸接，所述支撐塊和氣缸支座固定于連接板上。[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型間多個(gè)定位塊的轉(zhuǎn)換，大大縮短了工裝切換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，在此基礎(chǔ)上，所述氣缸與氣缸支座鉸接，所述支撐塊和氣缸支座固定于連接板上，使得氣缸與氣缸支座、支撐塊與氣缸支座以及氣缸支座與連接板之間的連接關(guān)系更為簡(jiǎn)單實(shí)用，減小了維修的難度和時(shí)間。[0011]優(yōu)選的，所述定位構(gòu)件包括3個(gè)定位塊。[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型或同一車型間，3個(gè)定位塊的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，能夠非常方便地適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)的需要，大大縮短了不同定位塊之間工裝切換的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，本實(shí)用新型還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)更多定位塊之間的自動(dòng)切換。[0013]優(yōu)選的，還包括用于控制所述定位塊切換的切換按鈕，所述切換按鈕與氣缸連接。[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型間多個(gè)定位塊的轉(zhuǎn)換，大大縮短了工裝切換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，在此基礎(chǔ)上，還包括用于控制所述定位塊切換的切換按鈕，所述切換按鈕與氣缸連接，當(dāng)需要自動(dòng)切換時(shí)，本實(shí)用新型只需要摁下切換按鈕，所述切換按鈕與氣缸連接，進(jìn)而給氣缸一個(gè)起始信號(hào)，氣缸運(yùn)行到限位塊時(shí)即被機(jī)械限位，因此，不需要終止信號(hào)；當(dāng)本實(shí)用新型需要恢復(fù)原始狀態(tài)時(shí)，再給氣缸一個(gè)反向供氣信號(hào)即可，這時(shí)氣缸活塞桿完全回縮即完成了恢復(fù)動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單，再進(jìn)一步提高了生產(chǎn)的效率。[0015]優(yōu)選的，所述定位構(gòu)件設(shè)置在所述支撐塊的上方，自動(dòng)切換過程中，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述定位塊直至其位于所述支撐塊的正上方。[0016]對(duì)于手動(dòng)切換的裝置，切換插銷與插銷孔內(nèi)的襯套之間是緊配合，當(dāng)定位面受到作用力P時(shí)，通過力的傳遞，未考慮力的損失，作用力P被傳遞到切換插銷上，同時(shí)連接板會(huì)對(duì)切換插銷產(chǎn)生一個(gè)反作用力T，其中，T=P，這時(shí)切換插銷主要受到這個(gè)力作用；再加上作用力T與P不在一條直線上，不能抵消，所以作用力P會(huì)繞連接塊的旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生順時(shí)針方向的扭力矩。在扭力矩的作用下切換銷軸相對(duì)于連接塊的旋轉(zhuǎn)軸有沿切向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。為了平衡這一扭力矩，在切換銷軸和連接塊的旋轉(zhuǎn)軸之間，必然也要產(chǎn)生一個(gè)反向等大的力矩， 切向反作用力必然要比作用力P大得多，因?yàn)樽饔昧的力臂要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于切向反作用力的力臂，而這兩者產(chǎn)生的力矩大小是相等的，這將使得作用在切換插銷上的剪切力會(huì)較定位面壓力P成倍的放大，如果瞬間沖擊力過大，有可能造成插銷折斷或變形失效。即使瞬間壓力在可承受的范圍之內(nèi)，而在工作一段時(shí)間后勢(shì)必會(huì)造成切換插銷扭曲變形和襯套磨損， 這不但影響了定位裝置的定位精度，也增加了襯套和切換插銷的更換頻率和維護(hù)時(shí)間，進(jìn)而增加了使用和維護(hù)成本，并形成了產(chǎn)生產(chǎn)品缺陷的潛在可能。[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述定位構(gòu)件設(shè)置在所述支撐塊的上方，自動(dòng)切換過程中，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述定位塊直至其位于所述支撐塊的正上方，當(dāng)定位面受到作用力P時(shí)， 通過力的傳遞，作用力P便能夠直接傳遞到連接板上，所述連接板的剛性可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行配備，在連接板上產(chǎn)生反作用力Τ，并直接達(dá)到平衡，不會(huì)產(chǎn)生作用在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上有害力矩，這樣就避免了切換插銷的切向作用力，從而也避免了由此造成的各運(yùn)動(dòng)部件，比如襯套、轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)連桿和銷軸等的機(jī)械損傷，保持了很高的定位精度，同時(shí)節(jié)約了使用和維護(hù)成本。