專利名稱：一種鏈板多點(diǎn)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及多點(diǎn)焊接機(jī)，尤其涉及一種專用于焊接鏈板的多點(diǎn)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，新型環(huán)保的熱能轉(zhuǎn)換利用技術(shù)發(fā)展相當(dāng)快，但是對電鋸鏈板多點(diǎn)焊接專用設(shè)備還比較落后，其大部分是通過手工完成，無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求?，F(xiàn)用的普通焊接機(jī)沒用焊點(diǎn)移動(dòng)功能，手動(dòng)焊接對技工要求很高，稍有不慎，容易引起移動(dòng)錯(cuò)位，位置不準(zhǔn)等缺陷，而且手動(dòng)焊接速度太慢，質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，產(chǎn)品無法正常使用。發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種焊點(diǎn)位置可編程序調(diào)整，工作效率高的多點(diǎn)焊接機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的焊接機(jī)包括具有焊接空間的機(jī)架、汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)夾具工作臺；所述的旋轉(zhuǎn)夾具工作臺設(shè)置于機(jī)架的焊接空間內(nèi)，旋轉(zhuǎn)夾具工作臺的周向上均勻劃分為一個(gè)以上的焊接工位和一個(gè)裝夾工位，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具工作臺朝同一個(gè)方向一次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位；旋轉(zhuǎn)夾具工作臺的各個(gè)工位上分別設(shè)有用于夾持待焊接工件的工件夾持裝置；汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的二維伺服滑臺上，旋轉(zhuǎn)夾具工作臺的每個(gè)焊接工位對應(yīng)設(shè)置一個(gè)以上的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)。采用以上設(shè)計(jì)，在裝夾工位裝夾待焊接工件，待焊接工件由工件夾持裝置定位后旋轉(zhuǎn)夾具工作臺發(fā)生旋轉(zhuǎn)，將待焊接工件轉(zhuǎn)入焊接工位，焊接工位上對應(yīng)的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)對待焊接工件進(jìn)行焊接。進(jìn)一步，汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)能夠通過二維伺服滑臺進(jìn)行二維上的移動(dòng)，從而精確調(diào)整焊接位置。其中優(yōu)選的，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)夾具工作臺水平設(shè)置，其具有一個(gè)裝夾工位和三個(gè)焊接工位，每個(gè)焊接工位上對應(yīng)兩個(gè)垂直設(shè)置的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)。采用以上設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有三組六套加壓焊接機(jī)構(gòu)，三組六套加壓焊接機(jī)構(gòu)可分別由快速根據(jù)可程序要求調(diào)整焊接位置，高效可靠。本實(shí)用新型的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)具有浮動(dòng)線性滑軌，浮動(dòng)線性滑軌上固定有加壓汽缸，加壓汽缸的活塞桿上設(shè)有電極座，電極座上裝有焊接電極頭，電極座上還設(shè)有復(fù)位彈簧；所述的浮動(dòng)線性滑軌包括設(shè)置于機(jī)架上的固定板，固定板上設(shè)有線性滑塊，線性滑塊上活動(dòng)裝有滑軌，滑軌上設(shè)置用于安裝加壓汽缸的加壓汽缸固定座。加壓汽缸的活塞桿伸出克服復(fù)位彈簧壓縮力帶動(dòng)電極頭強(qiáng)力夾緊待焊接工件，加壓汽缸的活塞桿縮回時(shí)復(fù)位彈簧釋放壓縮力使得電極頭快速張離，從而完成一次焊接動(dòng)作。本實(shí)用新型的工件夾持裝置包括工件定位裝置和工件夾緊裝置，工件定位裝置具有多個(gè)定位銷，其分別對應(yīng)插入待焊接工件上的定位孔；所述的工件夾緊裝置包括支承座，支承座上設(shè)有下壓板和由汽缸帶動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上壓板。