專(zhuān)利名稱(chēng)：一種0類(lèi)軸承保持器穿釘機(jī)送釘模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種O類(lèi)軸承保持器穿釘機(jī)送釘模。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上沒(méi)有一體作用的釘夾?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的鉚釘夾有用彈簧結(jié)構(gòu)的是比較先進(jìn)的，但彈簧在反復(fù)頻繁動(dòng)作下易斷裂。另外還有整體模大孔用振 動(dòng)找準(zhǔn)型的，對(duì)大鉚釘還湊合，對(duì)小鉚釘就無(wú)能為力了。還有整體斜模型的，但其孔太大，要用聚氨酯膠模配搭，由于配搭結(jié)構(gòu)的模子要用沖針壓出，由于配搭精度的誤差導(dǎo)致鉚釘尖與保持器的孔錯(cuò)位，在快速度的沖壓力的作用下又導(dǎo)致對(duì)保持器的創(chuàng)傷，使優(yōu)化產(chǎn)品變成了殘品或廢品。。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，為了國(guó)家和企業(yè)的發(fā)展，為了機(jī)械化的高精度要求，本實(shí)用新型提供了一種O類(lèi)軸承保持器穿釘機(jī)送釘模，其用一體剛性精確機(jī)械手夾住鉚釘對(duì)準(zhǔn)保持器的孔用負(fù)壓氣體吸入，保證了鉚釘與保持器之間絕對(duì)沒(méi)有創(chuàng)傷，在配套工裝的配合下完善了現(xiàn)有技術(shù)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種O類(lèi)軸承保持器穿釘機(jī)送釘模，包括氣缸、氣缸固定座、機(jī)械手總成導(dǎo)柱、工位模板、機(jī)械手鎖定盤(pán)、機(jī)械手鎖定盤(pán)固定蓋、機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)、機(jī)械手和動(dòng)力傳動(dòng)桿，其中，氣缸固定在氣缸固定座上，機(jī)械手總成導(dǎo)柱與氣缸固定座固定連接；工位模板設(shè)在機(jī)械手總成導(dǎo)柱中下部，機(jī)械手鎖定盤(pán)通過(guò)機(jī)械手鎖定盤(pán)固定蓋固定在機(jī)械手總成導(dǎo)柱中下部，并位于工位模板下方；機(jī)械手固定在機(jī)械手鎖定盤(pán)上，機(jī)械手上設(shè)有鉚釘管道；機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)固定在機(jī)械手總成導(dǎo)桿下部，并與機(jī)械手連接；氣缸的活塞桿通過(guò)連接器與動(dòng)力傳動(dòng)桿連接，動(dòng)力傳動(dòng)桿過(guò)連接絲與機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)連接。所述連接器上設(shè)有防止動(dòng)力傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)絲杠，機(jī)械手總成導(dǎo)柱上設(shè)有相應(yīng)的絲杠游動(dòng)槽，防轉(zhuǎn)絲杠可在絲杠游動(dòng)槽內(nèi)游動(dòng)。所述氣缸通過(guò)固定螺栓固定在氣缸固定座上。所述機(jī)械手總成導(dǎo)柱通過(guò)固定螺母與氣缸固定座固定連接。所述連接器通過(guò)緊釘固定在活塞桿和動(dòng)力傳動(dòng)桿端部。所述各組件的功能作用如下氣缸把氣能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能。氣缸固定座固定氣缸，同時(shí)使機(jī)械手總成導(dǎo)柱整體穩(wěn)定。機(jī)械手鎖定盤(pán)固定蓋壓住機(jī)械手末端使其穩(wěn)定。機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)在動(dòng)力傳動(dòng)桿指示上下時(shí)制動(dòng)機(jī)械手即時(shí)開(kāi)合。機(jī)械手總成導(dǎo)柱給機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)起導(dǎo)向作用，以及起到骨架支撐作用?；钊麠U把氣能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能后通過(guò)連接器作用到動(dòng)力傳動(dòng)桿上。動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)桿把氣缸的動(dòng)能傳到轉(zhuǎn)換盤(pán)上。[0018]工位模板穿釘機(jī)單工位運(yùn)作模架動(dòng)力板。機(jī)械手鎖定盤(pán)固定機(jī)械手定位。連接絲使動(dòng)力傳動(dòng)桿與機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)一體。機(jī)械手在動(dòng)力傳動(dòng)桿的作用下，夾住的鉚釘按需要放開(kāi)。防轉(zhuǎn)絲杠保持動(dòng)力傳動(dòng)桿的方位。絲杠游動(dòng)槽保持絲杠的方向。