[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型間多個(gè)定位塊的轉(zhuǎn)換，大大縮短了工裝切換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，在此基礎(chǔ)上，所述定位構(gòu)件設(shè)置在所述支撐塊的上方，自動(dòng)切換過程中，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述定位塊直至其位于所述支撐塊的正上方，這就使得從定位面?zhèn)鬟f來的壓力，能夠直接地傳導(dǎo)給連接板，避免了這種壓力作用在切換機(jī)構(gòu)上，從而也避免了由此造成的各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械損傷；而因?yàn)闅飧讕?dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)只需要克服較小的摩擦力，當(dāng)配合表面經(jīng)過精加工后摩擦力會(huì)變得更小，所以本實(shí)用新型所選用的氣缸可以選擇缸徑很小的氣紅，既節(jié)約空間，又降低了成本。[0019]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤沿支撐塊鉸接的中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。[0020]本實(shí)用新型進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型間不同定位塊的轉(zhuǎn)換，大大縮短了工裝切換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，避免了對(duì)各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械損傷，同時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤沿支撐塊鉸接的中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，保持運(yùn)動(dòng)的一致性，性能穩(wěn)定，并由于改善了受力傳導(dǎo)方式，使得各運(yùn)動(dòng)部件不易磨損和損壞，整體定位精度能夠長時(shí)間保持。[0021]本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，適合于空間相對(duì)緊張或夾具過于密集的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化工裝切換，尤其是對(duì)一些空間狹小或存在進(jìn)入危險(xiǎn)性的區(qū)域，其改良意義更加明顯，本實(shí)用新型還可以更換更大包角的轉(zhuǎn)盤，并選用更大行程的氣缸來變換所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)角度的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更多定位塊之間的轉(zhuǎn)換，潛在可開發(fā)的柔性較高。5
[0022]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中手工定位切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖3是現(xiàn)有技術(shù)中手工定位切換裝置的受力分析示意圖；[0025]圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)切換的立體結(jié)構(gòu)圖；[0026]圖5是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的受力分析示意圖。[0027]圖中標(biāo)識(shí)1-連接板；2-氣缸支座；3-氣缸；4-驅(qū)動(dòng)連桿；5-支撐塊；6_轉(zhuǎn)盤； 7"定位構(gòu)件；8-轉(zhuǎn)接塊；9-切換插銷。
具體實(shí)施方式
[0028]
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明[0029]實(shí)施例1 [0030]如圖1所示，本例提供一種車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤6、支撐塊 5、用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤6沿支撐塊5鉸接的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿4、用于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿4的氣缸3、連接板1、氣缸支座2以及定位構(gòu)件7，所述定位構(gòu)件7包括至少2個(gè)定位塊，所述定位構(gòu)件7安裝于所述轉(zhuǎn)盤6上；所述轉(zhuǎn)盤6的一端鉸接于支撐塊5上，另一端鉸接驅(qū)動(dòng)連桿4 ；所述支撐塊5設(shè)置有與定位塊相配合的限位塊，所述驅(qū)動(dòng)連桿4與汽缸的一端連接； 所述氣缸3的另一端與氣缸支座2連接。[0031]其中，所述定位構(gòu)件7采用安裝在所述轉(zhuǎn)盤6上的定位塊，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)車身夾具的定位，所述定位構(gòu)件7包括至少2個(gè)定位塊，采用至少2個(gè)定位塊的自動(dòng)切換進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同一工位對(duì)多種車型至少2種不同零件的自動(dòng)定位，所述鉸接為用鉸鏈連接，用在機(jī)器、車輛、 門窗、器物、車身夾具等兩個(gè)部分的裝置或零件的連接，所述氣缸3推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿4，所述驅(qū)動(dòng)連桿4帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤6沿支撐塊5鉸接的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車身夾具的定位塊自動(dòng)切換，本例需要自動(dòng)切換時(shí)，只需要給氣缸3 —個(gè)起始信號(hào)，氣缸3運(yùn)行到限位塊處即被機(jī)械限位， 因此，不需要終止信號(hào)。當(dāng)本例需要恢復(fù)原始狀態(tài)時(shí)，再給氣缸3—個(gè)反向供氣信號(hào)即可， 這時(shí)氣缸3活塞桿完全回縮即完成了恢復(fù)動(dòng)作。