采用以上結(jié)構(gòu)，可以對待加工鏈板的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的固定，保證焊接夾緊的穩(wěn)定性，保證焊接后鏈板平面度。本實(shí)用新型的工件定位裝置的定位銷包括頭部定位銷和尾部定位銷，其中頭部定位銷固定，尾部定位銷滑動(dòng)設(shè)置于精密長滑槽導(dǎo)向板上。因此可根據(jù)待焊接工件(待加工鏈板)的尺寸，調(diào)整銷釘?shù)奈恢茫瑥亩瓿刹煌吞柟ぜ袚Q后定位孔的相應(yīng)切換。本實(shí)用新型的工件夾持裝置其還具有工件切換裝置，所述工件切換裝置包括伺服電機(jī)帶動(dòng)的螺桿線性滑臺，螺桿線性滑臺上設(shè)有由汽缸帶動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)的工件切換爪；工件夾緊裝置上設(shè)有工件切換板，其上設(shè)有與工件切換爪相對應(yīng)的插口，工件夾緊裝置滑動(dòng) 連接在機(jī)架上并由工件切換板帶動(dòng)滑動(dòng)。待焊接工件(待焊接鏈板)的型號切換時(shí)，汽缸帶 動(dòng)工件切換爪伸出，工件切換爪與工件夾緊裝置上的工件切換板的插口咬合，螺桿線性滑 臺帶動(dòng)工件夾緊裝置移動(dòng)到相應(yīng)的工件壓緊位置。工件切換爪伸出縮回并與工件切換板脫 離，完成壓緊位置準(zhǔn)確快速切換，從而適應(yīng)不同型號、尺寸鏈板的焊接要求。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型具有三組六套加壓焊接機(jī) 構(gòu)，每一組加壓焊接機(jī)構(gòu)分別由一組二維伺服滑臺帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍位置精準(zhǔn)快速可程序切 換；本實(shí)用新型具有電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具工作臺，實(shí)現(xiàn)焊接工位位置精準(zhǔn)快速可程序切換； 本實(shí)用新型具有旋轉(zhuǎn)夾具工作臺上的工件定位，工件夾緊裝置以及工件切換裝置均為自動(dòng) 化動(dòng)作。從而大幅降低人工成本，極大提高焊接件產(chǎn)品合格率，極大提高工作效率。



以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說 明圖1為本實(shí)用新型的正等測示意圖圖2為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)分布正視示意圖圖3為本實(shí)用新型的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)正等測示意圖圖4為本實(shí)用新型的DD馬達(dá)旋裝夾具工作臺正等測示意圖圖5為本實(shí)用新型的工件切換裝置正等測示意圖圖中，01——汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)，02——二維伺服滑臺，03——機(jī)架，04——旋轉(zhuǎn)夾具工作臺，05——工件切換裝置，06——工件夾持裝置，07——浮動(dòng)線性滑軌，08——加壓汽缸，09-活塞桿，10-電極座，11——電極頭，12——復(fù)位彈簧，13——固定板，14——線性滑塊，15——滑軌，16——加壓汽缸固定座，17——工件定位裝置，18——工件夾緊裝置，19——定位銷，20——支承座，21——下壓板，22——上壓板，23——精密長滑槽導(dǎo)向板， 24——螺桿線性滑臺，25——工件切換爪，26——工件切換板，27-插 口。
具體實(shí)施方式
如圖1至5所示，本實(shí)用新型的焊接機(jī)包括具有焊接空間的機(jī) 架03、汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)01和旋轉(zhuǎn)夾具工作臺04 ;所述的旋轉(zhuǎn)夾具工作臺04設(shè)置于機(jī)架 03的焊接空間內(nèi)，旋轉(zhuǎn)夾具工作臺04的周向上均勻劃分為一個(gè)以上的焊接工位和一個(gè)裝 夾工位，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具工作臺04朝同一個(gè)方向一次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位；旋轉(zhuǎn)夾具工作臺04 的各個(gè)工位上分別設(shè)有用于夾持待焊接工件的工件夾持裝置06 ;汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)01安 裝于機(jī)架的二維伺服滑臺02上，旋轉(zhuǎn)夾具工作臺04的每個(gè)焊接工位對應(yīng)設(shè)置一個(gè)以上的 汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)01。