專利名稱：一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)。
背景技術(shù)：
目前鋼管廠自動生產(chǎn)直縫鋼管時(shí)，需要將焊槍調(diào)整至一定的距離范圍進(jìn)行焊接， 通常采用機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)控制焊槍進(jìn)行自動跟蹤焊接。現(xiàn)有的機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)是在機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)的跟蹤組件上安裝上焊槍，跟蹤組件左右移動，并與位于直鋼管兩端的接觸點(diǎn)分別進(jìn)行接觸，接觸點(diǎn)通常是采用銅片和銅片相互接觸的方式實(shí)現(xiàn)連通并驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)動，伺服電機(jī)控制焊槍上下自動運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)焊槍自動跟蹤焊接的目的。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)會存在以下問題由于接觸點(diǎn)是采用銅片與銅片相互接觸的方式，運(yùn)行時(shí)間長過時(shí)，接觸動作頻繁，接觸點(diǎn)的銅片容易變形，而導(dǎo)致接觸點(diǎn)的接觸電阻增大，出現(xiàn)接觸不良等現(xiàn)象， 因此造成焊槍跟蹤靈敏度降低，直接影響焊接質(zhì)量，而且正常實(shí)用的時(shí)候靈敏度也不是很高，維護(hù)很不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了避免以上現(xiàn)有技術(shù)不足而提供直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)， 包括機(jī)床、焊槍和跟蹤組件，所述跟蹤組件包括機(jī)械臂、繼電器、伺服電機(jī)、絲桿傳動副、左傳感器、右傳感器、左跟蹤滑塊和右跟蹤滑塊，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述機(jī)床上方，所述左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊分別位于所述機(jī)械臂的兩側(cè)，所述左傳感器、右傳感器分別位于所述機(jī)床的兩側(cè)，且所述左傳感器與所述左跟蹤滑塊位置相對應(yīng)，所述右傳感器與所述右跟蹤滑塊位置相對應(yīng)，所述左傳感器、右傳感器的輸出端均與所述繼電器連接，所述繼電器與所述伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與所述絲桿傳動副連接，所述焊槍通過所述絲桿傳動副連接在所述機(jī)械臂的下方。進(jìn)一步的，所述跟蹤組件還包括跟蹤仿形輪，所述跟蹤仿形輪固定連接在所述機(jī)械臂的下方。進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂兩側(cè)分別設(shè)有凹槽，所述左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便，采用傳感器取代傳統(tǒng)跟蹤機(jī)構(gòu)接觸點(diǎn)銅片與銅片相接觸的方式，靈敏度有了很大的提高，尤其是在焊接合格率方面有很大的提高，增加了焊接時(shí)間提高班次的產(chǎn)量，鋼管的焊接質(zhì)量也得到可靠的保證，適用于直徑為508 1440mm范圍內(nèi)的任何一種型號的大直縫鋼管，有效解決了鋼管直度超差和彎曲帶來的焊接不均勻，空焊等現(xiàn)象，且抗干擾能力強(qiáng)，對附近自動化設(shè)備不產(chǎn)生干擾。

圖1為本實(shí)用新型直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A-A向示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。如圖1和圖2所示，一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)，包括機(jī)床1、焊槍2和跟蹤組件，跟蹤組件包括機(jī)械臂3、繼電器、伺服電機(jī)、絲桿傳動副、左傳感器4、右傳感器5、左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊6和跟蹤仿形輪7，機(jī)械臂3設(shè)置在機(jī)床1上方，跟蹤仿形輪7固定連接在機(jī)械臂3的下方，機(jī)械臂3兩側(cè)分別設(shè)有凹槽31，左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊6設(shè)置在凹槽31 內(nèi)，從而活動連接在機(jī)械臂3的兩側(cè)，左傳感器4、右傳感器5分別位于機(jī)床1的兩側(cè)，且左傳感器4與左跟蹤滑塊位置相對應(yīng)，右傳感器5與右跟蹤滑塊6位置相對應(yīng)，左傳感器4、右傳感器5均與繼電器連接，繼電器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)與絲桿傳動副連接，焊槍2通過絲桿傳動副連接在機(jī)械臂3的下方。