[0032]目前也在廣泛使用手工定位切換的裝置，其手工定位切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2所示，但是這種切換裝置存在著以下缺點(diǎn)由于需手工進(jìn)行切換，影響了生產(chǎn)線的自動(dòng)化率，且需要預(yù)留出一定的切換時(shí)間；因?yàn)槭遣僮魅藛T手工切換，難免存在著緊固不牢和誤操作的可能，有定位不良和損壞零件的風(fēng)險(xiǎn)；切換裝置的核心部件，涉及到一系列的精密配合，比如插銷與插孔、轉(zhuǎn)軸與襯套，采用手工進(jìn)行多次重復(fù)切換的話，必然造成配合件磨損， 嚴(yán)重影響定位塊精度；定位塊在工作位置將受到零件重力和夾具夾緊力，而與定位塊相連的轉(zhuǎn)接塊8是繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的，由此形成的力臂差，將使得作用在切換插銷9上的剪切力會(huì)較定位面壓力成倍的放大，如果瞬間沖擊力過大，有可能造成插銷折斷或變形失效。就算瞬間壓力在可承受的范圍之內(nèi)，這樣的反復(fù)作用，久而久之也會(huì)造成切換插銷9的慢性變形和表面磨損，甚至還會(huì)造成轉(zhuǎn)軸的磨損和變形，定位精度也就隨之流失。[0033]本例包括轉(zhuǎn)盤6、支撐塊5、用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤6沿支撐塊5鉸接的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿4、用于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿4的氣缸3、連接板1、氣缸支座2以及定位構(gòu)件7，所述定位構(gòu)件7包括至少2個(gè)定位塊，所述定位構(gòu)件7安裝于所述轉(zhuǎn)盤6上；所述轉(zhuǎn)盤6的一端鉸接于支撐塊5上，另一端鉸接驅(qū)動(dòng)連桿4 ；所述支撐塊5設(shè)置有與定位塊相配合的限位塊，所述驅(qū)動(dòng)連桿4與汽缸的一端連接；所述氣缸3的另一端與氣缸支座2連接，其優(yōu)點(diǎn)在于，本例采用所述氣缸3推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿4，所述驅(qū)動(dòng)連桿4帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤6沿支撐塊5鉸接的中心轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)不同車型間多個(gè)定位塊的自動(dòng)切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，日常保養(yǎng)和維修簡(jiǎn)單方便，維修周期短，避免了因長時(shí)間維修造成生產(chǎn)停線影響；本例能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型間不同定位塊的轉(zhuǎn)換，大大縮短了工裝切換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。[0034]本例可以根據(jù)不同車型產(chǎn)品零件的特點(diǎn)，對(duì)需要切換的定位塊進(jìn)行合理的位置布置，并結(jié)合調(diào)整氣缸3行程和各連接件的尺寸，讓自動(dòng)切換裝置能滿足不同旋轉(zhuǎn)角度的需求，因此，在多車型共線的柔性化車身焊裝線中，應(yīng)用前景十分廣泛。目前本例已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用于新五菱之光N109/m09L、五菱榮光N300/N300P等車型的柔性焊裝生產(chǎn)線上，對(duì)車身夾具的多個(gè)定位塊自動(dòng)切換時(shí)間短，效果好，所述定位塊的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整， 能夠?qū)崿F(xiàn)更多定位塊之間的自動(dòng)切換。[0035]本例整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，適合于空間相對(duì)緊張或夾具過于密集的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化工裝切換，尤其是對(duì)一些空間狹小或存在進(jìn)入危險(xiǎn)性的區(qū)域，其改良意義更加明顯，本例還可以更換更大包角的轉(zhuǎn)盤6，并選用更大行程的氣缸3來變換所述轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)角度的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更多定位塊之間的轉(zhuǎn)換，潛在可開發(fā)的柔性較高。[0036]實(shí)施例2 [0037]與實(shí)施例1不同的是，本例所述氣缸3與氣缸支座2鉸接，所述支撐塊5和氣缸支座2固定于連接板1上。[0038]本例進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型間多個(gè)定位塊的轉(zhuǎn)換，大大縮短了工裝切換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，在此基礎(chǔ)上，所述氣缸3 與氣缸支座2鉸接，所述支撐塊5和氣缸支座2固定于連接板1上，使得氣缸3與氣缸支座 2、支撐塊5與氣缸支座2以及氣缸支座2與連接板1之間的連接關(guān)系更為簡(jiǎn)單實(shí)用，減小了維修的難度和時(shí)間。[0039]實(shí)施例3 [0040]與實(shí)施例1不同的是，本例所述定位構(gòu)件7包括3個(gè)定位塊。[0041]本例進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型或同一車型間，3個(gè)定位塊的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，能夠非常方便地適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)的需要，大大縮短了不同定位塊之間工裝切換的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，本例還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整， 能夠?qū)崿F(xiàn)更多定位塊之間的自動(dòng)切換。