采用以上設(shè)計(jì)，在裝夾工位裝夾待焊接工件，待焊接工件由工件夾持 裝置定位后旋轉(zhuǎn)夾具工作臺發(fā)生旋轉(zhuǎn)，將待焊接工件轉(zhuǎn)入焊接工位，焊接工位上對應(yīng)的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)對待焊接工件進(jìn)行焊接。進(jìn)一步，汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)能夠通過二維伺服滑臺進(jìn)行二維上的移動(dòng)，從而精確調(diào)整焊接位置。其中優(yōu)選的，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)夾具工作臺04水平設(shè)置，其具有一個(gè)裝夾工位和三個(gè)焊接工位，每個(gè)焊接工位上對應(yīng)兩個(gè)垂直設(shè)置的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)01。采用以上設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有三組六套加壓焊接機(jī)構(gòu)，三組六套加壓焊接機(jī)構(gòu)可分別由快速根據(jù)可程序要求調(diào)整焊接位置，高效可靠。本實(shí)用新型的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)01具有浮動(dòng)線性滑軌07，浮動(dòng)線性滑軌07上固定有加壓汽缸08，加壓汽缸08的活塞桿09上設(shè)有電極座10，電極座10上裝有焊接電極頭11，電極座10上還設(shè)有復(fù)位彈簧12 ；所述的浮動(dòng)線性滑軌07包括設(shè)置于機(jī)架03上的固定板13，固定板13上設(shè)有線性滑塊，線性滑塊14上活動(dòng)裝有滑軌15，滑軌15上設(shè)置用于安裝加壓汽缸08的加壓汽缸固定座16。加壓汽缸的活塞桿伸出克服復(fù)位彈簧壓縮力帶動(dòng)電極頭強(qiáng)力夾緊待焊接工件，加壓汽缸的活塞桿縮回時(shí)復(fù)位彈簧釋放壓縮力使得電極頭快速張離，從而完成一次焊接動(dòng)作。本實(shí)用新型的工件夾持裝置06包括工件定位裝置17和工件夾緊裝置18，工件定位裝置17具有多個(gè)定位銷19，其分別對應(yīng)插入待焊接工件上的定位孔；所述的工件夾緊裝置18包括支承座20，支承座20上設(shè)有下壓板21和由汽缸帶動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上壓板22。采用以上結(jié)構(gòu)，可以對待加工鏈板的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的固定，保證焊接夾緊的穩(wěn)定性，保證焊接后鏈板平面度。本實(shí)用新型的工件定位裝置17的定位銷19包括頭部定位銷和尾部定位銷，其中頭部定位銷固定，尾部定位銷滑動(dòng)設(shè)置于精密長滑槽導(dǎo)向板23上。因此可根據(jù)待焊接工件(待加工鏈板)的尺寸，調(diào)整銷釘?shù)奈恢?，從而完成不同型號工件切換后定位孔的相應(yīng)切換。本實(shí)用新型的工件夾持裝置06其還具有工件切換裝置05，所述工件切換裝置05包括伺服電機(jī)帶動(dòng)的螺桿線性滑臺24，螺桿線性滑臺M上設(shè)有由汽缸帶動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)的工件切換爪25 ；工件夾緊裝置06上設(shè)有工件切換板沈，其上設(shè)有與工件切換爪25相對應(yīng)的插口 27，工件夾緊裝置18滑動(dòng)連接在機(jī)架上并由工件切換板沈帶動(dòng)滑動(dòng)。待焊接工件(待焊接鏈板)的型號切換時(shí)，汽缸帶動(dòng)工件切換爪伸出，工件切換爪與工件夾緊裝置上的工件切換板的插口咬合，螺桿線性滑臺帶動(dòng)工件夾緊裝置移動(dòng)到相應(yīng)的工件壓緊位置。工件切換爪伸出縮回并與工件切換板脫離，完成壓緊位置準(zhǔn)確快速切換，從而適應(yīng)不同型號、尺寸鏈板的焊接要求。