本實(shí)用新型直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)的跟蹤組件將兩個(gè)高靈敏度的傳感器分別設(shè)置在機(jī)床1的兩側(cè)，即左傳感器4、右傳感器5分別設(shè)置在鋼管的兩端，在工作時(shí)，機(jī)械臂 3下方的跟蹤仿形輪7與鋼管8接觸，跟蹤仿形輪7的設(shè)置保證了焊槍2與鋼管之間保持一定的距離，機(jī)械臂3左側(cè)的左跟蹤滑塊在機(jī)械臂3帶動下接近左傳感器4，左傳感器4得到感應(yīng)信號，并輸出模擬量感應(yīng)信號至繼電器，繼電器輸出數(shù)字信號驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)動，伺服電機(jī)帶動絲桿傳動副運(yùn)動，從而帶動焊槍2向下運(yùn)動，焊槍2開始焊接；當(dāng)機(jī)械臂3移動到鋼管的右端時(shí)，機(jī)械臂3右側(cè)的右跟蹤滑塊6在機(jī)械臂3帶動下接近右傳感器5，右傳感器5 得到感應(yīng)信號，并輸出模擬量感應(yīng)信號至繼電器，繼電器輸出數(shù)字信號驅(qū)動伺服電機(jī)運(yùn)動， 伺服電機(jī)帶動絲桿傳動副運(yùn)動，從而帶動焊槍2向上運(yùn)動，焊槍2停止焊接。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)，包括機(jī)床、焊槍和跟蹤組件，其特征在于所述跟蹤組件包括機(jī)械臂、繼電器、伺服電機(jī)、絲桿傳動副、左傳感器、右傳感器、左跟蹤滑塊和右跟蹤滑塊，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述機(jī)床上方，所述左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊分別設(shè)置在所述機(jī)械臂的兩側(cè)，所述左傳感器、右傳感器分別設(shè)置在所述機(jī)床的兩側(cè)，且所述左傳感器與所述左跟蹤滑塊位置相對應(yīng)，所述右傳感器與所述右跟蹤滑塊位置相對應(yīng)，所述左傳感器、右傳感器的輸出端均與所述繼電器連接，所述繼電器與所述伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與所述絲桿傳動副連接，所述焊槍通過所述絲桿傳動副連接在所述機(jī)械臂的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)，其特征在于所述跟蹤組件還包括跟蹤仿形輪，所述跟蹤仿形輪固定連接在所述機(jī)械臂的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)，其特征在于所述機(jī)械臂兩側(cè)分別設(shè)有凹槽，所述左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊設(shè)置在所述凹槽內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)，包括機(jī)床、焊槍和跟蹤組件，跟蹤組件包括機(jī)械臂、繼電器、伺服電機(jī)、絲桿傳動副、左傳感器、右傳感器、左跟蹤滑塊和右跟蹤滑塊，機(jī)械臂設(shè)置在機(jī)床上方，左跟蹤滑塊、右跟蹤滑塊分別位于機(jī)械臂的兩側(cè)，左傳感器、右傳感器分別位于機(jī)床的兩側(cè)，且左傳感器與左跟蹤滑塊位置相對應(yīng)，右傳感器與右跟蹤滑塊位置相對應(yīng)，左傳感器、右傳感器均與繼電器連接，繼電器與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)與絲桿傳動副連接，焊槍通過絲桿傳動副連接在機(jī)械臂的下方。本實(shí)用新型直焊縫自動跟蹤埋弧焊機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便，靈敏度高，提高焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K9/127GK202278289SQ20112039461
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
發(fā)明者方志國 申請人:揚(yáng)州亞聯(lián)鋼管有限公司