[0042]實(shí)施例4 [0043]與實(shí)施例1不同的是，本例還包括用于控制所述定位塊切換的切換按鈕，所述切換按鈕與氣缸3連接。[0044]本例進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型間多個(gè)定位塊的轉(zhuǎn)換，大大縮短了工裝切換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，在此基礎(chǔ)上，還包括用于控制所述定位塊切換的切換按鈕，所述切換按鈕與氣缸3連接，當(dāng)需要自動(dòng)切換時(shí)，本例只需要摁下切換按鈕，所述切換按鈕與氣缸3連接，進(jìn)而給氣缸3 —個(gè)起始信號(hào)，氣缸3運(yùn)行到限位塊時(shí)即被機(jī)械限位，因此，不需要終止信號(hào)；當(dāng)本例需要恢復(fù)原始狀態(tài)時(shí)，再給氣缸 3—個(gè)反向供氣信號(hào)即可，這時(shí)氣缸3活塞桿完全回縮即完成了恢復(fù)動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單，再進(jìn)一步提高了生產(chǎn)的效率。[0045]實(shí)施例5 [0046]與實(shí)施例1不同的是，本例所述定位構(gòu)件7設(shè)置在所述支撐塊5的上方，自動(dòng)切換過程中，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述定位塊直至其位于所述支撐塊5的正上方。[0047]對(duì)于手動(dòng)切換的裝置，如圖3所示，其切換插銷9與插銷孔內(nèi)的襯套之間是緊配合，當(dāng)定位面受到作用力P時(shí)，通過力的傳遞，未考慮力的損失，作用力P被傳遞到切換插銷 9上，同時(shí)連接板1會(huì)對(duì)切換插銷9產(chǎn)生一個(gè)反作用力T，其中，T=P，這時(shí)切換插銷9主要受到這個(gè)力作用；再加上作用力T與P不在一條直線上，不能抵消，所以作用力P會(huì)繞連接塊的旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生順時(shí)針方向的扭力矩。在扭力矩的作用下切換銷軸相對(duì)于連接塊的旋轉(zhuǎn)軸有沿切向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。為了平衡這一扭力矩，在切換銷軸和連接塊的旋轉(zhuǎn)軸之間，必然也要產(chǎn)生一個(gè)反向等大的力矩，切向反作用力必然要比作用力P大得多，因?yàn)樽饔昧的力臂要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于切向反作用力的力臂，而這兩者產(chǎn)生的力矩大小是相等的，這將使得作用在切換插銷9上的剪切力會(huì)較定位面壓力P成倍的放大，如果瞬間沖擊力過大，有可能造成插銷折斷或變形失效。即使瞬間壓力在可承受的范圍之內(nèi)，而在工作一段時(shí)間后勢(shì)必會(huì)造成切換插銷9扭曲變形和襯套磨損，這不但影響了定位裝置的定位精度，也增加了襯套和切換插銷9的更換頻率和維護(hù)時(shí)間，進(jìn)而增加了使用和維護(hù)成本，并形成了產(chǎn)生產(chǎn)品缺陷的潛在可能。[0048]本例的立體結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，當(dāng)所述定位塊自動(dòng)切換裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)， 所述定位塊不在所述支撐塊5的正上方，即處于圖4的中虛線位置；當(dāng)所述定位塊自動(dòng)切換裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，所述定位塊自動(dòng)切換至所述支撐塊5的正上方，這樣就使得從定位面?zhèn)鬟f來的壓力，能夠直接地傳導(dǎo)給連接板1上，進(jìn)而避免了由此造成的各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械損傷。[0049]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本例所述定位構(gòu)件7設(shè)置在所述支撐塊5的上方，自動(dòng)切換過程中，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述定位塊直至其位于所述支撐塊5的正上方，當(dāng)定位面受到作用力P時(shí)， 通過力的傳遞，作用力P便能夠直接傳遞到連接板1上，如圖5所示，所述連接板1的剛性可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行配備，在連接板1上產(chǎn)生反作用力Τ，并直接達(dá)到平衡，不會(huì)產(chǎn)生作用在轉(zhuǎn)動(dòng)部件上有害力矩，這樣就避免了切換插銷9的切向作用力，從而也避免了由此造成的各運(yùn)動(dòng)部件，比如襯套、轉(zhuǎn)盤6、驅(qū)動(dòng)連桿4和銷軸等的機(jī)械損傷，保持了很高的定位精度，同時(shí)節(jié)約了使用和維護(hù)成本。[0050]本例進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型間多個(gè)定位塊的轉(zhuǎn)換，大大縮短了工裝切換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，在此基礎(chǔ)上，所述定位構(gòu)件7設(shè)置在所述支撐塊5的上方，自動(dòng)切換過程中，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述定位塊直至其位于所述支撐塊5的正上方，這就使得從定位面?zhèn)鬟f來的壓力，能夠直接地傳導(dǎo)給連接板1，避免了這種壓力作用在切換機(jī)構(gòu)上，從而也避免了由此造成的各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械損傷；而因?yàn)闅飧?3帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)只需要克服較小的摩擦力，當(dāng)配合表面經(jīng)過精加工后摩擦力會(huì)變得更小， 所以本例所選用的氣缸3可以選擇缸徑很小的氣缸3，既節(jié)約空間，又降低了成本。