權(quán)利要求1.一種鏈板多點(diǎn)焊接機(jī)，其特征在于其包括具有焊接空間的機(jī)架、汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)夾具工作臺；所述的旋轉(zhuǎn)夾具工作臺設(shè)置于機(jī)架的焊接空間內(nèi)，旋轉(zhuǎn)夾具工作臺的周向上均勻劃分為一個(gè)以上的焊接工位和一個(gè)裝夾工位，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具工作臺朝同一個(gè)方向一次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位；旋轉(zhuǎn)夾具工作臺的各個(gè)工位上分別設(shè)有用于夾持待焊接工件的工件夾持裝置；汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的二維伺服滑臺上，旋轉(zhuǎn)夾具工作臺的每個(gè)焊接工位對應(yīng)設(shè)置一個(gè)以上的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈板多點(diǎn)焊接機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)夾具工作臺水平設(shè)置，其具有一個(gè)裝夾工位和三個(gè)焊接工位，每個(gè)焊接工位上對應(yīng)兩個(gè)垂直設(shè)置的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鏈板多點(diǎn)焊接機(jī)，其特征在于所述的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)具有浮動(dòng)線性滑軌，浮動(dòng)線性滑軌上固定有加壓汽缸，加壓汽缸的活塞桿上設(shè)有電極座，電極座上裝有焊接電極頭，電極座上還設(shè)有復(fù)位彈簧；所述的浮動(dòng)線性滑軌包括設(shè)置于機(jī)架上的固定板，固定板上設(shè)有線性滑塊，線性滑塊上活動(dòng)裝有滑軌，滑軌上設(shè)置用于安裝加壓汽缸的加壓汽缸固定座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鏈板多點(diǎn)焊接機(jī)，其特征在于所述的工件夾持裝置包括工件定位裝置和工件夾緊裝置，工件定位裝置具有多個(gè)定位銷，其分別對應(yīng)插入待焊接工件上的定位孔；所述的工件夾緊裝置包括支承座，支承座上設(shè)有下壓板和由汽缸帶動(dòng)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上壓板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鏈板多點(diǎn)焊接機(jī)，其特征在于所述的工件定位裝置的定位銷包括頭部定位銷和尾部定位銷，其中頭部定位銷固定，尾部定位銷滑動(dòng)設(shè)置于精密長滑槽導(dǎo)向板上。
6.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈板多點(diǎn)焊接機(jī)，其特征在于所述的工件夾持裝置其還具有工件切換裝置，所述工件切換裝置包括伺服電機(jī)帶動(dòng)的螺桿線性滑臺，螺桿線性滑臺上設(shè)有由汽缸帶動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)的工件切換爪；工件夾緊裝置上設(shè)有工件切換板，其上設(shè)有與工件切換爪相對應(yīng)的插口，工件夾緊裝置滑動(dòng)連接在機(jī)架上并由工件切換板帶動(dòng)滑動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種鏈板多點(diǎn)焊接機(jī)，其包括具有焊接空間的機(jī)架、汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)夾具工作臺；所述的旋轉(zhuǎn)夾具工作臺設(shè)置于機(jī)架的焊接空間內(nèi)，旋轉(zhuǎn)夾具工作臺的周向上均勻劃分為一個(gè)以上的焊接工位和一個(gè)裝夾工位，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾具工作臺朝同一個(gè)方向一次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位；旋轉(zhuǎn)夾具工作臺的各個(gè)工位上分別設(shè)有用于夾持待焊接工件的工件夾持裝置；汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架的二維伺服滑臺上，旋轉(zhuǎn)夾具工作臺的每個(gè)焊接工位對應(yīng)設(shè)置一個(gè)以上的汽缸加壓焊接機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新新實(shí)現(xiàn)了鏈板焊接的自動(dòng)化，大幅降低人工成本，極大提高焊接件產(chǎn)品合格率，極大提高工作效率。
文檔編號B23K11/11GK202336661SQ201120401118
公開日2012年7月18日 申請日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者湯大富 申請人:福州勝憶電子科技有限公司