本實(shí)用新型的工作原理為運(yùn)作動(dòng)態(tài)上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)保持器的孔、下邊有真空吸盤(pán)，即可達(dá)到所要的精確指標(biāo)100/100效果。A :當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換活塞桿下壓時(shí)，帶動(dòng)機(jī)械手鎖定轉(zhuǎn)換盤(pán)，機(jī)械手處于閉合狀態(tài)，如圖“A”所示。B :當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換活塞桿提升時(shí)帶動(dòng)機(jī)械手鎖定轉(zhuǎn)換盤(pán)，上升機(jī)械手變?yōu)殚_(kāi)口狀態(tài)，如圖“B”所示。本實(shí)用新型的裝置屬?lài)?guó)內(nèi)外領(lǐng)先地位，本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)I、堅(jiān)固耐用，可用5-10年以上。2、精確度高，可達(dá)100/100。3、統(tǒng)配性好可出非標(biāo)件。4、使用方便。5、用途廣多種形式的穿釘機(jī)可配套適用。6、對(duì)產(chǎn)品絕對(duì)安全，無(wú)傷害。7、小巧、精甚、可靠。8、速度快。9、不受鉚釘大小的限制。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(機(jī)械手閉合)；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(機(jī)械手開(kāi)口)。其中，I、氣缸；2、固定螺母；3、氣缸固定座；4、連接器；5、鉚釘管道；6、機(jī)械手鎖定盤(pán)固定蓋；7、機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)；8、柳釘；9、機(jī)械手總成導(dǎo)柱；10、活塞桿；11、緊釘；12、固定螺栓；13、動(dòng)力傳動(dòng)桿；14、工位模板；15、機(jī)械手鎖定盤(pán)；16、連接絲；17、機(jī)械手；18、絲杠游動(dòng)槽；19、防轉(zhuǎn)絲杠。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。—種O類(lèi)軸承保持器穿釘機(jī)送釘模,包括氣缸I、氣缸固定座3、機(jī)械手總成導(dǎo)柱9、工位模板14、機(jī)械手鎖定盤(pán)15、機(jī)械手鎖定盤(pán)固定蓋6、機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)7、機(jī)械手17和動(dòng)力傳動(dòng)桿13，如圖I、圖2所示，其中，氣缸I固定在氣缸固定座3上，機(jī)械手總成導(dǎo)柱9與氣缸固定座3固定連接；工位模板14設(shè)在機(jī)械手總成導(dǎo)柱9中下部，機(jī)械手鎖定盤(pán)15通過(guò)機(jī)械手鎖定盤(pán)固定蓋6固定在機(jī)械手總成導(dǎo)柱9中下部，并位于工位模板14下方；機(jī)械手17固定在機(jī)械手鎖定盤(pán)15上，機(jī)械手17上設(shè)有鉚釘管道5，鉚釘8從此處進(jìn)入；機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)7固定在機(jī)械手總成導(dǎo)柱9下部，并與機(jī)械手17連接；氣缸I的活塞桿10通過(guò)連接器4與動(dòng)力傳動(dòng)桿13連接，動(dòng)力傳動(dòng)桿13通過(guò)連接絲16與機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)7連接，連接器4上設(shè)有防止動(dòng)力傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的防轉(zhuǎn)絲杠19，機(jī)械手總成導(dǎo)柱9上設(shè)有相應(yīng)的絲杠游動(dòng)槽18，防轉(zhuǎn)絲杠19可在絲杠游動(dòng)槽18內(nèi)游動(dòng)。所述氣缸I通過(guò)固定螺栓18固定在氣缸固定座3上。所述機(jī)械手總成導(dǎo)柱9通過(guò)固定螺母2與氣缸固定座3固定連接。所述連接器4通過(guò)緊釘11固定在活塞桿10和動(dòng)力傳動(dòng)桿13端部。所述各部件的功能如下氣缸把氣能轉(zhuǎn)換成功能。氣缸固定座固定氣缸，同時(shí)使機(jī)械手總成導(dǎo)柱整體穩(wěn)定。機(jī)械手鎖定盤(pán)固定蓋壓住機(jī)械手末端使其穩(wěn)定。機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)在動(dòng)力傳動(dòng)桿指示上下時(shí)制動(dòng)機(jī)械手即時(shí)開(kāi)合。機(jī)械手總成導(dǎo)柱給機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)起導(dǎo)向作用，以及起到骨架支撐作用?；钊麠U把氣能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能后通過(guò)連接器作用到動(dòng)力傳動(dòng)桿上。動(dòng)力傳動(dòng)桿把氣缸的動(dòng)能傳到轉(zhuǎn)換盤(pán)上。