[0051]實(shí)施例6:[0052]與實(shí)施例5不同的是，本例所述轉(zhuǎn)盤6沿支撐塊5鉸接的中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。[0053]本例進(jìn)一步采用上述技術(shù)特征，其優(yōu)點(diǎn)在于，能夠快速且自動(dòng)地完成不同車型間不同定位塊的轉(zhuǎn)換，大大縮短了工裝切換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，避免了對(duì)各運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械損傷，同時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤6沿支撐塊5鉸接的中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，保持運(yùn)動(dòng)的一致性，性能穩(wěn)定，并由于改善了受力傳導(dǎo)方式，使得各運(yùn)動(dòng)部件不易磨損和損壞，整體定位精度能夠長時(shí)間保持。[0054] 以上所述之具體實(shí)施方式
為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方式
，凡依照本實(shí)用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤(6)、支撐塊(5)、用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(6)沿支撐塊(5)鉸接的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿(4)、用于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿(4) 的氣缸(3)、連接板(1)、氣缸支座(2)以及定位構(gòu)件(7)，所述定位構(gòu)件(7)包括至少2個(gè)定位塊，所述定位構(gòu)件(7 )安裝于所述轉(zhuǎn)盤(6 )上；所述轉(zhuǎn)盤(6 )的一端鉸接于支撐塊(5 )上， 另一端鉸接驅(qū)動(dòng)連桿(4)；所述支撐塊(5)設(shè)置有與定位塊相配合的限位塊，所述驅(qū)動(dòng)連桿 (4)與汽缸的一端連接；所述氣缸(3)的另一端與氣缸支座(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備，其特征在于，所述氣缸(3) 與氣缸支座(2 )鉸接，所述支撐塊(5 )和氣缸支座(2 )固定于連接板(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備，其特征在于，所述定位構(gòu)件(7)包括3個(gè)定位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備，其特征在于，還包括用于控制所述定位塊切換的切換按鈕，所述切換按鈕與氣缸(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備，其特征在于，所述定位構(gòu)件(7)設(shè)置在所述支撐塊(5)的上方，自動(dòng)切換過程中，自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)所述定位塊直至其位于所述支撐塊(5)的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備，其特征在于，還包括用于控制所述定位塊切換的切換按鈕，所述切換按鈕與氣缸(3)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(6) 沿支撐塊(5 )鉸接的中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(6) 沿支撐塊(5 )鉸接的中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種車身夾具的定位塊自動(dòng)切換設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤6、支撐塊5、用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤6沿支撐塊5鉸接的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)連桿4、用于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿4的氣缸3、連接板1、氣缸支座2以及定位構(gòu)件7，所述定位構(gòu)件7包括至少2個(gè)定位塊，所述定位構(gòu)件7安裝于所述轉(zhuǎn)盤6上；所述轉(zhuǎn)盤6的一端鉸接于支撐塊5上，另一端鉸接驅(qū)動(dòng)連桿4；所述支撐塊5設(shè)置有與定位塊相配合的限位塊，所述驅(qū)動(dòng)連桿4與汽缸的一端連接；所述氣缸3的另一端與氣缸支座2連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，日常保養(yǎng)和維修周期短，避免了因長時(shí)間維修造成生產(chǎn)停線影響；能夠快速地完成不同車型間，至少2個(gè)不同定位塊的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，縮短了工裝切換時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23K37/04GK202278346SQ20112039141
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者唐高中, 彭羿, 朱富強(qiáng) 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司