工位模板穿釘機(jī)單工位運(yùn)作模架動(dòng)力板。機(jī)械手鎖定盤(pán)固定機(jī)械手定位。連按絲使動(dòng)力傳動(dòng)桿與機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)一體。機(jī)械手在動(dòng)力傳動(dòng)桿的作用下，夾住的鉚釘按需要放開(kāi)。防轉(zhuǎn)絲杠保持動(dòng)力傳動(dòng)桿的方位。絲杠游動(dòng)槽保持絲杠的方向。工作原理為運(yùn)作動(dòng)態(tài)上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)即可達(dá)到所要的精確指標(biāo)100/100效果。A 當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換活塞桿下壓時(shí)，帶動(dòng)機(jī)械手鎖定轉(zhuǎn)換盤(pán)，機(jī)械手處于閉合狀態(tài)，如圖I所示。B 當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換活塞桿提升時(shí)帶動(dòng)機(jī)械手鎖定轉(zhuǎn)換盤(pán)，上升機(jī)械手變?yōu)殚_(kāi)口狀態(tài)，如圖2所示。
權(quán)利要求1.一種O類(lèi)軸承保持器穿釘機(jī)送釘模，其特征在于包括氣缸、氣缸固定座、機(jī)械手總成導(dǎo)柱、工位模板、機(jī)械手鎖定盤(pán)、機(jī)械手鎖定盤(pán)固定蓋、機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)、機(jī)械手和動(dòng)力傳動(dòng)桿，其中，氣缸固定在氣缸固定座上，機(jī)械手總成導(dǎo)柱與氣缸固定座固定連接；工位模板設(shè)在機(jī)械手總成導(dǎo)柱中下部，機(jī)械手鎖定盤(pán)通過(guò)機(jī)械手鎖定盤(pán)固定蓋固定在機(jī)械手總成導(dǎo)柱中下部，并位于工位模板下方；機(jī)械手固定在機(jī)械手鎖定盤(pán)上，機(jī)械手上設(shè)有鉚釘管道；機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)固定在機(jī)械手總成導(dǎo)柱下部，并與機(jī)械手連接；氣缸的活塞桿通過(guò)連接器與動(dòng)力傳動(dòng)桿連接，動(dòng)力傳動(dòng)桿通過(guò)連接絲與機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種O類(lèi)軸承保持器穿釘機(jī)送釘模，其特征在于所述連接器上設(shè)有防轉(zhuǎn)絲杠，機(jī)械手總成導(dǎo)柱上設(shè)有相應(yīng)的絲杠游動(dòng)槽，防轉(zhuǎn)絲杠可在絲杠游動(dòng)槽內(nèi)游動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種O類(lèi)軸承保持器穿釘機(jī)送釘模，其特征在于所述氣缸通過(guò)固定螺栓固定在氣缸固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種O類(lèi)軸承保持器穿釘機(jī)送釘模，其特征在于所述機(jī)械手總成導(dǎo)柱通過(guò)固定螺母與氣缸固定座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種O類(lèi)軸承保持器穿釘機(jī)送釘模，其特征在于所述連接器通過(guò)緊釘固定在活塞桿和動(dòng)力傳動(dòng)桿端部。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種0類(lèi)軸承保持器穿釘機(jī)送釘模，保證了鉚釘與保持器之間絕對(duì)沒(méi)有創(chuàng)傷，在配套工裝的配合下完善了現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)為包括氣缸、氣缸固定座、機(jī)械手總成導(dǎo)柱、工位模板、機(jī)械手鎖定盤(pán)、機(jī)械手鎖定盤(pán)固定蓋、機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)、機(jī)械手和動(dòng)力傳動(dòng)桿，氣缸固定在氣缸固定座上，機(jī)械手總成導(dǎo)柱與氣缸固定座固定連接；工位模板設(shè)在機(jī)械手總成導(dǎo)柱中下部，機(jī)械手鎖定盤(pán)通過(guò)固定蓋固定在機(jī)械手總成導(dǎo)柱中下部，并位于工位模板下方；機(jī)械手固定在機(jī)械手鎖定盤(pán)上，機(jī)械手上設(shè)有鉚釘管道；機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)固定在機(jī)械手總成導(dǎo)柱下部，并與機(jī)械手連接；氣缸的活塞桿通過(guò)連接器與動(dòng)力傳動(dòng)桿連接，動(dòng)力傳動(dòng)桿通過(guò)連接絲與機(jī)械手轉(zhuǎn)換盤(pán)連接。
文檔編號(hào)B21J15/42GK202356570SQ20112040394
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者姚鳳銀, 莊其洪 申請(qǐng)人:姚鳳銀